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1、(10)申请公布号 CN 102663851 A(43)申请公布日 2012.09.12CN102663851A*CN102663851A*(21)申请号 201210121577.9(22)申请日 2012.04.24G07F 7/10(2006.01)(71)申请人山东神思电子技术股份有限公司地址 250101 山东省济南市高新区舜华西路699号(72)发明人高山 刘晓燕 马连忠(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所 37218代理人李桂存(54) 发明名称公交车刷卡数据自动采集系统及方法(57) 摘要本发明的公交车刷卡数据自动采集系统，包括POS机和采集终端，特征在于：POS机包括第。
2、一微控制器、无线射频模块和无线模块，无线模块包括第二微控制器和第一无线收发模块，第一微控制器与第二微控制器依次通过RS232转换模块和串口转换芯片相连接。采集方法，POS机侧包括：a.激活POS机；b.寻址判断；c.身份验证；d.上传刷卡信息；采集终端侧包括：1）.循环寻址；2）.判断地址是否合法；3）.采集刷卡数据。本发明的系统和方法有效地将POS机内的刷卡信息传送至PC机中，实现了停车场内数据的无障碍采集，大大减少了人力物力成本的投入。本发明中采集系统的通讯距离可达200米，对于中等以下的公交站点可以实现无线全覆盖。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图10页(19)中华人。
3、民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 10 页1/1页21.一种公交车刷卡数据自动采集系统，包括设置于公交车上的POS机和与PC机（15）相连的采集终端，其特征在于：POS机的电路包括第一微控制器（1）、与公交卡通讯的无线射频模块（2）以及用于上传数据的无线模块，所述无线模块包括第二微控制器（8）和第一无线收发模块（9），第一微控制器与第二微控制器依次通过RS232转换模块（3）和串口转换芯片（7）相连接；所述采集终端包括第三微控制器（12）和与第一无线收发模块相配合的第二无线收发模块（13）。2.根据权利要求1所述的公交车刷卡数据自动采集系统，其。
4、特征在于：所述RS232转换模块（3）包含两路RS232转换电路，一路RS232与公交报站器（18）相连接，另一路接于双刀双掷模拟开关（4）的输入端；模拟开关（4）的两路输出分别与红外通讯模块（19）和串口转换芯片（7）相连接。3.根据权利要求1或2所述的公交车刷卡数据自动采集系统，其特征在于：所述第一微控制器（1）还连接有PSAM读卡模块（10），PSAM读卡模块通过双刀双掷模拟开关（11）连接有四个PSAM卡座。4.根据权利要求1或2所述的公交车刷卡数据自动采集系统，其特征在于：所述第三微控制器（12）通过USB串口转换芯片（14）与PC机（15）相连接。5.基于权利要求1所述的公交车刷卡。
5、数据自动采集系统的采集方法，其特征在于，POS机侧的数据传输包括以下步骤：a.车辆到站后，激活POS机上的无线模块，以使其具有无线数据收发能力，并等待采集终端的寻址；b.如有寻址信息，则判断被寻址的是否为本机，如果不是本机，则继续等待被寻址；c.如果被寻址的为本机，则向采集终端发送验证数据，以便进行身份验证；d.如果步骤b中的验证通过，则根据采集终端发送的采集请求，将POS机内的刷卡信息上传至PC机（15）；如验证不通过，则重新进行身份验证；e.对信息是否上传完毕进行判断，如果没有上传完毕，则继续传送；如刷卡信息上传完毕，则根据采集终端提供的时间信息修改本机信息，并更新黑名单；采集终端侧包括以。
