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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310381494.8(22)申请日 2013.08.28G05B 19/04(2006.01)H05K 5/02(2006.01)(71)申请人联想(北京)有限公司地址 100085 北京市海淀区上地西路6号(72)发明人刘云浩 范溯 李南君(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司 11270代理人蒋雅洁 张振伟(54) 发明名称一种电子设备及其在移动状态下的保护方法(57) 摘要本发明公开了一种电子设备在移动状态下的保护方法,所述电子设备设有充气泵,且所述电子设备的本体外围设有保护气囊,该方法包括:获得第一触发指令,所。
2、述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护;响应所述第一触发指令,测量所述电子设备的当前速度或速度变化率,并根据所述速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量;根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述保护气囊进行充气。通过本发明,能够避免在移动状态下由于发生碰撞对电子设备造成损失,实现对电子设备的智能保护。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书3页 说明书8页 附图3页(10)申请公布号 CN 104423279 A(43)申请公布日 2015.03.18CN 104423279 A1/3页21.一种电子设备在移动状态下的保护方法。
3、,其特征在于,所述电子设备设有充气泵,且所述电子设备的本体外围设有保护气囊,该方法包括:获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护;响应所述第一触发指令,测量所述电子设备的当前速度或速度变化率,并根据所述速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量;根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述保护气囊进行充气。2.根据权利要求1所述电子设备在移动状态下的保护方法,其特征在于,所述本体外围的保护气囊为多个,不同的保护气囊分别用于保护所述电子设备的不同部位,所述充气泵能对各个保护气囊分别进行充气,该方法还包括:在响应所述第一触发指令时,检测障碍物所处的第一位置,并根据所。
4、述障碍物所处的第一位置确定所述电子设备本体上对应的第二位置;相应的,所述对保护气囊充气,是对处于所述第二位置的保护气囊进行充气。3.根据权利要求1所述电子设备在移动状态下的保护方法,其特征在于,该方法还包括:在所述保护气囊充气后,当测量所述电子设备的当前速度低于第一阈值、或速度变化率低于第二阈值时,根据所述当前速度或速度变化率确定对所述保护气囊的放气时间或放气量;根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对已充气的保护气囊进行放气。4.根据权利要求1、2或3所述电子设备在移动状态下的保护方法,其特征在于,该方法还包括:在所述电子设备刹车时获得所述第一触发指令;或者,在检测到所述电子设备的周边有障碍。
5、物,且所述障碍物与所述电子设备之间的距离达到预设的第三阈值、或所述障碍物靠近所述电子设备的速度达到预设的第四阈值时,获得所述第一触发指令。5.根据权利要求1所述电子设备在移动状态下的保护方法,其特征在于,该方法还包括:获得第二触发指令,所述第二触发指令用于表征控制充气状态下的电子设备穿过或绕过障碍物;响应所述第二触发指令,预测障碍物与所述电子设备之间的距离,并根据所述预测的距离确定对相应的已充气保护气囊的放气时间或放气量;根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对相应的已充气保护气囊进行放气。6.根据权利要求1、3或5所述电子设备在移动状态下的保护方法,其特征在于,所述根据速度或速度变化率确定对。
6、保护气囊的充气时间或充气量,包括:根据所述速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与充气时间或充气量的映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的充气时间或充气量;所述根据速度或速度变化率确定对保护气囊的放气时间或放气量,包括:根据所述速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的放气时间或放气量;所述根据预测的距离确定对相应的已充气保护气囊的放气时间或放气量,包括:根据所述预测的距离查找预设的距离与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述距权 利 要 求 书CN 104423279 A2/3页3离相对应的放气时间或放气量。7.根据权。
