一体成型表贴式永磁同步电机转子结构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410645952.9

申请日:

2014.11.05

公开号:

CN104410185A

公开日:

2015.03.11

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):H02K 1/27申请公布日:20150311|||实质审查的生效IPC(主分类):H02K 1/27申请日:20141105|||公开

IPC分类号:

H02K1/27

主分类号:

H02K1/27

申请人:

安维杰

发明人:

安维杰

地址:

325000浙江省瑞安市玉海办事处丰湖街68号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种电机结构,更具体地说,涉及一种永磁同步电机的转子结构。一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,包括永磁体、转子铁心、转轴;所述转轴位于所述转子铁心的中心部位,所述转子铁心固连于所述转轴,在所述转子铁心的外圆周面上,固连有若干个永磁体;所述转子铁心为一个零件,在所述转子铁心上设置有镂空结构,所述镂空结构沿所述转轴的轴线方向贯通所述转子铁心;所述镂空结构的数量和所述永磁体的数量相匹配。本发明适用于永磁同步电机的转子结构,利用整体式的转子铁心取代硅钢片结构,同时提高了永磁同步电机的机械性能和工艺性。

权利要求书

权利要求书1.  一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,其特征在于组成如下:包括永磁体、转子铁心、转轴;所述转轴位于所述转子铁心的中心部位,所述转子铁心固连于所述转轴,在所述转子铁心的外圆周面上,固连有若干个永磁体;所述转子铁心为一个零件,在所述转子铁心上设置有镂空结构,所述镂空结构沿所述转轴的轴线方向贯通所述转子铁心;所述镂空结构的数量和所述永磁体的数量相匹配。2.  根据权利要求1所述的一体成型表贴式永磁同步电机转子,,其特征在于:所述镂空结构为三角形结构,所述三角形结构的一个底边朝向所述转轴,所述三角形结构的一个角朝向所对应的所述永磁体。3.  根据权利要求1所述的一体成型表贴式永磁同步电机转子,,其特征在于:所述镂空结构采用拉刀加工成型。

说明书

说明书一体成型表贴式永磁同步电机转子结构
技术领域
本发明涉及一种电机结构,更具体地说,涉及一种永磁同步电机的转子结构。 
背景技术
永磁同步电机属于同步交流伺服电机,永磁同步电机的运行原理与电励磁同步电机相同,但它以永磁体提供的磁通替代后者的励磁绕组励磁,使电机结构较为简单,降低了加工和装配费用,且省去了容易出现问题的集电环和电刷,提高了电机运行的稳定性;又因无需励磁电流,省去了励磁损耗,提高了电机的效率和功率密度。永磁同步电机在工业控制领域获得了极为广泛的应用。 
永磁同步电机由定子、转子和端盖等部件组成。定子与普通感应式电机基本相同,也采用叠片结构以减小电机运行时的铁耗。转子主要由硅钢片和永磁体,及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件。永磁体通过环氧树脂或玻璃纤维等不导磁材料而连接于硅钢片上。 
硅钢片,也叫矽钢片,这种材料导磁性能好、导电性能差。电机是通过线圈绕组产生磁场,依靠磁场使转子发生运转。但是,由于交变磁场在铁芯中产生电流,如果转子导电能力强,会使磁场在转子内发发生涡流。所以,为了截断涡流,采用导电能力差的硅钢材料,采取一片一片的硅钢片而不采用整体实芯也是这个道理。 
传统的转子利用硅钢片材料制作,涉及到一系列非常繁琐的加工、制造、装配、检测等工艺,使得永磁同步电机的成本一直保持较高的水平。摆脱传统的硅钢片转子结构,简化机械机构和制造工艺,使转子获取更加良好综合性能,是永磁同步电机发展的巨大进步。 
发明内容
本发明的目的在于提供了一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,本发明适用于永磁同步电机的转子结构,利用整体式的转子铁心取代硅钢片结构,同时提高了永磁同步电机的机械性能和工艺性。 
一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,包括永磁体、转子铁心、转轴; 
所述转轴位于所述转子铁心的中心部位,所述转子铁心固连于所述转轴,在所述转子铁心的外圆周面上,固连有若干个永磁体; 
所述转子铁心为一个零件,在所述转子铁心上设置有镂空结构,所述镂空结构沿所述转轴的轴线方向贯通所述转子铁心;所述镂空结构的数量和所述永磁体的数量相匹配。 
优选地,所述镂空结构为三角形结构,所述三角形结构的一个底边朝向所述转轴,所述三角形结构的一个角朝向所对应的所述永磁体。 
优选地,所述镂空结构采用拉刀加工成型。 
和传统技术相比,本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子具有以下优点: 
本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子,略去了数量众多的硅钢片结构,所述转子铁心采用了整体式的结构,在制造环节获取了极大的方便,大大降低了制造难度。传统的硅钢片转子采用无取向硅钢片,为了获取无取向硅钢,需要经过一些列工艺流程,包括:铁水脱硫预处理→转炉吹炼→真空处理→连铸→热轧→酸洗冷轧联合机组→纵切机组→宽卷包装。电机厂取得宽卷包装的硅钢材料后,还要经过冲压成型,获取一片一片的硅钢片,然后,将硅钢片重叠、压制、装配。工序繁琐、技术要求高,严重制约了生产效率。本发明所提出 的所述转子铁心,主体材料为金属铁,在加工工艺上,要主要为:车削和所述永磁体配合的外圆,钻削和所述转轴配合的内孔,用拉刀加工镂空单元。在加工工艺上获得了极大的简化,生产效率明显提高。 
由于增加了镂空结构引导磁场走向,获取良好的导磁性能。由于空气的磁导率小于所述转子铁心的磁导率,所以利用镂空结构引导磁场走向,将通往所述转轴方向的磁场降到零。 
镂空结构减轻了所述转子铁心的质量,降低了永磁同步电机的转动惯量,提高了响应频率。永磁同步电机的相应频率反应了系统对于命令的响应能力,相应频率越高快速性越好,刚性越好,这对于永磁同步电机的性能上的提升是至关重要的。 
附图说明
图1、图2是本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子的结构示意图。 
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明,但不构成对本发明的任何限制,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本发明提供了一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,用于永磁同步电机中。 
图1、图2是本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子的结构示意图。 
本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子,包括包括永磁体3、转子铁心2、转轴1;所述转轴1位于所述转子铁心2的中心部位,所述转子铁心2固连于所述转轴1,在所述转子铁心2的外圆周面上,固连有若干个永磁体3;所述转子铁心2为一个零件,在所述永磁体上设置有镂空结构4,所述镂空结构4沿所述转轴1的轴线方向贯通 所述转子铁心2;所述镂空结构4的数量和所述永磁体3的数量相匹配。 
更具体地,所述镂空结构4为三角形结构,所述三角形结构的一个底边朝向所述转轴1,所述三角形结构的一个角朝向所对应的所述永磁体3。所述镂空结构4采用拉刀加工成型。由于在所述转子铁心2上设置了所述镂空结构4,在所述转子铁心2的内部的磁力线5将避开所述镂空结构4所在的空间区域,从而引导磁场走向,将通往所述转轴方向的磁场降到零。所以,所述转子铁心2对磁场的导磁性能优良。 
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。 

