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1、(10)授权公告号 CN 203113800 U(45)授权公告日 2013.08.07CN203113800U*CN203113800U*(21)申请号 201320107028.6(22)申请日 2013.03.09E04G 21/02(2006.01)(73)专利权人长安大学地址 710064 陕西省西安市南二环中段33号(72)发明人杜木伟 刘晨敏 杨升(74)专利代理机构西安创知专利事务所 61213代理人谭文琰(54) 实用新型名称带摄像功能的混凝土泵车(57) 摘要本实用新型公开了一种带摄像功能的混凝土泵车，包括底盘车以及安装在底盘车上的驾驶室和转塔，转塔上安装有折叠架，折叠架的。
2、端部安装有出料管，还包括摄像装置，摄像装置包括用于拍摄出料管在空中位置图像及作业人员在预定位置作业图像的摄像机、与摄像机相接并对摄像机所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器和与图像处理显示器相接的控制器模块，折叠架的端部还安装有第一对讲机和探照灯，第一对讲机与安装在驾驶室内的第二对讲机无线连接并双向通信。本实用新型在输送过程中可以实时监测折叠架最末端的出料管在高空中的位置，并让作业人员与驾驶人员实时沟通，安全有效地将水泥混凝土送至预定位置，设计合理，操作方便，安全性好。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要。
3、求书1页 说明书3页 附图2页(10)授权公告号 CN 203113800 UCN 203113800 U1/1页21.一种带摄像功能的混凝土泵车，包括底盘车（1）以及安装在底盘车（1）上的驾驶室（2）和转塔（3），所述转塔（3）上安装有折叠架（4），所述折叠架（4）的端部安装有出料管（10），其特征在于：还包括摄像装置，所述摄像装置包括用于拍摄出料管（10）在空中位置图像及作业人员在预定位置作业图像的摄像机（7）、与摄像机（7）相接并对摄像机（7）所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器（6）和与图像处理显示器（6）相接的控制器模块（11），所述摄像机（7）通过全方位云台（12）安装在折。
4、叠架（4）的端部，所述全方位云台（12）与控制器模块（11）的输出端相接，所述图像处理显示器（6）和控制器模块（11）均设置在驾驶室（2）的内部；所述折叠架（4）的端部还安装有第一对讲机（8）和探照灯（9），所述第一对讲机（8）与安装在驾驶室（2）内的第二对讲机（5）无线连接并双向通信。2.按照权利要求1所述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述图像处理显示器（6）为PC机。3.按照权利要求1或2所述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述控制器模块（11）为DSP数字信号处理芯片。4.按照权利要求1或2所述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述摄像机（7）为CCD摄像机。5.按照权。
5、利要求1或2所述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述探照灯（9）为功率是1000W3000W的探照灯。权 利 要 求 书CN 203113800 U1/3页3带摄像功能的混凝土泵车技术领域0001 本实用新型涉及一种混凝土泵车，尤其是涉及一种带摄像功能的混凝土泵车。背景技术0002 混凝土泵车是一种常用的工程机械设备，现如今已广泛应用在建筑施工领域中。泵车一般包括底盘车、驾驶室、转塔、折叠架、出料管和泵送机构，用于将混凝土或其他物料通过输送管道输送到预定位置，以在预定位置进行相应施工作业。0003 目前，混凝土泵车在进行输送作业时，由于输送位置均在高处，因此需通过站在地面上的驾驶人员目测。
6、，估计位置以确定输送高度；或者是作业人员与驾驶人员通过对讲机沟通来进行定位。这种操纵方式由于需要驾驶人员在施工现场进行人为控制，不仅智能化程度和工作效率低，而且存在沟通不及时、输送位置差别太大，甚至危及作业人员的安全等多种缺陷。实用新型内容0004 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带摄像功能的混凝土泵车，该设备主要用于将水泥混凝土输送至预定高度的作业位置，同时在输送过程中可以实时监测折叠架最末端的出料管在高空中的位置，并让作业人员与驾驶人员实时沟通，安全有效地将水泥混凝土送至预定位置，该设备结构简单，设计合理，操作方便，安全性好，适合推广应用。0005 为解决。
7、上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带摄像功能的混凝土泵车，包括底盘车以及安装在底盘车上的驾驶室和转塔，所述转塔上安装有折叠架，所述折叠架的端部安装有出料管，其特征在于：还包括摄像装置，所述摄像装置包括用于拍摄出料管在空中位置图像及作业人员在预定位置作业图像的摄像机、与摄像机相接并对摄像机所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器和与图像处理显示器相接的控制器模块，所述摄像机通过全方位云台安装在折叠架的端部，所述全方位云台与控制器模块的输出端相接，所述图像处理显示器和控制器模块均设置在驾驶室的内部；所述折叠架的端部还安装有第一对讲机和探照灯，所述第一对讲机与安装在驾驶室内的第二对讲。
