柔性显示装置及其反馈提供方法.pdf

提供一种柔性显示装置。该柔性显示装置包括：传感器，被配置为感测柔性显示装置的弯曲；反馈提供器，被配置为根据感测的弯曲提供反馈；以及控制器，被配置为当感测的弯曲的程度超过阈值时控制反馈提供器提供反馈。

权利要求书
1.  一种柔性显示装置，包括：
传感器，被配置为感测柔性显示装置的弯曲；
反馈提供器，被配置为根据感测的弯曲提供反馈；以及
控制器，被配置为当感测的弯曲的程度超过阈值时控制反馈提供器提供反馈。

2.  如权利要求1所述的柔性显示装置，还包括：
储存器，被配置为存储根据弯曲的程度设置的反馈提供形式，
其中所述控制器根据存储在储存器中的反馈提供形式，根据感测的弯曲的程度控制反馈提供器提供变化的反馈。

3.  如权利要求1所述的柔性显示装置，还包括：
储存器，被配置为存储根据弯曲区域设置的阈值，
其中所述控制器使用根据弯曲区域不同地设置并且存储在储存器中的阈值，控制反馈提供器在发生了超过阈值的弯曲的弯曲区域上提供反馈。

4.  如权利要求1所述的柔性显示装置，其中所述控制器根据发生了超过阈值的弯曲的弯曲区域的位置，控制反馈提供器向相应于弯曲区域的位置提供反馈。

5.  如权利要求1所述的柔性显示装置，其中，当超过阈值的弯曲重复地发生时，所述控制器对弯曲的重复进行计数并且根据重复次数控制反馈提供器提供变化的反馈。

6.  如权利要求1所述的柔性显示装置，还包括：
显示器，被配置为显示屏幕，
其中所述控制器控制反馈提供器提供用于改变屏幕的显示状态或输出图形消息的屏幕反馈、用于输出警告声音或语音消息的声音反馈以及用于生成振动的触觉反馈中的至少一个。

7.  如权利要求6所述的柔性显示装置，其中所述屏幕反馈通过改变屏幕的颜色和亮度中的至少一个或者通过闪烁屏幕来改变显示状态。

8.  如权利要求1所述的柔性显示装置，还包括：
储存器，
其中，当感测的弯曲的程度超过阈值时，所述控制器在储存器中存储有 关弯曲的信息。

9.  如权利要求8所述的柔性显示装置，还包括：
通信器，被配置为与服务器通信，
其中所述控制器向服务器发送有关弯曲的信息，并且从服务器接收有关弯曲的服务。

10.  如权利要求8所述的柔性显示装置，其中所述有关弯曲的信息包括有关弯曲位置、弯曲的程度以及弯曲操纵的数目中的至少一个的信息。

11.  如权利要求8所述的柔性显示装置，其中，当感测到超过阈值的弯曲超过阈次数时，所述控制器改变阈值。

12.  如权利要求1所述的柔性显示装置，其中所述阈值包括曲率半径。

13.  一种柔性显示装置，包括：
显示器；以及
元件，被配置为装在显示器的一部分中并且包括应力限制因素，
其中，当超过应力限制因素的弯曲操纵发生在显示器的安装有所述元件的部分上时，所述元件断裂。

