一种基于无线传感中继网络的节能控制方法.pdf

一种基于无线传感中继网络的节能控制方法，所述节能控制方法包括对无线传感器网络的各个中继站点进行传输功率的自适应调节，具体包括：S1.当中继站点有传感数据要发送时执行节能控制；S2.当中继站点没有传感数据需要发送时执行节能控制。根据本发明提供的基于无线传感中继网络的节能控制方法，中继站点在进行信息交互时，可以自我配置所需的收发调制码，同时确定并调整发送序列时所采用的传输功率，有效降低了中继站点的平均传输功率，减少中继站点的能量消耗，进而增加网络吞吐量。

权利要求书1.  一种基于无线传感中继网络的节能控制方法，所述节能控制方法包括对 无线传感器网络的各个中继站点进行传输功率的自适应调节，具体包括 S1、当中继站点有传感数据要发送时执行节能控制； S2、当中继站点没有传感数据需要发送时执行节能控制。 2.  一种如权利要求1所述的方法，所述步骤S1的当中继站点有传感数据要 发送时，节能控制方法包括： A1、中继站点A从本站点的计划发送数据堆栈中取出传感数据，根据传感 数据中的目的地址，确定接收站点为该传感数据中目的地址指向的站点B； A2、中继站点A使用共用调制码向接收站点B发送申请发送序列，中继站 点A开始计时，进入步骤A6； A3、接收站点B使用共用调制码接收并解调中继站点A发送的申请发送序 列，并通过解析得到申请发送序列的信干比，取出申请发送序列中始发站点的 识别码替换本接收站点B选定的识别码； A4、将步骤A3得到的申请发送序列信干比与传感器网络预设的信干比阈值 进行比较，若信干比＜信干比阈值，则接收站点B不向中继站点A发送允许发 送序列，进入步骤A3；否则，接收站点B计算余量信干比，余量信干比＝信干 比-信干比阈值，并根据步骤A2所述申请发送序列中传输功率项的值PT，确定 本接收站点B的传输功率为PT-f(余量信干比)； A5、接收站点B以步骤A4确定的传输功率PT-f(余量信干比)向中继站点A 发送允许发送序列； A6、如果中继站点A在Tt时间内收到接收站点B发送的允许发送序列，则 进入步骤A7，否则，中继站点A进入步骤A9； A7、中继站点A根据步骤A6接收到的允许发送序列中传输功率项的值，确 定本中继站点A在随后向接收站点B发送传感数据时，所使用的传输功率，该 传输功率的值取允许发送序列中传输功率项的值； A8、中继站点A使用本站点A的识别码和步骤A7确定的传输功率向接收站 点B发送传感数据，接收站点B使用步骤A3中确定的识别码接收并解调传感数 据，然后向中继站点A发送成功接收响应序列； A9、中继站点A将传输功率增加delta(t)，并将申请发送序列中传输功率 项的值增加delta(t)，当累计重复发送次数小于最大允许重复发送次数，并且 传输功率小于等于最大允许传输功率时，中继站点A以增加delta(t)后的传输 功率重新向接收站点B发送一次申请发送序列，并返回步骤A6，否则，将接收 站点B作为无法完成通信处理； A10、接收站点B无法完成通信，中继站点A将传感数据加入到本站点计划 发送数据堆栈中，重新进入步骤A1。 3.  一种如权利要求2所述的方法，所述申请发送序列包含有类别项、始发 地址项、始发站点识别码项、目的地址项、以及传输功率项，其中类别项填入 表示该序列为申请发送序列的识别码，始发地址项填入中继站点A的地址，始 发站点识别码项填入中继站点A的识别码，目的地址项填入接收站点B的地址， 传输功率项填入中继站点A发送申请发送序列所使用的传输功率PT，所述PT ＝Pp，Pp为中继站点预设启动功率，站点预设启动功率Pp与传感器网络预设 的信干比阈值之间满足函数关系Pp＝f(信干比阈值)，f()表示函数关系。 4.  