8、机无线连接并双向通信。0006 上述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述图像处理显示器为PC机。0007 上述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述控制器模块为DSP数字信号处理芯片。0008 上述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述摄像机为CCD摄像机。0009 上述的带摄像功能的混凝土泵车，其特征在于：所述探照灯为功率是1000W3000W的探照灯。0010 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：0011 1、本实用新型结构简单，设计合理，操作方便。说 明 书CN 203113800 U2/3页40012 2、本实用新型通过摄像机拍摄出料管在空中位置图像及作业人员在预定位置。
9、作业图像，由图像处理显示器对摄像机所拍摄到的图像进行处理并显示，驾驶人员就可以通过图像处理显示器的显示结果改变驾驶路线，安全有效的将泵送混凝土送至最佳施工作业位置。0013 3、本实用新型通过作业人员和驾驶人员分别利用第一对讲机和第二对讲机随时沟通情况，这样在作业过程中，如需要转移泵送位置或者调整出料管的高度，确保施工安全性，还可以减缓驾驶人员的压力。0014 4、本实用新型通过在折叠架的端部安装探照灯，这样在阴雨天气或天气情况不好还需要施工时，方便施工作业。0015 5、本实用新型制造成本低，使用操作方便，安全性好，具有很强的推广应用价值。0016 下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步。
10、的详细描述。附图说明0017 图1为本实用新型的整体结构示意图。0018 图2为本实用新型的电路原理框图。0019 附图标记说明:0020 1底盘车； 2驾驶室； 3转塔；0021 4折叠架； 5第二对讲机； 6图像处理显示器；0022 7摄像机； 8第一对讲机； 9探照灯；0023 10出料管； 11控制器模块； 12全方位云台。具体实施方式0024 如图1和图2所示，本实用新型包括底盘车1以及安装在底盘车1上的驾驶室2和转塔3，所述转塔3上安装有折叠架4，所述折叠架4的端部安装有出料管10，还包括摄像装置，所述摄像装置包括用于拍摄出料管10在空中位置图像及作业人员在预定位置作业图像的摄像机。
11、7、与摄像机7相接并对摄像机7所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器6和与图像处理显示器6相接的控制器模块11，所述摄像机7通过全方位云台12安装在折叠架4的端部，所述全方位云台12与控制器模块11的输出端相接，所述图像处理显示器6和控制器模块11均设置在驾驶室2的内部；所述折叠架4的端部还安装有第一对讲机8和探照灯9，所述第一对讲机8与安装在驾驶室2内的第二对讲机5无线连接并双向通信。其中，摄像机7能够通过控制全方位云台12旋转，实现对摄像机7拍摄角度的调整；第一对讲机8和第二对讲机5的设置便于作业人员和驾驶人员实时沟通。0025 本实施例中，所述图像处理显示器6为PC机，既能对摄像机。
12、7所拍摄的图像进行处理和显示，又能通过操作人员的操作输入控制参数并将控制参数输出给控制器模块11，通过控制器模块11控制全方位云台12旋转，进而实现对摄像机7拍摄角度的调整。0026 本实施例中，所述控制器模块11为DSP数字信号处理芯片。0027 本实施例中，所述摄像机7为CCD摄像机，CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、体积小、寿命长和抗震动等特点，使用效果好。0028 本实施例中，所述探照灯9为功率是1000W3000W的探照灯。说 明 书CN 203113800 U3/3页50029 本实用新型的工作原理为：当需要进行泵送作业时，将摄像机7、第一对讲机8和第二对讲机5都启动，驾驶人员操作。
13、折叠架4缓缓展开，折叠架端部的摄像机7开始工作，拍摄出料管10在空中位置及作业人员在预定位置作业图像，并将所拍摄到的图像传送给驾驶室2内的图像处理显示器6，图像处理显示器6里装的图像处理软件收到分析命令，对接收到的图像进行分析、处理，并将分析结果进行显示，驾驶人员一直观测着图像处理显示器6并根据显示结果随时调整对泵车的驾驶行为。譬如：在伸展过程中遇到障碍物或者出料管10位置不当、不够合理时，驾驶人员就可以通过图像处理显示器6的显示结果改变驾驶路线，安全有效的将泵送混凝土送至最佳施工作业位置；当出料管10到达预定位置后，就可以进行泵送作业了。在作业过程中，如需要转移泵送位置或者调整出料管的高度时。
14、，通过作业人员和驾驶人员分别利用第一对讲机8和第二对讲机5随时沟通情况，确保施工安全性，还可以减缓驾驶人员的压力。另外，将第一对讲机8安装在折叠架4的端部，而不是作业人员拿在手里，也是为了保证施工安全。还有如在阴雨天气或天气情况不好还需要施工时，就可以开启折叠架4端部的探照灯9，方便施工作业。0030 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。说 明 书CN 203113800 U1/2页6图1说 明 书 附 图CN 203113800 U2/2页7图2说 明 书 附 图CN 203113800 U。