联合收割机.pdf

本发明提供一种实际的损失量和损失传感器的检测值相对应的联合收割机。根据颖壳筛(18)或者风机(27)的设定，修正根据损失传感器(34)的检测值求出的谷粒量，并使实际的损失量和损失传感器(34)的检测值相对应，从而精度良好地运算损失量，并且适当地控制颖壳筛(18)或者风机(27)的动作。根据颖壳筛(18)的角度或者风机(27)的转速的大小，设定表示损失量及损失传感器(34)的检测值的关系的函数。

权利要求书
1.  一种联合收割机，具备：脱粒部，其对割取的谷秆进行脱粒；储存部，其储存利用该脱粒部脱粒的谷粒；分选部，其进行利用所述脱粒部脱粒的谷粒的分选；排出口，其排出由该分选部进行分选处理后的处理物；检测单元，其检测所述处理物中包括的谷粒的冲击力；以及运算单元，其基于该检测单元的检测值来运算从所述排出口排出的谷粒量，所述联合收割机的特征在于，
所述运算单元具有修正单元，所述修正单元根据所述分选部的分选动作状态来修正谷粒量。

2.  根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
所述分选部包括风机，
所述修正单元根据所述风机的风量来修正谷粒量。

3.  根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，
所述分选部包括颖壳筛，
所述修正单元根据所述颖壳筛的角度来修正谷粒量。

4.  根据权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
所述联合收割机具备：
行驶机体，其在农田中行驶；
第二检测单元，其检测从所述脱粒部排出的谷粒的冲击力；
驱动源，其向所述行驶机体、脱粒部及分选部供给动力；以及
显示部，其显示表示该驱动源的负载的负载信息，
所述显示部在相同的画面上显示分选状况信息，所述分选状况信息表示基于所述负载信息、所述检测单元及第二检测单元的检测结果而确定的谷粒的分选状况。

5.  根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，
所述显示部将所述负载信息及分选状况信息显示在中央部分，并将时刻及行驶机体的变速档显示在边缘部分。

6.  根据权利要求4或5所述的联合收割机，其特征在于，
所述显示部具备多个指示器，所述指示器并列地设置有多个亮灯部，所述亮灯部的亮灯数沿并列设置方向依次增加或者减少，
各指示器在所述显示部中沿与所述并列设置方向交叉的方向并列地设置，
所述负载信息及分选状况信息分别由多个所述指示器显示。

7.  根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，
所述各指示器由不同颜色的多个所述亮灯部构成，并具有相同的配色顺序。

8.  根据权利要求4至7中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
所述联合收割机具备：
储存部，其储存利用所述脱粒部脱粒的谷粒；以及
投入单元，其将利用所述分选部分选的谷粒向所述储存部投入，
在每次由所述投入单元向所述储存部投入谷粒时，所述显示部显示被投入的谷粒量。

说明书联合收割机
技术领域
本发明涉及能够精度良好地检测所排出的谷粒的量的联合收割机。
背景技术
在进行农田中的收割作业的情况下，大多使用进行谷秆的割取、脱粒以及谷粒的回收的联合收割机。联合收割机通过履带在农田中行驶，在该行驶过程中使用割刀割取谷秆，将所割取的谷秆向脱粒筒搬运并脱粒。并且，利用配置在脱粒筒的下方的颖壳筛及风机，进行从谷秆分离的秸秆及谷粒的分选，经由螺旋输送机将所分选的谷粒回收在谷粒箱内(例如参照专利文献1)。
专利文献1中记载的联合收割机在排出灰尘的排出口设有检测所排出的谷粒量(损失量)的损失传感器。基于该损失传感器的检测结果，调整颖壳筛的角度及风机的风量，实现了损失量的降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-225686号公报
发明内容
本发明要解决的问题
在损失传感器的检测值和实际的损失量相对应的情况下，能够适当地控制颖壳筛及风机的动作。但是在损失传感器的检测值和实际的损失量不对应的情况下，不能适当地调整颖壳筛及风机的风量。
例如在风机的风量过大的情况下，通过来自风机的风而得到动能的谷粒有力地碰撞损失传感器，损失传感器的检测值有时检测出比实际的损失量更多的损失量。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供实际的损失量和损失传感器的检测值相对应的联合收割机。
用于解决问题的方法
本发明涉及的联合收割机具备：脱粒部，其对割取的谷秆进行脱粒；储存部，其储存利用该脱粒部脱粒的谷粒；分选部，其进行利用所述脱粒部脱粒的谷粒的分选；排出口，其排出由该分选部进行分选处理后的处理物；检测单元，其检测所述处理物中包括的谷粒的冲击力；以及运算单元，其基于该检测单元的检测值来运算从所述排出口排出的谷粒量，所述联合收割机的特征在于，所述运算单元具有修正单元，所述修正单元根据所述分选部的分选动作状态来修正谷粒量。
在本发明中，根据分选部的设定，修正根据检测单元的检测值求出的谷粒量，并使实际的损失量和损失传感器的检测值相对应。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述分选部包括风机，所述修正单元根据所述风机的风量来修正谷粒量。