6、下以下步骤：1）.循环对公交POS机的地址进行寻址；2）.判断收到的POS机地址是否合法，如果不合法，则返回步骤1）；如果为合法地址，则发送验证通过信息至POS机；3）.向POS机发送采集请求，并采集POS机内的刷卡数据；4）.对数据采集是否完毕进行判断，如果没有完毕，则继续进行接收；如果采集完毕，则发送本地时间及黑名单信息，以便更新POS机数据；5）.断开与POS机的连接，完成数据采集过程。6.根据权利要求5所述的公交车刷卡数据自动采集方法，其特征在于：所述采集终端和POS机采用ISM中的433MHz通讯频段。权 利 要 求 书CN 102663851 A1/5页3公交车刷卡数据自动采集系统。
7、及方法技术领域0001 本发明涉及一种公交车刷卡数据自动采集系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种工作于无线通讯波段的公交车刷卡数据自动采集系统及方法。背景技术0002 城市公共交通系统作为一个城市不可或缺的一部分，已经渗入到每个人的生活、工作和出行。作为公共交通的收费终端，公交POS机是每台公共交通工具不可缺少的部分。POS收费终端具有存储记忆功能，就目前而言，公交卡的消费数据都是暂存在POS收费终端中，等待公交车辆返回到车站或者每天交车以后，车站工作人员才对每台POS机具的数据进行采集。0003 目前主要采用有线连接和红外连接两种数据的采集方式，这两种数据采集方式均存在比较明显的缺点。对于有。
8、线连接采集方式来说，每次进行数据采集的时候都需要连接线，反复的插接可能导致接口损坏等问题。红外连接采集方式中，由于红外本身的特点，阳光、红外物体等都会对红外信号产生干扰，容易导致采集的数据不准确。另外，上述两种方式共同的缺点是需要人工的操作，对每一台公交车的POS机依次进行数据的采集，重复性工作很多，消耗大量的人力、物力。发明内容0004 本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种工作于无线通讯波段的公交车刷卡数据自动采集系统及方法。0005 本发明的公交车刷卡数据自动采集系统，包括设置于公交车上的POS机和与PC机相连的采集终端，其特别之处在于：POS机的电路包括第一微控制器、与公交卡通讯。
9、的无线射频模块以及用于上传数据的无线模块，所述无线模块包括第二微控制器和第一无线收发模块，第一微控制器与第二微控制器依次通过RS232转换模块和串口转换芯片相连接；所述采集终端包括第三微控制器和与第一无线收发模块相配合的第二无线收发模块。0006 第一、第二和第三微处理器具有信息采集、运算和输出功能，可采用单片机；POS机通过无线射频模块实现对公交卡信息的读取，通过无线模块进行刷卡信息的传输。PC机通过与其相连接的采集终端来实现与POS机的通讯。设置于第一与第二微控制器之间的RS232转换模块和串口转换芯片，分别实现串口到RS232、RS232再到串口通讯的转换，实现了将存储器中的刷卡信息通过。
10、第一无线收发模块进行发送，采集终端通过第二无线收发模块来接收第一无线收发模块发送的数据，进而实现了PC机对刷卡信息的自动采集。使用时，给每个POS机分配唯一地址，以便实现寻址功能。0007 本发明的公交车刷卡数据自动采集系统，所述RS232转换模块包含两路RS232转换电路，一路RS232与公交报站器相连接，另一路接于双刀双掷模拟开关的输入端；模拟开关的两路输出分别与红外通讯模块和串口转换芯片相连接。一路RS232用于输出报站信号；另一路通过双刀双掷模拟开关的控制，即可选取无线模块来发送刷卡信息，也可选取现说 明 书CN 102663851 A2/5页4有的红外通讯模块进行数据收发。0008 。
