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1、(10)授权公告号 CN 203161239 U(45)授权公告日 2013.08.28CN203161239U*CN203161239U*(21)申请号 201320146634.9(22)申请日 2013.03.28E21D 9/06(2006.01)E21D 9/12(2006.01)(73)专利权人日立造船株式会社地址日本大阪府(72)发明人佐佐木加津也 东惠美子 柳浩敏(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290代理人周善来 李雪春(54) 实用新型名称盾构掘进机(57) 摘要本实用新型提供一种盾构掘进机，具备能促进压力室内挖掘沙土的流动化的最佳的搅拌叶片的规。
2、格和配置。盾构掘进机包括：设置在盾构主体的前部的压力隔板；被压力隔板支承并挖掘地层的刀盘；在压力隔板的前方导入被刀盘挖掘出的挖掘沙土的压力室；以及排出压力室的沙土的排土装置，在由刀盘挖掘后的隧道内侧的面上依次铺装环状的管片，用于搅拌压力室内的挖掘沙土的多个旋转搅拌叶片在刀盘上向压力室内突出，以使因刀盘的旋转造成的旋转搅拌叶片的推开的土量成为管片的每个环的刀盘的挖掘土量的10倍20倍范围的方式设定旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图11页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书8页 附图11页(10)授权公。
3、告号 CN 203161239 UCN 203161239 U1/2页21.一种盾构掘进机，其特征在于，所述盾构掘进机包括：压力隔板，设置在盾构主体的前部，支持掘进面崩落土压；刀盘，以绕盾构轴心周围转动自如的方式支承于所述压力隔板，挖掘地层；压力室，在所述压力隔板的前方导入被所述刀盘挖掘出的挖掘沙土；以及排土装置，设置成贯穿所述压力隔板，排出压力室的沙土，在由所述刀盘挖掘后的隧道内侧的面上依次铺装环状的管片，在刀盘的背面的规定位置，用于搅拌所述压力室内的挖掘沙土的多个旋转搅拌叶片向所述压力室内突出，以使因所述刀盘的旋转造成的所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的。
4、10倍20倍范围的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积。2.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，当所述旋转搅拌叶片搅拌的挖掘沙土为粘土质时，以使所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的10倍的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积，当所述搅拌的挖掘沙土为砂砾时，以使所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的20倍的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积，当所述搅拌的挖掘沙土为粘土质与砂砾的混合状态时，以根据粘土质与砂砾的混合比例使所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的10。