在本发明中，根据风机的风量，修正根据检测单元的检测值求出的谷粒量，使实际的损失量和损失传感器的检测值相对应。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述分选部包括颖壳筛，所述修正单元根据所述颖壳筛的角度来修正谷粒量。
在本发明中，根据颖壳筛的角度，修正根据检测单元的检测值求出的谷粒量，使实际的损失量和损失传感器的检测值相对应。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，具备：行驶机体，其在农田中行驶；第二检测单元，其检测从所述脱粒部排出的谷粒的冲击力；驱动源，其向所述行驶机体、脱粒部及分选部供给动力；以及显示部，其显示表示该驱动源的负载的负载信息，所述显示部在相同的画面上显示分选状况信息，所述分选状况信息表示基于所述负载信息、所述检测单元及所述第二检测单元的检测结果而确定的谷粒的分选状况。
在本发明中，驱动源的负载信息和谷粒的分选状况信息显示在相同的画面 上，用户只要看一眼显示部就可以瞬间地在视野内捕捉两种信息。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述显示部将所述负载信息及分选状况信息显示在中央部分，并将时刻及行驶机体的变速档显示在边缘部分。
在本发明中，负载信息及分选状况信息显示在显示部的中央部分，与时刻及行驶机体的变速档等的信息相比，容易被看到。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述显示部具备多个指示器，所述指示器并列地设置有多个亮灯部，所述亮灯部的亮灯数沿并列设置方向依次增加或者减少，各指示器在所述显示部中沿与所述并列设置方向交叉的方向并列地设置，所述负载信息及分选状况信息分别由多个所述指示器显示。
在本发明中，通过亮灯数沿亮灯部的并列设置方向增减的指示器来显示负载信息及分选状况信息，用户在感觉上能够容易地掌握显示停留在一侧的情况下数值较小、而到达另一侧的情况下数值较大的情况。
如果处于正常的状态，则驱动源的负载的大小和分选状况(谷粒被排出的量的大小)之间存在对应关系，而在异常的情况下该对应关系被破坏。由于将各指示器沿与亮灯部的并列设置方向交叉的方向并列地设置，因此，用户能够容易地掌握两者的对应关系是否被破坏。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述各指示器由不同颜色的多个所述亮灯部构成，并具有相同的配色顺序。
在本发明中，通过将两种指示器的配色模式设成相同(例如随着数值增加，不同颜色的亮灯部以蓝、黄、红的顺序亮灯)，用户能够以相同的基准来掌握驱动源的负载和分选状况的关系性。
本发明涉及的联合收割机的特征在于，具备：储存部，其储存利用所述脱粒部脱粒的谷粒；以及投入单元，其将利用所述分选部分选的谷粒向所述储存部投入，在每次由所述投入单元向所述储存部投入谷粒时，所述显示部显示被投入的谷粒量。
在本发明中，由于显示表示瞬间地投入到储存部的谷粒量的指标，因此，能够向用户通知将谷粒搬运到箱的过程中是否存在异常。
发明效果
在本发明涉及的联合收割机中，根据分选部的设定，能够修正根据检测单元的检测值求出的谷粒量，并使实际的损失量和损失传感器的检测值相对应，从而能够精度良好地运算损失量，并能够适当地控制分选部的动作。
附图说明
图1是实施方式1涉及的联合收割机的外观立体图。
图2是概要地表示脱粒装置的内部结构的侧视剖视图。
图3是概要地表示发动机的驱动力的传递路径的传动机构图。
图4是表示颖壳筛及风门的主要部分结构的侧视图。
图5是表示控制脱粒作业的控制器周围的结构的框图。
图6是表示存储在存储部中、并表示损失量及损失传感器的检测值的关系的函数的一例的概念图。
图7A是说明风机的转速和损失传感器的检测值的关系的说明图。
图7B是说明风机的转速和损失传感器的检测值的关系的说明图。
图8A是说明翅片角r和损失传感器的检测值的关系的说明图。
图8B是说明翅片角r和损失传感器的检测值的关系的说明图。
图9是概要地表示实施方式2涉及的联合收割机中的脱粒装置的内部结构的侧视剖视图。
图10是概要地表示谷粒箱的纵向剖视图。
图11是概要地表示发动机的驱动力的传递路径的传动机构图。
图12是表示驾驶室的内部的示意图。
图13是表示显示部的示意图。
图14是表示显示部的其它结构的示意图。
图15是概要地表示脱粒装置的其它内部结构的侧视剖视图。
具体实施方式
(实施方式1)
以下，基于表示实施方式1涉及的联合收割机的附图，详细说明本发明。图1是联合收割机的外观立体图。
在图中，1表示行驶履带(行驶机体)，在该行驶履带1的上侧设置有机体9(行驶机体)。在该机体9之上设置有脱粒装置2。在该脱粒装置2的前侧设置有割取部3，割取部3具备区分割取谷秆和非割取谷秆的分草板3a、割取谷秆的割刀3b、以及拉起谷秆的拉起装置3c。在所述脱粒装置2的右侧设置有收容谷粒的谷粒箱4(储存部)，在所述脱粒装置2的左部设置有搬运谷秆的沿前后方向较长的输送链5。在该输送链5的上侧设置有夹持谷秆的夹持部件6，该夹持部件6和输送链5相对。在所述输送链5的前端部附近配置有上部搬运装置7。另外，在所述谷粒箱4上安装有从谷粒箱4排出谷粒的筒状的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前侧设置有驾驶室8。
机体9通过行驶履带1的驱动进行行驶。通过机体9的行驶，谷秆被引入割取部3，并被割取。所割取的谷秆经由上部搬运装置7、输送链5、以及夹持部件6被搬运到脱粒装置2，并在脱粒装置2内被脱粒。