11、本发明的公交车刷卡数据自动采集系统，所述第一微控制器还连接有PSAM读卡模块，PSAM读卡模块通过双刀双掷模拟开关连接有四个PSAM卡座。设置多个PSAM卡座，可与多个PSAM卡相配合，可有效提高公交POS机的兼容性。0009 本发明的公交车刷卡数据自动采集系统，所述第三微控制器通过USB串口转换芯片与PC机相连接。采集终端通过常用的USB接口与PC机相连。0010 本发明的公交车刷卡数据自动采集方法，其特别之处在于，POS机侧的数据传输包括以下步骤：a.车辆到站后，激活POS机上的无线模块，以使其具有无线数据收发能力，并等待采集终端的寻址；b.如有寻址信息，则判断被寻址的是否为本机，如果不是。
12、本机，则继续等待被寻址；c.如果被寻址的为本机，则向采集终端发送验证数据，以便进行身份验证；d.如果步骤b中的验证通过，则根据采集终端发送的采集请求，将POS机内的刷卡信息上传至PC机（15）；如验证不通过，则重新进行身份验证；e.对信息是否上传完毕进行判断，如果没有上传完毕，则继续传送；如刷卡信息上传完毕，则根据采集终端提供的时间信息修改本机信息，并更新黑名单；采集终端侧包括以下以下步骤：1）.循环对公交POS机的地址进行寻址；2）.判断收到的POS机地址是否合法，如果不合法，则返回步骤1）；如果为合法地址，则发送验证通过信息至POS机；3）.向POS机发送采集请求，并采集POS机内的刷卡数。
13、据；4）.对数据采集是否完毕进行判断，如果没有完毕，则继续进行接收；如果采集完毕，则发送本地时间及黑名单信息，以便更新POS机数据；5）.断开与POS机的连接，完成数据采集过程。0011 步骤a中，POS机的激活，可由专门人员激活，也可有司机刷卡激活；步骤b中，应保证每辆车都被分配了唯一的地址；步骤c用于实现身份验证。采集终端位于公交停车场处，并循环地对周围的POS机寻址，通讯距离可达200m。采用ISM中的433MHz通讯频段，无通讯运营费。0012 本发明的有益效果是：本发明通过在公交POS机内设置无线模块以及与PC机相连接的采集终端，有效地将POS机内的刷卡信息传送至PC机中，实现了停车。
14、场内数据的无障碍采集，大大减少了人力物力成本的投入。本发明中采集系统的通讯距离可达200米，对于中等以下的公交站点可以实现无线全覆盖。附图说明0013 图1为本发明中POS机的电路原理图；图2为本发明中采集终端的电路原理图；图3为POS机中第一微控制器的电路图；图4为无线射频模块的电路图；图5为PSAM读卡模块的电路图；图6为RS232转换模块的电路图；图7为模拟开关4的电路图；图8为无线模块中第二微控制器的电路图；图9为无线模块中第一无线收发模块的电路图；图10为串口转换芯片的电路图；说 明 书CN 102663851 A3/5页5图11为采集终端中第三微控制器的电路图；图12为采集终端中第。
15、二无线收发模块和USB串口转换芯片的电路图；图13为POS机侧的程序流程图；图14为采集终端侧的程序流程图。0014 图中：1第一微控制器，2无线射频模块，3 RS232转换模块，4模拟开关，5、6无线通讯模拟接口，7串口转换芯片，8第二微控制器，9第一无线收发模块，10 PSAM读卡模块，11模拟开关，12第三微控制器，13第二无线收发模块，14 USB串口转换芯片，15 PC机，16时钟电路，17电源模块，18公交报站器，19红外通讯模块，20存储器。具体实施方式0015 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。0016 如图1所示，给出了POS机的电路原理图，其包括第一微控制器1、无线。
16、射频模块2、RS232转换模块3、模拟开关4、无线模块、时钟电路16、电源模块17、公交报站器18、红外通讯模块19、存储器20；无线模块包括第二微控制器8、第一无线收发模块9、串口转换芯片7。时钟电路16用于给第一微控制器1提供工作的始终脉冲，电源模块17用于给整个系统提供电能。第一微控制器1实现数据的采集、运算和输出作用，其可采用型号为LM3S6911的单片机来实现。无线射频模块2与第一微控制器1相连接，实现对公交卡信息的读取和写入操作。存储器20与第一微控制器1相连接，实现对刷卡信息的存储。PSAM读卡模块10与第一微控制器1和模拟开关11均相连接，模拟开关11为双刀双掷形式，并连接有四。
