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1、(10)授权公告号 CN 202152633 U(45)授权公告日 2012.02.29CN202152633U*CN202152633U*(21)申请号 201120147860.X(22)申请日 2011.05.11E21B 7/02(2006.01)E21B 4/06(2006.01)(73)专利权人李生智地址 075100 河北省怀来县沙城经济开发区府前中街(72)发明人李生智(54) 实用新型名称一种履带式自行全液压深孔潜孔钻机(57) 摘要本实用新型是一种履带式自行全液压深孔潜孔钻机，包括动力系统、车架体、滑架摆动机构、行走机构、滑架、可变位操作台。所述钻机设有回转机和双链条推进机。
2、构，所述回转机由一个大扭矩液压马达驱动，所述回转机上设有一个一级行星加一级直齿并列式回转减速箱。所述双链条推进机构是由一个液压马达驱动，所述双链条推进机构上设有一个二级卧式行星减速双链条推进减速箱，本实用新型的回转机扭矩增大，推进机构的推进、提升力提高，且润滑性能好，使用寿命长，运转平稳耐冲击。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页CN 202152632 U 1/1页21.一种履带式自行全液压深孔潜孔钻机，包括动力系统、车架体、滑架摆动机构、行走机构、滑架、可变位操作台，其特征在于所述钻机设有回转机和双链。
3、条推进机构。2.根据权利要求1所述的履带式自行全液压深孔潜孔钻机，其特征在于所述回转机是由一个大扭矩液压马达驱动，所述回转机上设有一个一级行星加一级直齿并列式回转减速箱。3.根据权利要求1或2所述的履带式自行全液压深孔潜孔钻机，其特征在于所述双链条推进机构是由液压马达驱动，所述双链条推进机构上设有一个二级卧式行星减速双链条推进减速箱。 权 利 要 求 书CN 202152633 UCN 202152632 U 1/2页3一种履带式自行全液压深孔潜孔钻机 技术领域0001 本实用新型涉及一种潜孔钻机，具体是一种可钻孔直径90-160，钻孔深度可达200米的履带式自行全液压深孔潜孔钻机。 背景技术。
4、0002 现在应用较广的潜孔钻机，有全气动式、液压式、电动式等基本类型。大部分用于穿凿矿山、水电、交通工程的土石方工程爆破孔，一般穿孔深度为20米-30米。根据孔径大小采用不同的机型，孔径越大机型越大。全气动潜孔钻机回转减速机采用二级串式行星减速箱，压缩空气由装在箱体前部的进气套从主轴侧面供给，其弱点是工作时上部的齿轮润滑不好，进气套密封件易损坏。全气动钻机推进机构采用蜗轮副减速，单链条推进，蜗轮一般使用铜材，使得传递扭矩受限，且蜗杆使用寿命短，链条承受力较小。液压潜孔钻机回转减速机大都采用一级行星减速或一级直齿式减速，运转平稳性和耐冲击性较差，且不适合作为高压大扭矩液压马达驱动来减速传递扭矩。
5、。液压潜孔钻机推进机构大都采用一级减速单链条，或一级减速钢丝绳方式，其推进平稳性和推进力受到限制。 实用新型内容0003 本实用新型需要解决的技术问题是克服背景技术的不足，提供一种结构合理，适用于液压潜孔钻机穿凿90-160孔径，深度200米的潜孔钻机用的履带式自行全液压深孔潜孔钻机。 0004 本实用新型的具体技术方案是：履带式自行全液压深孔潜孔钻机，包括动力系统、车架体、滑架摆动机构、行走机构、滑架、可变位操作台，所述钻机还设有回转机和双链条推进机构。 0005 所述回转机可以是由一个大扭矩液压马达驱动，所述回转机上还设有一个一级行星加一级直齿并列式回转减速箱。 0006 所述双链条推进机。
6、构可以是由一个液压马达驱动，所述双链条推进机构上还设有一个二级卧式行星减速双链条推进减速箱。 0007 由一级行星减速总成减速后，将扭矩传输给齿轮轴，齿轮轴再将扭矩传递给与之啮合的套在输出轴上的直齿，输出轴的中间是空心的，从主轴的尾部供给压缩空气。为了防止压缩空气进入减速箱，采用YX密封圈密封主轴与箱体间的间隙。由于采用并列式结构，有效防止了主轴轴向冲击力传递给行星减速总成，且润滑性能改善。 0008 二级卧式行星减速双链条推进减速箱的具体技术方案是，输入轴穿过一个空芯输出轴，将扭矩传递给箱体另一端的两级行星减速器上，经减速后，将扭矩传递给输出轴，在 输出轴上用平键固定一个双排链条齿轮，链轮驱。
7、动双排链条，回转减速机固定在双排链条上，由链条对回转机进行推进或提升操作。为了使滑架受力均匀并加强载荷力，将推进减速箱防在滑架的顶部。在推进马达的液压回路加装平衡阀，防止因钻杆、冲击器自重引起的溜车和抖动。 说 明 书CN 202152633 UCN 202152632 U 2/2页40009 本实用新型的有益效果是：通过对钻机关键部件的改进和组合，具有回转扭矩大，提升力强，操作方便，除尘环保，适用范围广等优点。可对孔径在90-160范围的穿孔施工进行深孔作业，是对现有潜孔钻机的创新。 附图说明0010 图1为回转减速箱示意图； 0011 图2为卧式行星减速双链条推进减速箱剖面图。 具体实施方。
8、式0012 以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 0013 结合附图说明具体实施方案。 0014 图1为回转减速箱示意图，由动力系统中的柴油机驱动高压液压泵提供液压系统动力源，行走机构是用液压马达驱动的，滑架摆动机构是由一套油缸驱动的，操作手柄放在可变位操作台上，回转机放在滑架上，由推进减速机构拖动进行移动。壳体1起整个箱体的支撑作用，并包括安装基座。液压马达通过花键轴与行星减速总成3连接，减速后将扭矩 传递给齿轮轴2，齿轮轴与套在输出轴7的直齿轮6啮合，将扭矩传递给输出轴。进气口4是用于连接压缩空气管路的，压缩空气经空心输出轴输送到冲击器。YX密封圈5起密封压缩空气作用。 0015 图2为推进减速箱剖面图，壳体起整个箱体的支撑作用，并包括安装基座。液压马达通过输入轴8将扭矩传递给一级行星减速11，经减速后将扭矩传递给二级行星减速10，经减速后将扭矩传递给套在输入轴外面的输出轴7上，双排链轮9用平键固定在输出轴上，双排链轮驱动固定有回转机的双排链条，拖动回转机工作。 说 明 书CN 202152633 UCN 202152632 U 1/2页5图1说 明 书 附 图CN 202152633 UCN 202152632 U 2/2页6图2说 明 书 附 图CN 202152633 U。