一种如权利要求3所述的方法，所述允许发送序列包含有类别项、始发 地址项、目的地址项、以及传输功率项，其中类别项填入表示该序列为允许发 送序列的识别码，始发地址项填入接收站点B的地址，目的地址项填入中继站 点A的地址，传输功率项填入步骤A5确定的接收站点B的传输功率值PT-f(余 量信干比)。 5.  一种如权利要求1所述的方法，所述步骤S2的当中继站点没有传感数据 需要发送时，节能控制方法包括： B1、中继站点A使用共用调制码接收并解调控制序列，并通过解析得到接 收控制序列的信干比为信干比；根据接收控制序列中类别项的值，判断接收控 制序列是否为申请发送序列，如果接收到的控制序列为申请发送序列，则进入 步骤B2，否则，中继站点A重新执行步骤B1； B2、判断本中继站点A的地址与申请发送序列中的目的地址是否相同，若 不相同，则中继站点A判定路由拥塞，推迟Δt时间后，重新执行步骤B1；否 则，取出申请发送序列中始发站点的识别码替换本中继站点A的识别码； B3、将步骤B1中得到的接收控制序列信干比与传感器网络预设的信干比阈 值进行比较，如果信干比＜信干比阈值，则中继站点A进入步骤B1；否则，中 继站点A计算余量信干比，余量信干比＝信干比-信干比阈值，根据步骤B1接 收控制序列中传输功率项的值PT，确定本中继站点A的传输功率为PT-f(余量 信干比)； B4、以步骤B3确定的站点传输功率PT-f(余量信干比)向步骤B1中发送申 请发送序列的站点发送允许发送序列； B5、步骤B1中发送申请发送序列的站点收到允许发送序列后，使用本站点 的识别码和允许发送序列中传输功率项确定的传输功率，向中继站点A发送传 感数据，中继站点A收到传感数据后，向步骤B1中发送申请发送序列的站点发 送成功接收响应序列。 6.  一种如权利要求5所述的方法，所述步骤B4的允许发送序列的始发地址 项填入中继站点A的地址，目的地址项填入步骤B1中发送申请发送序列的站点 的地址，传输功率项填入步骤B3确定的站点传输功率值PT-f(余量信干比)。

说明书一种基于无线传感中继网络的节能控制方法
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种基于无线传感中继网络的节能控 制方法。
背景技术
无线网络传感器是一种集传感器、控制器、计算能力、通信能力于一身的 嵌入式设备。它们跟外界物理环境交互，将收集到的信息通过传感器网络传送 给其它的计算设备，如传统的计算机等。随着传感器技术、嵌入式计算技术、 通信技术和半导体与微机电系统制造技术的飞速发展，制造微型、弹性、低功 耗的无线网络传感器已逐渐成为现实。
无线网络传感器一般集成一个低功耗的微控制器(MCU)以及若千存储器、无 线电/光通信装置、传感器等组件，通过传感器、动臂机构、以及通信装置和它 们所处的外界物理环境交互。一般说来，单个传感器的功能是非常有限的，但 是当它们被大量地分布到物理环境中，并组织成一个传感器网络，再配置以性 能良好的系统软件平台，就可以完成强大的实时跟踪、环境监测、状态监测等 功能。
在无线传感器网络中，一般不设立中心控制站，因而无线资源的使用不能 进行集中式统一调度和分配，只能由各中继站点自行决定是否、以及如何使用 无线通信资源。中继站点使用无线通信资源的规则和依据，对网络吞吐量、资 源利用效率都有重要影响。不仅始发站点需要采用一定的规则来与相邻站点竞 争使用无线资源，而且中继站点为了完成转发任务也需要竞争使用无线资源， 任何在使用无线资源时发生的冲突都将导致传感数据无法正确或者及时地传 输。而无线资源的竞争使用规则通常由中继站点采用的媒体接入控制方法确定。
基于无线传感器网络的优点，所述无线传感器网络经常会被设置在无需工 作人员经常在场的环境中，尤其是一些恶劣的环境中，以便完成相关感测任务。 因此，在所述无线传感器网络的各个组成中继站点无法得到实时维护的情况下， 节能控制技术就显得越来越重要。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