7、利要求1、2、3或5所述电子设备在移动状态下的保护方法,其特征在于,在未充气状态下,所述保护气囊位于所述电子设备的本体外围的凹槽内;在充气状态下,所述保护气囊从所述的凹槽内鼓起。8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备设有充气泵,且所述电子设备的本体外围设有保护气囊,所述电子设备包括:指令获得单元,用于获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护;速度测量单元,用于响应所述第一触发指令,测量所述电子设备的当前速度或速度变化率;确定单元,用于根据所述速度测量单元测量所得的速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量;控制单元,用于根据所述确定单元确定的充气时间或充气量。
8、控制所述充气泵对所述保护气囊充气。9.根据权利要求8所述电子设备,其特征在于,所述本体外围的保护气囊为多个,不同的保护气囊分别用于保护所述电子设备的不同部位,所述充气泵能为各个保护气囊分别进行充气,所述电子设备还包括:传感器,用于响应所述第一触发指令,检测障碍物所处的第一位置,并根据所述障碍物所处的第一位置确定所述电子设备本体上对应的第二位置;相应的,所述控制单元对所述保护气囊充气,是对处于所述第二位置的保护气囊进行充气。10.根据权利要求8所述电子设备,其特征在于,所述确定单元进一步用于,在所述保护气囊充气后,当所述速度测量单元测量所述电子设备的当前速度低于第一阈值、或速度变化率低于第二阈值。
9、时,所述确定单元根据所述当前速度或速度变化率确定对所述保护气囊的放气时间或放气量;相应的,所述控制单元进一步用于,根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对已充气的保护气囊进行放气。11.根据权利要求9所述电子设备,其特征在于,所述指令获得单元进一步用于,在所述电子设备刹车时获得所述第一触发指令;或者,在所述传感器检测到所述电子设备的周边有障碍物,且所述障碍物与所述电子设备之间的距离达到预设的第三阈值、或所述障碍物靠近所述电子设备的速度达到预设的第四阈值时,获得所述第一触发指令。12.根据权利要求9所述电子设备,其特征在于,所述指令获得单元进一步用于,获得第二触发指令,所述第二触发指令用于表征控。
10、制充气状态下的电子设备穿过或绕过障碍物;相应的,所述传感器进一步用于,响应所述第二触发指令,预测障碍物与所述电子设备之间的距离;所述确定单元进一步用于,根据所述预测的距离确定对相应的已充气保护气囊的放气时间或放气量;权 利 要 求 书CN 104423279 A3/3页4所述控制单元进一步用于,根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对相应的已充气保护气囊进行放气。13.根据权利要求8、10或12所述电子设备,其特征在于,所述确定单元进一步用于,在所述速度测量单元响应所述第一触发指令时,所述确定单元根据所述速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与充气时间或充气量的映射关系,得到与所述速度或速。
11、度变化率相对应的充气时间或充气量;或者,在所述保护气囊充气后,所述确定单元根据所述速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的放气时间或放气量;或者,在所述传感器响应所述第二触发指令时,所述确定单元根据所述预测的距离查找预设的距离与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述距离相对应的放气时间或放气量。14.根据权利要求8至12任一项所述电子设备,其特征在于,在未充气状态下,所述保护气囊位于所述电子设备的本体外围的凹槽内;在充气状态下,所述保护气囊从所述的凹槽内鼓起。权 利 要 求 书CN 104423279 A1/8页5一种电子设备及。
12、其在移动状态下的保护方法技术领域0001 本发明涉及电子设备的移动保护技术领域,尤其涉及一种电子设备及其在移动状态下的保护方法。背景技术0002 电子设备在高度移动状态下容易撞到障碍物,造成电子设备或障碍物的损坏,从而造成很昂贵的损失。因此,如何对移动状态下的电子设备实施很好的保护,是目前亟待解决的问题。发明内容0003 有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种电子设备及其在移动状态下的保护方法,以至少实现对移动状态下的电子设备的保护。0004 为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:0005 一种电子设备在移动状态下的保护方法,所述电子设备设有充气泵,且所述电子设备的本体外围设有保护气囊。