14.  一种在柔性显示装置中提供反馈的方法，所述方法包括：
感测柔性显示装置的弯曲；以及
当感测的弯曲的程度超过阈值时提供关于弯曲的反馈。

15.  如权利要求14所述的方法，其中，在提供反馈的操作中，根据预存储的根据弯曲的程度设置的反馈提供形式，根据感测的弯曲的程度提供变化的反馈。

说明书柔性显示装置及其反馈提供方法
技术领域
本公开涉及一种柔性显示装置及其反馈提供方法。更具体地，本公开涉及一种能够根据形状变换提供反馈的柔性显示装置及其反馈提供方法。
背景技术
由于电子技术的发展,已经开发了各种各样类型的显示装置。特别地，诸如电视机(TV)、个人计算机(PC)、膝上型计算机、平板PC、移动电话、智能电话和运动图像专家组(MPEG)-2音频层III(MP3)播放器之类的显示装置已经广泛地使用在大多数家庭中以使得这种显示装置的市场渗入率已经变得较高。
为了满足用户对于更新和更多样化功能的需要，最近已经做出了开发所谓的下一代显示器的新型显示装置的努力。
作为下一代显示器的例子，存在柔性显示装置。柔性显示装置是具有类似纸的柔性特征的显示装置。
可以通过用户的操纵使柔性显示装置弯曲和成形，从而可以用于多种目的。例如，柔性显示装置可以具体实现为诸如移动电话、平板PC、电子相框、个人数字助理(PDA)和MP3播放器之类的便携式设备。然而，柔性显示器可能由过度弯曲而损坏，并且用户无法知道柔性显示器的弯曲是否很可能损坏该柔性显示器。
因此，需要通过根据柔性显示装置的形状的变换而提供多种反馈的增强用户便利性的方式。
给出以上信息作为背景信息仅为了帮助对本公开的理解。关于任何以上是否可以适用为关于本公开的先有技术，没有确定已经做出，并且没有断言做出。
发明内容
技术问题
本公开的方面将至少解决以上问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的方面将提供一种根据弯曲的程度向用户提供警告反馈的柔性显示装置及其反馈提供方法。
技术方案
根据本公开的方面，提供一种柔性显示装置。所述柔性显示装置包括：传感器，被配置为感测装置的弯曲的程度；反馈提供器，被配置为根据感测的弯曲提供反馈；以及控制器，被配置为在感测的弯曲的程度超过阈值时控制反馈提供器提供反馈。
所述柔性显示装置可以进一步包括：储存器，被配置为存储根据弯曲的程度设置的反馈提供形式，其中所述控制器可以根据存储在储存器中的反馈提供形式根据感测的弯曲的程度控制反馈提供器提供变化的反馈。
所述柔性显示装置可以进一步包括储存器，被配置为存储根据弯曲区域设置的阈值，其中所述控制器使用根据弯曲区域不同地设置并且存储在储存器中的阈值控制反馈提供器在超过阈值的弯曲发生在其中的弯曲区域上提供反馈。
所述控制器可以控制反馈提供器根据超过阈值的弯曲发生在其中的弯曲区域的位置向相应于该弯曲区域的位置提供反馈。
当超过阈值的弯曲重复地发生时，所述控制器可以对弯曲的重复进行计数并且控制反馈提供器根据重复次数提供变化的反馈。
所述柔性显示装置可以进一步包括被配置为显示屏幕的显示器，其中所述控制器可以控制反馈提供器提供用于改变屏幕的显示状态或用于输出图形消息的屏幕反馈、用于输出警告声音或语音消息的声音反馈以及用于生成振动的触觉反馈中的至少一个。
所述屏幕反馈可以通过改变屏幕的颜色和亮度中的至少一个或通过闪烁屏幕来改变显示状态。
所述柔性显示装置可以进一步包括储存器，其中当感测的弯曲的程度超过阈值时，所述控制器可以将有关弯曲的消息存储在储存器中。
所述柔性显示装置可以进一步包括被配置为与服务器通信的通信器，其中所述控制器可以向服务器发送有关弯曲的信息，并且从服务器接收有关弯曲的服务。
所述有关弯曲的信息可以包括有关弯曲位置、弯曲的程度以及弯曲操作 的次数中的至少一个的信息。
当感测到超过阈值的弯曲超过阈次数时，所述控制器可以改变该阈值。
所述阈值可以包括曲率半径。
根据本公开的另一方面，一种柔性显示装置包括显示器以及被配置为装在显示器的部分上并且包括应力极限因素的元件，其中，当超过应力极限因素的弯曲操纵发生在其中安装了该元件的显示器的部分上时，该元件断裂。
根据本公开的又一方面，柔性显示装置的反馈提供方法包括感测柔性显示装置的弯曲，以及当感测的弯曲的程度超过阈值时提供关于该弯曲的反馈。
在提供反馈的操作中，可以根据预存储的根据弯曲的程度设置的反馈提供形式根据感测的弯曲的程度提供变化的反馈。
在提供反馈的操作中，可以使用预存储的、根据超过阈值的弯曲发生在其中的弯曲区域而设置的阈值来提供所述关于该弯曲区域的反馈。
在提供反馈的操作中，可以根据超过阈值的弯曲发生在其中的弯曲区域的位置向相应于该弯曲区域的位置提供反馈。
在提供反馈的操作中，当超过阈值的弯曲重复地发生时，可以根据弯曲的重复次数提供变化的反馈。
在提供反馈的操作中，可以提供用于改变屏幕的显示状态或用于输出图形消息的屏幕反馈、用于输出警告声音或语音消息的声音反馈以及用于生成振动的触觉反馈中的至少一个。
所述方法可以进一步包括当感测的弯曲的程度超过阈值时存储有关弯曲的信息。
本公开的附加和/或其他方面和优点将在下面的描述中部分地阐明，并将从该描述中部分地变得明显，或者可以通过实践本公开而部分地习得。
本公开的其他方面、优点和显著的特征将从以下结合附图做出的公开了本公开的多种实施例的详细说明中对本领域技术人员变得清楚。
有益效果
考虑到以上所述，提供一种增加用户便利性的柔性显示装置。
附图说明
从下面结合附图的描述，本公开特定实施例的上述和其他方面、特征和 优点将更加清楚，附图中：
图1是与本公开的实施例一致的柔性显示装置的配置的框图；
图2示出与本公开的实施例一致的柔性显示装置的显示器的基本配置；
图3A、图3B、图3C、图4A、图4B、图5A、图5B、图5C、图6A、图6B、图7A、图7B、图7C、图8A、图8B、图8C、图8D、图9A、图9B、图10A、和图10B示出根据本公开的多个实施例的用于感测弯曲的方法；
图11是用于描述与本公开的多个实施例一致的操作的柔性显示装置的详细配置的框图；
图12示出图11的控制器的详细配置；
图13示出用于支持与本公开的多个实施例一致的控制器的操作的储存器中的软件的配置；
图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22和图23示出与本公开的多个实施例一致的反馈提供方法；
图24示出根据本公开的实施例的、构建在主体中的柔性显示装置的形式的示例；
图25示出包括可拆除的电源的柔性显示装置；以及
图26是与本公开的实施例一致的反馈提供方法的流程图。
贯穿附图，应注意到相同的参考数字用来表示相同或类似的元件、特征和结构。
具体实施方式
提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等效物所限定的本公开的多种实施例。以下描述包括各种具体细节来帮助理解，但这些具体细节应被看作仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，可以对此处描述的实施例进行各种改变和修改而不会偏离本公开的区域和精神。此外，为清楚和简洁起见，可能省略对公知功能和结构的描述。
下面的描述及权利要求中使用的术语和词汇不局限于文献学含义，发明人使用这些数据和词汇仅仅是为了实现对本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员应当清楚的是，以下对本公开多种实施例的描述仅仅是出于举例说明的目的而提供的，并非为了对权利要求及其等效物所限定的本公开进行限制。
将理解，单数形成“一”、“一个”、“该”包括复数对象，除非上下文清楚做出相反指示。因而，例如，当提到“一个组件表面”时，包含了一个或多个这样的表面。
图1是根据本公开的实施例的柔性显示装置的配置的框图。
参照图1，柔性显示装置100可以包括显示器110、传感器120、反馈提供器130和控制器140。
显示器110包括屏幕。包括显示器110的柔性显示装置100可以在正常使用中弯曲到阈值程度而不断裂(break)。因此，显示器110可以以柔性结构形成并且由柔性材料制成。稍后将描述显示器110的详细结构。
传感器120感测柔性显示装置100(或显示器110)的弯曲。用于感测弯曲的弯曲传感器可以被安排为感测柔性显示装置100沿一些方向或所有方向的弯曲，并且可以识别弯曲区域的位置、弯曲半径、弯曲角等等，以及向控制器140发送信息。
