一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线.pdf

本发明涉及一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线，具体地，本发明提供了一种纤维布注胶成型制品生产设备，包括：纤维布叠层裁剪装置；凸模自动铺料装置；自动搬运机器人；RTM注胶机，和模压成型装置；工作台，所述的工作台具有一滑动导轨和一运输辊；位于所述工作台上的切边开槽装置；位于所述工作台上的多横孔自动一次成型打孔装置；任选的位于所述工作台上的废屑清理装置；和用于协同所述各个部件的控制系统。所述生产线有效地降低了人工劳动的强度，提高工作效率，便于复合材料制品的生产线的高效运行。

权利要求书
1.  一种纤维布注胶成型制品生产设备，其特征在于，所述的设备包括：
纤维布叠层裁剪装置(A)；
凸模自动铺料装置(B)；
自动搬运机器人(F)；
RTM注胶机(21)，和模压成型装置(G)；
工作台(26)，所述的工作台具有一滑动导轨(30)和一运输辊(33)；
位于所述工作台上的切边开槽装置(C)；
位于所述工作台上的多横孔自动一次成型打孔装置(D)；
任选的位于所述工作台上的废屑清理装置(E)；和
用于协同所述各个部件的控制系统。

2.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的纤维布叠层裁剪装置 (A)包括：裁剪台板，以及位于裁剪台板上的以下部件：一个或多个纱辊(1)、 一个或多个压料辊(2)、送料辊(3)、切料刀(4)、一个或多个隔栅板(5)、可移 动送料架(6)、自动裁剪机(7)，和裁剪台板纱辊架。

3.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的凸模自动铺料装置(B) 具有传动机构、送料机构、安放架、凸型模具和控制系统；其中：
所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；
所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；
所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架；
所述的凸型模具安放于所述的定型模具安放架上；
所述的控制系统包括：(相应的)控制器、HMI人机交互设备、位置检测元 器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。

4.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的切边开槽装置(C)、多 横孔自动一次成型打孔装置(D)以及所述的废屑清理装置(E)位于所述的工作 台(26)上；
所述的切边开槽装置(C)与所述的多横孔自动一次成型打孔装置(D)通过 所述的滑动导轨(30)相连通；
所述的多横孔自动一次成型打孔装置(D)与所述的废屑清理装置(E)通过 所述的运输辊(33)相连通；
所述的运输辊(33)的首端与所述的滑动导轨(30)相接。

5.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的切边开槽装置(C)包括： 第一工作台板(24)、装夹机构(25)、自动切割绳锯系统(28)，和自动开槽装置 (29)。

6.  如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的切边开槽装置(C)中， 所述的第一工作台板(24)安放在所述的滑动导轨(30)上，所述的装夹机构(25) 和所述的自动切割绳锯系统(28)均位于所述第一工作台板(24)上，且所述的自 动开槽装置(29)位于所述的自动切割绳锯系统(28)的末端。

7.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的多横孔自动一次成型 打孔装置(D)包括：多横孔自动一次成型打孔装置架(31)，和多横孔自动一次 成型打孔装置模具(32)。

8.  如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的多横孔自动一次成型 打孔装置(D)中，所述的多横孔自动一次成型打孔装置架(31)位于所述工作台 (26)上，且所述的多横孔自动一次成型打孔装置架(31)还具有一可上下移动机 构，所述的多横孔自动一次成型打孔装置模具(32)安装在所述可上下移动机构 的末端。

9.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的废屑清理装置(E)包括： 真空吸附装置，和毛刷辊装置。

10.  一种所述纤维布注胶成型制品制备方法，其特征在于，所述方法包括 选自下组的工序：送料、剪裁、铺料、搬运、注胶模压成型、切边、开槽、打 孔，及清理工序；
优选地，所述方法包括步骤：
1)执行一送料工序，所述的送料工序包括：在所述的可移动送料架(6)带 动下，位于所述的纱辊(1)上的纤维布依次通过所述的压料辊(2)、送料辊(3)， 通过所述的隔栅板(5)，被所述的切料刀(4)进行预裁剪，输送至所述的自动裁 剪机(7)和裁剪台板纱辊架；
2)执行一剪裁工序；
3)执行一铺料工序；
4)执行一注胶模压成型工序，所述的注胶模压成型工序包括：油压机工 作合模，RTM机(21)工作，完成注胶固化，冷却成型，得到产品毛坯件(27)；
5)执行一切边开槽工序，所述的切边开槽工序包括子步骤5.1和5.2：
5.1启动所述的切边开槽装置(C)，装夹机构(25)夹持所述的产品毛坯件 (27)沿所述的工作台26前移、同时，所述的自动切割绳锯系统(28)作上下移 动，通过所述的产品毛坯件(27)向前移动配合自动切割绳锯系统(28)上下移 动，对所述的产品毛坯件(27)进行切割；
5.2装夹机构(25)夹持所述被切割后的产品毛坯件(27)继续前移，经过所 述的自动开槽装置，从而在产品上进行开槽；
6)执行一打孔工序，所述的打孔工序包括：所述的多横孔自动一次成型 打孔装置模具(32)下降，并与产品接触，所述多横孔自动一次成型打孔装置模 具的可伸缩打孔钻头工作，完成打孔，得到产品(38)；
7)执行一清洗工序，所述的清洗工序包括：启动所述的运输辊(33)，将 所述产品(38)运输至所述废屑清理装置(E)，进行废屑清理。

说明书一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线
技术领域
本发明涉及复合材料制品的生产设备领域，具体涉及一种纤维片材的自动 裁剪、自动铺料层叠、预成型处理、自动送料、注胶热固化成型，自动切边开 槽，钻孔成型及清理工序的生产流水线设计。
背景技术
复合材料具有高强度、高刚度、良好的抗疲劳性及力学性能可设计等优异 特性，它还能使产品轻量化，节能减排潜力十分巨大，因此，近些年来在汽车、 航空、船艇、建筑等行业的应用越来越广泛。
目前，在纤维制备过程中，虽然有预浸布自动化层叠的机器，但整个工艺 生产上，在送料、铺料层叠、搬运、热压或热固、切边开槽、钻孔清洗等多道 环节至今未能实现自动化，因此，在生产过程中，上述环节必须通过人工进行。 截止目前，世界上还没有能够流水线、自动化地生产纤维复合材料的设备和技 术，上述环节仍然需要投入大量的人力，这导致制件的成本高，且费时费力， 无法满足日益增长的复合材料需求。
综上所述，本领域尚缺乏一种纤维布注胶成型制品自动化生产方法及设 备。
发明内容
本发明的目的是提供一种纤维布注胶成型制品自动化生产方法及设备。