5、倍20倍范围的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积。3.根据权利要求1或2所述的盾构掘进机，其特征在于，在所述压力室的外周部至少具备：第一旋转搅拌叶片，从所述刀盘向后方突出，沿所述压力室的最外周的第一旋转空间旋转移动；第一固定搅拌叶片，从所述压力隔板向前方突出，沿半径方向从所述第一旋转空间离开规定距离配置；以及第二旋转搅拌叶片，从所述刀盘向后方突出，沿第二旋转空间旋转移动，所述第二旋转空间沿半径方向从所述第一固定搅拌叶片离开规定距离配置。4.根据权利要求3所述的盾构掘进机，其特征在于，所述第一旋转搅拌叶片，由沿周向延伸的切线方向件和从所述切线方向件的中心向盾构轴心方向延伸的径向件形成。
6、为T形截面，其他的旋转搅拌叶片和固定搅拌叶片由沿周向延伸的切线方向件和在所述切线方向件的中心交叉的径向件形成为十字形截面。5.根据权利要求3所述的盾构掘进机，其特征在于，所述第一旋转搅拌叶片，由沿周向延伸的切线方向件和从所述切线方向件的中心向盾构轴心方向延伸的径向件形成为T形截面，其他的旋转搅拌叶片，由沿周向延伸的切线方向件和在所述切线方向件的中心交叉的径向件形成为十字形截面，固定搅拌叶片形成为圆筒形。权 利 要 求 书CN 203161239 U2/2页36.根据权利要求1或2所述的盾构掘进机，其特征在于，多个所述第一旋转搅拌叶片以分别能在所述第一旋转空间中的不同的位置旋转移动的方式，设置在。
7、刀盘的背面的规定位置。7.根据权利要求3所述的盾构掘进机，其特征在于，多个所述第一旋转搅拌叶片以分别能在所述第一旋转空间中的不同的位置旋转移动的方式，设置在刀盘的背面的规定位置。8.根据权利要求4所述的盾构掘进机，其特征在于，多个所述第一旋转搅拌叶片以分别能在所述第一旋转空间中的不同的位置旋转移动的方式，设置在刀盘的背面的规定位置。9.根据权利要求5所述的盾构掘进机，其特征在于，多个所述第一旋转搅拌叶片以分别能在所述第一旋转空间中的不同的位置旋转移动的方式，设置在刀盘的背面的规定位置。权 利 要 求 书CN 203161239 U1/8页4盾构掘进机技术领域0001 本实用新型涉及一种盾构掘进。
8、机，把在盾构掘进机的前部用刀盘挖掘出的沙土导入由压力隔板遮蔽的压力室，边保持掘进面崩落土压（切羽崩壊土圧）边搅拌导入的挖掘沙土，然后将挖掘沙土导入以贯穿压力室的方式设置的排土装置。背景技术0002 通常，刀盘转动自如地设置在盾构掘进机的前部。此外，所述刀盘的后方部形成有压力室。此外，所述压力室内充满有用于保持掘进面崩落土压的挖掘沙土。此外，为了使所述压力室内不被沙土堵塞，需要向挖掘沙土混合制泥材料进行塑性流动化。此外，为了有效地对挖掘沙土进行混合、使其流动化，压力室内配置有搅拌叶片和搅拌器。0003 以往，刀盘侧配置有多个搅拌叶片，搅拌器配置在盾构主体侧的形成压力室用的压力隔板上。此外，根据不。
9、同的情况，有时搅拌叶片配置在刀盘侧和压力隔板侧的双方（例如，参照专利文献1（日本专利公开公报特开平10-153086号）。0004 此外，根据挖掘的地层的土质，改变搅拌叶片的规格（形状、大小（面积）等）。0005 但是，由于搅拌叶片的规格和配置根据作业人员和设计者的经验决定，所以难以确保总是得到最佳的搅拌叶片的规格和配置，从而有时得不到高的搅拌效率。因此，不能促进压力室内的挖掘沙土的流动化，不能将搅拌后的挖掘沙土高效地导入排土装置。实用新型内容0006 本实用新型的目的是提供一种盾构掘进机，具备能促进压力室内的挖掘沙土的流动化的最佳的规格和配置的搅拌叶片。0007 为了解决所述的问题，本实用新。
10、型的第一方式的盾构掘进机，其包括：压力隔板，设置在盾构主体的前部，支持掘进面崩落土压；刀盘，以绕盾构轴心周围转动自如的方式支承于所述压力隔板，挖掘地层；压力室，在所述压力隔板的前方导入被所述刀盘挖掘出的挖掘沙土；以及排土装置，设置成贯穿所述压力隔板，排出压力室的沙土，在由所述刀盘挖掘后的隧道内侧的面上依次铺装环状的管片，在刀盘的背面的规定位置，用于搅拌所述压力室内的挖掘沙土的多个旋转搅拌叶片向所述压力室内突出，以使因所述刀盘的旋转造成的所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的10倍20倍范围的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积。0008 此外，本实用新。