反馈提供器130提供关于弯曲的反馈。
具体地，反馈提供器130提供诸如声音、屏幕改变或触觉之类的反馈。反馈可以是用于向用户通知柔性显示装置100由于弯曲而机械地承受应力。
更具体地，假定当由传感器120根据控制器140的控制感测到的弯曲的程度超过预定阈值时，提供反馈声音。此外，可以根据弯曲的程度提供相应的反馈声音。例如，反馈声音可以被提供为哔哔声，或诸如“不要弯曲”和“当进一步弯曲时，柔性显示装置100可能损坏”的引导或警告消息。可以根据弯曲的程度确定反馈声音的特性，诸如音调、音量或发出不同的警告消息。
此外，假定当弯曲的程度超过阈值时，提供屏幕反馈。此外，屏幕的显示形式可以根据弯曲程度变化。例如，可以通过开启或关断屏幕、改变部分或全部屏幕的颜色、使屏幕淡出、或将屏幕改变成为黑色来提供屏幕反馈。可替换地，可以以诸如“不要弯曲”和“当进一步弯曲时，柔性显示装置100可能被损坏”之类的图形消息形式提供视觉反馈。可以根据弯曲的程度确定屏幕视觉反馈的特性。
此外，假定当弯曲的程度超过阈值时，提供触觉反馈。而且，可以根据弯曲的程度生成振动。例如，可以通过根据弯曲程度改变振动强度或改变振动生成区域来提供触觉反馈。可以根据弯曲的程度确定触觉反馈的特性。
此外，还可能同时提供声音反馈、屏幕反馈和触觉反馈中的两种或更多种。
此外，作为提供反馈的标准的阈值可以在柔性显示装置100被制造时设置为默认，或可以由用户设置。此外，反馈的类型可以在柔性显示装置100被制造时设置为默认，或可以由用户改变。
控制器140根据由传感器120感测的弯曲的程度控制反馈提供器120提供反馈的类型。例如，根据弯曲的程度，警告声音可以更高，警告声音的间隔可以更窄，或屏幕的颜色可以更暗。在这种情况下，可以从弯曲开始的时间点或者从弯曲程度超过阈值的时间点开始提供反馈。
此外，控制器140在由传感器120感测的弯曲的程度超过阈值时控制反馈提供器120提供相应的反馈。例如，根据弯曲的程度，警告声音的间隔可以更窄，并且当弯曲的程度超过阈值时，可以提供连续的警告声音。也就是说，警告声音的间隔可以以“哔哔～～～哔哔～～～哔哔～～～哔哔”、“哔哔～～哔哔～～哔哔～～哔哔”、“哔哔～哔哔～哔哔”、“哔哔哔哔哔哔”的次序变得更窄，然后当弯曲的程度超过阈值时，输出警告声音“哔哔哔哔哔哔”。即，音频警告声音的速度可以增大直到它被持续地发出。也可以以其他方式调整反馈；例如，警告声音的音调(频率)和/或音量(响度)可以根据弯曲的程度增大直至最大值。
更具体地，当由传感器120感测的弯曲状态(例如，弯曲角或弯曲半径)超过弯曲角阈值或弯曲半径阈值时，控制器140可以提供相应反馈。弯曲半径可以被定义为根据弯曲的曲率半径“R”。弯曲角可以根据弯曲状态被定义为柔性显示装置100的预定参考平面和特定区域之间的角度。
此外，控制器140可以根据具有超过阈值的弯曲程度的弯曲操纵的次数来提供不同反馈。阈值不需要是柔性显示器将在该值被损坏的值。例如，当在柔性显示器的相同区域上的弯曲操纵的次数超过阈次数时，可以提供相应反馈。在这种情况下，当发生在相同区域上的弯曲操纵的弯曲方向不同时，控制器140可以根据弯曲方向区分弯曲操纵的计数。此外，弯曲操纵的阈次数可以根据弯曲的方向来确定。也就是说，柔性显示器更可能在沿一个方向而不是沿另一方向的多次弯曲之后被损坏。
此外，控制器140可以根据超过阈值的弯曲发生在其中的弯曲区域向相应于该弯曲区域的位置提供反馈。例如，当柔性显示装置100的左上边缘区 域弯曲超过阈值时，可以向相应于左上边缘区域的位置提供反馈。相应于左上边缘区域的位置可以是用户可以识别左上边缘区域的范围之内的位置，例如，在左上边缘区域的预定距离之内、以及在左上边缘区域的弯曲线的预定距离之内的左上边缘区域的前后表面中的至少一个。从而反馈可以不仅指示弯曲是否超过阈值，而且还可以指示弯曲超过阈值的位置。
此外，当在特定区域处重复地发生超过阈值的弯曲时，控制器140可以根据重复弯曲的次数提供不同反馈。
更具体地，控制器140可以随着超过阈值的弯曲操纵的次数增加而提供更强反馈。例如，当发生超过阈值的第一弯曲时，控制器140可以提供弱触觉反馈；当发生超过阈值的第二弯曲时，控制器140可以提供中等触觉反馈；以及当发生超过阈值的第三弯曲时，控制器140可以提供强触觉反馈。
可替换地，控制器140可以随着超过阈值的弯曲操纵的次数增加而提供更多类型的反馈。例如，当发生超过阈值的第一弯曲时，控制器140可以提供视觉屏幕反馈；当发生超过阈值的第二弯曲时，控制器140可以提供屏幕反馈和声音反馈；以及当发生超过阈值的第三弯曲时，控制器140可以一起提供屏幕反馈、声音反馈和触觉反馈。
此外，控制器140可以根据保持超过阈值的弯曲的弯曲操纵时间来提供反馈。例如，控制器140可以在弯曲操纵时间低于阈值时间时提供反馈并且在弯曲操纵时间等于或高于阈值时间时提供另一反馈。
此外，控制器140可以将超过阈值的弯曲的程度划分成为多个级别并且根据每个级别提供反馈。弯曲的程度可以是从弯曲线开始的阈值范围之内的程度，并且可以通过弯曲半径或弯曲角确定。弯曲线被定义为连接弯曲区域上的具有最高弯曲程度的点的线。例如，连接具有由弯曲传感器输出的最大电阻值的弯曲点(或弯曲坐标)的线可以成为弯曲线。对于另一示例，超过阈值的弯曲的程度可以被划分成相应于在柔性显示装置100上的负荷的第一级别、相应于有损坏风险的第二级别、以及柔性显示器行将损坏的第三级别。根据级别，可以提供不同声音或不同语音消息，可以提供具有不同振动间隔或不同振动强度的触觉反馈，或可以提供不同屏幕警告指示。
此外，控制器140可以根据保持超过阈值的弯曲的时间来提供反馈。例如，可以仅在超过阈值的弯曲被执行超过时间阈值时提供相应反馈。此外，即使在超过阈值的弯曲被执行超过时间阈值时，也可以根据消逝的时间提供 反馈。
此外，控制器140可以在弯曲发生超过阈值时根据由柔性显示装置100激活的功能提供反馈。例如，当柔性显示装置100正在显示视频并且输出相应声音时，可以提供触觉反馈或屏幕反馈以使得用户可以容易地识别该反馈。从而可以根据反馈被提供时的环境动态地确定该反馈。
此外，当由传感器120感测的弯曲的程度超过阈值时，控制器140可以将与弯曲相关的信息存储在储存器(未示出)中。更具体地，控制器140可以在储存器中存储有关弯曲区域、弯曲时间、弯曲的程度和弯曲操纵的次数的信息。
此外，控制器140可以控制通信器(未示出)向外部服务器(未示出)发送与弯曲相关的信息。因此，服务器可以存储和管理与柔性显示装置100的弯曲相关的的信息，并且根据环境提供各种各样的服务。例如，顾客服务管理器可以向柔性显示装置100提供有关元件的替换的消息以及允许用户基于存储的信息亲自修复柔性显示装置100的故障。因此，用户可以不需要为了修复而去到顾客服务中心。此外，服务器可以用于基于相应信息更新柔性显示装置100。此外，服务器可以基于相应信息提供各种各样的服务。
可以根据柔性显示装置100的区域设置阈值。例如，如果柔性显示装置100可以折叠成一半并且保持在折叠状态中，则可折叠的中心区域的阈值可以设置为高并且剩余区域的阈值可以设置为低于用于该中心区域的阈值。
此外，如果在柔性显示装置100上存在刚性区域，则该刚性区域的阈值可以设置为低于其他区域。
此外，包括电池或芯片的区域的阈值可以设置为低于其他区域。
此外，可以对于柔性显示装置100的水平线和垂直线设置不同阈值。
此外，如果对于柔性显示装置100的全部区域设置相同阈值，则可以基于具有最小柔性的区域的阈值来设置阈值。
此外，柔性显示装置100的阈值可以是可变的。例如，当通过记录柔性显示装置100的特定区域的弯曲操纵的次数获得的弯曲操纵的次数超过阈次数时，该特定区域的阈值可以变得增加。在这种情况下，柔性显示装置100可以通过图形用户界面(GUI)或语音消息向用户通知阈值的改变。
此外，在不同区域同时被弯曲超过阈值时，控制器140可以同时向该多个区域提供反馈。例如，当第一区域弯曲超过阈值时，可以向第一区域提供 警告声音的反馈，并且同时，当第二区域弯曲超过阈值时，可以向第二区域提供触觉反馈。还可能地是，同时向多个区域输出不同类型的警告声音的反馈。因此，由于多个类型的警告声音，用户可以识别出多个区域弯曲超过阈值。