13、,该方法包括:0006 获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护;0007 响应所述第一触发指令,测量所述电子设备的当前速度或速度变化率,并根据所述速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量;0008 根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述保护气囊进行充气。0009 一种电子设备,所述电子设备设有充气泵,且所述电子设备的本体外围设有保护气囊,所述电子设备包括:0010 指令获得单元,用于获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护;0011 速度测量单元,用于响应所述第一触发指令,测量所述电子设备的当前速度或速度变化率;0012 确定。
14、单元,用于根据所述速度测量单元测量所得的速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量;0013 控制单元,用于根据所述确定单元确定的充气时间或充气量控制所述充气泵对所述保护气囊充气。0014 本发明所提供的一种电子设备及其在移动状态下的保护方法,通过控制充气泵在不同场景下对保护气囊的智能充放气,能够避免在移动状态下由于发生碰撞对电子设备造成损失,实现对电子设备的智能保护。附图说明0015 图1为本发明实施例的一种电子设备在移动状态下的保护方法流程图;0016 图2为本发明实施例的一种电子设备的本体外围的凹槽示意图;说 明 书CN 104423279 A2/8页60017 图3为本发明实施例。
15、中充气泵与保护气囊之间的结构关系示意图;0018 图4为本发明实施例中场景一的示意图;0019 图5为本发明实施例中场景二的示意图;0020 图6为本发明实施例中场景三的示意图;0021 图7为本发明实施例中场景四的示意图;0022 图8为本发明实施例的一种电子设备的组成结构示意图。具体实施方式0023 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。0024 为至少实现对移动状态下的电子设备的保护,本发明实施例提供了一种电子设备在移动状态下的保护方法,该方法应用于电子设备中,且所述电子设备设有充气泵,所述电子设备的本地外围设有保护气囊,如图1所示,该方法主要包括以下步骤:0025 。
16、步骤101,获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护。0026 由于该方法应用于电子设备中,因此所述步骤101的执行主体为电子设备,那么,步骤101也可描述为:电子设备获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征对移动的电子设备进行保护。0027 步骤102,响应所述第一触发指令,测量所述电子设备的当前速度或速度变化率,并根据所述速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量。0028 由于该方法应用于电子设备中,因此所述步骤102的执行主体为电子设备,那么,步骤102也可描述为:电子设备响应所述第一触发指令,测量自身的当前速度或速度变化率,并根据所述速度或速度变化率。
17、确定对保护气囊的充气时间或充气量。0029 其中,所述速度变化率是指所述电子设备在单位时间内的速度变化值,例如:电子设备的速度由大变小时,所述速度变化率是指所述电子设备在单位时间内速度由大变小的变化值。0030 优选的,在所述电子设备内预设速度或速度变化率与充气时间或充气量的映射关系,那么所述根据速度或速度变化率确定对保护气囊的充气时间或充气量,包括:0031 根据所述速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与充气时间或充气量的映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的充气时间或充气量,得到的所述充气时间即作为对所述保护气囊的充气时间,得到的所述充气量即作为对所述保护气囊的充气量。例如:通。