11、型的盾构掘进机，当所述旋转搅拌叶片搅拌的挖掘沙土为粘土质时，以使所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的10倍的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积，当所述搅拌的挖掘沙土为砂砾时，以使所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的20倍的方式，设定所述旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积，当所述搅拌的挖掘沙土为粘土质与砂砾的混合状态时，以根据粘土质与砂砾的混合比例使所述旋转搅拌叶片的推开的土量成为所述管片的每个环的所述刀盘的挖掘土量的10倍20倍范围的方式，设定所说 明 书CN 203161239 U2/8页5述旋转搅拌叶片的面对旋转。
12、方向的面积。0009 另外，本实用新型的盾构掘进机，在所述压力室的外周部至少具备：第一旋转搅拌叶片，从所述刀盘向后方突出，沿所述压力室的最外周的第一旋转空间旋转移动；第一固定搅拌叶片，从所述压力隔板向前方突出，沿半径方向从所述第一旋转空间离开规定距离配置；以及第二旋转搅拌叶片，从所述刀盘向后方突出，沿第二旋转空间旋转移动，所述第二旋转空间沿半径方向从所述第一固定搅拌叶片离开规定距离配置。0010 此外，本实用新型的盾构掘进机，所述第一旋转搅拌叶片，由沿周向延伸的切线方向件和从所述切线方向件的中心向盾构轴心方向延伸的径向件形成为T形截面，其他的旋转搅拌叶片和固定搅拌叶片由沿周向延伸的切线方向件和。
13、在所述切线方向件的中心交叉的径向件形成为十字形截面。0011 此外，本实用新型的盾构掘进机，所述第一旋转搅拌叶片，由沿周向延伸的切线方向件和从所述切线方向件的中心向盾构轴心方向延伸的径向件形成为T形截面，其他的旋转搅拌叶片，由沿周向延伸的切线方向件和在所述切线方向件的中心交叉的径向件形成为十字形截面，固定搅拌叶片形成为圆筒形。0012 此外，本实用新型的盾构掘进机，多个所述第一旋转搅拌叶片以分别能在所述第一旋转空间中的不同的位置旋转移动的方式，设置在刀盘的背面的规定位置。0013 按照本实用新型的盾构掘进机，通过根据旋转搅拌叶片的推开的土量与刀盘的挖掘土量的比例设定旋转搅拌叶片的面对旋转方向的。
14、面积，由此旋转搅拌叶片能高效地搅拌合适的量的挖掘沙土。因此，能促进压力室内的挖掘沙土的流动化，能将在压力室内搅拌后的挖掘沙土高效地导入排土装置。此外，由于相对于刀盘的旋转，旋转搅拌叶片成为合适的规格（大小），所以针对搅拌压力室内的挖掘沙土时的刀盘的旋转的阻力变小。因此，搅拌挖掘沙土时不会消耗必要以上的能量。0014 此外，按照本实用新型的盾构掘进机，通过根据刀盘挖掘的地层的土质来设定旋转搅拌叶片的面对旋转方向的面积，由此旋转搅拌叶片能高效地搅拌挖掘沙土。0015 此外，按照本实用新型的盾构掘进机，通过在压力室的规定的位置设置第一旋转搅拌叶片、第二旋转搅拌叶片和第一固定搅拌叶片，能高效地搅拌压力。
15、室内的挖掘沙土。0016 此外，按照本实用新型的盾构掘进机，通过将第一旋转搅拌叶片、第二旋转搅拌叶片和第一固定搅拌叶片分别形成为规定的形状，能增大各搅拌叶片的强度和搅拌力。0017 此外，按照本实用新型的盾构掘进机，通过将第一固定搅拌叶片设置为圆筒形，在第一旋转搅拌叶片和第一固定搅拌叶片之间、以及在第二旋转搅拌叶片和第一固定搅拌叶片之间，不会发生局部的挖掘沙土的滞留，能高效地搅拌压力室内的挖掘沙土。0018 此外，按照本实用新型的盾构掘进机，通过使多个第一旋转搅拌叶片分别能在第一旋转空间中的不同位置旋转移动，由此在压力室的外周侧部分（第一旋转空间）中，不会发生局部的挖掘沙土的滞留，能促进压力室。