此外，如果特定区域过度弯曲并且从而装在该特定区域上或在相邻区域中的功能模块不能正常操作，则控制器140可以在用户试图使用功能模块时提供警告消息。例如，如果柔性显示装置100被弯曲从而相机模块被隐藏并且因此不能正常操作，则控制器140可以在用户试图使用相机模块时提供警告消息。
在这种情况下，可以预存储通知根据特定区域的弯曲的程度不可能正常操作特定模块的信息。然而，还可能通过向特定模块提供传感器来感测相应情境。
此外，如果特定区域过度弯曲超过阈值从而相邻区域不能正常操作，则控制器140可以在用户试图使用相应模块时使相应模块被禁用。
例如，当接近传感器可以识别用户的脸或耳朵的接触时，可以通过关断屏幕液晶显示器(LCD)或触摸传感器来停用触摸。然而，当柔性显示装置100被过度弯曲时，即使没有真实的脸或耳朵处于接触中，接近传感器也可能将过度弯曲的柔性显示装置100的部分错误地识别为脸或耳朵从而可能误操作。因此，当柔性显示装置100在通电话时过度弯曲并覆盖接近传感器的时候，控制器140可以识别该过度弯曲状态，使接近传感器被禁用，并且忽略对接近传感器的输入。
此外，在正常状态下，当照度传感器感测房间的亮度时，屏幕的亮度根据房间的亮度来调整。然而，当照度传感器被覆盖时，控制器140可以忽略对照度传感器的输入。
此外，当特定区域过度弯曲从而预测到通过弯曲的损坏以及二次损坏时，控制器140可以使相应部分被禁用。例如，当柔性显示装置100弯曲并且存在正(+)电极和负(-)电极可能接触的风险时，控制器140可以允许电流不流过相应区域。
此外，当柔性显示装置包括多个显示表面时，控制器140可以向相应表面提供反馈。例如，如果多个物理显示器110构成显示屏幕，则控制器140可以在确定特定显示器110过度弯曲时仅向特定显示器110提供相应反馈。
在上述的实施例中，将普通弯曲作为例子描述，但是对本领域技术人员明显地是，即使在卷起或折叠柔性显示装置100的情况下也可以以同样方式提供警告反馈。例如，在卷起的情况下，卷起阈值可以设置在对于柔性显示装置100的应力的限制之内，并且当柔性显示装置100卷起超过卷起阈值时，可以提供警告反馈。
在本公开的另一实施例中，柔性显示装置100可以包括显示器和元件。
如图17中所示，元件17位于其中放置了设置的内部元件17的显示器的一个区域中，并且可以具有阈值应力限制因素。应力指示对象相对于外部压力保持原始形状的力。
在这种情况下，当元件17位于其中的区域弯曲超过应力限制因素时，元件17将断裂。
更具体地，元件17位于柔性显示装置100的可弯曲区域中并且与弯曲程度成比例地弯曲。元件17可以被安装以便在柔性显示装置100弯曲超过阈值曲率时断裂。
例如，元件17可以实现为条形。在如上所述柔性显示装置100弯曲超过阈值曲率时，元件17将断裂。因此，当柔性显示装置100不能在将来适当地起作用时，元件17可以提供用于帮助确定该问题是否可能起因于过度弯曲的信息。
图2示出根据本公开的实施例的柔性显示装置的显示器的基本配置。
参照图2，显示器110可以包括衬底111、驱动器112、显示面板113和保护层114。
衬底111可以利用塑料衬底(例如，高分子膜)实现。
塑料衬底具有包括涂覆在基膜的两侧上的处理屏蔽的结构。基膜可以利用诸如聚酰亚胺(PI)、聚碳酸酯(PC)、聚乙二醇对酞酸酯(PET)、聚醚砜(PES)、聚乙烯薄膜(PEN)、纤维增强塑料(FRP)等等之类的树脂实现。屏蔽涂覆在基膜的相对侧上执行，并且可以使用有机膜或无机膜以维持柔性。
衬底111可以包括诸如薄玻璃和金属箔以及塑料衬底之类的具有柔性的材料。
驱动器112驱动显示面板113。更具体地，驱动器112向构成显示面板113的多个像素施加驱动电压，并且可以利用薄膜晶体管(TFT)、低温多硅TFT、有机TFT等等实现。驱动器112可以根据显示面板113的实现形式实 现为各种各样的形式。例如，显示面板113可以包括包含多个像素单元的有机发光体以及覆盖该有机发光体的两侧的电极层。在这种情况下，驱动器112可以包括相应于显示面板113的像素单元的多个晶体管。控制器140向每个晶体管的栅极施加电信号以使得连接到晶体管的像素单元可以发光。因此，可以显示图像。
可替换地，显示面板113可以利用电致发光(EL)、电泳显示器(EPD)、电致变色显示器(ECD)、液晶显示器、活性基质液晶显示器(AMLCD)、等离子显示器(PDP)等等代替有机发光二极管(OLED)实现。然而，因为LCD不能自主地发光，所以利用LCD需要背光。在不需要背光的LCD的情况下，使用环境光。因此，为了在没有背光的情况下使用LCD显示面板113，必须满足诸如具有大量光的户外环境的条件。
保护层114保护显示面板113。例如，保护层114可以包括诸如ZrO，Ce02、Th02等等的物质。保护层114可以形成为透明膜以覆盖显示面板113的整个表面。
如图2中所示，显示器110可以利用电子纸(e-paper)实现。电子纸是用于在纸上应用普通墨水的特征的显示器。与相关技术的平板显示器不同，电子纸反射光。此外，电子纸可以使用利用扭转球或胶囊的电泳来改变图像或文字。
如果显示器110由透明元件组成，则可以实现柔性和透明的显示装置。例如，如果衬底111由诸如透明塑料的聚合物质组成，如果驱动器112利用透明晶体管实现，并且如果显示面板113利用透明的有机发光层和透明电极实现，则柔性显示装置100可以变得透明。
透明晶体管是通过利用诸如氧化锌或二氧化钛之类的透明物质替换相关技术的TFT的不透明硅而制造的晶体管。此外，透明电极可以由诸如铟锡氧化物(ITO)或石墨烯的材料组成。石墨烯具有由碳原子构成的蜂巢晶格面结构，并且具有透明性。此外，透明有机发光OLED层可以利用各种各样的物质实现。
图3A、3B和3C示出根据本公开的实施例的弯曲传感器的排列。
在图3A中，弯曲传感器装在显示器110的前侧上，但是这仅是示例。弯曲传感器可以装在显示器110的后侧上或装在显示器110的两侧上。此外，弯曲传感器的形状、数目和位置可以变化。例如，在显示器110中，可以存 在单个弯曲传感器或可以彼此连接的多个弯曲传感器。此处，单个弯曲传感器可以感测单个弯曲数据，或者可以具有用于感测多个弯曲数据的多个感测通道。
在图3A中，多个条形弯曲传感器垂直和水平地排列，从而具有栅格结构。
参照图3A，弯曲传感器21-1到21-5沿第一方向排列，而弯曲传感器22-1到22-5沿第二方向排列。弯曲传感器可以以规则间隔彼此间隔开。
在图3A中，五个弯曲传感器21-1到21-5以及五个弯曲传感器22-1到22-5分别垂直和水平地排列，但是这仅是示例。可以根据柔性显示装置100的大小等等改变弯曲传感器的数目。为了感测可能发生在柔性显示装置100的全部区域上的弯曲，图3A中的弯曲传感器垂直和水平地排列。因此，如果柔性显示器110只有一部分是柔性的或者如果柔性显示装置100只有一部分需要感测弯曲，弯曲传感器可以仅排列在相应部分中。
每个弯曲传感器可以利用使用电阻的电阻传感器、或者使用光纤的应变的微光纤传感器实现。为了描述的方便起见，弯曲传感器在此实施例中是电阻传感器。
更具体地，当如图3B中所示，位于以柔性显示装置100的右边缘和左边缘为基础的中心的中心区域向下弯曲时，张力通过弯曲施加于水平排列的弯曲传感器21-1到21-5。因此，水平排列的弯曲传感器21-1到21-5中的每一个的电阻值改变。传感器120可以感测从弯曲传感器21-1到21-5输出的输出值的改变，并且感测柔性显示装置100以显示器110的表面的中心为基础水平地弯曲。在图3B中，中心区域相对于显示器110的表面向下(此处将“下”称作Z-方向)弯曲。然而，即使当中心区域相对于显示器110的表面向上(此处将“下”称作Z+方向)弯曲时，传感器120可以基于水平弯曲传感器21-1到21-5的输出值的改变来感测弯曲。
此外，当如图3C中所示，位于以柔性显示装置100的上边缘和下边缘为基础的中心的中心区域向上弯曲时，张力施加于垂直排列的弯曲传感器22-1到22-5。传感器120可以基于从垂直排列的弯曲传感器22-1到22-5输出的输出值的改变感测到柔性显示装置100垂直地弯曲。在图3C中，沿Z+方向示出弯曲。此外，还可以利用垂直排列的弯曲传感器22-1到22-5感测沿Z-方向的弯曲。
当柔性显示器110对角地弯曲时，张力施加于全部水平弯曲传感器和垂直弯曲传感器。因此，可以基于水平弯曲传感器和垂直弯曲传感器的输出值感测到对角线弯曲。
图4A和图4B示出根据本公开的另一实施例的弯曲传感器的排列。