图2是概要地表示脱粒装置2的内部结构的侧视剖视图。如图2所示，在脱粒装置2的前侧上部设置有用于对谷秆进行脱粒的脱粒室10。在该脱粒室10内，用轴架设有以前后方向为轴长度方向的圆筒形的脱粒筒11，该脱粒筒11能够围绕轴转动。在脱粒筒11的周面上以螺旋状排列有多个脱粒齿12、12……12。在所述脱粒筒11的下侧配置有与所述脱粒齿12、12……12协作而揉搓秸秆的蜷曲网15。所述脱粒筒11通过后述的发动机40(驱动源)的驱动力而转动，并对谷秆进行脱粒。
在所述脱粒室10的上壁沿前后方向并列地设置有四个送尘阀10a、10a、10a、10a，该送尘阀调节向脱粒室10的后部送出的秸秆及谷粒的量。
在脱粒室10的后部相连地设有处理室13。在该处理室13内，用轴架设有以前后方向为轴长度方向的圆筒形的处理筒13b，该处理筒13b能够围绕轴转动。在处理筒13b的周面以螺旋状排列有多个脱粒齿13c、13c……13c。在所述处理 筒13b的下侧配置有与脱粒齿13c、13c……13c协作而揉搓秸秆的处理网13d。所述处理筒13b通过发动机40的驱动力而转动，并进行从由脱粒室10送出的秸秆及谷粒中分离出谷粒的处理。在处理室13的后端部下侧开设有排出口13e。
在所述处理室13的上壁沿前后方向并列地设置有4个处理筒阀13a、13a、13a、13a，该处理筒阀13a、13a、13a、13a调节向处理室13的后部送出的秸秆及谷粒的量。
在所述蜷曲网15的下侧设置有进行谷粒及秸秆的分选的摆动分选装置16。该摆动分选装置16具备：摆动分选盘17，其使谷粒及秸秆变得均匀，并且进行比重分选；颖壳筛18，其设置于该摆动分选盘17的后侧，并进行谷粒及秸秆的粗分选；以及逐稿器(straw rack)19，其设置于该颖壳筛18的后侧，并用于使混入秸秆中的谷粒落下。该逐稿器19具有未图示的多个透孔。另外，在所述摆动分选盘17的前部连结有摆动臂21。该摆动臂21被构成为向前后摆动。通过该摆动臂21的摆动，摆动分选装置16摆动，并进行秸秆及谷粒的分选。
摆动分选装置16还具备谷粒筛20，其设置于所述颖壳筛18的下侧，并进行谷粒及秸秆的精分选。在该谷粒筛20的下方设置有使前方朝下而倾斜的一次谷粒板22，在该一次谷粒板22的前侧设置有一次螺旋输送机23。
该一次螺旋输送机23引入在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4输送。在谷粒箱4的侧面设置有投入口4b，从该投入口4b向谷粒箱4内投入谷粒。
在所述一次谷粒板22的后部相连地设置有朝向后方下降倾斜的倾斜板24。在该倾斜板24的后端部相连地设置有朝向前方下降倾斜的二次谷粒板25。在该二次谷粒板25和所述倾斜板24的连结部分的上侧设置有搬运秸秆及谷粒的二次螺旋输送机26。
从所述逐稿器19的透孔落到倾斜板24或者二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋输送机26滑落。滑落的落下物通过二次螺旋输送机26被搬运到设置在所述脱粒筒11的左侧的处理滚筒14，通过处理滚筒14被进行脱粒处理。
在比所述一次螺旋输送机23更靠前方、并且比所述摆动分选盘17更靠下 方的位置设置有进行起风动作的风机27。所述风机27的起风动作所产生的风向后方行进。在风机27和所述一次螺旋输送机23之间配置有将风向上送出的整流板28。
在所述二次谷粒板25的后端部连接有通路板36。在该通路板36的上方设置有下部吸引罩30。该下部吸引罩30及通路板36之间成为排出灰尘的排出通路37。
在下部吸引罩30的上方设置有上部吸引罩31。在该上部吸引罩31及下部吸引罩30之间，配置有对秸秆进行吸引排出的轴流风扇32。在该轴流风扇32的后方设置有排尘口33。所述风机27的动作所产生的气流在通过所述整流板28被整流之后，经过所述摆动分选装置16到达所述排尘口33及排出通路37。从排尘口33及排出通路37排出谷粒。
在所述上部吸引罩31的上侧、且所述处理室13的下方设置有使前方朝下而倾斜的流下槽35。从所述处理室13的排出口13e排出的排出物在流下槽35中滑落并掉落到所述逐稿器19。
在排出通路37和逐稿器19之间设置有检测所排出的谷粒量的损失传感器34(检测单元)。经过逐稿器19上的谷粒与损失传感器34碰撞。损失传感器34具备压电元件，通过谷粒的碰撞而从损失传感器34输出电压信号，并检测从排尘口33及排出通路37(排出口)排出的谷粒量。
通过发动机40的驱动力，进行所述的行驶履带1的驱动、割取部3的割取动作、脱粒筒11的转动、处理筒13b的转动、摆动分选装置16的摆动及一次螺旋输送机23的旋转动作等。图3是概要地表示发动机40的驱动力的传递路径的传动机构图。
通过发动机40的驱动力，进行所述的行驶履带1的驱动、割取部3的割取动作、脱粒筒11的转动、处理筒13b的转动、摆动分选装置16的摆动及一次螺旋输送机23的旋转动作等。图3是概要地表示发动机40的驱动力的传递路径的传动机构图。
如图3所示，发动机40经由HST(Hydro Static Transmission：静液压传动 装置)41与行驶变速箱42连结。
HST41具有：液压泵(未图示)；调整向该液压泵供给的工作油的流量及液压泵的压力的机构(未图示)；以及控制该机构的变速电路(未图示)。行驶变速箱42具有向所述行驶履带1传递驱动力的齿轮(未图示)。
所述发动机40经由电磁式的脱粒离合器44与所述脱粒筒11及处理筒13b连结。
所述发动机40经由脱粒离合器44与脱粒筒11及处理筒13b连结，并与偏心曲柄45连结。该偏心曲柄45与摆动臂21连结，通过偏心曲柄45的驱动，摆动分选装置16摆动。