根据本发明的实施方式，提出一种基于无线传感中继网络的节能控制方法， 所述节能控制方法包括对无线传感器网络的各个中继站点进行传输功率的自适 应调节，具体包括
S1、当中继站点有传感数据要发送时执行节能控制；
S2、当中继站点没有传感数据需要发送时执行节能控制。
根据本发明的实施方式，所述步骤S1的当中继站点有传感数据要发送时， 节能控制方法包括：
A1、中继站点A从本站点的计划发送数据堆栈中取出传感数据，根据传感 数据中的目的地址，确定接收站点为该传感数据中目的地址指向的站点B；
A2、中继站点A使用共用调制码向接收站点B发送申请发送序列，中继站 点A开始计时，进入步骤A6；
A3、接收站点B使用共用调制码接收并解调中继站点A发送的申请发送序 列，并通过解析得到申请发送序列的信干比SIRs，取出申请发送序列中始发站 点的识别码替换本接收站点B选定的识别码；
A4、将步骤A3得到的申请发送序列信干比SIRs与传感器网络预设的信干 比阈值SIRp进行比较，若SIRs＜SIRp，则接收站点B不向中继站点A发送允 许发送序列，进入步骤A3；否则，接收站点B计算余量信干比SIRa，SIRa＝ SIRs-SIRp，并根据步骤A2所述申请发送序列中传输功率项的值PT，确定本接 收站点B的传输功率为PT-f(SIRa)；
A5、接收站点B以步骤A4确定的传输功率PT-f(SIRa)向中继站点A发送 允许发送序列；
A6、如果中继站点A在Tt时间内收到接收站点B发送的允许发送序列，则 进入步骤A7，否则，中继站点A进入步骤A9；
A7、中继站点A根据步骤A6接收到的允许发送序列中传输功率项的值，确 定本中继站点A在随后向接收站点B发送传感数据时，所使用的传输功率，该 传输功率的值取允许发送序列中传输功率项的值；
A8、中继站点A使用本站点A的识别码和步骤A7确定的传输功率向接收站 点B发送传感数据，接收站点B使用步骤A3中确定的识别码接收并解调传感数 据，然后向中继站点A发送成功接收响应序列；
A9、中继站点A将传输功率增加delta(t)，并将申请发送序列中传输功率 项的值增加delta(t)，当累计重复发送次数小于最大允许重复发送次数Rm，并 且传输功率小于等于最大允许传输功率时，中继站点A以增加delta(t)后的传 输功率重新向接收站点B发送一次申请发送序列，并返回步骤A6，否则，将接 收站点B作为无法完成通信处理；
A10、接收站点B无法完成通信，中继站点A将传感数据加入到本站点计划 发送数据堆栈中，重新进入步骤A1。
根据本发明的实施方式，所述申请发送序列包含有类别项、始发地址项、 始发站点识别码项、目的地址项、以及传输功率项，其中类别项填入表示该序 列为申请发送序列的识别码，始发地址项填入中继站点A的地址，始发站点识 别码项填入中继站点A的识别码，目的地址项填入接收站点B的地址，传输功 率项填入中继站点A发送申请发送序列所使用的传输功率PT，PT＝Pp，Pp为中 继站点预设启动功率，站点预设启动功率Pp与传感器网络预设的信干比阈值 SIRp之间满足函数关系Pp＝f(SIRp)，f()表示函数关系。
根据本发明的实施方式，所述允许发送序列包含有类别项、始发地址项、 目的地址项、以及传输功率项，其中类别项填入表示该序列为允许发送序列的 识别码，始发地址项填入接收站点B的地址，目的地址项填入中继站点A的地 址，传输功率项填入步骤A5确定的接收站点B的传输功率值PT-f(SIRa)。
根据本发明的实施方式，所述步骤S2的当中继站点没有传感数据需要发送 时，节能控制方法包括：