图4A示出使用排列在显示器110的一侧上的单个弯曲传感器71来感测弯曲的结构的示例。如图4A中所示，弯曲传感器71可以是诸如圆形、四边形、或其他多角形的闭合曲线的形式，并且可以沿显示器110的边缘排列。柔性显示装置100可以确定在闭合曲线上的输出值中有改变的部分是弯曲区域。
图4B示出两个弯曲传感器71和72排列为彼此交叉的实施例。如图4B中所示，第一弯曲传感器71可以提供在显示器110的第一侧上，并且第二弯曲传感器72可以提供在显示器110的第二侧上。第一弯曲传感器71可以沿第一对角线方向排列在第一侧上，并且第二弯曲传感器72可以沿第二对角线方向排列在第二侧上。因此，因为第一弯曲传感器71和第二弯曲传感器72的输出值和输出部分根据各种各样的弯曲条件(诸如当每个角弯曲时、当每个边缘弯曲时、当中心弯曲时、以及当折叠或卷起发生时)变化，所以柔性显示装置100可以基于输出值的特征确定什么类型的弯曲发生。
本文中详细描述用于使用弯曲传感器感测常规的弯曲、折叠和卷起的改变形式的方法。
图5A、图5B、和图5C示出根据本公开的实施例的、用于使用弯曲传感器感测柔性显示装置100的弯曲的方法。
首先，图5A是弯曲的柔性显示装置100的剖视图。
当柔性显示器110弯曲时，提供在柔性显示器110的一侧或两侧上的弯曲传感器因此弯曲，并且将具有相应于施加的张力的强度的电阻值，从而输出相应的输出值。
例如，当柔性显示器110如图5A中所示弯曲时，提供在柔性显示器110的后侧上的弯曲传感器41-1弯曲并且输出相应于施加的张力的强度的电阻值。
在这种情况下，张力强度与弯曲的程度成比例地增加。例如，当柔性显示器110如图5A中所示弯曲时，中心区域的弯曲的程度最高。因此，最高张力在中心点a3施加于弯曲传感器41-1，从而弯曲传感器41-1具有最高电 阻值。相反地，随着距离变得远离中心点a3，弯曲的程度变低。弯曲的程度将在点a2和点a4比在点a3更低，并且将在点a1和a5比在点a2和a4更低。因此，随着离开中心点a3的距离依次变得接近于点a2和a1或依次变得接近于点a4和a5，电阻值降低。
如果从弯曲传感器输出的电阻值在特定点最高并且沿相反的方向逐渐降低，传感器120可以确定具有最高电阻值的区域是弯曲最大的区域。此外，传感器120可以确定具有不变的电阻值的区域是不弯曲的区域，并且具有已经改变超过预定程度的电阻值的区域是弯曲区域。
图5B和图5C示出用于根据本公开的实施例定义弯曲区域的方法。因为提供图5B和图5C以示出柔性显示装置100相对于前侧水平地弯曲,所以为了描述的方便起见未示出垂直排列的弯曲传感器。如果给出垂直排列的弯曲传感器，将在描绘的示例中不弯曲。此外，为了描述的方便起见，根据附图不同地给出了弯曲传感器的标号。实际上，具有如图3A中所示的结构的弯曲传感器可以按它们本来的方式使用。
弯曲区域是通过柔性显示器110弯曲的区域。当柔性显示器110弯曲时，弯曲传感器41-1到41-5也弯曲。因此，弯曲区域可以被定义为输出不同于初始状态的电阻值的弯曲传感器41-1到41-5位于其中的所有点。
传感器120可以基于在它们的电阻值方面有改变的点之间的关系来感测弯曲线的尺寸、弯曲线的方向、弯曲线的数目、弯曲操纵的数目、正在改变的弯曲的速度、弯曲区域的大小、弯曲区域的位置、弯曲区域的数目等等。
更具体地，当在它们的电阻值方面有改变的点之间的距离在阈值距离之内时，该点被感测作为单个弯曲区域。然而，在它们的电阻值有改变的点当中，如果存在具有超过阈值距离的距离的点，则该点可以以具有超过阈值距离的距离的点为基础被划分成不同弯曲区域。参考图5B和图5C提供更详细说明。
图5B示出用于感测单个弯曲区域的方法。当如图5B中所示柔性显示器110弯曲时，弯曲传感器41-1的点a1到a5，弯曲传感器41-2的点b1到b5，弯曲传感器41-3的点c1到c5，弯曲传感器41-4的点d1到d5，以及弯曲传感器41-5的点e1到e5具有与初始状态不同的电阻值。
在这种情况下，弯曲传感器41-1到41-5上的感测到电阻值的改变的点彼此在阈值距离之内连续地排列。
因此，传感器120感测包括弯曲传感器41-1的点a1到a5、弯曲传感器41-2的点b1到b5、弯曲传感器41-3的点c1到c5、弯曲传感器41-4的点d1到d5、以及弯曲传感器41-5的点e1到e5的区域42作为单个弯曲区域。中心线43被感测为在电阻方面有最大改变，并且弯曲被确定为在中心线43处最大。
图5C示出用于感测多个弯曲区域的方法。当柔性显示器110如图5C中所示弯曲时，弯曲传感器41-1的点a1到a2和a4到a5、弯曲传感器41-2的点b1到b2和b4到b5、弯曲传感器41-3的点c1到c2和c4到c5、弯曲传感器41-4的点d1到d2和d4到d5、以及弯曲传感器41-5的点e1到e2和e4到e5具有与初始状态不同的电阻值。点a3、b3、c3、d3和e3被感测为具有与初始状态相同的电阻值，并且被确定为未弯曲。
在弯曲传感器41-1中，点a1到a2和点a4到a5连续，但是点a2到a4由于点a3而不连续。因此，如果假定点a2和点a4之间的距离大于预定距离，则点a1到a2和点a4到a5可以被区分为不同的弯曲区域。此外，可以以同样方式区分其他弯曲传感器41-2到41-5的点。
因此，柔性显示装置100可以定义包括如下点的区域44作为单个弯曲区域：弯曲传感器41-1的点a1到a2，弯曲传感器41-2的点b1到b2，弯曲传感器41-3的点c1到c2，弯曲传感器41-4的点d1到d2，以及弯曲传感器41-5的点e1到e2；并且可以定义包括如下点的另一区域45作为另一单个弯曲区域：弯曲传感器41-1的点a4到a5，弯曲传感器41-2的点b4到b5，弯曲传感器41-3的点c4到c5，弯曲传感器41-4的点d4到d5，以及弯曲传感器41-5的点e4到e5。
弯曲区域可以包括弯曲线。弯曲线可以被定义为连接弯曲区域中的感测到最高电阻值的点的线。
例如，在图5B的弯曲区域42中，连接弯曲传感器41-1上的输出最高电阻值的点a3、弯曲传感器41-2上的输出最高电阻值的点b3、弯曲传感器41-3上的输出最高电阻值的点c3、弯曲传感器41-4上输出最高电阻值的点d3、以及弯曲传感器41-5上的输出最高电阻值的点e3的线43是弯曲线。在图5B中的，弯曲线垂直地形成在显示器110的中心区域上。
此外，在图5C的弯曲区域44中，连接弯曲传感器41-1上的输出最高电阻值的点a1、弯曲传感器41-2上的输出最高电阻值的点b1、弯曲传感器 41-3上的输出最高电阻值的点c1、弯曲传感器41-4上输出最高电阻值的点d1、以及弯曲传感器41-5上的输出最高电阻值的点e1的线46是弯曲线。此外，在弯曲区域45中，连接弯曲传感器41-1上的输出最高电阻值的点a5、弯曲传感器41-2上的输出最高电阻值的点b5、弯曲传感器41-3上的输出最高电阻值的点c5、弯曲传感器41-4上输出最高电阻值的点d5、以及弯曲传感器41-5上的输出最高电阻值的点e5的线47是弯曲线。在图5C中，两条垂直弯曲线形成在显示器110的左边缘区域和右边缘区域上。
图6A和图6B示出用于感测柔性显示装置100的折叠状态的方法的示例。
首先，图6A是折叠的柔性显示装置100的剖视图。
当柔性显示器110被折叠时，提供在柔性显示器110的一侧或两侧上的弯曲传感器也被折叠并且具有相应于施加的张力的强度的电阻值。
例如，当柔性显示器110的右边缘区域朝向如图6A中所示的中心折叠时，提供在柔性显示器110的后侧上的弯曲传感器51-1也被折叠并且输出相应于施加的张力的强度的电阻值。
也就是说，如在弯曲情况下一样，弯曲传感器51-1在具有最高张力的点a3处具有最高电阻值，并且在相反方向具有逐渐降低的电阻值。换句话说，在弯曲传感器51-1上，随着从点A3开始依次接近点a2和a1，或依次接近点a4和a5，电阻值降低到低于点a3的电阻值。
当柔性显示器110弯曲超过阈值弯曲角，即，基本上被折叠时，相应于弯曲线的点的电阻值被感测为超过阈值。因此，柔性显示装置100可以根据电阻值的大小确定发生了折叠还是普通弯曲。