另外，发动机40经由脱粒离合器44与风机27连结，并且与切断脱粒后的排杆的刀具46连结。在风机27的附近设置有检测风机27的转速的风机转速检测传感器27a。
风机转速检测传感器27a是例如具备霍尔元件或者MR元件等的磁传感器，检测向风机27传递动力的传递轴的转速。此外，传递轴的转速与风机27的转速相对应。
另外，所述发动机40经由脱粒离合器44及割取离合器47与所述割取部3连结。发动机40的驱动力经由行驶变速箱42被传递到行驶履带1，从而机体行驶。另外，发动机40的驱动力经由割取离合器47被传递到割取部3，利用割取部3割取谷秆。
发动机40的驱动力经由脱粒离合器44被传递到所述脱粒筒11，利用脱粒筒11对谷秆进行脱粒。另外，发动机40的驱动力经由脱粒离合器44被传递到处理筒13b。处理筒13b从由脱粒筒11进行了脱粒处理的处理物中分离出谷粒。
另外，发动机40的驱动力经由脱粒离合器44及偏心曲柄45被传递到摆动分选装置16，进行从脱粒筒11漏下的秸秆和谷粒以及从处理室13的排出口13e排出的秸秆和谷粒的分选。
另外，发动机40的驱动力经由脱粒离合器44被传递到风机27，摆动分选装置16所分选出的秸秆通过风机27的起风作用，从排尘口33及排出通路37 排出。
下面，对颖壳筛18及风机27的结构进行说明。图4是表示颖壳筛及风门的主要部分结构的侧视图。
在所述脱粒筒11的附近设置有朝向所述刀具46搬运脱粒筒11所脱粒的排杆的排草链50。与该排草链50相对地设置有排草导向棒51，在该排草导向棒51及排草链50之间，排杆和排草链50的移动一起进行移动。
如图4所示，在所述排草导向棒51的下侧设置有L形的转动杆52，该转动杆52具备：沿前后方向较长的前后轴52a；以及上下轴52b，其从该前后轴52a的前端部向上方突出。在该上下轴52b及前后轴52a的角部设置有枢轴52c。
所述排草导向棒51和所述前后轴52a的后端部经由连结棒53连结，在该连结棒53的周围固定有弹簧体54。随着在所述排草导向棒51及排草链50之间移动的排杆增加，所述排草导向棒51被推压而向下侧移动，所述转动杆52以枢轴52c为支点向后方转动(参照图4的实线箭头)。
此时，所述弹簧体54被压缩。另一方面，随着排杆减少，通过被压缩的弹簧体54的复原力，所述排草导向棒51向上侧移动，所述转动杆52以枢轴52c为支点向前方转动(参照图4的虚线箭头)。
下面，对颖壳筛18的结构进行说明。所述颖壳筛18具有组装成矩形的框架的框体(未图示)。在构成该框体且沿前后方向延伸的左右的框部件之间，沿前后方向并列地设置有向左右方向延伸的多个翅片18a、18a、……、18a。
该翅片18a、18a、……、18a的各上部由框部件枢轴支撑，各翅片18a、18a、……、18a的下部由向前后方向延伸的一个连结杆18b枢轴支撑。在该连结杆18b的前部连结有矩形的转动板18c的中途部，该转动板18c的一端部在所述连结杆18b的上方以轴体18i为中心进行枢轴支撑。在所述转动板18c的另一端部连结有颖壳线18e的一端部，该颖壳线18e的另一端部与所述上下轴52b连结。
另外，在所述轴体18i上设置有检测转动板18c的位置的电位器式的翅片传感器18j。基于该翅片传感器18j的输出，检测翅片角(翅片18a、18a、……、 18a和连结杆18b所成的角度)r。
另外，在所述轴体18i上连结有由未图示的手动杆操作的L形的手动板18h的一端部。在该手动板18h的另一端部连结有所述颖壳线18e的中途部及手动线18g的一端部。该手动线18g的另一端部与所述手动杆连结。
另外，在所述转动板18c的一端部及手动板18h的另一端部插装弹簧体18，从而连结所述手动板18h和所述转动板18c。另外，在所述手动板18h的中途部连结有弹簧体18f的一端部，该弹簧体18f的另一端部固定在所述脱粒装置2的适当部位。
在所述转动杆52转动到后方时，所述颖壳线18e被牵引，所述转动板18c向逆时针方向转动，所述连结杆18b向后方移动。并且所述翅片18a、18a、……、18a起立，从而翅片角r变大，翅片18a、18a、……、18a彼此的间隔变宽。
此时，弹簧体18f被压缩(参照图4的实线箭头)。另一方面，在所述转动杆52转动到前方时，通过所述弹簧体18f的复原力，所述转动板18c向顺时针方向转动，所述连结杆18b向前方移动，所述翅片18a、18a、……、18a倾倒，从而翅片角r变小，翅片18a、18a、……、18a彼此的间隔变窄(参照图4的虚线箭头)。
另外，通过手动杆的操作，牵引所述手动线18g或者使其松弛，从而使所述手动板18h及转动板18c转动，从而能够调整翅片18a、18a、……、18a彼此的间隔。另外，所述手动杆设成能够固定在适当的位置的结构。
下面，对风机27的进气口55附近的结构进行说明。在所述风机27的一侧设置有使被吸入风机27的空气流通的矩形的进气口55。在该进气口55的中央部设置有覆盖进气口55的一部分的沿前后方向较长的矩形的固定板56，沿该固定板56的上侧部邻接有矩形板状的风门57。
该风门57将其一端部枢轴支撑在所述脱粒装置2上。在所述风门57转动到上方时，所述风门57从所述固定板56分离，从而所述进气口55的开口面积扩大，在所述风门57转动到下方时，所述风门57接近所述固定板56，从而所述进气口55的开口面积缩小。
在所述风门57的前端部连结有拉伸弹簧58的上端部，该拉伸弹簧58的下端部卡定在所述脱粒装置2的适当部位。另外，轴体59从所述风门57的前端部向前方突出，在该轴体59的突出端部连结有风门线60的一端部。该风门线60的另一端部与所述上下轴52b连结。