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资源描述

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410645952.9(22)申请日 2014.11.05H02K 1/27(2006.01)(71)申请人安维杰地址 325000 浙江省瑞安市玉海办事处丰湖街68号(72)发明人安维杰(54) 发明名称一体成型表贴式永磁同步电机转子结构(57) 摘要本发明涉及一种电机结构,更具体地说,涉及一种永磁同步电机的转子结构。一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,包括永磁体、转子铁心、转轴;所述转轴位于所述转子铁心的中心部位,所述转子铁心固连于所述转轴,在所述转子铁心的外圆周面上,固连有若干个永磁体;所述转子铁心为一个零件,在所述转子铁心上。

2、设置有镂空结构,所述镂空结构沿所述转轴的轴线方向贯通所述转子铁心;所述镂空结构的数量和所述永磁体的数量相匹配。本发明适用于永磁同步电机的转子结构,利用整体式的转子铁心取代硅钢片结构,同时提高了永磁同步电机的机械性能和工艺性。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 104410185 A(43)申请公布日 2015.03.11CN 104410185 A1/1页21.一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,其特征在于组成如下:包括永磁体、转子铁心、转轴;所述转轴位于所述转子铁心的中心部位,所述转子铁心。

3、固连于所述转轴,在所述转子铁心的外圆周面上,固连有若干个永磁体;所述转子铁心为一个零件,在所述转子铁心上设置有镂空结构,所述镂空结构沿所述转轴的轴线方向贯通所述转子铁心;所述镂空结构的数量和所述永磁体的数量相匹配。2.根据权利要求1所述的一体成型表贴式永磁同步电机转子,其特征在于:所述镂空结构为三角形结构,所述三角形结构的一个底边朝向所述转轴,所述三角形结构的一个角朝向所对应的所述永磁体。3.根据权利要求1所述的一体成型表贴式永磁同步电机转子,其特征在于:所述镂空结构采用拉刀加工成型。权 利 要 求 书CN 104410185 A1/2页3一体成型表贴式永磁同步电机转子结构 技术领域0001 。

4、本发明涉及一种电机结构,更具体地说,涉及一种永磁同步电机的转子结构。背景技术0002 永磁同步电机属于同步交流伺服电机,永磁同步电机的运行原理与电励磁同步电机相同,但它以永磁体提供的磁通替代后者的励磁绕组励磁,使电机结构较为简单,降低了加工和装配费用,且省去了容易出现问题的集电环和电刷,提高了电机运行的稳定性;又因无需励磁电流,省去了励磁损耗,提高了电机的效率和功率密度。永磁同步电机在工业控制领域获得了极为广泛的应用。0003 永磁同步电机由定子、转子和端盖等部件组成。定子与普通感应式电机基本相同,也采用叠片结构以减小电机运行时的铁耗。转子主要由硅钢片和永磁体,及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅。