B1、中继站点A使用共用调制码接收并解调控制序列，并通过解析得到接 收控制序列的信干比为SIRs；根据接收控制序列中类别项的值，判断接收控制 序列是否为申请发送序列，如果接收到的控制序列为申请发送序列，则进入步 骤B2，否则，中继站点A重新执行步骤B1；
B2、判断本中继站点A的地址与申请发送序列中的目的地址是否相同，若 不相同，则中继站点A判定路由拥塞，推迟Δt时间后，重新执行步骤B1；否 则，取出申请发送序列中始发站点的识别码替换本中继站点A的识别码；
B3、将步骤B1中得到的接收控制序列信干比SIRs与传感器网络预设的信 干比阈值SIRp进行比较，如果SIRs＜SIRp，则中继站点A进入步骤B1；否则， 中继站点A计算余量信干比SIRa，SIRa＝SIRs-SIRp，根据步骤B1接收控制序 列中传输功率项的值PT，确定本中继站点A的传输功率为PT-f(SIRa)；
B4、以步骤B3确定的站点传输功率PT-f(SIRa)向步骤B1中发送申请发送 序列的站点发送允许发送序列；
B5、步骤B1中发送申请发送序列的站点收到允许发送序列后，使用本站点 的识别码和允许发送序列中传输功率项确定的传输功率，向中继站点A发送传 感数据，中继站点A收到传感数据后，向步骤B1中发送申请发送序列的站点发 送成功接收响应序列。
根据本发明的实施方式，所述步骤B4的允许发送序列的始发地址项填入中 继站点A的地址，目的地址项填入步骤B1中发送申请发送序列的站点的地址， 传输功率项填入步骤B3确定的站点传输功率值PT-f(SIRa)。
根据本发明提供的基于无线传感中继网络的节能控制方法，中继站点在进 行信息交互时，可以自我配置所需的收发调制码，同时确定并调整发送序列时 所采用的传输功率，有效降低了中继站点的平均传输功率，减少中继站点的能 量消耗，进而增加网络吞吐量。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领 域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并 不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的 部件。在附图中：
附图1示出了根据本发明实施方式的基于无线传感中继网络的节能控制方 法的当中继站点有传感数据要发送时的流程图；
附图2示出了根据本发明实施方式的基于无线传感中继网络的节能控制方 法的当中继站点没有传感数据需要发送时的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻 地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的实施方式，提出一种基于无线传感中继网络的节能控制方法， 所述节能控制方法包括对无线传感器网络的各个中继站点进行传输功率的自适 应调节，如附图1所示，具体包括
S1、当中继站点有传感数据要发送时执行节能控制；
S2、当中继站点没有传感数据需要发送时执行节能控制。
当中继站点有传感数据要发送时，如附图1所示，节能控制方法包括：
A1、中继站点A从本站点的计划发送数据堆栈中取出传感数据，根据传感 数据中的目的地址，确定接收站点为该传感数据中目的地址指向的站点B；
A2、中继站点A使用共用调制码向接收站点B发送申请发送序列，申请发 送序列包含有类别项、始发地址项、始发站点识别码项、目的地址项、以及传 输功率项，其中类别项填入表示该序列为申请发送序列的识别码，始发地址项 填入中继站点A的地址，始发站点识别码项填入中继站点A的识别码，目的地 址项填入接收站点B的地址，传输功率项填入中继站点A发送申请发送序列所 使用的传输功率PT，PT＝Pp，Pp为中继站点预设启动功率，站点预设启动功率 Pp与传感器网络预设的信干比阈值SIRp之间满足函数关系Pp＝f(SIRp)，f() 表示函数关系，f()的取值与x之间的关系由网络中的背景噪声功率和中继站点 覆盖范围来确定；SIRp由中继站点采用的信道编解码方案、调制解调方案、以 及收信机能够允许的数据比特传输差错概率确定；中继站点A开始计时，进入 步骤A6；