在所述转动杆52转动到后方时，所述风门线60被牵引，所述风门57转动到上方，从而所述进气口55的开口面积扩大，拉伸弹簧58伸长(参照图4的实线箭头)。另一方面，在所述转动杆52转动到前方时，通过所述拉伸弹簧58的复原力，所述风门57转动到下方，从而所述进气口55的开口面积缩小(参照图4的虚线箭头)。
在所述转动杆52的下方配置有伺服电机70，在该伺服电机70上设置有对伺服电机70的旋转轴进行制动的未图示的电磁制动器。在所述伺服电机70开始旋转的同时，电磁制动器被解除，在结束旋转的同时，电磁制动器进行工作。
另外，所述伺服电机70的旋转轴经由未图示的减速齿轮箱与电磁式的电机离合器71的一侧连结。该电机离合器71的另一侧与所述枢轴52c连结。此外，所述伺服电机70与后述的电机驱动电路91连接，所述电机离合器71与后述的电机离合器驱动电路92连接。
在将所述电机离合器71接合、并且所述转动杆52通过所述伺服电机70的旋转而转动到后方时，所述排草导向棒51向下侧移动，所述弹簧体54被压缩(参照图4的实线箭头)。并且，在所述电机离合器71被切断时，通过所述弹簧体54的复原力，所述排草导向棒51向上侧移动，所述转动杆52向前方转动(参照图4的虚线箭头)。
图5是表示控制脱粒作业的控制器周围的结构的框图。联合收割机具备控制脱粒作业的控制器90(运算单元、修正单元)，该控制器90具备：CPU90a；存储部90b，其存储表示风机转速检测传感器27a的检测值及损失量的关系的多个函数A、B、C(参照后述的图6)；RAM90c，其暂时存储信息；输入接口90d；以及输出接口90e。
翅片传感器18j、风机转速检测传感器27a及损失传感器34的检测值被输 入到输入接口90d。另外，从输出接口90e向电机驱动电路91、电机离合器驱动电路92输出信号，所述电机驱动电路91向伺服电机70输出驱动信号，所述电机离合器驱动电路92向电机离合器71输出驱动信号。
控制器90基于从翅片传感器18j、风机转速检测传感器27a及损失传感器34输入的检测值，向电机驱动电路91及电机离合器驱动电路92输出驱动信号，控制翅片18a及风门57的开闭。此外，控制器90也可以控制向送尘阀10a供给动力的电机(未图示)的驱动，控制送尘阀10a的朝向。
图6是表示存储在存储部90b中、并且表示损失量及损失传感器34的检测值的关系的函数的一例的概念图。在存储部90b中存储有表示损失传感器34的检测值及损失量的线性关系的三个函数A、B、C。
函数A、B、C的斜率(损失量的增减量与检测值的增减量的比例)互相不同。函数B的斜率大于函数A，函数C的斜率大于函数B。控制器90根据由风机转速检测传感器27a检测的转速的大小，设定函数A、B、C中的任一函数。
函数A、B、C分别与风机27的转速a、b、c相对应(其中，a＞b＞c)。控制器90在风机转速检测传感器27a的检测值表示转速a以上的值的情况下，设定函数A，在风机转速检测传感器27a的检测值表示转速c以上且小于转速a的值的情况下，设定函数B，在风机转速检测传感器27a的检测值表示小于转速c的值的情况下，设定函数C。
下面，说明风机27的转速和损失传感器34的检测值的关系。图7是说明风机27的转速和损失传感器34的检测值的关系的说明图。图7A是说明风机27的转速较小的情况下的脱粒装置2内的状态的说明图，图7B是说明风机27的转速较大的情况下的脱粒装置2内的状态的说明图。
如图7A所示，在风机27的转速较小的情况下，风机27的风量较小，风机27的风赋予谷粒的动能较小。因此，在通过风机27的风而向后方移动的谷粒碰撞损失传感器34的情况下，由损失传感器34检测的检测值较小。
如图7B所示，在风机27的转速较大的情况下，风机27的风量较大，风机27的风赋予谷粒的动能较大。因此，在通过风机27的风而向后方移动的谷粒碰 撞损失传感器34的情况下，由损失传感器34检测的检测值较大。
即，即使是相同量的谷粒碰撞了损失传感器34，根据风机27的转速，由损失传感器34检测的检测值也不同。因此，根据由风机转速检测传感器27a检测出的转速的大小，预先将斜率成为大小的多个函数A～C存储在存储部90b中，控制器90设定与风机转速检测传感器27a的检测值相对应的函数。
控制器90将损失传感器34的检测值应用于所设定的函数，从而计算出损失量。基于所计算出的损失量，向电机驱动电路91及电机离合器驱动电路92输出驱动信号，并控制翅片18a及风门57的开闭。
此外，控制器90也可以根据翅片传感器18j的检测值(翅片角r)的大小，设定函数A～C中的任一函数。图8是说明翅片角r和损失传感器34的检测值的关系的说明图。图8A是说明翅片角r较小的情况下的脱粒装置2内的状态的说明图，图8B是说明翅片角r较大的情况下的脱粒装置2内的状态的说明图。
来自风机27的风沿翅片18a吹起，因此，其风向依赖于翅片角r。如图8A所示，在翅片角r较小的情况下，风向的向上角度变小，风描绘出曲率半径较大的圆弧轨道。其结果，乘着风的大部分谷粒越过损失传感器34，朝向排出通路37，而少量的谷粒碰撞损失传感器34。
如图8B所示，在翅片角r较大的情况下，风向的向上角度变大，风描绘出曲率半径较小的圆弧轨道。其结果，乘着风的大部分谷粒不越过损失传感器34，而碰撞损失传感器34。
即，即使所排出的谷粒量相同，根据翅片角r的大小，碰撞损失传感器34的谷粒量也不同。因此，根据由翅片传感器18j检测出的翅片角r的大小，预先将斜率成为大小的多个函数A～C存储在存储部90b中，控制器90设定与翅片传感器18j的检测值相对应的函数。