本发明的第一方面，提供了一种纤维布注胶成型制品生产设备，所述的设 备包括：
纤维布叠层裁剪装置(A)；
凸模自动铺料装置(B)；
自动搬运机器人(F)；
RTM注胶机(21)，和模压成型装置(G)；
工作台(26)，所述的工作台具有一滑动导轨(30)和一运输辊(33)；
位于所述工作台上的切边开槽装置(C)；
位于所述工作台上的多横孔自动一次成型打孔装置(D)；
任选的位于所述工作台上的废屑清理装置(E)；和
用于协同所述各个部件的控制系统。
在另一优选例中，所述的纤维布叠层裁剪装置(A)包括：裁剪台板，以及 位于裁剪台板上的以下部件：一个或多个纱辊(1)、一个或多个压料辊(2)、送 料辊(3)、切料刀(4)、一个或多个隔栅板(5)、可移动送料架(6)、自动裁剪机 (7)，和裁剪台板纱辊架。
在另一优选例中，所述的裁剪台板纱辊架位于所述的裁剪台板首端。
在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊是一一对应的。
在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊位于所述的裁剪台板纱辊架 上，且所述的压料辊(2)安装于所对应的纱辊(1)下方。
在另一优选例中，在所述纤维布叠层裁剪装置(A)中，所述的各个纱辊(1) 和压料辊(2)交替排列，且所述的送料辊(3)位于所述的纱辊和压料辊前。
在另一优选例中，所述的隔栅板(5)位于所述的送料辊3和所述的送料架6 之间，且与所述的送料辊3垂直。
在另一优选例中，所述的隔栅板5与所述的送料架6平行。
在另一优选例中，所述的切料刀4位于所述的隔栅板5的一端，用于对纤 维布进行预裁剪。
在另一优选例中，所述的可移动送料架6和所述的自动裁剪机7位于所述 的裁剪台板的尾端。
在另一优选例中，待裁剪的纤维布进行叠层后，依次通过送料辊(3)和设 置于裁剪台板中间的隔栅板(5)，所述的切料刀(4)安装于所述隔栅板(5)的末 端。
在另一优选例中，所述的送料架(6)设置于所述裁剪台板上，且位于所述 的送料辊(3)与自动裁剪机(7)之间，且所述的送料架(6)可沿所述的剪切台板 移动；且所述的送料架(6)可沿隔栅板(5)和所述的剪切台板之间移动。
在另一优选例中，所述的凸模自动铺料装置(B)具有传动机构、送料机构、 安放架、凸型模具和控制系统；其中：
所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；
所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；
所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架；
所述的凸型模具安放于所述的定型模具安放架上；
所述的控制系统包括：(相应的)控制器、HMI人机交互设备、位置检测元 器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
在另一优选例中，所述的切割产品安放架上具有一个或多个切割产品安放 点，用于安放不同的切割产品。
所述的传动机构中，所述的尾端组件传动机构包括：尾端搬运执行组件架、 尾端搬运执行组件横梁、尾端搬运架活动横臂、尾端搬运架执行头桁架、尾端 搬运架滑块、第一电机，和第一气缸；和/或
所述的首端组件传动机构包括：首端搬运执行组件架、首端搬运执行组件 横梁、首端搬运架执行头桁架、首端搬运架滑块、第二电机，和第二气缸。
在另一优选例中，所述的尾端组件传动机构用于驱动尾端组件送料机构， 从而搬运尾端片材(优选为第一尾端片材和第二尾端片材)。
在另一优选例中，所述的送料机构中，所述的尾端组件送料机构包括尾端 搬运组件取料框，水平移动尾框，尾端搬运底板；和/或
所述的首端组件送料机构包括首端搬运组件取料框，首端搬运底板。
在另一优选例中，所述的首端搬运底板可以与纤维片材结合；较佳地，所 述的结合方式为真空吸附。
在另一优选例中，所述的尾端搬运底板可以与纤维片材结合；较佳地，所 述的结合方式为真空吸附。
在另一优选例中，所述的尾端搬运底板为所述的尾端搬运组件取料框和所 述的水平移动尾框的下部组合形成的。
在另一优选例中，所述的首端搬运底板为所述的首端搬运组件取料框的下 部形成的。在另一优选例中，所述的尾端搬运底板上具有一个或多个真空吸附 装置。
在另一优选例中，所述的首端搬运底板上具有一个或多个真空吸附装置。
在另一优选例中，所述的切割产品安放架上设有选自下组的一个或多个安 放点：
用于放置第一尾端片材的第一尾端片材安放点；
用于放置第二尾端片材的第二尾端片材安放点；
用于放置第一首端片材的第一首端片材安放点；和
用于放置第二首端片材的第二首端片材安放点。
在另一优选例中，所述的尾端组件传动机构中，
所述的尾端搬运横梁安装于所述的尾端搬运执行组件架上；所述的尾端搬 运架活动横臂安装于所述的尾端搬运执行组件横梁上，且所述的尾端搬运架活 动横臂可以在所述的尾端搬运执行组件横梁上进行横向滑动。
在另一优选例中，所述的尾端组件送料机构与所述的尾端搬运架执行头桁 架相连；
所述的尾端搬运架滑块安装于所述的尾端搬运架活动横臂上，且可以沿所 述的尾端搬运架活动横臂(可前后移动)横向移动，并带动所述的尾端组件送料 机构横向滑动；
所述的尾端搬运架执行头桁架(可上下移动)安装于所述尾端搬运架滑块 上，所述的尾端搬运架执行头桁架可进行上下移动，进而带动所述的尾端组件 送料机构上下滑动。
在另一优选例中，所述的尾端搬运架滑块为一中空结构，且所述的尾端搬 运架执行头桁架穿入所述的尾端搬运架滑块的中空部分。
且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运执行组件横梁上进行水 平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；
且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运架执行头桁架上进行滑 动，并带动所述首端组件送料机构的纵向移动。
在另一优选例中，所述的首端组件传动机构中，
所述的首端搬运执行组件横梁安装在所述的首端搬运执行组件架上，所述 的首端搬运架滑块安装于所述的首端搬运执行组件横梁上，且可以沿所述的首 端搬运执行组件横梁滑动；
所述的首端搬运架执行头桁架安装于所述的首端搬运架滑块上，且可以上 下移动；
所述的首端组件送料机构与所述的首端搬运架执行头桁架相连；
且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运执行组件横梁上进行水 平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；
且所述的所述的首端搬运架执行头桁架可以进行上下滑动，并带动所述首 端组件送料机构上下移动。
在另一优选例中，所述的送料机构中，所述的尾端搬运底板和所述的首端 搬运底板上均具有一个或多个真空吸附装置，且所述的尾端搬运底板和所述的 首端搬运底板分别与真空提供装置(优选为真空泵)联通；
所述的尾端搬运组件取料框、水平移动尾框均安装于所述的尾端搬运执行 头桁架上；且所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框可向水平和/ 或左右方向移动；
所述的首端搬运组件取料框安装于所述的首端搬运架执行头桁架上；且所 述的首端搬运组件取料框可在水平方向上前后和左右移动。
在另一优选例中，所述的首端搬运底板通过曲线规则排列小孔与真空泵连 通。
在另一优选例中，所述的尾端搬运底板通过曲线规则排列小孔与真空泵连 通。