18、过查找所述映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的充气时间为2S(秒);或者,通过查找所述映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的充气量为2L(升)。需要说明的是,由于充气泵在单位时间内的充气量是一定的,因此,所述得到的充气时间和充气量可以相互换算,即得到了充气时间也就能换算得到对应的充气量,得到了充气量也就能换算得到对应的充气时间。0032 步骤103,根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述保护气囊进行充气。0033 由于该方法应用于电子设备中,因此所述步骤103的执行主体为电子设备,那么,步骤103也可描述为:电子设备根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述保护气囊进行充。
19、气。说 明 书CN 104423279 A3/8页70034 作为本发明的一种较佳实施方式,可以在电子设备的本体外围设置凹槽,在未充气状态下,所述保护气囊位于电子设备的本地外围的凹槽内;而在充气状态下,所述保护气囊则从所述的凹槽内鼓起。如图2所示,图2为本发明实施例的一种电子设备的本体外围的凹槽示意图,图2中,在电子设备10的侧面上设有凹槽11,且所述凹槽11在所述电子设备10的侧面上围成一周,保护气囊就位于所述凹槽11内,在未充气状态下,所述保护气囊不会鼓起,而在有充气泵对所述保护气囊进行充气时,所述保护气囊会从所述凹槽11内鼓起,且鼓起后的所述保护气囊突出于所述电子设备的外表面。0035 。
20、当然,本发明实施例中并非仅限于将凹槽设于电子设备的侧面上,为防止对电子设备顶部和底部的碰撞损伤,也可在电子设备的顶部和底部设置凹槽,并在所述顶部和底部的凹槽内设置保护气囊;而且本发明实施例并不限定凹槽在所述电子设备的本地外围的具体位置,该位置可以根据实际需要进行选定。0036 作为本发明的一种较佳实施方式,电子设备的本体外围的保护气囊的数量可以为多个,不同的保护气囊分别用于保护电子设备的不同部位,充气泵能对各个保护气囊分别进行充气。仍以图2所示的凹槽示意为例,在图2中电子设备的侧面围成的一周凹槽内,可以设置多个保护气囊,每个保护气囊分别用于保护电子设备侧面的不同部位;图2中凹槽内设置的多个保护。
21、气囊如图3所示,保护气囊110、111、112、113、114、115、116、117、118和119在图2所示的凹槽内围成一周,每个保护气囊分别用于保护其在电子设备的本体外围所处的对应区域,这些保护气囊可由统一的充气泵12进行充气,充气泵12在同一时刻可以只对其中的一个保护气囊进行充气,也可以对其中的多个保护气囊同时进行充气。当然,本发明实施例中也可以只设一个保护气囊,例如,图2所示的凹槽内只设围绕电子设备的侧面一周的一个保护气囊,当充气泵充气时,整个保护气囊鼓起对其所围绕的电子设备的外围本体实施保护。0037 对应电子设备的本体外围设有多个保护气囊,每个保护气囊分别用于保护电子设备的不同区。
22、域这种情形,本发明实施例的方法还可包括:0038 在响应所述第一触发指令时,检测障碍物所处的第一位置,并根据所述障碍物所处的第一位置确定所述电子设备本体上对应的第二位置;0039 相应的,所述对保护气囊充气,是对处于所述第二位置的保护气囊进行充气。0040 其中,所述第一位置是指所述障碍物相对于所述电子设备所处的位置,所述第二位置是指所述障碍物的第一位置对应在所述电子设备的本体外围上的位置区域;也就是说,根据所述电子设备根据所述障碍物相对于所述电子设备所处的位置,确定所述障碍物会对所述电子设备的本体外围的哪个或哪些区域造成碰撞危险,所确定的区域即为所述第二位置。也就是说,每个所述第二位置与相应。
23、的保护气囊形成映射关系,当确定了障碍物所处的所述第一位置所对应的在电子设备的外围本体上的第二位置后,能够根据所述第二位置与保护气囊的映射关系,控制充气泵对处于所述第二位置的保护气囊进行充气。0041 作为本发明的一种较佳实施方式,本发明实施例的方法还可包括:0042 在所述保护气囊充气后,当测量所述电子设备的当前速度低于第一阈值、或速度变化率低于第二阈值时,根据所述当前速度或速度变化率确定对所述保护气囊的放气时间或放气量;根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对已充气的保护气囊进行放气。0043 也就是说,可以预先设置所述电子设备的碰撞险情缓解或消除时对应的速度的第说 明 书CN 104423。
24、279 A4/8页8一阈值、或速度变化率对应的第二阈值;那么,在所述保护气囊充气后,当测量所述电子设备的当前速度低于第一阈值、或速度变化率低于第二阈值时,即可以确定所述电子设备的碰撞险情缓解或消除,从而可以根据所述当前速度或速度变化率确定对所述保护气囊的放气时间或放气量;根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对已充气的保护气囊进行放气。0044 优选的,在所述电子设备内预设速度或速度变化率与放气时间或放气量的映射关系,那么所述根据速度或速度变化率确定对保护气囊的放气时间或放气量,包括:0045 根据所述速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述速度或速度。