此外，控制器90也可以根据翅片传感器18j的检测值及风机转速检测传感器27a的检测值来设定函数。例如，分别对翅片传感器18j的检测值及风机转速检测传感器27a的检测值进行加权，根据对两个值进行了加法、减法、乘法或者除法运算后的值的大小来设定函数。另外，也可以将两个值应用于预先设定 的关系式而进行运算，并根据运算结果的大小来设定函数。
此外，也可以构成为，在驾驶室8内设置手动设定翅片角r或者风机27的转速的开关，根据来自该开关的输入值，由控制器90设定函数。
在实施方式1涉及的联合收割机中，根据颖壳筛18或者风机27的设定，对根据损失传感器34的检测值而求出的谷粒量进行修正，使实际的损失量和损失传感器34的检测值相对应，从而能够精度良好地运算损失量，并能够适当地控制颖壳筛18或者风机27的动作。
(实施方式2)
以下，基于表示实施方式2涉及的联合收割机的附图，详细说明本发明。
图9是概要地表示脱粒装置2的内部结构的侧视剖视图。
在蜷曲网15及摆动分选装置16之间设置有具备压电元件的排出量传感器34a。从蜷曲网15的后端部漏下的谷粒与排出量传感器34a抵接，从排出量传感器34a输出电压信号。基于所输出的电压信号，后述的显示部的脱粒监视器亮灯。
从谷粒筛20的后端部漏下的谷粒或者通过来自风机27的风被搬运的谷粒与损失传感器34抵接，从损失传感器34输出电压信号。基于所输出的电压信号，后述的显示部的分选监视器亮灯。
图10是概要地表示谷粒箱4的纵向剖视图。如图10所示，在一次螺旋输送机23的上端部的轴部分23c，设置有矩形的叶片板23b(投入单元)。该叶片板23b以轴部分23c为中心向放射方向突出。该叶片板23b与一次螺旋输送机23同步地进行旋转。
轴部分23c及叶片板23b被收容于外壳140。外壳140具备覆盖轴部分23c及叶片板23b的周围的侧面141。该侧面141隔着轴部分23c及叶片板23b，与谷粒箱4的侧面相对。
在谷粒箱4的侧面设置有投入口4b。叶片板23b与投入口4b相对。
从所述谷粒筛20落到一次谷粒板22的谷粒朝向所述一次螺旋输送机23滑落。所滑落的谷粒通过一次螺旋输送机23搬运。离心力作用于谷粒，谷粒沿一 次螺旋输送机23的外周上升。叶片板23b将谷粒向投入口4b推出。
如图10所示，在投入口4b的下侧，上下并列地设置有多个推压式开关4c、4c、……、4c。随着谷粒被储存在谷粒箱4内，推压式开关4c通过所储存的谷粒，从下侧依次被推压。被推压的推压式开关4c输出信号，基于该信号，后述的显示部的箱监视器亮灯。
另外，在谷粒箱4内配置有检测从投入口4b投入的谷粒的冲击值的投入口传感器300。从谷粒箱4的顶面垂下支撑部件310，投入口传感器300被固定在该支撑部件310。
投入口传感器300配置在比投入口4b的下缘部更靠上侧的位置。另外，在谷粒箱4被装满的情况下，投入口传感器300位于比储存在谷粒箱4中的谷粒的上表面更靠上侧的位置。换言之，在装满时未被谷粒埋没的上下位置及进深位置上配置投入口传感器300。
如图10的虚线箭头所示，被推出的谷粒通过由一次螺旋输送机23受到的向上的力及由叶片板23b受到的横向的力的合成，向斜上方移动，碰撞投入口传感器300。
谷粒从投入口4b通过叶片板23b的旋转而间歇地被投入到谷粒箱4内。在被投入的谷粒每次碰撞投入口传感器300时，从应变计输出电压，基于所输出的电压，通过控制部(未图示)计算谷粒量。
在投入口4b的上侧设置有测定谷粒的水分含量的水分含量测定器4d。水分含量测定器4d引入从投入口4b投入的谷粒并磨碎，从而测定谷粒的水分含量。后述的显示部的水分含量监视器显示由水分含量测定器4d测定的水分含量。
通过发动机40的驱动力，进行所述的行驶履带1的驱动、割取部3的割取动作、脱粒筒11的转动、处理筒13b的转动、摆动分选装置16的摆动以及一次螺旋输送机23的旋转动作等。图11是概要地表示发动机40的驱动力的传递路径的传动机构图。
如图11所示，在发动机40上设置有检测对发动机的负载的发动机负载检测传感器40a。发动机负载检测传感器40a基于发动机40的燃料喷射量，检测 对发动机40的负载。此外，发动机40以保持恒定转速的方式被进行额定控制，燃料喷射量的大小与对发动机40的负载的大小相对应。此外，后述的显示部的发动机负载指示器基于发动机负载检测传感器40a的输出信号而亮灯。
HST41具有：液压泵(未图示)；调整向该液压泵供给的工作油的流量及液压泵的压力的机构(未图示)；以及控制该机构的变速电路41a。
所述发动机40经由电磁式的脱粒离合器44，与所述脱粒筒11及处理筒13b连结，并且与传动机构150连结。传动机构150与所述一次螺旋输送机23连结。
下面，说明驾驶室8内部的结构。图12是表示驾驶室8的内部的示意图。在驾驶室8的内部设置有驾驶席80，在该驾驶席80的前侧设置有方向盘81。在该方向盘81的下侧配置有仪表板82，在该仪表板82上配置有调整车身的水平情况的UFO倾角标度盘83、将水平自动控制设成接通/断开的UFO切换开关84、调整谷粒的分选情况的分选调整标度盘85等。在方向盘81的内侧设置有显示信息的显示部180。
图13是表示显示部180的示意图。显示部180具备：矩形的液晶显示面板181；以及多个开关200，其位于该液晶面板的下侧。液晶显示面板181占据了显示部180的大部分，所述液晶显示面板181具备：发动机负载指示器182(指示器)、速度计183、燃料计184、收割监视器185、脱粒监视器186(指示器)、分选监视器187(指示器)、箱监视器188、水分含量监视器189、左转向指示灯190、右转向指示灯191、信息显示部192、以及触摸面板部193。
发动机负载指示器182位于液晶显示面板181的上侧左右中央部分，具备：倾斜部分182a，其向右上方上升倾斜；以及延伸部分182b，其从该倾斜部分182a的上端部分向右侧延伸出。
