数控全自动椎间盘突出复位治疗机数控全自动椎间盘突出复位治疗机(以下称治疗机)是属于专治椎间盘突出症、椎体滑脱症、脊椎综合症所引起的头颈肩背腰腿病保守治疗类的医疗器械。治疗机运用了现代高新科技，将传统各种有效的复位手法、各种推拿按摩手法、以及人工无法完成的治疗手法作为治疗疾病的基本参数，根据患者疾病不同的类型、年令、性别、体型、高矮，编写成各种不同的治疗程序，并在电脑语音的提示下进行操作，在操作过程中，且有音乐或歌曲伴随。
发明背景：
目前，国内外的医疗机构治疗椎间盘突出症除药物和手术治疗外，最常用的是人工按摩、牵引、三维牵引、按体重液压静牵引等。其缺点是：人工按摩虽然灵便，但是，由于人的力量与体力的限制，加上医者与医者之间的技术参差不齐，因此，很难达到普遍理想的疗效，尤其是中央型的椎间盘突出症更是可望而不可及；三维牵引、支架牵引、按体重液压静牵引的方法过于单一，除少数患者可以缓解症状外，绝大多数患者都无效，有一大部份患者甚至更加严重，局限性较强。治疗机是通过提供以下构造来实现的：
数控全自动椎间盘突出复位治疗机包括治疗机整体外形、治疗机架、电脑数字控制系统、机电一体化(传动系统)、气电一体化(传动系统、牵引系统、自动加油装置)、语音系统(各种治疗程序配备的提示语音、各种治疗程序治疗前的介绍、各种不同程序的操作音乐)等。下面以序分述：
一、所谓数控全自动椎间盘突出复位治疗机整体外表基本结构包括：数控中心箱外形、音箱和花式、电脑操作台面、电脑键盘、电脑显视屏、颈腰椎牵引系统、机面垫、机面、治疗机外壳、弧形台面、腰椎牵引系统等，其特征是治疗机整体外形由数控中心箱外形、间箱和花式、电脑操作台面、电脑键盘、电脑显视屏、颈腰椎牵引系统、机面垫、机面、治疗机外壳、弧形台面、腰椎牵引系统等一起的组合，充分体现了整个治疗机现代化的专业组合结构。
二、所谓数控全自动椎间盘突出复位治疗机机架包括：由机面架、机身架、机面传动系统、万向转轮等组成。
1、所谓机面架是由机面左右长梁、机面横梁前部、机面中间横梁、机面电机固定器、牵引固定器、机面后包头相焊组成为一个独立的单位。
2、所谓机身架是由机底左右长梁、机底4根横梁、机身四角的四根机身主柱、左右两根机身长梁、机身架上横梁相焊而成，在机底横梁上安装机电系统走轨组成为独立的单位。
其特征是将整个机面架放置在机身架上面，利用机面前部横梁的两孔，和机 面中间横梁的两孔，用四个锣栓将机面架固定在机身四角四根机身主柱上端锣孔上，主要是便于在修理或搬运时易拆开方便。
3、所谓机面传动系统是由变频电机安装在机面电机固定器上，在变频电机的主轴上安装上T型锣杆，臀条伸缩器(腰挑)下方的T型锣母与T型锣杆旋合，上方臀条伸缩器(腰挑)穿过臀托固定器中间的方孔。其特征是，需要将病人臀部托住时，将腰挑伸出，托着病人的臀部；如不需要托起病人臀部时，将腰挑缩回，挪出活动位置，以便治疗机的其它功能使用。
4、所谓万向转轮是现购的成品，将万向转轮安装在机身架的底部。其特征是可使治疗机搬迁、移动方便。需要定位时，可将万向转轮随时锁住，以便使用时滑动。
三、所谓该治疗机的电脑数字控制系统包括：电源插座、变压器、数控中心(数控中心箱、数控操作台、电脑(包括运动卡)、键盘、鼠标、液晶显示器、驱动器、继电器、编程软件(演视)、软件操作介面(演视)二大部份。
1、所谓电源系统包括电源插座、数控操作箱的内前下方，变压器放置于数控操作箱内的上方。其特征是电源插座供所有治疗机的用电，变压器变压后，供治疗机所有低电压物件使用。
2、所谓数控中心包括数控中心箱与数控操作台形成一体、电脑放置在数控中心箱内，将运动卡插入电脑内，键盘、鼠标、液晶显示器、放置在数控操作台面上，驱动器、继电器放置于数控操作箱内，编程软件、软件操作界面(现场演视)根据运用的需要全部完成。其特征是将运动卡插入电脑，将软件功能安装进后，根据所需要的治疗需要编好各种不同的治疗程序，并设置好适应该治疗机的操作界面。在具体操作时，打开电源，电脑自然打开(原先已经设置好的)，液晶显示器上亦同时出现操作界面。这时，用操作键盘和鼠标输入自己想要的数据，选好确定或按回车后，即可使数据命令产生效应。如果是伺服电机，则是通过运动卡接收命令，再通过驱动器发出脉冲，使伺服电机达到自己所需要的运动效果；变频电机或振动电机运动，只要输入相应的数据，起用输出检测开关，运动卡接受命令后，通过继电器打开或关闭电机的电源，可达到电机运动或停止的相应效果。