25、变化率相对应的放气时间或放气量,得到的所述放气时间即作为对所述保护气囊的放气时间,得到的所述放气量即作为对所述保护气囊的放气量。例如:通过查找所述映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的放气时间为2S(秒);或者,通过查找所述映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的放气量为2L(升)。需要说明的是,充气泵也可实现放气功能,即将保护气囊内的气体抽出;另外,由于在单位时间内的放气量是一定的,因此,所述得到的放气时间和放气量可以相互换算,即得到了放气时间也就能换算得到对应的放气量,得到了放气量也就能换算得到对应的放气时间。0046 作为本发明的一种较佳实施方式,本发明实施例的方法还包括:00。
26、47 在所述电子设备刹车时获得所述第一触发指令;0048 或者,在所述电子设备检测到周边有障碍物,且所述障碍物与所述电子设备之间的距离达到预设的第三阈值、或所述障碍物靠近所述电子设备的速度达到预设的第四阈值时,获得所述第一触发指令。0049 也就是说,当移动中的电子设备刹车时,触发用于表征对移动的电子设备进行保护的所述第一触发指令;或者,在检测到所述电子设备的周边有障碍物,且所述障碍物与所述电子设备之间的距离较近(达到预设的第三阈值)、或所述障碍物靠近所述电子设备的速度较快(达到预设的第四阈值)时,触发用于表征对移动的电子设备进行保护的所述第一触发指令。0050 作为本发明的一种较佳实施方式,。
27、本发明实施例的方法还包括:0051 获得第二触发指令,所述第二触发指令用于表征控制充气状态下的电子设备穿过或绕过障碍物;0052 响应所述第二触发指令,预测障碍物与所述电子设备之间的距离,并根据所述预测的距离确定对相应的已充气保护气囊的放气时间或放气量;0053 根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对相应的已充气保护气囊进行放气。0054 所述第二触发指令的触发条件为,充气状态下的电子设备需要穿过或绕过障碍物时;也就是说,在实际应用中,充气状态下的电子设备体积较大,其在需要穿过或绕过某些宽度或高度受限的障碍物时,存在充气气囊容易与障碍物剐蹭的危险,容易损坏充气气囊,这种情况即满足所述第二触发。
28、指令的触发条件。针对所述第二触发指令的处理为,通过传感器预测障碍物与所述电子设备之间的距离,并根据所述预测的距离确定对相应的已充气保护气囊的放气时间或放气量;根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对相应的已充气保护气囊进行放气。其中,预测障碍物与电子设备之间距离的方式可以有很多种,本发明说 明 书CN 104423279 A5/8页9实施例并不对具体预测方法进行限定,实际应用中任何可以预测障碍物与电子设备之间距离的方式应当都属于本发明实施例的保护范围。0055 优选的,在所述电子设备内预设距离与放气时间或放气量的映射关系,那么所述根据预测的距离确定对相应的已充气保护气囊的放气时间或放气量,包括。
29、:0056 根据所述预测的距离查找预设的距离与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述距离相对应的放气时间或放气量,得到的所述放气时间即作为对相应的已充气保护气囊的放气时间,得到的所述放气量即作为对相应的已充气保护气囊的放气量。例如:通过查找所述映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的放气时间为1S(秒);或者,通过查找所述映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的放气量为1.5L(升)。需要说明的是,充气泵也可实现放气功能,即将保护气囊内的气体抽出;另外,由于在单位时间内的放气量是一定的,因此,所述得到的放气时间和放气量可以相互换算,即得到了放气时间也就能换算得到对应的放气量,得到了放气。
30、量也就能换算得到对应的放气时间。0057 通过以上电子设备在移动状态下的保护方法,能够实现对移动状态下的电子设备的智能保护,能够避免在移动状态下由于发生碰撞对电子设备造成损失。0058 下面再结合具体实施例和附图进一步详细阐述上述电子设备在移动状态下的保护方法。0059 实施例一0060 在图4所示的场景一中,电子设备10的侧面围成的一周凹槽11内设有多个保护气囊,每个保护气囊分别用于保护所述电子设备10的本体外围的不同部位,电子设备10处于高速移动状态,其移动方向如图中箭头所示;电子设备10通过其前方顶部(当然也可以设置在电子设备10的底部或电子设备10上的其他位置)设置的传感器检测到前方有。