A3、接收站点B使用共用调制码接收并解调中继站点A发送的申请发送序 列，并通过解析得到申请发送序列的信干比SIRs，取出申请发送序列中始发站 点的识别码替换本接收站点B选定的识别码；
A4、将步骤A3得到的申请发送序列信干比SIRs与传感器网络预设的信干 比阈值SIRp进行比较，若SIRs＜SIRp，则接收站点B不向中继站点A发送允 许发送序列，进入步骤A3；否则，接收站点B计算余量信干比SIRa，SIRa＝ SIRs-SIRp，并根据步骤A2所述申请发送序列中传输功率项的值PT，确定本接 收站点B的传输功率为PT-f(SIRa)；
A5、接收站点B以步骤A4确定的传输功率PT-f(SIRa)向中继站点A发送 允许发送序列；允许发送序列包含有类别项、始发地址项、目的地址项、以及 传输功率项，其中类别项填入表示该序列为允许发送序列的识别码，始发地址 项填入接收站点B的地址，目的地址项填入中继站点A的地址，传输功率项填 入步骤A5确定的接收站点B的传输功率值PT-f(SIRa)；
A6、如果中继站点A在Tt时间内收到接收站点B发送的允许发送序列，则 进入步骤A7，否则，中继站点A进入步骤A9；
A7、中继站点A根据步骤A6接收到的允许发送序列中传输功率项的值，确 定本中继站点A在随后向接收站点B发送传感数据时，所使用的传输功率，该 传输功率的值取允许发送序列中传输功率项的值；
A8、中继站点A使用本站点A的识别码和步骤A7确定的传输功率向接收站 点B发送传感数据，接收站点B使用步骤A3中确定的识别码接收并解调传感数 据，然后向中继站点A发送成功接收响应序列；
A9、中继站点A将传输功率增加delta(t)，并将申请发送序列中传输功率 项的值增加delta(t)，当累计重复发送次数小于最大允许重复发送次数Rm，并 且传输功率小于等于最大允许传输功率时，中继站点A以增加delta(t)后的传 输功率重新向接收站点B发送一次申请发送序列，并返回步骤A6，否则，将接 收站点B作为无法完成通信处理；
A10、接收站点B无法完成通信，中继站点A将传感数据加入到本站点计划 发送数据堆栈中，重新进入步骤A1；
当中继站点没有传感数据需要发送时，如附图2所示，节能控制方法包括：
B1、中继站点A使用共用调制码接收并解调控制序列，并通过解析得到接 收控制序列的信干比为SIRs；根据接收控制序列中类别项的值，判断接收控制 序列是否为申请发送序列，如果接收到的控制序列为申请发送序列，则进入步 骤B2，否则，中继站点A重新执行步骤B1；
B2、判断本中继站点A的地址与申请发送序列中的目的地址是否相同，若 不相同，则中继站点A判定路由拥塞，推迟Δt时间后，重新执行步骤B1；否 则，取出申请发送序列中始发站点的识别码替换本中继站点A的识别码；
B3、将步骤B1中得到的接收控制序列信干比SIRs与传感器网络预设的信 干比阈值SIRp进行比较，SIRp由中继站点采用的信道编解码方案、调制解调 方案、以及收信机能够允许的数据比特传输差错概率确定；如果SIRs＜SIRp， 则中继站点A进入步骤B1；否则，中继站点A计算余量信干比SIRa，SIRa＝ SIRs-SIRp，根据步骤B1接收控制序列中传输功率项的值PT，确定本中继站点 A的传输功率为PT-f(SIRa)，f()表示函数关系，f()的取值与x之间的关系由 网络中的背景噪声功率和中继站点覆盖范围来确定；