四、所谓治疗机的传动系统按各种功能区分为、一轴、二轴、三轴、四轴的四大部份
1、所谓治疗机的一轴传动主要包括机心传动箱、1号伺服电机8、电机垫块、主轴接头、花键主轴、滚针轴承、花键主齿轮、花键轴轴卡、花键轮拔叉、拨叉固定锣冒、气缸固定器、拨叉气缸、介轮轴、介轮、滚针轴承、介轮轴轴卡、开 合主轴、开合主轮、开合主斜轮、滚针轴承、开合主轴轴卡、开合被动斜轮、开合被动斜轮卡、左右旋T型锣杆、锥度轴承、锥度轴承盖、轴承盖锣丝、开合活动块、左右旋T型锣母、活动块导杆、导杆固定器、机心轴承盖、机心轴承盖锣丝、双臂轴、臂轮、双臂轴卡、滚针轴承、指轴定位心套、手掌、掌心定位锣杆、指轴、指轴卡、指架、指轮、指心轴承、指轮定位销、机心固定杆等，其特征是由上述零件组装后可实现两种不同方向、不同方式的自由旋转运动和开合运动，分述如下：
(1)、自由旋转运动的特征在于，首先在界面上点击开花键轮拨叉输出开关，通过运动卡发出命令，自然击开花键拨叉的电子阀，使花键拨叉气缸的导杆伸出，此时的花键主齿轮随之上升到与介轮上端平齐。随之，1号伺服电机接收到已经编好的命令后产生相应的运动，这时主轴接头、花键主轴、花键主齿轮亦随之转动，并由花键主齿轮带动介轮，则介轮与花键主齿轮向相反的方向运动，两个臂轮亦随着花键主齿轮和介轮向着两个相反的方向转动，手掌均随着双臂轴的带动向两个相反的方向运动，这种旋转运动随着1号电机的自由旋转运动变化也出现方向改变。
(2)、开合运动的特征在于，首先在界面上点击花键轮拨叉输出开关，通过运动卡发出命令，关闭电子阀，使拨叉气缸的导杆缩回，此时的花键主齿轮随着花键齿轮拨叉下滑而离开介轮与开合主轮啮合，并与开合主轮平齐的位置。随之，1号伺服电机接收到命令后，主轴接头、花键主轴、花键主齿轮亦随之转动，并由花键主齿轮带动开合主轮，此时开合主轴、开合主斜轮亦随之转动，而T型锣杆上的开合被动斜齿轮、亦随着开合主斜轮的带动而旋转。由于T型锣杆两边的锣纹是左右旋转锣纹，因此，在T型锣杆上的两个开合活动块亦随着1号伺服电机的旋转变化来实现开合运动，这种开合运动，自然会带着双臂轴、手掌做开合运动。
2、所谓治疗机二轴传动包括2号伺服电机、二轴主轮5、2号电机固定支架、2号电机定位支架、减速器底座、二轴被动链轮、二轴链条、减速器、偏心轮、偏心轮传动下轴、上下运动连杆、轴承、偏心轴下垫片、偏心下轴锣冒、偏心轮传动上轴、轴承、上下运动支架、传动上轴垫片、偏心上轴锣冒、上下导座、直线轴承、轴承盖、盖上固定锣丝、上下导杆等。其特征是2号电机接到命令后，由安装在2号电机主轴上的二轴主轮通过二轴链条带动装在减速器输入轴上的二轴被动轮，减速器的输出轴则带动偏心轮旋转。这时，偏心传动下轴则出现以减速器输出轴为中心的大旋转，使安装在偏心下轴上的上下运动连杆在出现上下运动姿态，而上下运动连杆上方安装的偏心轮传动上轴、上下运动支架随着四根上下导杆在上下导座的四个孔内的直线轴承的定位方向上下运动。此时，整个机心 传动箱，包括附在机心传动箱上的所有零件亦随着支架上下运动。
3、所谓治疗机三轴传动包括3号伺服电机、三轴主轮、电机调节架、三轴变速支架、变速箱(包括变速箱甲板、变速箱乙板、二个输入轴轴承、输入轴、输入齿轮、第一被动轮、二个变速被动轴承、变速被动轴、第二被动轮、第三被动轮1、输出轴承、输出轴、输出被动轮)、输出链轮、传动链、被动链轮、底座轮轴、底座轮、底座轮轴承、被动链轮轴承、变速箱固定器、变速固定器锣栓、变速箱定位杆、变速箱定位锣冒、变速箱固紧锣栓、底盘基板等。
其特征是，3号电机接到命令后运动，3号电机主轮带动变速箱的输入轮，由输入轮带动变速第一被动轮、随之，第二被动轮、第三被动轮、输被动出轮、输出链轮，自然被带动，此时，在传动链带动下，底座轮轴上的被动链轮因此，底座轮亦随着命令使整个底座上的机械系统、所载的附件顺着两条导轨纵向，完成所有的数据指令的来回运动。