发动机负载指示器182具备多个蓝色亮灯部182c、182c、……182c和多个黄色亮灯部182d、182d、……182d以及红色亮灯部182e，蓝色亮灯部182c、182c、……182c构成倾斜部分182a和延伸部分182b的左侧部分，并沿倾斜方向及延伸方向排列。红色亮灯部182e构成延伸部分182b的右端部。黄色亮灯部182d、182d、……182d构成延伸部分182b中去除右端部的右侧部分，黄色 亮灯部182d、182d、……182d沿延伸方向排列。
蓝色亮灯部182c、黄色亮灯部182d及红色亮灯部182e呈细长的平行四边形。在倾斜部分182a中，蓝色亮灯部182c将与倾斜方向交叉的方向作为长度方向，位于右上侧的蓝色亮灯部182c的长度方向的宽度长于位于左下侧的蓝色亮灯部182c。在延伸部分182b中，蓝色亮灯部182c、黄色亮灯部182d、以及红色亮灯部182e将上下方向作为长度方向，各亮灯部的长度方向的宽度大致相同。
发动机负载指示器182被设成如下，随着发动机负载变大，蓝色亮灯部182c、黄色亮灯部182d及红色亮灯部182e从左侧依次亮灯，并且亮灯数增加。在发动机负载指示器182亮灯的情况下，用户只要确认在最右侧亮灯的亮灯部的颜色，就能够掌握发动机负载的大小。
显示速度的速度计183位于发动机负载指示器182的倾斜部分182a的右侧、且延长部分的下侧。表示燃料的剩余量的燃料计184从速度计183隔离并位于该速度计183的右侧。燃料计184位于比红色亮灯部182e更靠右侧的位置，并位于显示部180的右缘部分。
收割监视器185位于速度计183的下侧，在每次谷粒通过叶片板23b被投入到谷粒箱4内时，收割监视器185显示被投入的谷粒量。收割监视器185位于液晶显示面板181的下侧左右中央部分。收割监视器185呈左右细长的矩形，以根据碰撞到投入口传感器300的谷粒量的冲击力的大小来变长或变短的方式亮灯。
收割监视器185以从左端部向右端部扩展的方式亮灯。谷粒未碰撞投入口传感器300的情况下，收割监视器185不亮灯，在每次谷粒碰撞投入口传感器300时，收割监视器185瞬间地亮灯。
表示脱粒筒11的脱粒状况的向左右较长的脱粒监视器186(指示器)位于收割监视器185的左下侧。脱粒监视器186具备多个蓝色亮灯部186a、186a、……186a和黄色亮灯部186b、186b、……186b以及红色亮灯部186c、186c、……186c。各亮灯部186a～186c呈上下细长且略微向右侧倾斜的线状，并沿左右方向排列。
从脱粒监视器186的左端直到中央部分配置有蓝色亮灯部186a，位于中央 部分侧的蓝色亮灯部186a的上下宽度是右侧比左侧长。位于脱粒监视器186的左侧部分的蓝色亮灯部186a的上下宽度较短，并且大致恒定。
黄色亮灯部186b并列地设置在蓝色亮灯部186a的右侧，其右侧的上下宽度比左侧长。红色亮灯部186c并列地设置在黄色亮灯部186b的右侧，并位于脱粒监视器186的右端部分。红色亮灯部186c的上下宽度比最长的黄色亮灯部186b(位于最右端的黄色亮灯部186b)长，并且大致恒定。
脱粒监视器186被设成如下，随着与排出量传感器34a(第二检测单元)抵接的谷粒量变大，蓝色亮灯部186a、黄色亮灯部186b及红色亮灯部186c从左侧依次亮灯，并且亮灯数增加。在脱粒监视器186亮灯的情况下，用户只要确认在最右侧亮灯的亮灯部的颜色，就能够掌握针对联合收割机的容许处理能力的当前的处理状况。
另外，通过确认脱粒监视器186，能够掌握联合收割机以何种程度的处理状况进行运转。
表示分选装置16的分选状况的左右较长的分选监视器187(指示器)位于收割监视器185的右下侧。分选监视器187具备多个蓝色亮灯部187a、187a、……187a和黄色亮灯部187b、187b、……187b以及红色亮灯部187c、187c、……187c。各亮灯部187a～187c呈上下细长且略微向右侧倾斜的线状，并沿左右方向排列。
在从分选监视器187的左端直到中央部分配置有蓝色亮灯部187a，位于中央部分侧的蓝色亮灯部187a的上下宽度是右侧比左侧长。位于分选监视器187的左侧部分的蓝色亮灯部187a的上下宽度较短，并且大致恒定。
黄色亮灯部187b并列地设置在蓝色亮灯部187a的右侧，其右侧的上下宽度比左侧长。红色亮灯部187c并列地设置在黄色亮灯部187b的右侧，并位于收割监视器185的右端部分。红色亮灯部187c的上下宽度比最长的黄色亮灯部187b(位于最右端的黄色亮灯部187b)长，并且大致恒定。
分选监视器187被设成如下，随着与损失传感器34抵接的谷粒量变大，蓝色亮灯部187a、黄色亮灯部187b及红色亮灯部187c从左侧依次亮灯，并且亮灯数增加。在分选监视器187亮灯的情况下，用户只要确认在最右侧亮灯的亮 灯部的颜色，就能够掌握被搬运到二次螺旋输送机26的谷粒量的大小。
通过确认分选监视器187，能够掌握与被搬运到二次螺旋输送机26的谷粒量的大小相应的、针对联合收割机的容许处理能力的当前的处理状况及针对分选部的容许处理能力的当前的处理状况。上述的脱粒监视器186及分选监视器187位于显示部180的中央部分。
表示储存在谷粒箱4内的谷粒量的箱监视器188位于脱粒监视器186及发动机负载指示器182的左侧。箱监视器188位于显示部180的左缘部分。箱监视器188具备上下并列地设置的亮灯部，随着推压式开关4c、4c、……4c从下侧依次被推压，亮灯部也从下侧依次亮灯。