在另一优选例中，所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框可以 相对于所述的尾端搬运架执行头桁架进行活动。
在另一优选例中，所述的首端搬运组件取料框可以相对于所述的首端搬运 架执行头桁架进行活动。
在另一优选例中，所述的模压成型装置(G)包括：模具(22)，和压机设备 (51)。
在另一优选例中，所述的控制系统具有：控制器、HMI人机交互设备、位 置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
在另一优选例中，所述的自动搬运机器人(F)位于所述的凸模自动铺料装 置(B)、所述的模压成型装置(G)和所述的切边开槽装置(C)中间，且所述的凸 模自动铺料装置(B)、所述的模压成型装置(G)和所述的切边开槽装置(C)环绕 所述的自动搬运机器人(F)。
在另一优选例中，所述的自动搬运机器人(F)用于搬运模具22。
在另一优选例中，所述的RTM注胶机(21)位于所述的模压成型装置(G)侧 方。
在另一优选例中，所述的切边开槽装置(C)、多横孔自动一次成型打孔装 置(D)以及所述的废屑清理装置(E)位于所述的工作台(26)上；
所述的切边开槽装置(C)与所述的多横孔自动一次成型打孔装置(D)通过 所述的滑动导轨(30)相连通；
所述的多横孔自动一次成型打孔装置(D)与所述的废屑清理装置(E)通过 所述的运输辊(33)相连通；
所述的运输辊(33)的首端与所述的滑动导轨(30)相接。
在另一优选例中，所述的运输辊(33)末端还配备有一产品工作台板(35)， 用于放置最终产品(清理后的产品)。
在另一优选例中，所述的第一工作台板(24)置于所述的滑动导轨(30)上， 且可以沿所述的滑动导轨(30)移动。
在另一优选例中，所述的切边开槽装置(C)包括：第一工作台板(24)、装 夹机构(25)、自动切割绳锯系统(28)，和自动开槽装置(29)。
在另一优选例中，所述的切边开槽装置(C)中，所述的第一工作台板(24) 安放在所述的滑动导轨(30)上，所述的装夹机构(25)和所述的自动切割绳锯系 统(28)均位于所述第一工作台板(24)上，且所述的自动开槽装置(29)位于所述 的自动切割绳锯系统(28)的末端。
在另一优选例中，所述的滑动导轨(30)由电机驱动运行。
在另一优选例中，所述的装夹机构(25)与产品(27)的形状相应。
在另一优选例中，所述的多横孔自动一次成型打孔装置(D)包括：多横孔 自动一次成型打孔装置架(31)，和多横孔自动一次成型打孔装置模具(32)。
在另一优选例中，所述的多横孔自动一次成型打孔装置(D)中，所述的多 横孔自动一次成型打孔装置架(31)位于所述工作台(26)上，且所述的多横孔自 动一次成型打孔装置架(31)还具有一可上下移动机构，所述的多横孔自动一次 成型打孔装置模具(32)安装在所述可上下移动机构的末端。
在另一优选例中，所述的多横孔自动成型打孔装置模具32内还配备有一 组或多组可伸缩打孔钻头。
在另一优选例中，所述的废屑清理装置(E)包括：真空吸附装置，和毛刷 辊装置。
在另一优选例中，选自下组的两个或两个以上的装置之间配备有一个或多 个位置检测元器件与自动启动控制开关：纤维布叠层裁剪装置与凸模自动铺料 装置、切边开槽装置与多横空自动一次成型打孔装置、多横孔自动一次成型打 孔装置与废屑清理装置。
在另一优选例中，所述的位置检测元器件用于各环节的连续运行与相应工 作控制，自动启动控制开关可用于紧急情况的处理。
在另一优选例中，所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备对自动生 产线送料、剪裁、铺料、搬运、注胶模压成型、切边、开槽、打孔及清理进行 全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行警示处理。
在另一优选例中，所述的控制系统中，所述的控制器选自下组：PLC、单 片机、嵌入式芯片，或其组合。
在另一优选例中，所述的开关类控制元器件选自下组：继电器、电磁阀、 机械开关，或其组合。
所述的电机选自下组：普通电机、伺服电机，或其组合。
本发明的第二方面，提供了一种所述纤维布注胶成型制品制备方法，所述 方法包括选自下组的工序：送料、剪裁、铺料、搬运、注胶模压成型、切边、 开槽、打孔，及清理工序。
在另一优选例中，所述方法包括步骤：
1)执行一送料工序，所述的送料工序包括：在所述的可移动送料架(6)带 动下，位于所述的纱辊(1)上的纤维布依次通过所述的压料辊(2)、送料辊(3)， 通过所述的隔栅板(5)，被所述的切料刀(4)进行预裁剪，输送至所述的自动裁 剪机(7)和裁剪台板纱辊架。
2)执行一剪裁工序；
3)执行一铺料工序；
4)执行一注胶模压成型工序，所述的注胶模压成型工序包括：油压机工 作合模，RTM机(21)工作，完成注胶固化，冷却成型，得到产品毛坯件(27)；
5)执行一切边开槽工序，所述的切边开槽工序包括子步骤5.1和5.2：
5.1启动所述的切边开槽装置(C)，装夹机构(25)夹持所述的产品毛坯件 (27)沿所述的工作台26前移、同时，所述的自动切割绳锯系统(28)作上下移 动，通过所述的产品毛坯件(27)向前移动配合自动切割绳锯系统(28)上下移 动，对所述的产品毛坯件(27)进行切割；
5.2装夹机构(25)夹持所述被切割后的产品毛坯件(27)继续前移，经过所 述的自动开槽装置，从而在产品上进行开槽；
6)执行一打孔工序，所述的打孔工序包括：所述的多横孔自动一次成型 打孔装置模具(32)下降，并与产品接触，所述多横孔自动一次成型打孔装置模 具的可伸缩打孔钻头工作，完成打孔，得到产品(38)；
7)执行一清洗工序，所述的清洗工序包括：启动所述的运输辊(33)，将 所述产品(38)运输至所述废屑清理装置(E)，进行废屑清理。
在另一优选例中，所述方法还包括步骤：在所述铺料工序结束后，通过自 动搬运机器人F将所得到的叠层纤维19搬运至所述的模压成型装置G的模腔 22内。
在另一优选例中，所述方法还包括步骤：在所述注胶模压成型工序结束后， 对所述模压成型装置进行脱模，顶出所述毛坯件27，所述的毛坯件27与上述 的自动搬运机器人F执行头23结合，搬运至工作台板装夹机构25。
在另一优选例中，所述的执行头23通过真空吸附与所述的毛坯件27结合。
在另一优选例中，所述方法还包括步骤：在所述切边开槽工序结束后，所 述的工作台板24上的装夹机构25夹持产品38继续沿所述的滑动导轨30前移， 运行至所述的多横孔自动一次成型打孔装置D位置。
在另一优选例中，所述方法还包括步骤：在所述打孔工序结束后，所述的 多横孔自动一次成型打孔装置D还原，从而取出产品38。
在另一优选例中，所述方法还包括步骤：在所述打孔工序结束后，启动所 述的运输辊33，将所述产品38运输至所述废屑清理装置E进行废屑清理，清 理完废屑后产品停留在产品工作台板35位置，完成一个生产流程。
应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施 例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技 术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