B4、以步骤B3确定的站点传输功率PT-f(SIRa)向步骤B1中发送申请发送 序列的站点发送允许发送序列；允许发送序列的始发地址项填入中继站点A的 地址，目的地址项填入步骤B1中发送申请发送序列的站点的地址，传输功率项 填入步骤B3确定的站点传输功率值PT-f(SIRa)；
B5、步骤B1中发送申请发送序列的站点收到允许发送序列后，使用本站点 的识别码和允许发送序列中传输功率项确定的传输功率，向中继站点A发送传 感数据，中继站点A收到传感数据后，向步骤B1中发送申请发送序列的站点发 送成功接收响应序列。
所述的基于无线传感中继网络的节能控制方法，采用的调制码配置方法为： 网络共配置Ns个调制码，其中一个调制码用作公共调制码，简称共用调制码， 该调制码用于发送控制序列，为每个中继站点所共知；其余Ns-1个调制码用作 用户调制码，简称识别码，用于发送传感数据；中继站点在初始化时将调制码 配置成为共用调制码，同时随机选择并设定一个识别码作为本站点初始识别码， 中继站点可根据需要替换本站点识别码；中继站点替换本站点识别码的规则为： 如果接收到的控制序列是申请发送序列，且本站点地址与申请发送序列中的目 标站点地址相同，则将本站点识别码替换为申请发送序列中始发站点的识别码； 否则本站点识别码仍保持为本站点初始识别码。
以下结合一个具体实施例，进一步阐述本发明的工作原理。所述传感器网 络包括有A、B、C、D四个中继站点，站点A将与站点B进行信息传输，A为发 送中继站点，B为接收中继站点，R为中继站点的覆盖范围半径。
1、为中继站点配置初始化参数。在中继站点接入信道发起信息传输之前， 需要对中继站点进行初始化，主要包括以下内容；
A为A、B、C、D四个中继站点分别分配一个唯一的不同于其他站点的物理 地址或者是ID标识，称之为站点地址，记为：A1，B1，C1，D1。
B为A、B、C、D四个中继站点设定预设启动功率Pp。站点预设启动功率 Pp与传感器网络预设的信干比阈值SIRp之间满足函数关系Pp＝f(SIRp)，f() 表示函数关系，f()的取值与x之间的关系由网络中的背景噪声功率和中继站点 覆盖范围来确定。如果用K表示收发信机之间天线增益，R表示中继站点覆盖 范围的半径，W表示网络中的背景噪声功率，则有f()＝WRη/K·x，其中η为路 径衰耗指数，所以站点预设启动功率为Pp＝f(SIRp)＝WRη/K·SIRp。SIRp由中 继站点采用的信道编解码方案、调制解调方案、以及收信机能够允许的数据比 特传输差错概率确定。
c.为A、B、C、D四个中继站点配置初始调制码。应用本发明的网络共配置 Ns个调制码L1，L2，...，LNs，Ns为正整数，选定LNs用作公共调制码，简 称共用调制码，为每个中继站点所共知，用于中继站点发送或接收控制序列； 其余Ns-1个调制码用作用户调制码，简称识别码，用于中继站点发送或接收传 感数据。经过初始化后，站点A、B、C、D配置的初始识别码分别为L1，L2， L3，L4。
d.设定各种不同的识别码用于表示各种控制序列，用00表示申请发送序 列，01表示允许发送序列，10表示成功接收响应序列。
2.应用本发明提出的基于无线传感中继网络的节能控制方法，当中继站点 A需要向中继站点B发送传感数据时，执行的节能控制方法分为以下几步：
第一步：中继站点A从本站点的计划发送数据堆栈中取出传感数据，根据 传感数据中的目的地址B1，确定接收站点为该传感数据中目的地址B1指向的 站点B。
第二步：中继站点A使用共用调制码LNs向接收站点B发送申请发送序列， 申请发送序列的类别项填入00，始发地址项填入A1，始发站点识别码项填入 L1，目的地址项填入B1，传输功率项填入中继站点A发送申请发送序列所使用 的传输功率PT，PT＝Pp，Pp＝WRη/K·SIRp为中继站点预设启动功率，SIRp为 传感器网络预设的信干比阈值。中继站点A开始计时，进入步骤第六步。