此外，如果柔性显示器110弯曲从而柔性显示器110的表面点可以彼此接触，则柔性显示装置100可以通过认为柔性显示器110的表面触到它自身而确定折叠。即，当柔性显示器110的右边缘沿Z+方向弯曲从而朝向前侧折叠时，彼此间隔开的柔性显示器110的两个区域可以彼此接触。在这种情况下，柔性显示装置100的前侧的区域感测触摸并且在电阻值方面具有比在普通弯曲中更大的改变。因此，当柔性显示装置100计算弯曲边缘的边界和弯曲线之间的距离并且在沿相反的方向远离弯曲线达计算的距离的点处感测到触摸时，柔性显示装置100可以确定柔性显示器110被折叠。图6B示出根据本公开的实施例的用于确定折叠区域的方法。提供图6B以示出柔性 显示器110以前侧为基础水平地折叠，并且为了描述的方便起见未示出垂直排列的弯曲传感器。
折叠区域是通过折叠柔性显示器110形成的区域。如在弯曲的情况下一样，折叠区域可以被定义为包括弯曲传感器的输出不同于如弯曲传感器未被折叠那样的初始状态的电阻值的所有点的一个或多个区域。用于定义和区分折叠区域的方法与用于定义和区分弯曲区域的方法相同，并且本文中不重复进行描述。
参照图6B，输出不同于初始状态的电阻值的点，即，包括折叠传感器51-1的点a1到a5、折叠传感器51-2的点b1到b5、折叠传感器51-3的点c1到c5、折叠传感器51-4的点d1到d5、以及折叠传感器51-5的点e1到e5的区域52可以被定义为单个折叠区域。
折叠区域以折叠线为基础被划分成两个部分。折叠线是连接折叠区域中具有最高电阻值的点的线。折叠线可以被用作与弯曲线相同的意思。
在图6B的折叠区域52中，连接弯曲传感器51-1上的输出最高电阻值的点a3、弯曲传感器51-2上的输出最高电阻值的点b3、弯曲传感器51-3上的输出最高电阻值的点c3、弯曲传感器51-4上输出最高电阻值的点d3、以及弯曲传感器51-5上的输出最高电阻值的点e1的垂直线53指示折叠线。
当感测到折叠时，柔性显示装置100可以执行不同于当普通弯曲发生时的操作的操作。例如，不同内容屏幕可以显示在折叠区域上。
柔性显示器110可以如上所述像纸一样卷起。柔性显示装置100可以基于传感器120的感测结果确定是否发生卷起。
图7A、图7B、和图7C示出根据本公开的实施例的、用于感测柔性显示器的卷起的方法。
首先，图7A是卷起的柔性显示装置100的剖视图。
当柔性显示器110卷起时，张力施加于提供在柔性显示器110的一侧或两侧上的弯曲传感器。
在这种情况下，施加于弯曲传感器的张力的强度在阈值范围之内是类似的。因此，从弯曲传感器输出的电阻值也变得在阈值范围之内类似。
对于卷起，弯曲必须发生在阈值曲率之内。此外，当柔性显示器110被卷起时，弯曲区域变得比在普通弯曲或折叠中的区域更宽。因此，当柔性显示装置100感测到在比阈值区域宽的区域上连续地发生超过阈值弯曲角的弯 曲时，柔性显示装置100确定处于卷起状态。在卷起状态中，柔性显示器110的前侧和后侧基本上彼此接触。例如，如图7A中所示，当柔性显示器110的边缘60-1沿Z+方向弯曲从而朝向显示器110的内部卷起时，显示器110的前侧接触在其上提供了弯曲传感器60-1的后侧。
因此，在另一实施例中，柔性显示装置100可以根据柔性显示器110的前侧和后侧是否彼此接触来确定柔性显示器110是否被卷起。在这种情况下，传感器120可以包括触摸传感器。当从弯曲传感器输出的电阻值在阈值范围之内类似并且当提供在柔性显示装置100的前侧和后侧上的触摸传感器感测到触摸时，柔性显示装置100确定卷起发生。此外，柔性显示装置100可以可替换地使用磁性传感器、光传感器、或接近传感器而不是触摸传感器来确定柔性显示器110的弯曲和柔性显示器110的部分的接触或接近。
图7B和图7C示出用于根据本公开的实施例定义卷起区域的方法。
卷起区域是柔性显示装置100的整个被卷起的区域。如普通弯曲和折叠那样，卷起区域可以被定义为包括弯曲传感器的输出不同于初始状态的电阻值的所有点的一个或多个区域。用于定义和区分卷起区域的方法与用于定义和区分弯曲区域或折叠区域的方法相同，并且本文中不重复进行描述。
当如图7B中所示柔性显示器110被完全卷起时，基本上柔性显示器110的全部区域61成为卷起区域。当如图7C中所示柔性显示器110被部分地卷起时，以及当输出不同于初始状态的电阻值的点间隔超过阈值距离时，柔性显示器110的区域62和63成为不同卷起区域。
如上所述，柔性显示器110可以以各种各样的形式弯曲并且可以基于传感器120的感测结果来感测弯曲形式。此外，柔性显示装置100可以感测柔性显示器110弯曲了多少，即，弯曲角。
虽然在附图中的未示出，但是柔性显示装置100可以使用每隔一定间隔从弯曲传感器输出的电阻值的大小中的改变来确定柔性显示器110的弯曲的程度。更具体地，柔性显示装置100计算在弯曲传感器上输出最高电阻值的点的电阻值与从具有最高电阻值的点间隔开阈值距离的点的电阻值之间的差异。
随后，柔性显示装置100可以使用计算的电阻值的差异来确定弯曲的程度。更具体地，柔性显示装置100将弯曲的程度划分成为多个级别，将每个级别与电阻值的预定范围匹配，并且存储信息。
因此，柔性显示装置100可以基于多个级别当中计算的电阻值的差异属于的级别来确定弯曲的程度。
柔性显示装置100可以根据弯曲的程度执行适当的操作。例如，在频道切换中，如果弯曲的程度较高，则频道切换的速度可以变得更快或者频道切换的范围可以变得更宽。相反地，如果弯曲的程度较低，则频道切换的速度可以变得更慢或者频道切换可以以更小数量的频道为单位进行。此外，当控制音量或改变内容时，柔性显示装置100可以根据弯曲的程度进行不同的操作。
如上所述，柔性显示装置100的弯曲方向可以变化，诸如沿Z+方向和Z-方向。
可以以各种各样的方式感测弯曲方向。例如，两个弯曲传感器可以堆叠从而可以基于在弯曲传感器的电阻值的大小中的改变来确定弯曲方向。例如，当第一弯曲传感器在电阻方面具有比与第一弯曲传感器堆叠的第二弯曲传感器更大的改变时，可以确定第一弯曲传感器在弯曲的外面。
图8A、图8B、图8C和图8D示出根据本公开的实施例的、用于使用堆积的弯曲传感器感测弯曲方向的方法。
为了描述的方便起见，图8A到图8C示出普通的弯曲作为一个例子。然而，还可能将以下描述应用到折叠和卷起。
参照图8A，在显示器110的一侧上，两个弯曲传感器71和72一个堆叠在另一个上面。在这种情况下，当弯曲沿一个方向发生时，上面的弯曲传感器71和下面的弯曲传感器72的电阻值在弯曲点处变得不同。因此，可以通过比较两个弯曲传感器71和72在相同点处的电阻值来确定弯曲方向。
更具体地，当如图8B中所示柔性显示器110沿Z+方向弯曲时，在相应于弯曲线的点A处，下面的弯曲传感器72接收比上面的弯曲传感器71更大的张力。
相反地，当如图8C中所示柔性显示器110沿后侧的方向弯曲时，上面的弯曲传感器71接收比下面的弯曲传感器72更大的张力。
因此，柔性显示装置100可以通过比较两个弯曲传感器71和72在点A处的电阻值来感测弯曲方向。
在图8A到图8C中，在显示器110的一侧上两个弯曲传感器71和72一个堆叠在另一个上面。然而，两个弯曲传感器71和72可以可替换地分别 提供在显示器110的两侧上。
图8D示出两个弯曲传感器71和72分别提供在显示器110的两侧上。
因此，当柔性显示器110沿垂直于屏幕的第一方向(本文下面称作Z+方向)弯曲时，提供在显示器110的第一侧上的弯曲传感器接收压缩力，而提供在显示器110的第二侧上的弯曲传感器接收张力。相反地，当柔性显示器110沿与第一方向相反的第二方向(本文下面称作Z-方向)弯曲时，提供在显示器110的第二侧上的弯曲传感器接收压缩力，而提供在显示器110的第一侧上的弯曲传感器接收张力。因为如上所述通过两个弯曲传感器感测的值根据弯曲方向不同地输出，所以柔性显示装置100可以基于感测的值的特征来确定弯曲方向。
在图8A到图8D中，使用两个弯曲传感器71和72感测弯曲方向。然而，可以仅使用提供在显示器110的一侧上的应变仪(未示出)来确定弯曲方向。换句话说，因为提供在显示器110的一侧上的应变仪接收根据弯曲方向的压缩力或张力，所以可以通过识别输出值的特征来确定弯曲方向。
图9A和图9B示出根据本公开的另一实施例的用于感测弯曲方向的方法。
在以上实施例中，使用线形的弯曲传感器。然而，可以使用多个不连续的应变仪。
图9A和图9B示出使用多个应变仪感测弯曲。应变仪使用其电阻根据施加的力的强度而变化的金属或半导体根据在电阻值方面的改变来感测在对象的表面上的改变。通常，当诸如金属的材料由外力拉长时，电阻值增加，而当材料由外力缩短时，电阻值降低。因此，可以通过感测在电阻值方面的改变来确定弯曲是否发生。