图1为本发明的整体结构设计示意图，图中，A为纤维布叠层裁剪装置、B 为凸模自动铺料装置、C为切边开槽装置、D为多横孔自动一次成型打孔装置、 E为废屑清理装置、F为自动搬运机器人、G为模压成型装置、1为纱辊、2为 压料辊、3为送料辊、4为切料刀、5为隔栅板、6为送料架、7为自动裁剪机、 8为扯料装置、9为第二首端片材、10为第一首端片材、11为第二尾端片材、 12为第一尾端片材、16为首端组件送料机构、17为尾端组件送料机构、19为 叠层纤维、20为产品摆放台板、21为RTM注胶机、22为模具、23为执行头、 24为第一工作台板、25为装夹机构、26为工作台、27为产品毛坯件、28为自 动切割绳锯系统、29为自动开槽装置、30为滑动导轨、31为多横孔自动一次 成型打孔装置架、32为多横孔自动一次成型打孔装置模具、33为运输辊、34 为废屑自动清理装置、35为第二工作台板、38为产品、51为压机设备。
具体实施方式
本发明人经过长期而深入的研究，制备了一种纤维布注胶成型制品单模具 自动生产线，所述的生产线可以全自动、连续地进行纤维注胶成型制品的制备， 且所述制备过程基本不需要通过人力控制。基于上述发现，发明人完成了本发 明。
本发明中，“首端”和“角度端”可互换使用。
纤维布料连续自动变模裁切装置
本发明中，一种优选的纤维布料连续自动变模裁切装置包括：
可滑动模具架组件，所述的可滑动模具架组件包含可滑动裁切模具架及一 条或多条导轨；
模具压板组件，所述的模具压板组件包含第一气缸、第二气缸、第一模具 板和第二模具板；
可切换刀具架组组件；
扯料组件，所述的扯料组件包括扯料架，和一个或多个扯料机构；
和裁切台板，所述的导轨安装于所述的裁切台板上。
所述的导轨用于固定所述的可滑动裁切模具架，并使其沿导轨滑动。在另 一优选例中，所述的裁切台板上具有两条导轨。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还设置有一个或多个符合裁切模具形 状的模具安放区，且所述的台板下方还设置有废料集料箱。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一纵向割刀，所述的纵向割刀 可以用于对纤维料进行预裁切，使其达到合适的宽度。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一横向割刀，所述的横向割刀 用于在一个裁切过程完成后，将所述的纤维料切断。
所述的第一气缸和第二气缸安装于所述的可滑动裁切模具架上，且所述的 第一模具板和第二模具板分别位于所述的第一气缸和第二气缸末端，在使用 时，通过所述的气缸驱动所对应的模具板使其进行上下运动。
在另一优选例中，所述的第一模具板和第二模具板的形状是相同或不同 的，优选地，当所述的第一和第二模具板形状不同时，所述的第一模具板和第 二模具板可根据所需的纤维布裁切形状进行相互替换，以便裁切出不同形状的 纤维料。
在另一优选例中，所述的装置通过控制可滑动模具架，更换模具压板及刀 具组架，可以实现连续自动裁切所需形状的纤维布料。所述的过程可以通过控 制系统进行调节。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一纱辊架，所述的纱辊架上安 放有一个或多个纱辊。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有第一压料辊和任选的第二压料 辊。
在另一优选例中，所述的纱辊架位于所述的裁切台板的一端，且所述的第 一压料辊和第二压料辊分别位于所述的纱辊架两侧。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架具有一个或多个用于牵引纤维 布料的扯料机构；优选地，所述的可滑动裁切模具架末端设置有扯料架，且所 述的扯料架上具有第一扯料机构和第二扯料机构。
在另一优选例中，通过移动所述的可滑动裁切模具架，可以控制纤维布料 出料长度。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架还具有一个或多个用于控制所 述扯料机构的扯料控制气缸；优选地，所述的第一扯料机构由第一扯料控制气 缸控制，且所述的第二扯料机构由第二扯料控制气缸控制。
在另一优选例中，所述的扯料机构末端还安装有刮废料板，在一个裁切过 程结束后，所述的刮废料板运行，将残余的纤维从裁切台板上刮除。
在另一优选例中，所述的第一模具板上装有尾端切刀架，所述的尾端切刀 架上具有切割刀片(形状与尾端切割产品相符)及尾端控制裁切气缸。
在另一优选例中，所述的第一模具板上还装有可切换形状的第一切刀架和 第二切刀架；其中，所述的第一切刀架上具有切割刀片，及第一控制裁切气缸； 所述的第二切刀架上具有切割刀片，及第二控制裁切气缸。
在另一优选例中，所述的尾端切刀架和上述的可切换形状的第一切刀架和 第二切刀架分别位于所述的第一模具板两端。
在另一优选例中，所述的第二模具板上装有角度端切刀架，所述的角度端 切刀架上具有切割刀片(形状与角度端，即首端切割产品相符)及角度端控制裁 切气缸。
在另一优选例中，所述的尾端切刀架和所述角度端切刀架上的切割刀片组 合后与产品的形状相符。
在另一优选例中，所述的第二模具板上还装有可切换形状的第三切刀架和 第四切刀架；其中，所述的第三切刀架上具有切割刀片，及第三控制裁切气缸； 所述的第四切刀架上具有切割刀片，及第四控制裁切气缸。
所述的装置的裁剪包括以下步骤：
(i)在纱辊上放置纤维布料，启动所述装置，使所述第一扯料机构，第二 扯料机构工作，运行所述的裁切模具架，使其沿导轨滑动预置距离，从而使所 述的裁切模具架定位于所述的裁切台板的设定位置；
(ii)分别使第一模具板和第二模具板下移，并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一 切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品；
(iv)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第 三切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品；
(v)运行所述的横向割刀使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构，第二扯 料机构；
(vii)运行所述裁切模具架，使其沿导轨再次滑动(优选地，与此同时，运 行所属刮废料板，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱)预置距 离并定位于所述裁切台板的设定位置(优选地与步骤(i)的与上一设定位置一 样)；使所述的纤维布经过纵向割刀，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板和第二模具板下移，并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架上 的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品；
(x)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四 切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料。
在另一优选例中，所述的步骤(i)还包括；使所述的纤维布经过纵向割刀， 从而裁切得到产品预定尺寸宽度。
在本发明的优选实施例中，所述的方法包括步骤：