4、所谓治疗机的四轴运动包括4号电机、四轴主链轮、电机固定架、主动链、第一被动链轮、被动链轮轴、被动链轮轴支架、被动链轮轴承、第二被动链轮、被主动链、第三被动链轮、第一传动轴、第一传动轴支架、传动轴轴承、传动主链轮、传动链、第二传动轴、第二传动轴支架、传动轴轴承、传动被链轮、四方主伞齿轮、四方被伞齿轮、四方上下定位锣杆、锣杆垫片、四轴上下定位锣杆锣冒、四轴下平面推力轴承、四轴锣杆上定位轴承、四轴上下定位T型锣母、锣母垫片、并紧锣冒、四轴锣杆上端定位轴承、减速器底座、四轴T型锣杆固定器等。
其特征是，4号电机接收命令后执行运动，由四轴主链轮带动第一被动链轮，与第一被动链装在一根轴上的第二被动链轮亦随之运动，此时，在传动链的带动下，带动第三被动链轮，传动主链轮和传动被链轮和四个主伞轮得到同时机同方向的运动，这样，在主伞轮的带动下，四个被动伞齿轮、四根上下定位锣杆也随之转动，由于四根锣杆的转动，四个四轴T型锣母自然随着四轴的T型锣杆的左旋或右旋的转动而产生上下活动。被四轴T型锣母与四轴T型锣冒压住的减速器底座亦随着四轴T型锣母上下运动。使整个一轴、二轴运动系统以及附随在机心传动箱的所有气电传动系统随着减速器底板上下移动而产生上下运动。
五、所谓该治疗机的气电一体化主要包括传动系统、牵引系统、自动加油装置三大部份。其动原均来自于静音空气压缩机、空气过滤器、调压阀、空气压力表、气路板。
1、传动系统
(1)、所谓颈椎传动系统除共用动原外，包括电磁阀、双向定位气缸、双向活动 气缸、颈手指活动座、手指活动座压条、颈手指活动块、颈手指活动器、颈手指活动器连杆、活动器定位栓、颈手指推动器、推动器定位栓、颈椎手指套、颈椎手指滚针轴承、掌套内垫圈、颈椎手指架、颈椎手指轮、颈椎手指定位轴等。
其特征是在操作界面输入颈椎定位气缸输出开关的时间数据，击开定位气缸电磁阀，颈椎传动系统双向定位气缸会根据所需要的数据、使气包中的空气通过进入颈椎双向定位气缸内，双向定位气缸中的导杆在空气的压力下自动伸出，将手指活动块伸到所选的位置。接着，顺着编程好的下一个指令，双向活动气缸会根据输出开关时间数据，击开颈椎双向活动气缸的电磁阀，使气包中的空气进入颈椎双向活动气缸。气缸中的导杆在空气的压力下自动伸出或缩回。当气缸导杆伸出时，气缸导杆使颈椎推动器向上，使颈手指活动器上方的掌指部份全部合拢；当气缸导杆缩回时，颈手指活动器的手指全部打开。因此，该种操作可根据介面选择的数据不同，颈手指活动器上方的两只手会出现不同时间、或快、或慢的开合活动。
(2)、腰椎传动系统：所谓腰椎传动系统除共用动原外，包括电磁阀、调压阀、双向定位气缸、双向运动气缸、腰手指活动座、腰手指活动座压条、腰手指活动块、腰手指活动器、腰手指活动器连杆、腰椎活动器定位栓、腰手指推动器、腰椎推动器定位栓、腰椎手指套、腰椎手指滚针轴承、腰椎掌套内垫圈、腰椎手指架、腰稚手指轮、腰稚手指定位轴等。
其特征是根据所需要腰砐双向定位气缸的输出开关时间数据、击开腰椎双向定位气缸电磁阀，气包中的空气进入腰椎双向定位气缸，腰椎双向定位气缸中的导杆在空气的压力下自动伸出或缩回，将腰手指活动块伸到一定位置定位后，再执行编程好了的腰椎双向活动气缸输出开关时间数据，击开腰椎活动双向气缸电磁阀。这时，气包中的空气进入腰椎双向活动气缸，气缸中的导杆在空气的压力下自动伸出或缩回。当气缸导杆伸出时，气缸导杆使腰椎推动器向上，使腰手指活动器上方的掌指部份亦全部合拢；当气缸导杆缩回时，腰手指活动器上方全部打开。因此，该种操作可根据输进的数据不同，腰手指活动器上方的两只手会出现不同时间、或快、或慢的开合活动。
2、牵引系统有两个方面：
(1)颈椎牵引系统：所谓颈椎牵引系统除以上共用动原外，还包括颈椎牵引调节架、滑轮、定位器、定位牵引条、颈椎牵引套、牵引绳、电磁阀、双向气缸、输气管。
其特征是人平仰卧在机面上，头朝颈椎牵引器，将颈椎调节架顶住患者的双肩，根据患者头部的高矮将颈椎调节架的高度调节好，套好颈椎牵引套，将颈椎 牵引套上的绳通过颈椎牵引调节架上的两个滑轮，锁定在定位牵引条上。再根据病人的疾病和体重，选择好相应的重量，再点击确定，击开电磁阀，此时，气包中的空气进入气缸，气缸内导杆順着气压自然推着牵引条向下拉，从而起到颈椎之间的间隙相对增宽的功能。
(2)腰椎牵引系统：腰椎牵引系统除共有动原外，包括牵引套、牵引绳、牵引支架、上下滑轮、电磁阀、气缸座、双向气缸、输气管、调节阀、牵引块。