31、障碍物20阻挡,电子设备10刹车,此时获得第一触发指令;电子设备10响应所述第一触发指令,通过传感器检测障碍物20所处的第一位置,并根据所述障碍物所处的第一位置确定所述电子设备10本体上对应的第二位置,且通过速度测量单元测量电子设备10的当前速度或速度变化率,并根据测量所得当前速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与充气时间或充气量的映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的充气时间或充气量;随后,电子设备10根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述第二位置对应的保护气囊进行充气。0061 需要说明的是,本发明实施例中速度测量单元测量电子设备当前速度或速度变化率的方法可以有多种,例如。
32、:根据所述电子设备的电机的运转圈数、以及所述电子设备的轮胎周长可以测量并计算得到电子设备当前速度或速度变化率;实际应用中的有些传感器也具备速度测量功能,如果采用这样的传感器,那么本发明实施例中的速度测量单元的功能也可由传感器来代替实现。本发明实施例并不对测量电子设备当前速度或速度变化率的方法进行限制,实际应用中任何能够测量并计算电子设备当前速度或速度变化率的方法应当都属于本发明实施例的保护范围。0062 优选的,电子设备10通过其顶部设置的传感器可达到270度的感应角度(图中),即该传感器进行水平270度范围内的检测,从而,所述传感器对水平270度范围内的障碍物进行检测并确定其第一位置。006。
33、3 实施例二说 明 书CN 104423279 A6/8页100064 图5所示场景二为图4所示场景一的后续场景,在所述场景二中,电子设备10的保护气囊已经充气,此时,电子设备10处于刹车后的静止状态或低速移动状态;电子设备10通过其速度测量单元测量到所述电子设备10的当前速度低于第一阈值、或速度变化率低于第二阈值,从而电子设备10根据所述当前速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与放气时间或放气量的映射关系,得到与所述当前速度或速度变化率对应的放气时间或放气量;随后,电子设备10根据所述放气时间或放气量控制所述充气泵对已充气的保护气囊进行放气,放气后的保护气囊缩回所述电子设备10的凹槽内。
34、。0065 实施例三0066 在图6所示的场景三中,电子设备10的侧面围成的一周凹槽11内设有多个保护气囊,每个保护气囊分别用于保护所述电子设备10的本体外围的不同部位,电子设备10处于高速移动状态,其移动方向如图中箭头所示;电子设备10通过其后方底部(当然也可以设置在电子设备10的顶部或电子设备10上的其他位置)设置的传感器检测到后方有障碍物20,且障碍物20与所述电子设备10之间的距离达到预设的第三阈值、或所述障碍物20靠近所述电子设备的速度达到预设的第四阈值时,获得所述第一触发指令;电子设备10响应所述第一触发指令,通过传感器检测障碍物20所处的第一位置,并根据所述障碍物所处的第一位置确。
35、定所述电子设备10本体上对应的第二位置,且通过速度测量单元测量电子设备10的当前速度或速度变化率,并根据测量所得当前速度或速度变化率查找预设的速度或速度变化率与充气时间或充气量的映射关系,得到与所述速度或速度变化率相对应的充气时间或充气量;随后,电子设备10根据所述充气时间或充气量控制所述充气泵对所述第二位置对应的保护气囊进行充气。0067 需要说明的是,本发明实施例中速度测量单元测量电子设备当前速度或速度变化率的方法可以有多种,例如:根据所述电子设备的电机的运转圈数、以及所述电子设备的轮胎周长可以测量并计算得到电子设备当前速度或速度变化率;实际应用中的有些传感器也具备速度测量功能,如果采用这。
36、样的传感器,那么本发明实施例中的速度测量单元的功能也可由传感器来代替实现。本发明实施例并不对测量电子设备当前速度或速度变化率的方法进行限制,实际应用中任何能够测量并计算电子设备当前速度或速度变化率的方法应当都属于本发明实施例的保护范围。0068 优选的,电子设备10通过其底部设置的传感器可达到270度的感应角度(图中),即该传感器进行水平270度范围内的检测,从而,所述传感器对水平270度范围内的障碍物进行检测并确定其第一位置。0069 需要说明的是,本发明的实施例三与实施例一可进行组合。也就是说,可在电子设备10上设有两个感应角度可达270度的传感器,这两个传感器的感应区域可实现一部分重叠,以达到对电子设备10周边360度的范围进行感应。当然,传感器在电子设备10上设置的位置不受限制,可根据实际应用中的需求进行设置。0070 实施例四0071 在图7所示的场景四中,电子设备10的保护气囊处于充气状态下,电子设备10的移动方向如图中箭头所示;电子设备10需要穿过前进方向上限宽门,此时电子设备10获得第二触发指令;电子设备10响应所述第二触发指令,并通过其前方顶部(当然也可以设置在电子设备10的底部或电子设备10上的其他位置)设置的传感器预测限宽门与所述电子说 明 书CN 104423279 A10。