(i)在所述的纱辊上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布从纱 棍上脱离，依次通过所述第一压料辊及第二压料辊，使所述第一扯料机构，第 二扯料机构工作，运行所述的裁切模具架，使其沿导轨滑动预置距离，从而使 所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板的设定位置；使所述的纤维布经过纵 向割刀，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(ii)分别使第一模具板和第二模具板下移并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一 切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品；
(iv)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第 三切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品；
(v)运行所述的横向割刀使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构，第二扯 料机构；
(vii)运行所述裁切模具架，使其沿导轨再次滑动(优选地，与此同时，运 行所属刮废料板，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱)预置距 离并定位于所述裁切台板的设定位置(优选地与步骤(i)的与上一设定位置一 样)；使所述的纤维布经过纵向割刀，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板和第二模具板下移并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架上 的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品；
(x)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四 切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料。
在另一优选例中，所述的方法包括步骤：
在所述的纱辊上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布通过所述 第一压料辊及第二压料辊，第一扯料控制气缸和第二扯料控制气缸控制第一扯 料机构，第二扯料机构工作，驱动所述的裁切模具架沿导轨滑动预置距离，从 而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板的设定位置；使所述的纤维布经 过纵向割刀，从而进行裁切得到产品预设尺寸宽度；
安装在裁切模具架上的第一气缸和第二气缸分别推动第一模具板和第二 模具板下移，从而压紧纤维布；
第一模具板上的尾端控制裁切气缸控制尾端切刀架上的切刀进行裁切工 作，同时第一模具板的另一端通过第一控制裁切气缸控制第一切刀架上的切刀 进行裁切工作，裁切出第三裁切产品；
第二模具板上的角度端控制裁切气缸控制角度端切刀架上的切刀进行裁 切工作，同时第二模具板的另一端通过第三控制裁切气缸控制第三切刀架上的 切刀进行裁切工作，裁切出第四裁切产品；
安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布，裁切模具架返 回工作原点，然后运行第一扯料机构，第二扯料机构；
使所述裁切模具架沿导轨再次滑动优选地，与此同时，运行所属刮废料板， 使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱预置距离并定位于所述裁 切台板的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀，并进行裁切得到产品预设 尺寸宽度；
推动所述所述的第一气缸和第二气缸分别使第一模具板和第二模具板压 紧纤维布，运行第一模具板上的尾端控制裁切气缸控制尾端切刀架上的切刀进 行裁切工作，同时运行第一模具板另外一端通过第二控制裁切气缸控制第二切 刀架上的切刀进行裁切，裁切出第一裁切产品；
第二模具板上的角度端控制裁切气缸控制角度端切刀架上的切刀进行裁 切工作，第二模具板另一端通过第四控制裁切气缸控制第四切刀架上的切刀进 行裁切工作，裁切出形状第二裁切产品；
安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料，完成一个周 期的纤维布料裁切。
在本发明的另一优选例中，当完成纤维布料的裁切后，通过机械手将裁切 完毕后的纤维布料移走，并进行下一次裁切。
传统的纤维料裁剪装置中，均采用切割刀片运动至所设定的轨迹，从而裁 切出所需形状的方法，这样的做法效率较低，不适合特定结构产品的大规模生 产。而本发明的装置中对于切割刀具的运行方式作了改进，使得裁切过程效率 大大提高，尤其适合用于特定结构产品的大规模生产。
需理解，上述装置仅为本发明的一种优选实施方式，本领域技术人员可以 在阅读了本发明的基础上，根据所需要裁切的纤维料的形状对于刀具的构造， 设备的连接关系等要素作出一些非本质性的改进，这样的变化形式应当被认为 是同样落于本发明的范围之内的。
纤维布凸模自动铺料装置
本发明的目的是提供一种纤维布自动铺料的方法，并以制品的凸型模具为 例，提供实现该制件的装置设计方法。
为实现布料铺层的自动化，降低人工劳动的强度，提供工作效率，同时便 于在材料铺层运用领域广泛推广使用，发明的一种纤维布自动铺料装置由传动 机构、送料机构、安放架、凸型模具和控制系统组成。
本发明的装置中，所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传 动机构；
所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；
所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架；其中，上述的定型 模具安放架用于安放所述的凸型模具，所述的切割产品安放架上具有一个或多 个切割产品安放点，用于安放不同的切割产品。在另一优选例中，所述的切割 产品安放架上设有选自下组的一个或多个安放点：用于放置第一尾端片材的第 一尾端片材安放点；用于放置第二尾端片材的第二尾端片材安放点；用于放置 第一首端片材的第一首端片材安放点；和用于放置第二首端片材的第二首端片 材安放点。安放架上设有不同片材的安放点，裁剪后尾端片材和首端片材定位 定点叠加安置在产品安放架对应位置上。
所述的控制系统包括：控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开 关类控制元器件，和电机驱动器。
在另一优选例中，所述的传动机构中，所述的尾端组件传动机构包括：尾 端搬运执行组件架、尾端搬运执行组件横梁、尾端搬运架活动横臂、尾端搬运 架执行头桁架、尾端搬运架滑块、第一电机，和第一气缸。
在另一优选例中，所述的首端组件传动机构包括：首端搬运执行组件架、 首端搬运执行组件横梁、首端搬运架执行头桁架、首端搬运架滑块、第二电机， 和第二气缸。
在另一优选例中，所述的尾端组件传动机构用于驱动尾端组件送料机构， 从而搬运尾端片材(优选例中，为第一尾端片材和第二尾端片材)。
在另一优选例中，所述的送料机构中，所述的尾端组件送料机构包括尾端 搬运组件取料框，水平移动尾框，尾端搬运底板。
在另一优选例中，所述的首端组件送料机构包括首端搬运组件取料框，首 端搬运底板。