表示谷粒的水分含量的水分含量监视器189位于脱粒监视器186的右侧。水分含量监视器189位于显示部180的右缘部分。表示左转的左转向指示灯190位于箱监视器188的上方，表示右转的右转向指示灯191位于发动机负载指示器182的右侧。左转向指示灯190及右转向指示灯191分别配置在显示部180的左右上角部。
显示时刻、变速档、警报等的各种信息的信息显示部192位于脱粒监视器186及分选监视器187的下方，包括利用箭头表示的选择开关及菜单开关的触摸面板部193位于该信息显示部192的下方。信息显示部192及触摸面板部193配置在显示部180的下缘部分。
在液晶显示面板181的背面侧设置有背光源(未图示)，在作业灯50亮灯的情况下，背光源的光量减少。这是为了实现节能，并且避免强光进入用户的视野而妨碍作业的危险。此外，也可以构成为如下，在驾驶室8内设置受光传感器，根据该受光传感器的检测值来调整背光源的光量。
如上所述，发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187集中在液晶显示面板181的中央部分，换言之集中在显示部180的中央部分，位于用户能够容易地可见的位置。另外，显示在相同的液晶显示面板181上，用户只要看一眼显示部180就能够在视野内瞬间地捕捉发动机40的负载信息和谷粒的分选状况信息，能够迅速地掌握作业状况。
另外，与信息显示部192、触摸面板部193、箱监视器188、燃料计184、水分含量监视器189相比，发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187显示在显示部180的中央部分，容易地看到。
另外，发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187利用沿亮灯部的并列设置方向亮灯数增减的指示器，来显示负载信息及分选状况信息，用户在感觉上能够容易地掌握亮灯停留在左侧的情况下数值较小、而到达右侧的情况下数值较大的情况。
如果处于正常的状态，则发动机40的负载的大小和分选状况(谷粒被排出的量的大小)之间存在对应关系，而在异常的情况下该对应关系被破坏。
例如，在发动机负载指示器182中，在红色亮灯部182e亮灯、并且在脱粒监视器186及分选监视器187中只有蓝色亮灯部186a、187a亮灯的情况下，可以想到在脱粒室10中以过快的速度将大量的谷秆输送到处理室13内的状态。用户识别该情况，调整送尘阀10a及处理筒阀13a的角度，能够使谷秆的输送速度变慢。
例如，在发动机负载指示器182及脱粒监视器186中只有蓝色亮灯部182c、186a亮灯、并且在分选监视器187中红色亮灯部187c亮灯的情况下，可以想到颖壳筛18过度地打开或者从风机27中输送过大的强风的状态。用户识别该情况，能够关闭颖壳筛18或者使风机27的旋转变慢。
在正常的状态的情况下，在发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187各自中的亮灯数的比例大致相同，在发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187中，相同颜色的亮灯部亮灯。因而，在发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187中红色亮灯部182e、186c、187c亮灯的情况下，用户只通过降低行驶速度，就能够均等地减少发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187的亮灯数，并能够容易地保持正常的状态。
另外，将发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187沿与亮灯部的并列设置方向(左右方向)交叉的方向(上下方向)并列地设置，因此， 只要比较上下并列的发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187，用户就能够容易地掌握发动机40的负载的大小和分选状况的对应关系是否被破坏。
另外，发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187的配色模式或者配色顺序相同(随着数值增加，不同颜色的亮灯部以蓝、黄、红的顺序亮灯)，因此，用户能够以相同的基准来掌握发动机40的负载和分选状况的关系性。
此外，只要配色模式或者配色顺序相同就可以，在发动机负载指示器182、脱粒监视器186及分选监视器187中使用的颜色也可以不同。例如，在发动机负载指示器182中，代替蓝色亮灯部182c，也能够使用绿色亮灯部。
另外，由收割监视器185显示瞬间地投入到谷粒箱4内的谷粒量，因此，能够向用户通知向谷粒箱4的谷粒的投入中是否发生异常。另外，收割监视器185在显示部180的中央部进行显示，在向谷粒箱4的谷粒的投入中发生异常的情况下，用户能够迅速地掌握异常。
此外，也可以如下设置显示部180的结构。图14是表示显示部180的其它结构的示意图。如图14所示，也可以以圆弧状形成发动机负载指示器182、并且将水分含量监视器189配置在箱监视器188的下侧。在该情况下，也能够取得与上述的作用效果同样的作用效果。此外，本发明也可以适用在斗式的联合收割机。
此外，也可以如下配置损失传感器34。图15是概要地表示脱粒装置的其它内部结构的侧视剖视图。如图15所示，损失传感器34也可以设置在谷粒筛20的下侧后方。在该情况下，也能够取得与上述的作用效果同样的作用效果。
在实施方式2涉及的结构中，对于与实施方式1同样的结构标注相同的附图标记，省略其详细的说明。