参照图9A，多个应变仪排列在显示器110的边缘区域上。应变仪的数目可以根据显示器110的大小，形状和预定弯曲感测分辩率而变化。
应变仪可以提供在显示器110的一侧或两侧上。如果应变仪提供在显示器110的两侧(前侧和后侧)上，则在前侧上的应变仪可以感测沿前侧方向(即，沿Z+方向)被凹陷弯曲的显示器110的弯曲，并且在后侧上应变仪可以感测沿后侧方向(即，沿Z-方向)凹陷弯曲的显示器110的弯曲。
如果应变仪仅提供在显示器110的一侧(前侧或后侧中任何一个)上，则应变仪可以感测沿前侧方向和后侧方向两者弯曲的显示器110的弯曲。例如， 如果应变仪嵌入在显示器110的前侧中并且显示器110沿Z+方向弯曲，则传感器120可以感测连接输出最低电阻值的应变仪的线是弯曲线。此外，如果应变仪嵌入在显示器110的前侧中并且显示器110沿Z-方向弯曲(虽然在附图中未示出)，则传感器120可以感测连接输出最高电阻值的应变仪的线是弯曲线。
当应变仪如图9A中所示排列时，用户可以沿任一方向弯曲显示器110的任一部分。当显示器110的一角如图9B中所示弯曲时，力施加于水平排列的应变仪80-1到80-n当中与弯曲线重叠的应变仪80-x。因此，应变仪80-x的输出值变得高于其他应变计的输出值。此外，因为力施加于垂直排列的应变仪80-n和80-n+l到80-m当中的与弯曲线重叠的应变仪80-y，所以应变仪80-y的输出值改变。柔性显示装置100可以确定连接具有改变的输出值的两个应变仪80-x和80-y的线是弯曲线。
图10A和图10B示出根据本公开的又一个实施例的用于感测弯曲方向的方法。
图10A和图10B示出使用作为传感器的例子的加速度传感器来感测弯曲方向的方法。参照图10A和图10B，柔性显示器110可以包括多个加速度传感器81-1和81-2。
加速度传感器81-1和81-2是在柔性显示器110移动时感测加速度和加速度的方向的传感器。更具体地，加速度传感器81-1和81-2输出与根据加速度传感器附接到的设备的倾斜而改变的重力的加速度相对应的感测值。因此，如果加速度传感器81-1和81-2分别提供在两个相反边缘区域上，则由加速度传感器81-1和81-2感测的输出值在柔性显示器110弯曲时改变。柔性显示装置100可以使用由加速度传感器81-1和81-2感测的输出值来计算俯仰角(pitch angle)和侧倾角(roll angle)。因此，弯曲方向可以基于在俯仰角和侧倾角中的改变而确定。
在图10A中的，加速度传感器81-1和81-2水平地提供在柔性显示器110的前侧的两个相对边缘上。然而，还可能地是，加速度传感器可以如图10B中那样垂直地提供。在这种情况下，当柔性显示器110垂直地弯曲时，可以基于由加速度传感器81-3和81-4感测的输出值来感测弯曲方向。
在图10A和图10B中，加速度传感器提供在柔性显示器110的左边缘和右边缘或者上边缘和下边缘上。然而，加速度传感器可以提供在柔性显示 器110的左边缘，右边缘，上边缘和边缘下边缘上，或可替换地提供在角上。加速度传感器将在柔性显示器110上彼此远离阈值距离间隔地提供。
还可能地是，使用陀螺仪传感器或地磁传感器而不是加速度传感器来感测弯曲方向。陀螺仪传感器是通过测量在旋转运动发生时作用于速度方向的科里奥利力来感测角速度的传感器。根据由陀螺仪传感器测量的值，可以确定旋转运动发生的方向，从而可以确定弯曲方向。地磁传感器是使用2轴或3轴磁通门来感测方位角的传感器。如果使用地磁传感器，则地磁传感器提供在柔性显示器110的边缘上。因此，当边缘区域弯曲时，地磁传感器输出相应于由于位置的移动所致的地磁中的改变的电信号。柔性显示装置100使用从地磁传感器输出的值来计算偏转角。因此，柔性显示装置100可以根据计算的偏转角中的改变来确定各种各样的弯曲特征，诸如弯曲区域和弯曲方向。
柔性显示装置100可以使用各种各样的类型的传感器来感测弯曲。上述传感器的结构和上述感测方法可以个别地或组合地应用于柔性显示装置100。
传感器120可以感测用户在显示器110的屏幕上的触摸以及弯曲。
例如，传感器120可以包括诸如涂敷在显示器110的衬底111上的铟锡氧化物(ITO)的透明传导膜，以及提供在透明传导膜上的膜。因此，当用户触摸屏幕时，上层膜和下层膜在触摸点处彼此接触，从而电信号可以发送到控制器140。控制器140使用发送电信号的电极的坐标来识别触摸点。因为用于感测触摸的方法在各种各样的本领域文档中已知，所以本文中不给出其详细说明。
图11是用于描述与本公开的各种实施例一致的操作的柔性显示装置100的详细配置的框图。
参照图11，柔性显示装置100可以包括显示器110、传感器120、反馈提供器130、控制器140、储存器150、通信器160、语音识别器170、运动识别器180、扬声器190、外部输入端口191-1到191-N以及电源200。
显示器110是柔性的。因为显示器110的详细结构和操作已经在上面描述过，所以不重复其详细说明。
储存器150可以存储与柔性显示装置100的操作相关的各种各样的程序和数据、由用户设置的设置信息、操作软件、各种各样的应用程序以及与构 成弯曲的参数相对应的反馈作用。参数可以包括定义弯曲状态的弯曲区域(或弯曲线)的位置、弯曲方向、弯曲角、弯曲半径等等。
传感器120感测用户的操纵，特别地，感测发生在柔性显示装置100以及显示器110中的弯曲。参照图11，传感器120可以包括各种各样类型的传感器，诸如触摸传感器121、地磁传感器122、陀螺仪传感器123、加速度传感器124、弯曲传感器125、压力传感器126和接近传感器127。
触摸传感器121可以以电容性或电阻性方法实现。当用户的身体的部分触摸显示器110的表面时，电容性触摸传感器使用涂敷在显示器110的表面上的电介质物质感测来自用户的身体的细微电力并且计算触摸坐标。电阻性触摸传感器是包括嵌入在遥控装置(未示出)中的两个电极片的触摸传感器，从而当用户触摸显示器110时，触摸点处的上层片和下层片接触，电力的流动被感测，从而触摸坐标可以被计算。除了那些，可以使用红外感测方法、表面超声波传导方法、整体张力测量方法、压电效应方法等等来感测触摸操纵。
红外感测方法是用于使用如下特征来感测触摸位置的方法：当诸如手指的能够遮蔽光的对象触摸其中提供了光电矩阵框架(Opto-matrix-frame)的监视器的屏幕时，从红外发光二极管(IRED)发出的光被遮蔽从而无法由相对侧上的光敏晶体管感测到。
表面超声波传导方法是用于使用简单的原理来感测通过发送器和反射器反映和接收的声音的时间间隔的方法，该原理使用声音沿超声波的表面传播的特征。声音传播的特征是在一定量的时间之内前进距离是规则的。
整体张力测量方法使用如下特征：当一个角被手指按压时，在四个角处的张力测量装置当中被按压的角上的张力测量装置接收最高力。该力根据增加的力的程度被转换为电信号并且发送到控制器140。在这种情况下，控制器140计算四个角的电信号的比例从而找到触摸位置。
在压电效应方法中，当用户触摸显示器110时，施加于四个角的压力根据触摸压力的程度和位置而不同。控制器140根据压力计算比率并且从其中计算坐标。
触摸传感器121可以如上所述以各种各样形式实现。
地磁传感器122是用于感测柔性显示装置100的旋转状态和移动方向的传感器。
更具体地，地磁传感器122测量方位角。即，地磁传感器122感测沿地球的北方向和南方向形成的磁场并且测量方位角。地磁传感器122可以利用3轴地磁传感器实现，该3轴地磁传感器测量相对于与彼此成直角的3轴的磁力的强度和方向。由地磁传感器122测量的北方向可以是地磁北极。虽然地磁传感器122测量地磁北极，但是真实的北可以可替换地通过内部计算而输出。
陀螺仪传感器123是用于测量柔性显示装置100的转动角速度的惯性传感器。即，陀螺仪传感器123使用旋转对象的惯性力找到电流方向。陀螺仪传感器123可以利用3轴角速度传感器实现，该3轴角速度传感器测量相对于与彼此成直角的3轴的旋转角的波动量。
加速度传感器124感测柔性显示装置100的倾斜的程度。加速度传感器124可以感测在用户移动柔性显示装置100时发生的加速度中的改变以及角加速度中的改变中的至少一个。加速度传感器124可以利用3轴加速度传感器实现，该3轴加速度传感器测量相对于与彼此成直角的3轴的线性速度的波动量。因此，加速度传感器124可以获得有关柔性显示装置100的倾斜的信息。