其中，尾端搬运底板或可以为安装于所述的送料机构底部的板材，或者是 上述的尾端搬运组件取料框，水平移动尾框的底部，或与所述的尾端搬运组件 取料框，水平移动尾框一体成型的底面。在另一优选例中，所述的尾端搬运底 板为所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框的下部组合形成的。所 述的尾端搬运底板可以与纤维片材结合；较佳地，所述的结合方式为真空吸附。
同样，所述的首端搬运底板可以为安装于所述的送料机构底部的板材，或 者是上述的首端搬运组件取料框的底部，或与所述的首端搬运组件取料框一体 成型的底面。在另一优选例中，所述的首端搬运底板为所述的首端搬运组件取 料框的下部形成的。在另一优选例中，所述的首端搬运底板可以与纤维片材结 合；较佳地，所述的结合方式为真空吸附。
在本发明的优选实施例中，所述的尾端组件传动机构中，所述的尾端搬运 横梁安装于所述的尾端搬运执行组件架上；所述的尾端搬运架活动横臂安装于 所述的尾端搬运执行组件横梁上，且所述的尾端搬运架活动横臂可以在所述的 尾端搬运执行组件横梁上进行横向滑动。
在本发明的优选实施例中，所述的尾端组件送料机构与所述的尾端搬运架 执行头桁架相连；
所述的尾端搬运架滑块安装于所述的尾端搬运架活动横臂上，且可以沿所 述的尾端搬运架活动横臂(可前后移动)横向移动，并带动所述的尾端组件送料 机构横向滑动；
所述的尾端搬运架执行头桁架可上下移动安装于所述尾端搬运架滑块上， 所述的尾端搬运架执行头桁架可进行上下移动，进而带动所述的尾端组件送料 机构上下滑动。
在另一优选例中，所述的尾端搬运架滑块为一中空结构，且所述的尾端搬 运架执行头桁架穿入所述的尾端搬运架滑块的中空部分。
且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运执行组件横梁上进行水 平滑动，并带动首端组件送料机构进行横向移动；
且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运架执行头桁架上进行滑 动，并带动所述首端组件送料机构的进行上下移动。
在本发明的优选实施例中，所述的首端组件传动机构中，
所述的首端搬运执行组件横梁安装在所述的首端搬运执行组件架上，所述 的首端搬运架滑块安装于所述的首端搬运执行组件横梁上，且可以沿所述的首 端搬运执行组件横梁滑动；
所述的首端搬运架执行头桁架安装于所述的首端搬运架滑块上，且可以上 下移动；
所述的首端组件送料机构与所述的首端搬运架执行头桁架相连；
且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运执行组件横梁上进行水 平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；
且所述的首端搬运架执行头桁架可以进行上下滑动，并带动所述首端组件 送料机构上下移动。
在本发明的优选实施例中，所述的送料机构中，所述的尾端搬运底板和所 述的首端搬运底板上均具有一个或多个真空吸附装置，且所述的尾端搬运底板 和所述的首端搬运底板分别与真空提供装置优选为真空泵联通；
所述的尾端搬运组件取料框、水平移动尾框均安装于所述的尾端搬运执行 头桁架上；且所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框可向水平和/ 或左右方向移动；
所述的首端搬运组件取料框安装于所述的首端搬运架执行头桁架上；且所 述的首端搬运组件取料框可在水平方向上前后和左右移动。
在另一优选例中，所述的首端搬运底板通过曲线规则排列小孔与真空泵连 通。
在另一优选例中，所述的尾端搬运底板通过曲线规则排列小孔与真空泵连 通。
在另一优选例中，所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框可以 相对于所述的尾端搬运架执行头桁架进行活动。
在另一优选例中，所述的首端搬运组件取料框可以相对于所述的首端搬运 架执行头桁架进行活动。
在本发明的优选实施例中，所述的传动机构中，所述的第一气缸和/或第二 气缸内部设有位置检测电子元器件。
在本发明的优选实施例中，所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备 对自动铺料过程进行全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行处理。
在本发明的优选实施例中，所述的传动机构中，所述的控制系统中，所述 的控制器选自下组：PLC、单片机、嵌入式芯片等控制器，开关类控制元器件 包括继电器、电磁阀、机械开关、急停开关，或其组合；和/或
所述的位置检测元器件选自下组：光电传感器、接近开关、超声波传感器， 或其组合；和/或
所述的电机选自下组：普通电机、伺服电机，或其组合。
所述的装置可以是单独使用，也可以与其他的纤维布复合材料生产装置共 同组合，形成纤维布注胶成型制品生产线，从而进行自动化生产。
纤维布注胶成型制品单模具自动生产线
本发明以纤维布为例，提供一种纤维布注胶成型制品的自动生产线的设计 思路，其特征在于：一种纤维布注胶成型制品的自动生产线由送料、剪裁、铺 料、预成型、搬运、注胶模压成型、切边、开槽、打孔及清理工序顺序组成。
具体地，本发明提供了一种纤维布注胶成型制品生产设备，所述的设备包 括：
纤维布叠层裁剪装置A；
凸模自动铺料装置B；
自动搬运机器人F；
RTM注胶机21，和模压成型装置G；
工作台26，所述的工作台具有一滑动导轨30和一运输辊33；
位于所述工作台上的切边开槽装置C；
位于所述工作台上的多横孔自动一次成型打孔装置D；
任选的位于所述工作台上的废屑清理装置E；和
用于协同所述各个部件的控制系统。
在本发明的优选实施例中，所述的纤维布叠层裁剪装置A包括：裁剪台板， 以及位于裁剪台板上的以下部件：一个或多个纱辊1、一个或多个压料辊2、 送料辊3、切料刀4、一个或多个隔栅板5、可移动送料架6、自动裁剪机7， 和裁剪台板纱辊架。
在另一优选例中，所述的裁剪台板纱辊架位于所述的裁剪台板首端。
在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊位于所述的裁剪台板纱辊架 上，且所述的压料辊2安装于所对应的纱辊1下方。在另一优选例中，所述的 纱辊和所述的压料辊在所述的裁减台板纱辊架上的位置是一一对应的。在另一 优选例中，在所述纤维布叠层裁剪装置A中，所述的各个纱辊1和压料辊2交 替排列，且所述的送料辊3位于所述的纱辊和压料辊前。
优选地，所述的隔栅板5位于所述的送料辊3和所述的送料架6之间，且 与所述的送料辊3垂直。在另一优选例中，所述的隔栅板5与所述的送料架6 平行。
在另一优选例中，所述的切料刀4位于所述的隔栅板5的一端，用于对纤 维布进行预裁剪。在另一优选例中，所述的可移动送料架6和所述的自动裁剪 机7位于所述的裁剪台板的尾端。
在另一优选例中，待裁剪的纤维布进行叠层后，依次通过送料辊3和设置 于裁剪台板中间的隔栅板5，所述的切料刀4安装于所述隔栅板5的末端。
在另一优选例中，所述的送料架6设置于所述裁剪台板上，且位于所述的 送料辊3与自动裁剪机7之间，且所述的送料架6可沿所述的剪切台板移动。 且所述的送料架6可沿隔栅板5和所述的剪切台板之间移动。
所述的凸模自动铺料装置没有特别的限制，可以选用任意本领域常用的铺 料装置。在另一优选实施例中，所述的凸模自动铺料装置B具有传动机构、送 料机构、安放架、凸型模具和控制系统；其中：
所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；
所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；