其特征是人平仰卧在治疗床上，在胸肋与腰胯间系好牵引套，牵引套靠胸肋间的绳挂在两根颈椎牵引调节器上，牵引套靠腰间的绳通过滑轮定在牵引块234上。选定好腰椎牵引所需要的数据，点击确定，击开电磁阀，此时，气包中的空气进入双向气缸，气缸内的导杆在空气的压力下順着气压自然推着牵引块向治疗机的左方向拉，腰椎之间的间隙亦随着拉力相对增宽。
六、软件系统
1、治疗程序
治疗程序303种，保健程序36种，目前已经编好的程序共计339种。鉴于要写的程序术多，编幅太长，对于编程细节暂不一一表明，如审核要求需要，再作补充材料。概述如下：
该治疗机硬件方面直接参预接触人体活动的共有两个掌手，四个指头。根据治疗机的功能，可使这些掌或手指能有上、下、左、右、左上各种角度、右上各种角度、左下各种角度、右下各种角度、治疗机纵向的正向或反向功能运动，并且，在这些掌或手不断做运动时，该治疗机可以根据人的大小、体形各异，完成所需要的人体生理弯曲弧线运动，使治疗部位贴切到位。
根据该治疗机硬件所具备的功能基础，首先利用VC++编程出推、拿、按、摩、揉、滚、运、拨、挤、托、拂、点、刺、分、合、叩、捋、揉运、揉捏、振等二十几个各种不同的治疗按摩手法。如“挤”的手法，“先令患者仰卧在治疗机上，对好相应的体位。然后，在操作界面输入颈椎定位气缸185输出开关的时间数据，击开定位气缸185的电磁阀，颈椎传动系统双向定位气缸185会根据所需要的数据、使压缩机气包中的空气通过进入颈椎双向定位气缸185内，双向定位气缸185中的导杆在空气的压力下自动伸出，将手指活动块伸到所选的位置。接着，顺着编程好的下一个指令，输入颈椎活动气缸186输出开关的时间数据，击开颈椎双向活动气缸186的电磁阀，使压缩机气包中的空气进入颈椎双向活动气缸186，颈椎双向活动气缸186中的导杆在空气的压力下自动伸出。当双向活动气缸186导杆伸出时，气缸导杆使颈椎推动器193向上，使像剪子一样形态的颈手指活动器190上方的手指部份出现向上弧形的合拢姿态；当气缸导杆缩回时， 颈手指活动器190的手指全部打开，在如此反复进行挤的手法运动的时，治疗机也在根据患者的生理弧线按所要求的方向运动。”
又根据推、拿、按、摩、揉、滚、运、拨、挤、托、拂、点、刺、分、合、叩、捋、揉运、揉捏、振等各种不同的手法，按照疾病不同的要求，选择已经编程好的其中几种手法，合编成出相应治疗疾病的程序。由此，根据椎间盘疾病和椎体滑脱疾病的不同类型、体形的大小、身体高矮、疾病的轻重、受力的多少，编程出303种不同的治疗程序。根据现代保健意识的需要，编程出36种保健按摩程序。举例如下：
如1、治疗急性中央型椎间盘突出症中的一例，男性，体较弱，45gk，不能承受重力，身高1720mm。医生将体位对好后，选择腰部牵引35gk30分钟+《回纳纤维环中LCU》程序。该程序是分、合、点刺、托(腰)、拨等手法组成。其中，“回纳纤维环”是表示椎间盘复位，“中”表示是中央型，“L”腰椎，“C”是表示用小功力力量，“U”是表示急性的意思。
如2、治疗慢性椎间盘(偏左)突出症的一例，女性，体质一般，56gk，能受一定的力量，身高1620mm。医生将患者的体位对好后，选择腰部牵引45gk20分钟+《回纳纤维环L/S左B》。该程序是由点、刺、拨、托、推、按、滚、拂等手法组成。其中“回纳纤维环“是指椎间盘复位”，L/S是表示腰椎(L)与骶椎(S)之间的椎间盘，“B”是表示用中度的功力力量。
如3、治疗颈椎综合症(神经型)一例，男性，体质强，75gk，一般力量的手法无效，身高1710mm。医生将患者体位对好后，选择名叫“龙抬头”的程序。“龙抬头”表示治疗后头颈轻松自如，“A”表示用重度力量的治疗程序。龙抬头治疗程序包括运、拂、刺、揉、滚、挤等手法。
如4、治疗椎体滑脱症一例，男性，体质甞可，体形较大，89gk，一般力量无疗效。选择《托椎还纳法A》治疗程序。“托椎”是表示治疗机托着腰椎，“还纳”是将滑脱的脊椎托回到正常的解剖位置。“A”表示重力度的治疗手法。《托椎还纳法A》的手法包括脊点刺、重力度托、摩、逆经按、顺经按、腰部拨、分、拨等。
2、语音程序