第三步：接收站点B使用共用调制码LNs接收并解调控制序列，并通过解 析得到申请发送序列的信干比SIRs；根据接收控制序列中类别项的值00，判断 接收控制序列是否为申请发送序列，并根据接收控制序列目的地址项的值B1， 判定本站点B的地址与目的地址相同，接收站点B取出申请发送序列中始发站 点的识别码L1替换本接收站点B选定的识别码。与此同时，中继站点C使用共 用调制码LNs接收并解调控制序列，并通过解析得到申请发送序列的信干比 SIRs；根据接收控制序列中类别项的值00，判断接收控制序列是否为申请发送 序列，并根据接收控制序列目的地址项的值B1，判定本站点B的地址与目的地 址不同，站点C判定路由拥塞，推迟Δt＝2ts+2tp时间后，重新使用共用调制 码LNs接收并解调控制序列，并做出相应处理。此时，站点D也使用共用调制 码LNs接收并解调控制序列，但是由于站点D距离站点A较远，处于站点A的 覆盖范围之外，无法接收到站点A发送的申请发送序列，因此站点D不做任何 处理，继续使用共用调制码LNs接收并解调控制序列。
第四步：接收站点B将步骤三得到的申请发送序列信干比SIRs与传感器网 络预设的信干比阈值SIRp进行比较，若SIRs＜SIRp，则接收站点B不向中继 站点A发送允许发送序列，进入步骤三；否则，接收站点B计算余量信干比SIRa， SIRa＝SIRs-SIRp，并根据步骤二所述申请发送序列中传输功率项的值PT，确 定本接收站点B的传输功率为PT-f(SIRa)＝PT-WRη/K·SIRa。
第五步：接收站点B以步骤四确定的传输功率PT-f(SIRa)向中继站点A发 送允许发送序列；允许发送序列的类别项填入01，始发地址项填入B1，目的地 址项填入A1，传输功率项填入步骤五确定的接收站点B的传输功率值 PT-f(SIRa)。与此同时，中继站点D使用共用调制码LNs接收并解调控制序列， 并通过解析得到申请发送序列的信干比SIRs；根据接收控制序列中类别项的值 01，判断接收控制序列是为允许发送序列，站点D重新使用共用调制码LNs接 收并解调控制序列。
第六步：如果中继站点A在Tt＝2ts+2tp时间内收到接收站点B发送的允 许发送序列，则进入步骤七，否则，中继站点A进入步骤第九步。
第七步：中继站点A根据步骤六接收到的允许发送序列中传输功率项的值， 确定本中继站点A在随后向接收站点B发送传感数据时，所使用的传输功率， 该传输功率的值取允许发送序列中传输功率项的值。
第八步：中继站点A使用本站点A的识别码L1和步骤七确定的传输功率向 接收站点B发送传感数据，接收站点B使用识别码L1接收并解调传感数据，然 后向中继站点A发送成功接收响应序列。
第九步：中继站点A将传输功率增加delta(t)，并将申请发送序列中传输 功率项的值增加delta(t)，当累计重复发送次数小于最大允许重复发送次数 Rm，并且传输功率小于等于最大允许传输功率时，中继站点A以增加delta(t) 后的传输功率重新向接收站点B发送一次申请发送序列，并返回步骤六，否则， 将接收站点B作为无法完成通信处理。如果用Pm表示最大允许传输功率，则最 大允许重复发送次数与传输功率增减幅度delta(t)之间应满足关系：Rm× delta(t)＝Pm-Pp，Pp为中继站点预设启动功率，Rm为正整数。
第十步：接收站点B无法完成通信，中继站点A将传感数据加入到本站点 计划发送数据堆栈中，重新进入步骤一。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易 想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护 范围应所述以权利要求的保护范围为准。