所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架；
所述的凸型模具安放于所述的定型模具安放架上；
所述的控制系统包括：控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开 关类控制元器件，和电机驱动器。
在另一优选例中，所述的切割产品安放架上具有一个或多个切割产品安放 点，用于安放不同的切割产品。
特别优选的本发明实施例中，所述的凸模铺料装置为如上文中所述的凸模 自动铺料装置。
在另一优选例中，所述的模压成型装置G包括：模具22，和压机设备51。
在另一优选例中，所述的控制系统具有：控制器、HMI人机交互设备、位 置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
各组件的放置方式没有特别的限制，在另一优选例中，所述的自动搬运机 器人F位于所述的凸模自动铺料装置B、所述的模压成型装置G和所述的切边 开槽装置C中间，且所述的凸模自动铺料装置B、所述的模压成型装置G和所 述的切边开槽装置C环绕所述的自动搬运机器人F。
在另一优选例中，所述的自动搬运机器人F用于搬运模具22。
在另一优选例中，所述的RTM注胶机21位于所述的模压成型装置G侧方。
在本发明的另一优选实施例中，所述的切边开槽装置C、多横孔自动一次 成型打孔装置D以及所述的废屑清理装置E位于所述的工作台26上；
所述的切边开槽装置C与所述的多横孔自动一次成型打孔装置D通过所述 的滑动导轨30相连通；
所述的多横孔自动一次成型打孔装置D与所述的废屑清理装置E通过所述 的运输辊33相连通；
所述的运输辊33的首端与所述的滑动导轨30相接。
在另一优选例中，所述的运输辊33末端还配备有一产品工作台板35，用 于放置最终产品(清理后的产品)。
在另一优选例中，所述的第一工作台板24置于所述的滑动导轨30上，且 可以沿所述的滑动导轨30移动。
在本发明的另一优选实施例中，所述的切边开槽装置C包括：第一工作台 板24、装夹机构25、自动切割绳锯系统28，和自动开槽装置29。所述的切边 开槽装置C中，所述的第一工作台板24安放在所述的滑动导轨30上，所述的 装夹机构25和所述的自动切割绳锯系统28均位于所述第一工作台板24上， 且所述的自动开槽装置29位于所述的自动切割绳锯系统28的末端。
在另一优选例中，所述的滑动导轨30由电机驱动运行。
在另一优选例中，所述的装夹机构25与产品27的形状相应。
在本发明的另一优选实施例中，所述的多横孔自动一次成型打孔装置D包 括：多横孔自动一次成型打孔装置架31，和多横孔自动一次成型打孔装置模具 32。所述的多横孔自动一次成型打孔装置D中，所述的多横孔自动一次成型打 孔装置架31位于所述工作台26上，且所述的多横孔自动一次成型打孔装置架 31还具有一可上下移动机构，所述的多横孔自动一次成型打孔装置模具32安 装在所述可上下移动机构的末端。
在另一优选例中，所述的多横孔自动成型打孔装置模具32内还配备有一 组或多组可伸缩打孔钻头。
在本发明的另一优选实施例中，所述的废屑清理装置E包括：真空吸附装 置，和毛刷辊装置。
在另一优选例中，选自下组的两个或两个以上的装置之间配备有一个或多 个位置检测元器件与自动启动控制开关：纤维布叠层裁剪装置与凸模自动铺料 装置、切边开槽装置与多横空自动一次成型打孔装置、多横孔自动一次成型打 孔装置与废屑清理装置，以便检测模具运行情况。所述的位置检测元器件用于 各环节的连续运行与相应工作控制，自动启动控制开关可用于紧急情况的处 理。
在另一优选例中，所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备对自动生 产线送料、剪裁、铺料、搬运、注胶模压成型、切边、开槽、打孔及清理进行 全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行警示处理。
在另一优选例中，所述的控制系统中，所述的控制器选自下组：PLC、单 片机、嵌入式芯片，或其组合。
在另一优选例中，所述的开关类控制元器件选自下组：继电器、电磁阀、 机械开关，或其组合。
所述的电机选自下组：普通电机、伺服电机，或其组合。
与现有技术相比，本发明的主要优点包括：
本发明提供的纤维布注胶成型制品自动生产线在制品的送料、剪裁、铺料、 搬运、注胶模压成型、切边、开槽、打孔及清理工序的各个环节配备相应的功 能设备，相应的设备间由专门的控制系统协同控制，有效的保证各环节连续有 效的高速运行，提高了复合材料制品生产的自动化程度。
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明 本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方 法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。
下面结合附图1对本发明一种纤维布注胶成型制品自动生产线装置作进一 步详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种纤维布注胶成型制品自动生产线装置，所 述的装置包括一种纤维布叠层裁剪工作台A，一种凸模自动铺料装置B，一种 切边开槽装置C，一种多横孔自动一次成型打孔装置D，一种废屑清理装置E， 模压成型装置G及自动搬运机器人F组成，工作台26上具有联通C、D装置的 滑动导轨30，工作台末端设置有第二工作台板35，自动一次成型打孔装置D 末端设置有运输辊33，所述的运输辊通过废屑清理装置E连通自动一次成型打 孔装置D、废屑清理装置E和工作台板35，产品摆放台板20、模压成型装置G 和工作台26围绕自动搬运机器人F以环形方式安置，所述的自动搬运机器人F 位于产品摆放台板20、模压成型装置G和工作台26之间，产品摆放台板定位 摆放叠层后的产品19，自动搬运机器人F搬运产品19至模压成型装置G，模 压成型后，自动搬运机器人F搬运产品至第一工作台板24的装夹机构25，从 而进行后续工序。
纤维布叠层裁剪工作台A的结构如附图1所示，包括：安装在裁剪台板纱 辊架上的若干纱辊1，每个纱辊下相对应的位置安装有压料辊2，纤维布叠层 后通过送料辊3，裁剪台板中间设有若干隔栅板5，隔栅板一端安装有切料刀4， 裁剪台板一端安装有可移动的送料架6，及自动裁剪机7。
所述的纤维布叠层裁剪工作台A包括一裁切台板，安装在裁切台板上的纱 辊架及纱辊，第一压料辊及第二压料辊，安装在裁切台板上的纵向割刀，安装 在裁切台板上的横向割刀，裁切台板两边安装有导轨，导轨安装有可滑动裁切 模具架，可滑动裁切模具架上安装有电机，电机可驱动可滑动裁切模具架沿导 轨定位滑动，可滑动裁切模具架上安装有两组固定气缸为第一气缸、第二气缸， 两组气缸末端安装有两组模具板为第一模具板、第二模具板，第一模具板安装 有尾端切刀架，尾端切刀架安装有符合产品形状刀片及控制尾端控制裁切气 缸，第一模具板另一端安装有可切换形状第一切刀架、第二切刀架，第一切刀 架上安装有相对应的刀片及第一控制裁切气缸、第二切刀架上安装有相对应的 刀片及第二控制裁切气缸；第二模具板安装有角度端切刀架，角度端切刀架安 装有符合产品形状刀片及角度端控制裁切气缸，第二模具板另一端安装有可切 换形状第三切刀架、第四切刀架，第三切刀架上安装有相对应的刀片及第三控 制裁切气缸、第四切刀架上安装有相对应的刀片及第四控制裁切气缸，裁切模 具架末端设置有扯料架，扯料架安装有第一扯料机构、第二扯料机构，第一扯 料机构由第一扯料控制气缸控制、第二扯料机构由第二扯料控制气缸控制，扯 料机构末端安装有刮废料板，裁切台板设置有符合裁切模具形状的台板，台板 下面设置有废料集料箱。