所谓语音系统包括现有的操作软件、与各治疗程序配备的音乐或歌曲、操作介面、音箱等。其特征是将各种不同的诊断、治疗程序、简单的医嘱、每个治疗程序配备一首歌曲或音乐录好后，再输入电脑。选择好相应的治疗程序，点击确定，运动卡接受命令后，配备好了的相应语言或歌曲或音乐，自然会随着治疗程序的操作而出现。如：当医生根据患者各种资料的检查结果作出诊断后，选择好相应的治疗程序，医生将病人按护在治疗机上，对好相应的体位再点击确定。这 时，电脑会告诉病人：“敬爱的患者，你患的是。。。。。病，我们采用的是。。。。。。。方法，治疗后，请将您的感受告诉我们的主治医生，以便我们进一步掌握您的病情。谢谢！”说完后，治疗机自动开始执行医生选择好了的治疗程序。本产品的优势在于：
1、将传统的复位手法、按摩手法数字化。开创了以现代技术代替人工手法治疗椎间盘突出、椎体滑脱症之先河。
2、具近年来针对全球同类产品的资料调查和历届国际医疗设备博览会显示，本治疗机在保守治疗椎间盘突出、椎体滑脱症的技术和现代化方面，远远走在世界前沿，领先世界10年！
3、每一套治疗程序和保健程序都配有相应的音乐和小曲，并在治疗前有语音提示(亲爱的患者，您现在患的是。。。。。。。病、现在我们采用的是。。。。。。的方法、治疗后请您将自己的感受告诉给我们医生，以便我们能进一步掌握您的病情，能更好地为您服务。谢谢！)，语言后，治疗开始操作。在整个治疗过程中都有相应的音乐或小曲伴随。
4、根据脊椎的生理特点和椎间盘突出不同的类型，编写了各种不同的复位治疗程序。
5、根据人的高矮、年令的差别、身体的强弱、病情的轻重、疾病不同的类型，编写成各种不同的治疗程序。
6、根据人的高矮、年令的差别、身体的强弱，编写了各种不同的保健程序。
7、将牵引、复位、手法于一体，彻底解决了以现代科技代替人工复位、按摩的局面。
8、彻底解决了医务人员之间手法治疗水平参杂不齐的难题。
9、开创了颈椎、腰椎一边牵引、一边接受手法治疗的新局面。
10、彻底淘汰了现阶段所有在国内外，用保守治疗椎间盘突出症医疗设备单一的治疗局面。
下面结合附图，详细描述本产品的优势方案。
图1、数控全自动椎间盘突出复位治疗机外表基本结构图
图2、治疗机架
图3、图3A、图3B治疗机机面架
图4、治疗机机身架
图5、图5A电原数控系统
图6A、图6B一轴传动系统
图7、二轴传动系统
图8、三轴传动系统
图9、四轴传动系统
图10、气电一体化动源
图11、气电一体化颈椎传动系统
图12、气电一体化腰椎传动系统
图13、气电一体化颈椎、腰椎牵引系统
图1、数控全自动椎间盘突出复位治疗机外表基本结构图
所谓数控全自动椎间盘突出复位治疗机整体外表基本结构包括：数控中心箱外形1、音箱和花式2、电脑操作台面3、电脑键盘4、电脑显视屏5、颈腰椎牵引系统6、机面垫7、机面8、治疗机外壳9、弧形台面10、腰椎牵引系统11等，其特征是治疗机整体外形由数控中心箱外形1、间箱和花式2、电脑操作台面3、电脑键盘4、电脑显视屏5、颈腰椎牵引系统6、机面垫7、机面8、治疗机外壳9、弧形台面10、腰椎牵引系统11等结合在一起，充分体现了整个治疗机现代化的专业组合结构。
图2、治疗机架
所谓数控全自动椎间盘突出复位治疗机机身包括：由机面架12、机身架13、机面传动系统14、万向转轮15等组成。
2、所谓机面传动系统是由变频电机31安装在机面电机固定器19上，在变频电机31的主轴上安装上T型锣杆32，臀条伸缩器(腰挑)33下方的T型锣母34与T型锣杆32旋合，上方臀条伸缩器(腰挑)33穿过臀托固定器中间的方孔35。其特征是，需要将病人臀部托住时，将腰挑33伸出，托着病人的臀部；如不需要托起病人臀部时，将腰挑33缩回，挪出活动位置，以便治疗机的其它功能使用。
2、所谓万向转轮15是现购的成品，将万向转轮15安装在机身架的底部。其特征是可使治疗机搬迁、移动方便。需要定位时，可将万向转轮15随时锁住，以便使用时滑动。
图3、图3A、图3B治疗机机面架
所谓机面架是由机面左右长梁16、机面横梁前部17、机面中间横梁18、机面前部横梁的两孔28、和机面中间横梁的两孔28、机面电机固定器19、牵引固定器20、机面后包头21相焊组成为一个独立的单位。
图四、治疗机机身架