16、内的挖掘沙土的流动化。附图说明0019 图1是表示本实用新型的实施例1的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0020 图2是图1的A-A剖视图。0021 图3是表示本实用新型的实施例1的盾构掘进机的管片的组装状态的局部缺口立说 明 书CN 203161239 U3/8页6体图。0022 图4是表示本实用新型的实施例2的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0023 图5是图4的B-B剖视图。0024 图6是表示本实用新型的实施例3的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0025 图7是图6的C-C剖视图。0026 图8A是表示本实用新型的实施例4的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0027 图8B是表示本实用新。
17、型的实施例4的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0028 图8C是表示本实用新型的实施例4的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0029 图9是图8A、图8B和图8C的-剖视图。0030 图10是表示本实用新型的实施例1的盾构掘进机的另一实施例的盾构掘进机的压力室部分的剖视图。0031 附图标记说明0032 1、100、110、120 盾构掘进机0033 10 盾构主体0034 11 刀盘0035 12 压力隔板0036 13 压力室0037 15、70 排土装置0038 21、24、26A、26B、26C 第一旋转搅拌叶片0039 22、25 第二旋转搅拌叶片0040 24a、25a、26Ba、2。
18、6Ca、33a 切线方向件0041 24b、25b、26Bb、26Cb、33b 径向件0042 31、33、35 第一固定搅拌叶片0043 40 管片0044 51 第一旋转空间0045 52 第二旋转空间具体实施方式0046 下面说明本实用新型的实施例1。0047 实施例10048 如图1所示，盾构掘进机1的盾构主体10的前部设有挖掘地层的刀盘11。刀盘11以绕盾构轴心周围转动自如的方式通过支承构件11a支承在用于支持掘进面崩落土压的压力隔板12上。此外，在刀盘11的面板11b和设置在盾构主体10内部的压力隔板12之间形成有压力室13，所述压力室13用于导入由刀盘11挖掘出的挖掘沙土，并且使。
19、挖掘沙土充满来保持掘进面崩落土压。0049 另外，在压力室13内，为了有效地进行挖掘沙土的搅拌、使挖掘沙土流动化，在刀盘11的背面或压力隔板12上分别配置用于搅拌压力室13内的挖掘沙土的多个旋转搅拌叶片（第一旋转搅拌叶片21、第二旋转搅拌叶片22）和固定搅拌叶片（第一固定搅拌叶片31），并且在压力隔板12侧以被旋转驱动的方式配置有搅拌器14。此外，压力室13的最外说 明 书CN 203161239 U4/8页7周形成有第一旋转空间51。第一旋转空间51是第一旋转搅拌叶片21推开压力室13内的挖掘沙土的空间。此外，在压力室13中，沿半径方向从第一旋转空间51离开规定间隔的位置、且以与第一旋转空间。
