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本发明公开一种三维低频振动检测装置,其特征在于:所述的检测装置包括壳体(1),在壳体(1)的下部设置有连接件(2),在壳体(1)内设置有三维激光发射装置(3),三维激光发射装置(3)由形成一个三维坐标系的X轴激光器、Y轴激光器和Z轴激光器组成,与上述三个激光器均相配的设置有激光振动检测装置,所述的激光振动检测装置包括一个透镜,在透镜的成像面上设置有二维PSD位置传感器,与二维PSD位置传感器相连有。