所谓机身架是由机底左右长梁22、机底4根横梁23、机身四角的四根机身主柱24、左右两根机身长梁25、机身架上横梁26相焊而成，在机底横梁上安装机电系统走轨27组成为独立的单位。
其特征是将整个机面架12放置在机身架13上面，利用机面前部横梁的两孔28，和机面中间横梁的两孔28，用四个锣栓29将机面架固定在机身四角四根机身主柱24上端锣孔30上，主要是便于在修理或搬运时易拆开方便。
图5、图5A电原数控系统
所谓该治疗机的电源系统包括：电源插座36、变压器37数控中心(数控中心箱38、数控操作台39、电脑(包括运动卡)40、键盘41、鼠标42、液晶显示器43、驱动器44、继电器45、编程软件(演视)、软件操作介面(演视)二大部份。
1、所谓电源系统包括电源插座36、数控操作箱38的内前下方，变压器37放置于数控操作箱38内的上方。其特征是电源插座38供所有治疗机的用电，变压器37变压后，供治疗机所有低电压物件使用。
2、所谓数控中心包括数控中心箱38与数控操作台39形成一体、电脑放置在数控中心箱内，将运动卡插入电脑40内，键盘41、鼠标42、液晶显示器43、放置在数控操作台39面上，驱动器、继电器放置于数控操作箱38内，编程软件、软件操作界面(现场演视)根据运用的需要全部完成。其特征是将运动卡插入电脑，将软件功能安装进后，根据所需要的治疗需要编好各种不同的治疗程序，并设置好适应该治疗机的操作界面。在具体操作时，打开电源，电脑自然打开(原先已经设置好的)，液晶显示器上亦同时出现操作界面。这时，用操作键盘和鼠标输入自己想要的数据，选好确定或按回车后，即可使数据命令产生效应。如果是伺服电机，则是通过运动卡接收命令，再通过驱动器发出脉冲，使伺服电机达到自己所需要的运动效果；变频电机或振动电机运动，只要输入相应的数据，起用输出检测开关，运动卡接受命令后，通过继电器打开或关闭电机的电源，可达到电机运动或停止的相应效果。
图6A、图6B一轴传动系统
所谓治疗机的一轴传动主要包括机心传动箱47、1号伺服电机48、电机垫块49、主轴接头50、花键主轴51、滚针轴承52、花键主齿轮53、花键轴轴卡54、花键轮拔叉55、拨叉固定锣冒56、气缸固定器57、拨叉气缸58、介轮轴59、介轮60、滚针轴承61、介轮轴轴卡62、开合主轴63、开合主轮64、开合主斜轮65、滚针轴承66、开合主轴轴卡67、开合被动斜轮68、开合被动斜轮卡69、左 右旋T型锣杆70、锥度轴承71、锥度轴承盖72、轴承盖锣丝73、开合活动块74、左右旋T型锣母75、活动块导杆76、导杆固定器77、机心轴承盖78、机心轴承盖锣丝79、双臂轴80、臂轮81、双臂轴卡82、滚针轴承83、指轴定位心套84、手掌85、掌心定位锣杆86、指轴87、指轴卡88、指架89、指轮90、指心轴承91、指轮定位销92、机心固定杆93等，其特征是由上述零件组装后可实现两种不同方向、不同方式的自由旋转运动和开合运动，分述如下：
(1)、自由旋转运动的特征在于，首先在界面上点击开花键轮拨叉55输出开关，通过运动卡40发出命令，自然击开花键拨叉55的电子阀46，使花键拨叉气缸58的导杆伸出，此时的花键主齿轮53随之上升到与介轮60上端平齐。随之，1号伺服电机48接收到已经编好的命令后产生相应的运动，这时主轴接头50、花键主轴51、花键主齿轮53亦随之转动，并由花键主齿轮53带动介轮60，则介轮60与花键主齿轮向相反的方向运动，两个臂轮81亦随着花键主齿轮53和介轮60向着两个相反的方向转动，手掌85均随着双臂轴80的带动向两个相反的方向运动，这种旋转运动随着1号电机48的自由旋转运动变化也出现方向改变。
(2)、开合运动的特征在于，首先在界面上点击花键轮拨叉55输出开关，通过运动卡40发出命令，关闭电子阀，使拨叉气缸58的导杆缩回，此时的花键主齿轮53随着花键齿轮拨叉55下滑而离开介轮60与开合主轮64啮合，并与开合主轮64平齐的位置。随之，1号伺服电机40接收到命令后，主轴接头50、花键主轴51、花键主齿轮53亦随之转动，并由花键主齿轮53带动开合主轮64，此时开合主轴63、开合主斜轮64亦随之转动，而T型锣杆70上的开合被动斜齿轮69、亦随着开合主斜轮64的带动而旋转。由于T型锣杆70两边的锣纹是左右旋转锣纹，因此，在T型锣杆70上的两个开合活动块74亦随着1号伺服电机40的旋转变化来实现开合运动，这种开合运动，自然会带着双臂轴80、手掌85做开合运动。