凸模自动铺料装置B的结构如附图1中所示，包括：凸型模具，所述的凸型 模具定位安置在定型模具安放架上，裁剪后的第一尾端片材、第二尾端片材、 第二首端片材和第一首端片材定位定点叠加安置在切割产品安放架对应位置 上。安装在首端搬运执行组件架上有首端搬运执行组件横梁，首端搬运执行组 件横梁安装有可以上下移动的首端搬运架执行头桁架，可左右移动的滑块，首 端搬运架执行头桁架上安装有可以上下移动的首端搬运底板，底板上有曲线规 则排列与真空发生器联通小孔。首端搬运底板安装有可以向四个水平方向移动 及上下移动的首端搬运组件取料框，取料框底板上曲线规则排列与真空泵联通 小孔。
尾端搬运执行组件架设有尾端搬运执行组件横梁，尾端搬运执行组件横梁 安装有可以左右移动的尾端搬运架活动横臂，尾端搬运架活动横臂安装有可以 前后移动尾端搬运架滑块，尾端搬运架滑块安装有可以上下移动的尾端搬运架 执行头桁架，尾端搬运架执行头桁架上安装有可以上下移动的尾端搬运底板， 底板上设有曲线规则排列的与真空泵联通的小孔。尾端搬运底板安装有可以向 水平左右方向移动的尾端搬运组件取料框，及可以水平移动的水平移动尾框， 尾端搬运组件取料框、底板上曲线规则排列与真空泵联通小孔。
本发明的一种优选切边开槽装置C如附图1所示，包括：工作台26，工作 台26上安置有若干滑动导轨，第一工作台板24与滑动导轨扣合，滑动导轨有 电机驱动，从而带动所述的第一工作台板24沿工作台运动。所述的工作台板 24上设置有若干装夹机构25，装夹机构25按产品毛坯件27的形状进行设计， 使其与产品毛坯件27的形状相符，工作台安置有自动切割绳锯系统28，自动 切割绳锯系统末端安置有自动开槽装置29。
一种多横孔自动一次成型打孔装置D如附图1所示，包括：安置工作台26 上多横孔自动一次成型打孔装置架31，装置架中间安装有可上下移动机构，动 机构末端安装有多横孔自动一次成型打孔装置模具32，模具设置有若干组可伸 缩打孔钻头。
一种废屑清理装置E如附图1所示，包括：安置工作台26上一种废屑清 理装置34，废屑清理装置安置有真空吸附装置、毛刷辊装置。
工作台26导轨联通C、D装置，自动一次成型打孔装置D末端，工作台设 置有运输辊33，运输辊通过废屑清理装置E，工作台末端设置有工作台板35。
本发明的复合材料纤维布制品生产方法包括：
通过纤维布叠层裁剪工作台A，裁剪出第二首端片材9、第一首端片材10、 第二尾端片材11和第一尾端片材12。具体的裁剪方法包括步骤：
安装在裁切台板上的纱辊架及纱辊放纤维布料，纤维布依次通过第一压料 辊及第二压料辊，第一扯料控制气缸和第二扯料控制气缸控制第一扯料机构， 第二扯料机构工作，电机驱动裁切模具架沿导轨滑动，裁切模具架移动预置距 离后，裁切模具架定位在裁切台板设定位置。纤维布经过安装在裁切台板上的 纵向割刀一分为二切割成产品要求宽度。安装在裁切模具架上的第一气缸和第 二气缸，分别推动第一模具板、第二模具板下移并压紧纤维布，第一模具板上 的尾端控制裁切气缸控制尾端切刀架上的切刀进行裁切工作，同时第一模具板 另外一端通过第一控制裁切气缸控制第一切刀架上的切刀进行裁切工作，裁切 出第二尾端片材；第二模具板上的角度端控制裁切气缸控制角度端切刀架上的 切刀进行裁切工作，第二模具板另一端通过第三控制裁切气缸控制第三切刀架 上的切刀进行裁切工作，裁切出第一首端片材。安装在裁切台板上的横向割刀 进行裁剪工作，裁切模具架返回工作原点。
裁切模具架返回工作原点后，第一扯料控制气缸和第二扯料控制气缸控制 第一扯料机构，第二扯料机构工作，电机驱动裁切模具架沿导轨再次滑动，与 此同时，扯料机构末端安装有刮废料板，随裁切模具架移动，刮去裁切废料至 废料集料箱。裁切模具架移动预置距离后，裁切模具架定位在裁切台板设定位 置。纤维布经过安装在裁切台板上的纵向割刀一分为二切割成产品要求宽度。 安装在裁切模具架上的第一气缸和第二气缸，分别推动第一模具板和第二模具 板下移并压紧纤维布，第一模具板上的尾端控制裁切气缸控制尾端切刀架上的 切刀进行裁切工作，同时第一模具板另外一端通过第二控制裁切气缸控制第二 切刀架上的切刀进行裁切工作，裁切出第一尾端片材；第二模具板上的角度端 控制裁切气缸控制角度端切刀架上的切刀进行裁切工作，第二模具板另一端通 过第四控制裁切气缸控制第四切刀架上的切刀进行裁切工作，裁切出第二首端 片材。安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料，完成一个 周期的纤维布料裁切。
裁剪完毕后的通过凸模自动铺料装置B进行铺料。所述的铺料包括动作1 和动作2：
动作1：凸型模具定位安置在定型模具安放架上，裁剪后第一尾端片材、 第二尾端片材、第一首端片材和第一首端片材定位定点叠加安置在切割产品安 放架对应位置上。电机驱动首端搬运执行组件横梁上的移动滑块，正确定位裁 剪后产品片材首端片材的位置，电机驱动首端搬运架执行头桁架下移，启动真 空，吸附首端片材，并搬运至凸型模具相应的位置上，首端搬运架执行头桁架 下沉至压合上凸型模具后，首端搬运首端搬运底板上移，首端搬运组件首端搬 运组件取料框沿模具边向四个水平方向移动，关闭真空，启动执行气缸，首端 搬运组件取料框继续向四个水平方向移动一定距离，首端搬运组件取料框脱离 模具，折弯后形成首端片材的成型产品。
动作2：如图所示，凸型模具定位安置在定型模具安放架上，裁剪后第一 尾端片材、第二尾端片材、第一首端片材和第一首端片材定位定点叠加安置在 切割产品安放架对应位置上。电机驱动尾端搬运架活动横臂上的尾端搬运架滑 块移动，正确定位裁剪后尾端片材的位置，电机驱动尾端搬运架执行头桁架向 下移动，启动真空，吸附裁剪后尾端片材，并搬运至凸型模具相应的位置上， 尾端搬运架执行头桁架中的尾端搬运架滑块向下移动直至尾端搬运组件取料 框压合上凸型模具，而后尾端搬运底板上移，尾端搬运组件尾端搬运组件取料 框、沿模具边向三个水平方向移动，关闭真空，启动执行气缸，尾端搬运组件 取料框、继续向三个水平方向移动一定距离，尾端搬运组件取料框、水平移动 尾框脱离模具，折弯后，形成尾端片材的成型产品。
重复动作1和2，完成尾端片材和首端片材交叉叠加铺料。
铺料完毕后，得到叠层纤维19，叠层纤维19通过自动搬运机器人F，搬 运至模压成型装置G中的模腔22，油压机工作合模，RTM注胶机21工作，完 成注胶固化成型得到产品毛坯件27，模压成型装置脱模，顶出毛坯，产品毛坯 件27经过自动搬运机器人F的执行头23搬运至第一工作台板24的装夹机构 25，装夹机构25工作，电机驱动所述第一工作台板24前移，切边开槽装置C 启动，工作台板夹持产品继续前移、自动切边装置作上下移动，通过控制向前 移动速度配合上下移动速度，切割成不同高低要求的产品边界，工作台板继续 夹持经过切割后产品前移，经过自动开槽装置，得到需要的槽子，工作台板夹 持产品继续前移，运行至自动一次成型打孔装置D位置，多横孔自动一次成型 打孔装置D工作，多横孔自动一次成型打孔装置模具32下降接触产品，多钻 头启动工作，完成一次性多孔位钻孔，多横孔自动一次成型打孔装置D还原， 同时取出产品38，运输辊33和废屑清理装置E启动，产品38经过运输辊运输， 通过废屑清理装置E，清理完废屑后产品停留在工作台板35位置，完成一个生 产流程。
在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献 被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后， 本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。