20、51同轴的方式形成有第二旋转空间52。第二旋转空间52是第二旋转搅拌叶片22推开压力室13内的挖掘沙土的空间。另外，在盾构主体10的下部，以贯穿压力隔板12的方式设有螺旋式排土装置15，排土装置15用于排出压力室13内的沙土。0050 另外，如图3所示，在盾构掘进机1的后部，在已设置的管片40上依次组装多个管片构件41并将它们沿周向连接后形成管片环42（图3中的点部分）。此外，盾构掘进机1将由如上形成的管片环42构成的管片40，铺装在通过刀盘11挖开的隧道壁上。0051 接着说明旋转搅拌叶片（第一旋转搅拌叶片21、第二旋转搅拌叶片22）。0052 如图1和图2所示，旋转搅拌叶片（第一旋转搅拌叶。
21、片21、第二旋转搅拌叶片22），从刀盘11的背面的规定位置向压力室13内（后方）突出设置。具体而言，旋转搅拌叶片21、22以间隔规定角度（例如60度）且在各个角度位置的放射线上具有规定间隔的方式，配置在刀盘11的面板11b的背面。0053 此外，第一旋转搅拌叶片21沿第一旋转空间51旋转移动。此外，第二旋转搅拌叶片22沿第二旋转空间52旋转移动。0054 另外，旋转搅拌叶片21、22，在面对旋转搅拌叶片21、22的旋转方向的搅拌面21a、22a上搅拌压力室13内的挖掘沙土。0055 如图1所示，搅拌面21a、22a是由旋转搅拌叶片21、22的长度方向（突出方向）上的边以及旋转搅拌叶片21、22。
22、的宽度方向（半径方向）上的边构成的面。此外，根据管片40的每个环（每一个管片环42）的挖掘土量V0与因刀盘11的旋转造成的旋转搅拌叶片21、22的推开的土量Va的关系来设定旋转搅拌叶片21、22的搅拌面21a、22a的面积。即，根据管片40的每个环的因刀盘11的旋转造成的旋转搅拌叶片的推开的土量Va与管片40的每个环的刀盘11的挖掘土量V0的比例来设定搅拌面21a、22a的面积。因此，根据所述比例设定决定搅拌面21a、22a的面积的旋转搅拌叶片21、22的长度li和旋转搅拌叶片21、22的宽度bi。0056 具体而言，在刀盘11挖掘的地层的土质为粘土质时，以使所述旋转搅拌叶片21、22的推开的。
23、土量Va是刀盘11的挖掘土量V0的10倍（所述比例为10）的方式设定搅拌面21a、22a的面积。0057 此外，当刀盘11挖掘的地层的土质为砂砾时，以使所述旋转搅拌叶片21、22的推开的土量Va是刀盘11的挖掘土量V0的20倍（所述比例为20）的方式设定搅拌面21a、22a的面积，在刀盘11挖掘的地层的土质为粘土质和砂砾的混合状态时，以使所述旋转搅拌叶片21、22的推开的土量Va成为刀盘11的挖掘土量V0的10倍20倍范围（所述比例为1020的范围）内的方式设定搅拌面21a、22a的面积。另外，当刀盘11挖掘的地层的土质为粘土质和砂砾的混合状态时，根据粘土质与砂砾的混合比例决定所述比例。005。
24、8 如上所述，通过根据刀盘11挖掘的地层的土质设定搅拌面21a、22a的面积，由此旋转搅拌叶片21、22可以高效地搅拌挖掘沙土。因此，能促进压力室13内挖掘沙土的流动化，并且能减小针对搅拌压力室13内的挖掘沙土时的刀盘11的旋转的阻力。0059 即，对于粘土质这样的粘性高的土质，由于旋转搅拌叶片21、22的搅拌力容易向周围传递，所以通过减小所述比例，可以设定小面积的搅拌面21a、22a。因此，可以促进说 明 书CN 203161239 U5/8页8压力室13内挖掘沙土的流动化，并且能减小针对搅拌压力室13内的挖掘沙土时的刀盘11的旋转的阻力。0060 另一方面，对于砂砾这样的粘性低的土质，由于。
25、旋转搅拌叶片21、22的搅拌力难以向周围传递，所以通过加大所述比例，设定大面积的搅拌面21a、22a，来扩展压力室13内的搅拌范围。0061 此外，当所述旋转搅拌叶片21、22的推开的土量Va小于刀盘11的挖掘土量V0的10倍（所述比例小于10）时，在压力室13内，挖掘沙土的流动化得不到促进，因而产生局部的挖掘沙土的滞留，从排土装置15排出挖掘沙土产生障碍。因此，将所述比例设置为10以上。此外，当所述旋转搅拌叶片21、22的推开的土量Va大于刀盘11的挖掘土量V0的20倍（所述比例大于20）时，针对搅拌挖掘沙土时的刀盘11的旋转的阻力变大，用于挖掘挖掘沙土需要浪费无用的能量。因此，将所述比例设。
