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本发明提供一种磁盘数据读写方法及磁盘存储装置。其中,所述方法包括:获取时间周期内的所有读取指令和/或写入指令对应的操作位置;获取磁头当前位置;根据所述磁头当前位置以及所述时间周期内的所有操作位置,对所述时间周期内的所有读取指令和/或写入指令进行排序,以使所述磁头的寻道距离最短;根据排序结果,顺序执行相应的读取或存储操作。本发明实施例根据多进程读写指令对应的读取位置和/或写入位置,将多进程读写指令根。