图7、二轴传动系统
所谓治疗机二轴传动包括2号伺服电机94、二轴主轮95、2号电机固定支架96、2号电机定位支架97、减速器底座98、二轴被动链轮99、二轴链条100、减速器101、偏心轮102、偏心轮传动下轴103、上下运动连杆104、轴承105、偏心轴下垫片106、偏心下轴锣冒107、偏心轮传动上轴108、轴承109、上下运动支架110、传动上轴垫片111、偏心上轴锣冒112、上下导座113、直线轴承114、轴承盖115、盖上固定锣丝116、上下导杆117等。其特征是2轴电机94接到命令后，由安装在2号电机94主轴上的二轴主轮95通过二轴链条100带动装在减速器101输入轴上的二轴被动轮99，减速器101的输出轴则带动偏心轮102旋转。这时，偏心传动下轴103则出现以减速器101输出轴为中心的大旋转，使安装在 偏心下轴103上的上下运动连杆在104出现上下运动姿态，而上下运动连杆104上方安装的偏心轮传动上轴108、上下运动支架110随着四根上下导杆117在上下导座113的四个孔内的直线轴承114的定位方向上下运动。此时，整个机心传动箱，包括附在机心传动箱上的所有零件亦随着支架上下运动。
图8、三轴传动系统
所谓治疗机三轴传动包括3号伺服电机118、三轴主轮119、电机调节架120、三轴变速支架121、变速箱(包括变速箱甲板122、变速箱乙板123、二个输入轴轴承124、输入轴125、输入齿轮126、第一被动轮127、二个变速被动轴承128、变速被动轴129、第二被动轮130、第三被动轮131、输出轴承132、输出轴133、输出被动轮134)、输出链轮135、传动链136、被动链轮137、底座轮轴138、底座轮139、底座轮轴承140、被动链轮轴承141、变速箱固定器142、变速固定器锣栓143、变速箱定位杆144、变速箱定位锣冒145、变速箱固紧锣栓146、底盘基板147等。
其特征是，3号电机118接到命令后运动，3号电机主轮119带动变速箱的输入轮126，由输入轮126带动变速第一被动轮127、随之，第二被动轮130、第三被动轮131、输被动出轮134、输出链轮135，自然被带动，此时，在传动链136带动下，底座轮轴138上的被动链轮137因此，底座轮亦随着命令使整个底座上的机械系统、所载的附件顺着两条导轨纵向，完成所有的数据指令的来回运动。
图9、四轴传动系统
所谓治疗机的四轴运动包括4号电机`148、四轴主链轮149、电机固定架150、主动链151、第一被动链轮152、被动链轮轴153、被动链轮轴支架154、被动链轮轴承155、第二被动链轮156、被主动链157、第三被动链轮158、第一传动轴159、第一传动轴支架160、传动轴轴承161、传动主链轮162、传动链163、第二传动轴164、第二传动轴支架165、传动轴轴承166、传动被链轮167、四方主伞齿轮168、四方被伞齿轮169、四方上下定位锣杆170、锣杆垫片171、四轴上下定位锣杆锣冒172、四轴下平面推力轴承173、四轴锣杆上定位轴承174、四轴上下定位T型锣母175、锣母垫片176、并紧锣冒177、四轴锣杆上端定位轴承178、减速器底座98、四轴T型锣杆固定器179等。
其特征是，4号电机148接收命令后执行运动，由四轴主链轮149带动第一被动链轮152，与第一被动链装在一根轴上的第二被动链轮156亦随之运动，此时，在传动链163的带动下，带动第三被动链轮158，传动主链轮162和传动被链轮167和四个主伞轮168得到同时机同方向的运动，这样，在主伞轮168的带动下，四个被伞齿轮169、四根上下定位锣杆170也随之转动，由于四根锣杆170的转动，四个四轴T型锣母175自然随着四轴的T型锣杆170的左旋或右旋的转动而产生上下活动。被四轴T型锣母175与四轴T型锣冒177压住的减速器底座98亦随着四轴T型锣母175上下运动。使整个一轴、二轴运动系统以及附随在机心传动箱的所有气电传动系统随着减速器底板上下移动而产生上下运动。
图10、气电一体化动源