26、置为20以下。即，所述比例控制在10以上20以下的范围内。0062 接着，说明用于设定旋转搅拌叶片21、22的搅拌面21a、22a的面积的所述比例（推开的土量Va与挖掘土量V0的比例）。0063 所述比例通过以下的计算式1求出。0064 计算式10065 0066 其中，计算式1中的Va（管片40的每个环的旋转搅拌叶片21、22的推开的土量）通过以下的计算式2求出。0067 计算式20068 a=1N0069 即，通过将所述旋转搅拌叶片21、22每旋转一圈的旋转搅拌叶片的“推开的土量V1”乘以刀盘11掘进了管片40的一个环部分时的“刀盘11的旋转次数N”，来求出所述推开的土量Va。0070 其。
27、中，“推开的土量V1”通过以下的计算式3求出。0071 计算式30072 0073 其中，计算式3中的ri表示旋转搅拌叶片21、22的安装半径，bi表示旋转搅拌叶片21、22的宽度，li表示旋转搅拌叶片21、22的长度，n表示旋转搅拌叶片21、22的个数。0074 即，通过各旋转搅拌叶片的每旋转一圈的推开的土量的总和来求出“推开的土量V1”。0075 此外，“刀盘11的旋转次数N”由以下的计算式4求出。0076 计算式40077 0078 其中，计算式4中的B为管片40的宽度，Nc为刀盘11的转速，Vs为盾构主体10的掘进速度。说 明 书CN 203161239 U6/8页90079 此外，计。
28、算式1中的V0（管片40的每个环的刀盘11的挖掘土量），通过以下的计算式5求出。0080 计算式50081 0082 其中，计算式5中的B表示管片40的宽度，表示盾构主体10的外径。0083 接着说明作为固定搅拌叶片的第一固定搅拌叶片31。0084 如图1和图2所示，第一固定搅拌叶片31从压力隔板12的规定位置向压力室内（前方）突出设置，并在半径方向上从第一旋转空间51离开规定距离配置。具体而言，第一固定搅拌叶片31在压力隔板12的前侧的面上，间隔规定角度（例如60度）配置在第一旋转搅拌叶片21和第二旋转搅拌叶片22的中央位置处，所述第一旋转搅拌叶片21和所述第二旋转搅拌叶片22以在放射方向上。
29、且具有规定间隔的方式配置在刀盘11的面板11b上。0085 即，如图2所示，旋转搅拌叶片21、22和第一固定搅拌叶片31的配置满足下述的计算式6。0086 计算式60087 r3=（r1+r2）/20088 其中，计算式6中的r1表示从刀盘11的旋转轴心到第一旋转搅拌叶片21的距离（第一旋转搅拌叶片21的安装半径），r2表示从刀盘11的旋转轴心到第二旋转搅拌叶片22的距离（第二旋转搅拌叶片22的安装半径），r3表示从刀盘11的旋转轴心到第一固定搅拌叶片31的距离（第一固定搅拌叶片31的安装半径）。0089 通过使旋转搅拌叶片21、22和第一固定搅拌叶片31的配置结构成为如上所述的结构，压力室1。
30、3内的挖掘沙土的混合状态变得非常好。0090 下面说明本实用新型的实施例2。另外，对于与实施例1相同的结构，标注相同的附图标记并省略对其的说明。0091 实施例20092 与实施例1的盾构掘进机1比较，实施例2的盾构掘进机100主要是旋转搅拌叶片和固定搅拌叶片的结构不同。0093 如图4和图5所示，在实施例2的盾构掘进机100中，第一旋转搅拌叶片24设置为能沿第一旋转空间51旋转移动，并且由沿盾构主体10的周向延伸的切线方向件24a和从切线方向件24a的中心沿盾构主体的半径方向向盾构轴心方向延伸的径向件24b形成为T形截面。0094 此外，第二旋转搅拌叶片25设置为能沿第二旋转空间52旋转移动。