17、个PSAM卡座；将PSAM卡插在PSAM卡座，可实现解密作用；设置多个PSAM卡座，可进行公交POS机的扩展。0017 无线模块用于实现对于采集终端的通讯作用，无线模块中的第二微处理器8也实现数据采集、运算处理和控制输出作用，其可采用型号为ATMEGA8L的单片机芯片。第二微控制器8通过串口转换芯片7将串口通讯形式转化为RS232的通讯形式，再通过无线通讯模块接口6与无线通讯模块接口5的连接，来实现与第一微控制器1的通讯；第一微控制器1依次通过RS232转换模块3和双刀双掷形式的模拟开关4与无线通讯模块接口5相连接。这样就有效地将存储器20中的刷卡信息发送给第二微控制器8，第二微控制器8再通过。
18、第一无线收发模块9进行数据的发送。0018 如图3至图7所示，分别给出了POS机中第一微控制器1、无线射频模块2、PSAM读卡模块10、RS232转换模块3以及模拟开关4的电路图，微控制器1采用型号为ATMEGA8L的芯片，无线射频模块2采用型号为MFRC531的芯片，以便实现公交卡信息的读取和写入。PSAM读卡模块采用型号为DS8007的芯片，模拟开关11采用两片SGM5018芯片，以便实现四路PSAM卡座的扩展。RS232转换模块3采用型号为SP3232EEA的芯片，以便实现由SPI通讯模式到RS232通讯模式的转换，模拟开关4采用型号为SGM3005的双刀双掷模拟开关，以便在无线模块与红。
19、外通讯模块19之间进行选择。0019 如图8、图9和图10所示，分别给出了第二微控制器8、第一无线收发模块9和串口转换芯片7的电路图，所示的第二微控制器8采用型号为ATMEGA8L的芯片，第一无线收发模块9采用型号为NRF905的芯片，以便实现无线数据的接收和发送。串口转换芯片7采用型号为PL2303HX的芯片，以便实现SPI通讯模式与RS232通讯模式之间的转换，有效地说 明 书CN 102663851 A4/5页6实现了第一微控制器1与第二微控制器8的数据交换。0020 如图2所示，给出了采集终端的电路原理图，其包括第三微控制器12、第二无线收发模块13、USB串口转换芯片14和PC机15。
20、；图11和图12给出了第三微控制器12以及第二无线收发模块13和USB串口转换芯片14的电路图；第三微控制器12采用型号为ATMEGA8L的芯片，通过USB串口转换芯片14实现与PC机15的通讯。第二无线收发模块13与第一无线收发模块9配合实现，以便实现PC机与POS机之间的数据的接收和发送。所示的第二无线收发模块13也采用型号为NRF905的芯片，USB串口转换芯片14也采用型号为PL2303HX的芯片，以便与PC机通过USB接口相连接。0021 如图13和图14所示，分别给出了POS机侧和采集终端侧的程序流程图，结合程序流程图具体说明本发明的公交车刷卡数据自动采集的方法，POS机侧的数据传。
21、输包括以下步骤：a.车辆到站后，激活POS机上的无线模块，以使其具有无线数据收发能力，并等待采集终端的寻址；b.如有寻址信息，则判断被寻址的是否为本机，如果不是本机，则继续等待被寻址；c.如果被寻址的为本机，则向采集终端发送验证数据，以便进行身份验证；d.如果步骤b中的验证通过，则根据采集终端发送的采集请求，将POS机内的刷卡信息上传至PC机（15）；如验证不通过，则重新进行身份验证；e.对信息是否上传完毕进行判断，如果没有上传完毕，则继续传送；如刷卡信息上传完毕，则根据采集终端提供的时间信息修改本机信息，并更新黑名单；采集终端侧包括以下以下步骤：1）.循环对公交POS机的地址进行寻址；2）.。
