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1、(10)授权公告号 CN 202809671 U(45)授权公告日 2013.03.20CN202809671U*CN202809671U*(21)申请号 201220415973.8(22)申请日 2012.08.21E02F 3/28(2006.01)E02F 3/42(2006.01)(73)专利权人长安大学地址 710064 陕西省西安市南二环中段(72)发明人吴文 陈新轩 杨重骏 王晶宋明燕(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所 61216代理人林兵(54) 实用新型名称自由式挖掘机(57) 摘要本实用新型公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与。
2、挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书。
3、2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.一种自由式挖掘机，其特征在于，包括第一液压马达（1）、第二液压马达（9）；其中，第一液压马达（1）与挖掘机的大臂（15）固连，并通过第一啮合齿轮（2）连接第一主轴（4）的前端从而驱动第一主轴（4）旋转；第一套筒（3）通过第一承力轴承（6）安装于第一主轴（4）外部，使得第一套筒（3）能够以第一主轴（4）为轴旋转，第一套筒（3）的后端与中心连接块件（7）铰接；第一套筒（3）前端铰接有第一液压缸（5），该第一液压缸（5）的另一端与中心连接块件（7）铰接。第二液压马达（9。
4、）与中心连接块件（7）固连，并通过第二啮合齿轮（10）连接第二主轴（12）的前端从而驱动第二主轴（12）旋转；第二套筒（11）通过第二承力轴承（13）安装于第二主轴（12）外部，使得第二套筒（11）能够以第二主轴（12）为轴旋转，第二套筒（11）的后端与冲击头（8）铰接；第二套筒（11）的前端铰接有第二液压缸（14），该第二液压缸（14）的另一端与冲击头（8）铰接；第一套筒（3）和第二套筒（11）上铰接的液压缸、第一液压马达（1）、第二液压马达（9）均连接到控制室主机。2.如权利要求1所述的自由式挖掘机，其特征在于，所述第一液压马达（1）与挖掘机的大臂（15）通过螺栓连接。3.如权利要求1所述。
5、的自由式挖掘机，其特征在于，所述第二液压马达（9）与中心连接块件（7）通过螺栓连接。4.如权利要求1所述的自由式挖掘机，其特征在于，所述第一液压马达（1）与第一啮合齿轮（2）通过花键连接。5.如权利要求1所述的自由式挖掘机，其特征在于，所述第二液压马达（9）与啮合齿轮（10）通过花键连接。权 利 要 求 书CN 202809671 U1/2页3自由式挖掘机技术领域0001 本实用新型属于工程与材料技术领域，涉及一种工程施工机械，具体是一种自由式挖掘机，该自由式挖掘机可应用于钻孔与挖掘。背景技术0002 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机。
6、面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。但在复杂工况下，传统的作业机械由于其冲击头的冲击方向只能向下或向前，操作自由度较少，因而在进行施工作业时，灵活性相对较差，尤其是在面对狭窄、恶劣等工况时，在可到达的上半邻域基本无法操作，有很大的局限性。因此，研究一种冲击头灵活性较好，冲击方向灵活度大的挖掘机是非常有现实意义的。发明内容0003 针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种自由式挖掘机，该挖掘机通过在挖掘。
7、机大臂、小臂分别增加一个自由度，使得冲击头在进行施工作业时，灵活性大大提高，尤其是在面对狭窄、恶劣等工况时，非常有利于操作。0004 为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：0005 一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；其中，第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并通过第一啮合齿轮连接第一主轴的前端从而驱动第一主轴旋转，第一液压马达与第一啮合齿轮通过花键连接；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部且两者对心双列，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。0006 第二液压马达与中。
8、心连接块件固连，并通过第二啮合齿轮连接第二主轴的前端从而驱动第二主轴旋转，第二液压马达与啮合齿轮通过花键连接；第二套筒通过第二承力轴承安装于第二主轴外部且两者对心双列，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒的后端与冲击头铰接；第二套筒的前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；0007 第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。0008 本实用新型还包括如下其他技术特征：0009 所述第一液压马达与挖掘机的大臂通过螺栓固连。0010 所述第二液压马达与中心连接块件通过螺栓固连。0011 本实用新型的优点如下：在原有的挖掘机的冲击头的方向。
9、范围基础上，增加了两个旋转自由度，这两个旋转自由度大幅增加了挖掘机的工作范围，且通过套筒的设计，说 明 书CN 202809671 U2/2页40012 自由式挖掘机的大小臂均增加了两个全新的自由度,使之具有很高的自由性，操作范围更加广泛，可冲击以其为中心的各个方向，其灵活性能已达到或超过一般机械手臂的灵活性能；它可对同一操作对象实现多角度冲击，以达到完全破坏的目的，也可在一般挖掘机难以冲击、不方便自由行进、旋转的工况中进行冲击；同时，为适应较危险的作业，我们设计了无人机遥控模型。附图说明0013 图1是本实用新型的结构示意图。0014 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。具体。
10、实施方式0015 如图1所示，本实用新型的自由式挖掘机，包括第一液压马达1、第二液压马达9；其中，第一液压马达1与挖掘机的大臂15通过螺栓固连，并通过第一啮合齿轮2连接第一主轴4的前端从而驱动第一主轴4旋转，第一液压马达1与第一啮合齿轮2通过花键连接；第一套筒3通过第一承力轴承6安装于第一主轴4外部且两者对心双列，使得第一套筒3能够以第一主轴4为轴旋转，第一套筒3的后端与中心连接块件7铰接；第一套筒3前端铰接有第一液压缸5，该第一液压缸5的另一端与中心连接块件7铰接。0016 第二液压马达9与中心连接块件7通过螺栓固连，并通过第二啮合齿轮10连接第二主轴12的前端从而驱动第二主轴12旋转，第二。
11、液压马达9与啮合齿轮10通过花键连接；第二套筒11通过第二承力轴承13安装于第二主轴12外部且两者对心双列，使得第二套筒11能够以第二主轴12为轴旋转，第二套筒11的后端与冲击头8铰接；第二套筒11的前端铰接有第二液压缸14，该第二液压缸14的另一端与冲击头8铰接。0017 第一套筒3和第二套筒11上铰接的液压缸、第一液压马达1、第二液压马达9均连接到控制室，由控制室控制工作。0018 冲击头8采用普通挖掘机所使用的冲击头，其内部工作原理相同。0019 本实用新型的工作原理：第一液压马达1通过第一啮合齿轮2驱动第一主轴4旋转，第一主轴4转动带动第一套筒3绕第一主轴4进行旋转，中心连接块件7在第一套筒3的带动下旋转，且中心连接块件7在第一液压缸5的作用下能够相对于第一套筒3运动。第二液压马达9通过第二啮合齿轮10驱动第二主轴12旋转，第二主轴旋转带动第二套筒11以第二主轴12进行旋转，冲击头8在第一套筒3的带动下旋转，且冲击头8在第二液压缸14的作用下相对于第二套筒11运动。从而实现在普通挖掘机的冲击头8上增加两个空间旋转自由度，使得施工更加方便和快捷。说 明 书CN 202809671 U1/1页5图1说 明 书 附 图CN 202809671 U。