5、件。永磁体通过环氧树脂或玻璃纤维等不导磁材料而连接于硅钢片上。0004 硅钢片,也叫矽钢片,这种材料导磁性能好、导电性能差。电机是通过线圈绕组产生磁场,依靠磁场使转子发生运转。但是,由于交变磁场在铁芯中产生电流,如果转子导电能力强,会使磁场在转子内发发生涡流。所以,为了截断涡流,采用导电能力差的硅钢材料,采取一片一片的硅钢片而不采用整体实芯也是这个道理。0005 传统的转子利用硅钢片材料制作,涉及到一系列非常繁琐的加工、制造、装配、检测等工艺,使得永磁同步电机的成本一直保持较高的水平。摆脱传统的硅钢片转子结构,简化机械机构和制造工艺,使转子获取更加良好综合性能,是永磁同步电机发展的巨大进步。发。

6、明内容0006 本发明的目的在于提供了一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,本发明适用于永磁同步电机的转子结构,利用整体式的转子铁心取代硅钢片结构,同时提高了永磁同步电机的机械性能和工艺性。0007 一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,包括永磁体、转子铁心、转轴;0008 所述转轴位于所述转子铁心的中心部位,所述转子铁心固连于所述转轴,在所述转子铁心的外圆周面上,固连有若干个永磁体;0009 所述转子铁心为一个零件,在所述转子铁心上设置有镂空结构,所述镂空结构沿所述转轴的轴线方向贯通所述转子铁心;所述镂空结构的数量和所述永磁体的数量相匹配。0010 优选地,所述镂空结构为三角形结构,所述三角形结。

7、构的一个底边朝向所述转轴,所述三角形结构的一个角朝向所对应的所述永磁体。0011 优选地,所述镂空结构采用拉刀加工成型。0012 和传统技术相比,本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子具有以下优点:0013 本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子,略去了数量众多的硅钢片结构,所述说 明 书CN 104410185 A2/2页4转子铁心采用了整体式的结构,在制造环节获取了极大的方便,大大降低了制造难度。传统的硅钢片转子采用无取向硅钢片,为了获取无取向硅钢,需要经过一些列工艺流程,包括:铁水脱硫预处理转炉吹炼真空处理连铸热轧酸洗冷轧联合机组纵切机组宽卷包装。电机厂取得宽卷包装的硅钢材料后,还要经过冲压。

8、成型,获取一片一片的硅钢片,然后,将硅钢片重叠、压制、装配。工序繁琐、技术要求高,严重制约了生产效率。本发明所提出 的所述转子铁心,主体材料为金属铁,在加工工艺上,要主要为:车削和所述永磁体配合的外圆,钻削和所述转轴配合的内孔,用拉刀加工镂空单元。在加工工艺上获得了极大的简化,生产效率明显提高。0014 由于增加了镂空结构引导磁场走向,获取良好的导磁性能。由于空气的磁导率小于所述转子铁心的磁导率,所以利用镂空结构引导磁场走向,将通往所述转轴方向的磁场降到零。0015 镂空结构减轻了所述转子铁心的质量,降低了永磁同步电机的转动惯量,提高了响应频率。永磁同步电机的相应频率反应了系统对于命令的响应能。

9、力,相应频率越高快速性越好,刚性越好,这对于永磁同步电机的性能上的提升是至关重要的。附图说明0016 图1、图2是本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子的结构示意图。具体实施方式0017 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明,但不构成对本发明的任何限制,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本发明提供了一种一体成型表贴式永磁同步电机转子,用于永磁同步电机中。0018 图1、图2是本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子的结构示意图。0019 本发明一体成型表贴式永磁同步电机转子,包括包括永磁体3、转子铁心2、转轴1;所述转轴1位于所述转子铁心2的中心部位,所述转子铁心2固连于所述转轴1,。

10、在所述转子铁心2的外圆周面上,固连有若干个永磁体3;所述转子铁心2为一个零件,在所述永磁体上设置有镂空结构4,所述镂空结构4沿所述转轴1的轴线方向贯通 所述转子铁心2;所述镂空结构4的数量和所述永磁体3的数量相匹配。0020 更具体地,所述镂空结构4为三角形结构,所述三角形结构的一个底边朝向所述转轴1,所述三角形结构的一个角朝向所对应的所述永磁体3。所述镂空结构4采用拉刀加工成型。由于在所述转子铁心2上设置了所述镂空结构4,在所述转子铁心2的内部的磁力线5将避开所述镂空结构4所在的空间区域,从而引导磁场走向,将通往所述转轴方向的磁场降到零。所以,所述转子铁心2对磁场的导磁性能优良。0021 最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。说 明 书CN 104410185 A1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 104410185 A。

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