22、判断收到的POS机地址是否合法，如果不合法，则返回步骤1）；如果为合法地址，则发送验证通过信息至POS机；3）.向POS机发送采集请求，并采集POS机内的刷卡数据；4）.对数据采集是否完毕进行判断，如果没有完毕，则继续进行接收；如果采集完毕，则发送本地时间及黑名单信息，以便更新POS机数据；5）.断开与POS机的连接，完成数据采集过程。0022 在通讯的过程中，采用ISM中的433MHz通讯频段的无线电波作为通讯载波，使用工作于这个频段的无线模块作为通讯模块。在每台公交POS内部都嵌入这样一个无线模块，并给每个模块分配一个固定的无线寻址地址。在公交站点处，设置一台采集终端，采集终端与一台专用的。
23、PC主机连接。PC机端带有相应的处理软件，可以将数据保存于数据库，亦可将数据通过指定的网管连接发送到公交公司的结算后台，用于数据的结算。0023 当公交车停站以后，站内的服务人员或司机刷卡激活数据的采集，POS机内部的无线模块打开，服务器端的无线采集模块通过寻址的方式找到这辆打开无线通讯的POS机，经过前期握手、身份认证之后，便可以将公交车POS机里的刷卡记录自动进行采集，同时实现时间的同步，黑名单下载等操作。采集完成以后，对应的公交车POS自动退出采集程序，无线模块自动关闭，保证不影响其他的公交POS数据的采集。0024 公交POS端无线通讯的实现：将公交POS机带有的有线或者红外通讯部分的。
24、电路去掉，用一个433MHz的无线通讯模块进行替代，可以使用RS232或者SPI接口将公交POS说 明 书CN 102663851 A5/5页7与无线模块进行连接。无线通讯模块的天线通过POS下面的线槽接出来，固定到POS机周围。由于天线具有吸附作用，很容易吸附到周围金属材质的物体上。0025 采集器端无线通讯的实现：采集器端是单独设计的一个产品，与PC进行连接。具有实时时钟，可以保存采集的数据、黑名单等文件，并具有管理控制功能。天线采用大增益的全向天线，使用同轴线将天线接到屋顶等比较高的位置。0026 公交POS寻址编码设计实现：对于每一台公交车，按照公交线路、车牌号码等差异性的因素，赋予唯。
25、一个编号。地址域有16bit字节。最大有65535个地址可以进行分配，完全满足现有的公交车管理。由于编码的唯一性，也可保证对非本站的公交车的数据不进行采集。保证管理的统一性。0027 还可进行无线通讯冗余设计：ISM(Industrial Scientific Medical) 频段，是由国际通信联盟无线电通信局定义的。此频段主要是开放给工业，科学、医学，三个主要机构使用，属于Free License，即无需授权许可，只需要遵守一定的发射功率(一般低于1W)，并且不要对其它频段造成干扰即可。由于周围可能也会暂时或者永久存在433MHz或者接近频率的干扰源，需要在通讯的无线电波采用抗扰、加密等措。
26、施，保证数据的正确有效和可靠。在实际的实现中首先对要发送的数据采用曼彻斯特编码方式进行了编码，虽然无线通讯的速率降低了，但是整体数据的抗干扰性有了很大的提高。同时针对每个发送的数据包，都分配了递加的编号，当接收端发现有数据序号不对应的时候，可以请求数据的重传，减少个别丢包对整个通讯的影响。采用小包数据传输的方式，当周围有干扰的时候，对小包数据的影响相对与大包数据会减少很多，使通讯更加稳定。另外在无线数据前端增加了握手序列，通过判断特定的握手序列进行信号检测和地址配对的工作，屏蔽掉了干扰信号数据。0028 车站采集器天线的设计：为了保证在车站无线数据的采集成功率比较高，通常选择性能比较好的全向天线，采用高一个级别的功率发送和接收模块，一般将天线架设到比较高的位置，尽可能减少采集天线和公交POS的天线之间阻碍物的干扰。因为公交车身大多是金属，对信号本身有一定的衰减，通过上述的方式，可以大大减少一些不必要的信号衰减，保证无线数据通讯的可靠性。说 明 书CN 102663851 A1/10页8图1图2说 明 书 附 图CN 102663851 A2/10页9图3说 明 书 附 图CN 102663851 A3/10页10图4说 明 书 附 图CN 102663851 A10。