所谓该治疗机的气电一体化主要包括传动系统、牵引系统、自动加油装置三大部份。其动原均来自于静音空气压缩机180、空气过滤器181、调压阀182、空气压力表183、气路板184。
图11、气电一体化颈椎传动系统
所谓颈椎传动系统除共用动原外，包括电磁阀46、双向定位气缸185、双向活动气缸186、颈手指活动座187、手指活动座压条188、颈手指活动块189、颈手指活动器190、颈手指活动器连杆191、活动器定位栓192、颈手指推动器193、推动器定位栓194、颈椎手指套195、颈椎手指滚针轴承196、掌套内垫圈197、颈椎手指架198、颈椎手指轮199、颈椎手指定位轴200等。
其特征是在操作界面输入颈椎定位气缸185输出开关的时间数据，击开定位气缸185电磁阀，颈椎传动系统双向定位气缸185会根据所需要的数据、使气包中的空气通过进入颈椎双向定位气缸185内，双向定位气缸185中的导杆在空气的压力下自动伸出，将手指活动块伸到所选的位置。接着，顺着编程好的下一个指令，双向活动气缸186会根据输出开关时间数据，击开颈椎双向活动气缸186的电磁阀，使气包中的空气进入颈椎双向活动气缸186。气缸中的导杆在空气的压力下自动伸出或缩回。当气缸导杆伸出时，气缸导杆使颈椎推动器193向上，使颈手指活动器190上方的掌指部份全部合拢；当气缸导杆缩回时，颈手指活动器190的手指全部打开。因此，该种操作可根据介面选择的数据不同，颈手指活动器190上方的两只手会出现不同时间、或快、或慢的开合活动。
图12、气电一体化腰椎传动系统
腰椎传动系统：所谓腰椎传动系统除共用动原外，包括电磁阀46、调压阀182、双向定位气缸201、双向运动气缸202、腰手指活动座203、腰手指活动座压条204、腰手指活动块205、腰手指活动器206、腰手指活动器连杆207、腰椎活动器定位栓208、腰手指推动器209、腰椎推动器定位栓210、腰椎手指套211、腰椎手指滚针轴承212、腰椎掌套内垫圈213、腰椎手指架214、腰椎手指轮215、腰椎手指定位轴216等。
其特征是根据所需要腰砐双向定位气缸201的输出开关时间数据、击开腰椎 双向定位气缸201电磁阀，气包中的空气进入腰椎双向定位气缸201，腰椎双向定位气缸201中的导杆在空气的压力下自动伸出或缩回，将腰手指活动块205伸到一定位置定位后，再执行编程好了的腰椎双向活动气缸205输出开关时间数据，击开腰椎活动双向气缸205电磁阀。这时，气包中的空气进入腰椎双向活动气缸205，气缸中的导杆在空气的压力下自动伸出或缩回。当气缸导杆伸出时，气缸导杆使腰椎推动器209向上，使腰手指活动器206上方的掌指部份亦全部合拢；当气缸导杆缩回时，腰手指活动器206上方全部打开。因此，该种操作可根据输进的数据不同，腰手指活动器上方的两只手会出现不同时间、或快、或慢的开合活动。
图13、气电一体化颈椎、腰椎牵引系统
(1)颈椎牵引系统：所谓颈椎牵引系统除以上共用动原外，还包括颈椎牵引调节架217、滑轮218、定位器219、定位牵引条220、颈椎牵引套221、牵引绳222、电磁阀46、双向气缸223、输气管224。
其特征是人平仰卧在机面上，头朝颈椎牵引器，将颈椎调节架217顶住患者的双肩，根据患者头部的高矮将颈椎调节架217的高度调节好，套好颈椎牵引套221，将颈椎牵引套上的绳222通过颈椎牵引调节架上的两个滑轮218，锁定在定位牵引条220上。再根据病人的疾病和体重，选择好相应的重量，再点击确定，击开电磁阀46，此时，气包中的空气进入气缸223，气缸223内导杆順着气压自然推着牵引条向下拉，从而起到颈椎之间的间隙相对增宽的功能
(2)、腰椎牵引系统：腰椎牵引系统除共有动原外，包括牵引套225、牵引绳226、牵引支架227、上下滑轮228、电磁阀46、气缸座229、双向气缸230、输气管231、调节阀182、牵引块232。
其特征是人平仰卧在治疗床上，在胸肋与腰胯间系好牵引套225，牵引套靠胸肋间的绳226挂在两根颈椎牵引调节器217上，牵引套225靠腰间的绳226通过滑轮228定在牵引块234上。选定好腰椎牵引所需要的数据，点击确定，击开电磁阀46，此时，气包中的空气进入双向气缸230，气缸230内的导杆在空气的压力下順着气压自然推着牵引块232向治疗机的左方向拉，腰椎之间的间隙亦随着拉力相对增宽。