31、，并且由沿盾构主体10的周向延伸的切线方向件25a和与切线方向件25a的中心交叉并沿盾构主体的半径方向向盾构轴心方向延伸的径向件25b形成为十字形截面。0095 另外，第一固定搅拌叶片33与第二旋转搅拌叶片25相同，由切线方向件33a和径向件33b形成为十字形截面。0096 如上所述，通过将旋转搅拌叶片24、25和第一固定搅拌叶片33形成规定的形状，可以增大旋转搅拌叶片24、25和第一固定搅拌叶片33的强度和搅拌力。0097 下面说明本实用新型的实施例3。另外，对于与实施例1和实施例2相同的结构，说 明 书CN 203161239 U7/8页10标注相同的附图标记并省略对其的说明。0098 实。
32、施例30099 与实施例2的盾构掘进机100比较，实施例3的盾构掘进机110主要是固定搅拌叶片的结构不同。0100 如图6和图7所示，在实施例3的盾构掘进机110中，第一旋转搅拌叶片24和实施例2的盾构掘进机100的相同，设置为能沿第一旋转空间51旋转移动，并由切线方向件24a和径向件24b形成为T形截面。0101 此外，关于第二旋转搅拌叶片25也和实施例2的盾构掘进机100的相同，设置为能沿第二旋转空间52旋转移动，并由切线方向件24a和径向件24b形成为十字形截面。0102 另一方面，第一固定搅拌叶片35由在盾构主体10的掘进方向上开口的圆筒形构件形成。通过以圆筒形构件形成第一固定搅拌叶片。
33、35，在第一旋转搅拌叶片24和第一固定搅拌叶片35之间、以及在第二旋转搅拌叶片25和第一固定搅拌叶片35之间，不会产生局部的挖掘沙土的滞留，可以高效地搅拌压力室13内的挖掘沙土。因此，促进了挖掘沙土的流动化，可以将已搅拌的挖掘沙土高效地导入排土装置15。0103 下面说明本实用新型的实施例4。另外，对于与实施例1至实施例3相同的结构，标注相同的附图标记并省略对其的说明。0104 实施例40105 与实施例1的盾构掘进机1比较，实施例4的盾构掘进机120主要是旋转搅拌叶片和固定搅拌叶片的结构和配置不同。0106 如图8和图9所示，在实施例4的盾构掘进机120中，形状不同的第一旋转搅拌叶片26A、。
34、26B、26C，分别以能旋转移动的方式设置在第一旋转空间51的不同的位置。0107 具体地说，如图8A和图9所示，第一旋转搅拌叶片26A由在盾构主体10的掘进方向上开口的截面为三角形的筒状的构件形成，并以能在第一旋转空间51的外周侧（盾构主体10的外周侧）旋转移动的方式安装在刀盘11的第一刀盘轮辐11d上。0108 此外，如图8B和图9所示，第一旋转搅拌叶片26B由切线方向件26Ba和径向件26Bb形成为十字形截面，并以能在第一旋转空间51的中央部分旋转移动的方式安装在刀盘11的第二刀盘轮辐11e上。0109 另外，如图8C和图9所示，第一旋转搅拌叶片26C由切线方向件26Ca和径向件26Cb。
35、形成为十字形截面，并以能在第一旋转空间51的内周侧（盾构轴心侧）旋转移动的方式安装在刀盘11的第三刀盘轮辐11f上。0110 由此，通过将第一旋转搅拌叶片26A、26B、26C分别以能旋转移动的方式设置在第一旋转空间51的不同的位置处，由此在压力室13的外周侧部分（第一旋转空间51）不会发生局部的挖掘沙土的滞留，促进了压力室13内挖掘沙土的流动化，所以能够把已搅拌的挖掘沙土高效地导入排土装置15。0111 此外，在实施例4的盾构掘进机120中，取代实施例1至3的搅拌器14，在压力隔板12侧的中央部安装有第二固定搅拌叶片36、36。第二固定搅拌叶片36、36与实施例2的第一固定搅拌叶片33相同，由切线方向件36a、36a和径向件36b、36b形成为十字形截面。0112 如上所述，在本实用新型的盾构掘进机中，由于能根据刀盘11挖掘的地层的土质设定各旋转搅拌叶片的搅拌面21a、22a的面积，所以压力室13内不会发生局部的挖掘沙土说 明 书CN 203161239 U10。