地磁传感器122、陀螺仪传感器123和加速度传感器124不仅可以用于感测诸如柔性显示装置100的弯曲方向和弯曲区域之类的弯曲性质，并且可以用于感测柔性显示装置100的旋转和倾斜。
弯曲传感器125可以以各种各样形式和各种各样的数目实现。因为弯曲传感器125的各种各样的配置和操作已经如上所述，所以本文中不重复它们的描述。
当用户触摸或弯曲柔性显示装置100时，压力传感器126感测施加于柔性显示装置100的压力强度，并且向控制器140提供该信息。压力传感器126可以包括嵌入在显示器110中的压电膜并且输出相应于压力强度的电信号。图17示出压力传感器126与触摸传感器121(未示出)分离。然而，如果触摸传感器121是电阻性触摸传感器，则电阻性触摸传感器也可以用作压力传感器126。
接近传感器127是感测与显示器110的表面没有任何实际接触的接近运动的传感器。接近传感器127可以以各种各样的形式实现，诸如用于形成高频磁场并使用在对象接近时改变的磁场的特征来感测感生电流的高频振荡 类型，使用磁力的磁性类型，以及用于感测根据对象的接近而改变的电容的电容类型。
虽然在附图中未示出，但是传感器120还可以包括握持传感器。握持传感器是在柔性显示装置100的边缘或把手上与压力传感器126分离地提供的传感器，其用于感测用户的握持。握持传感器可以利用触摸传感器121或压力传感器126实现。
反馈提供器130可以包括声音反馈提供器131、屏幕反馈提供器132和触觉反馈提供器133中的一个或多个。
声音反馈提供器131可以在由传感器120感测的弯曲程度超过阈值时提供相应声音。例如，声音反馈提供器131可以提供可以设置为默认或由用户设置的声音反馈，诸如哔哔声或语音消息。
屏幕反馈提供器132可以在由传感器130感测的弯曲程度超过阈值时提供相应屏幕。例如，屏幕反馈提供器132可以提供各种各样的屏幕反馈，诸如改变屏幕的亮度、闪烁屏幕、或改变屏幕的颜色。
触觉反馈提供器133可以在由传感器120感测的弯曲程度超过阈值时提供相应触觉。触觉反馈使用户能感到从柔性显示装置100生成的振动、力或冲击。触觉反馈也称作计算机触觉技术。
特别地，触觉反馈提供器133可以通过根据由控制器140的控制感测的弯曲程度来应用多种振动条件(例如，振动频率、振动的长度、振动强度、振动波形和振动的位置)而提供各种各样的触觉反馈。因为已经公开了通过应用多种振动方法生成各种各样的触觉反馈的方法，所以本文中不重复详细说明。
此外，触觉反馈提供器133可以向柔性显示装置100的前侧(显示器110所处的位置)提供触觉反馈，并且还可以向后侧单独地提供触觉反馈。此外，触觉反馈提供器133可以向整个柔性显示装置100提供触觉反馈。还可能地是，仅向柔性显示装置100的部分(例如，边缘)提供触觉反馈。
在以上实施例中，触觉反馈提供器133使用振动传感器提供触觉反馈。触觉反馈提供器133可以可替换地使用压电传感器提供触觉反馈。
控制器140可以控制反馈提供器130根据由传感器120感测的弯曲程度提供特定类型的反馈。
此外，控制器140可以控制反馈提供器130在由传感器120感测的弯曲 程度超过阈值时提供相应反馈。因为上面已经参照图1描述了控制器140的其他功能，所以本文中不重复详细说明。
通信器160以各种各样的通信方法与各种各样类型的外部设备通信。通信器160可以包括各种各样的通信模块，诸如广播接收模块161、局域无线通信模块162、全球定位系统(GPS)模块163和无线通信模块164。广播接收模块161可以包括用于接收陆地广播信号的包含天线、解调器和均衡器的陆地广播接收模块(未示出)，以及接收数字多媒体广播(DMB)信号的DMB模块。局域无线通信模块162是根据诸如近场通信(NFC)、蓝牙、紫蜂等等的局域无线通信标准与位于局域中的外部设备通信的模块。GPS模块163是从GPS卫星接收GPS信号从而检测柔性显示装置100的当前位置的模块。无线通信模块164是根据诸如WiFi、电气和电子工程师学会(IEEE)802.11等等的无线通信协议连接到外部网络并且执行通信的模块。通信器160还可以包括移动通信模块，该移动通信模块根据各种各样的移动通信标准，诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)和长期演进(LTE)等等来访问移动通信网络并执行通信。
控制器140可以识别语音输入或运动输入以及弯曲操纵和触摸操纵，并且执行相应操作。在这种情况下，语音识别器170和运动识别器180可以被激活。
语音识别器170使用诸如麦克风(未示出)的语音获取装置来收集用户的语音或外部声音，并且向控制器140发送收集的声音。在语音控制模式中，当用户的语音相应于预存储的语音命令中的一个时，控制器140可以执行相应于用户的语音的任务。
运动识别器180使用诸如相机的图像拍摄装置(未示出)获得用户的图像，并且向控制器140发送获得的图像。在运动控制模式中，控制器140分析用户的图像并在确定用户做出相应于预存储的运动命令中的一个的运动姿势时执行相应于运动姿势的操作。
例如，诸如频道切换、柔性显示装置100的开机或关机、暂停、重放、停止、倒带、快进、和静音之类的各种各样的任务可以通过语音或通过运动控制，但是本公开不局限于此。
外部输入端口1到n(191-1到191-n)连接到各种各样类型的外部设备以接收各种各样的数据、程序和控制命令。更具体地，外部输入端口191-1到 191-n可以包括通用串行总线(USB)端口、耳机端口、鼠标端口、局域网(LAN)端口等等中的一个或多个。电源200向柔性显示装置100的组件供应电力。电源200可以包括一个或多个正极集电器、阳极、电解液部分、阴极、负极集电器、和覆盖前述元件的壳。电源200可以利用二次电池实现。电源200也可以是柔性的以便与柔性显示装置100一起弯曲。在这种情况下，集电器、电极和壳可以由柔性材料组成。将稍后描述电源200的更具体的形状和材料。
在图11中，示出柔性显示装置100的多个组件，但是柔性显示装置100可以不一定包括所有所述组件，并且还可以包括其他组件。换句话说，柔性显示装置100可以根据类型省略一些组件、添加其他组件、或利用其它组件替换一些组件。
控制器140根据由传感器120、语音识别器170或运动识别器180识别的用户的操纵控制每个组件执行操作。
图12示出图11中示出的控制器140的详细配置。
参照图12，控制器140可以包括系统存储器141、主中央处理单元(CPU)142、图像处理器143、网络接口144、存储接口145、第一接口146-1到第n接口146-n、音频处理器147和系统总线148。
系统存储器141、主CPU 142、图像处理器143、网络接口144、存储接口145、第一接口146-1到第n接口146-n、以及音频处理器147可以经由系统总线148彼此连接以便发送和接收各种各样的数据和信号。
第一接口146-1到第n接口146-n支持包括传感器120和控制器140的组件的各种各样的组件之间的接口连接。在图12中，传感器120示出为仅连接到第一接口146-1。然而，如果传感器120包括如图11中所示的各种各样类型的传感器，则各个传感器可以连接到各自的接口。第一接口146-1到第n接口146-n中的至少一个可以利用从提供在柔性显示装置100的壳体上的按钮或从通过外部输入端口1到n连接的外部设备接收各种各样的信号的输入接口实现。
系统存储器141可以包括只读存储器(ROM)141-1和随机存取存储器(RAM)141-2。ROM 141-1存储用于启动系统的命令集。当开启命令被输入并且被供电时，主CPU 142将存储在储存器150中的操作系统(OS)拷贝到RAM 141-2，并且根据存储在ROM 141-1中的命令运行OS，从而系统可以启动。当启动完成时，主CPU 142将存储在储存器150中的各种各样的应用 程序拷贝到RAM 141-2，并且运行拷贝的应用程序从而可以执行各种各样的操作。
如上所述，主CPU 142可以通过运行存储在储存器150上的应用程序来执行各种各样的操作。
储存器接口145连接到储存器150以发送或接收程序、内容和数据。
例如，当用户执行与重放和显示存储在储存器150中的内容的重放命令相对应的弯曲操纵或触摸操纵时，主CPU 142通过储存器接口145访问储存器150、生成存储内容的列表、并且在显示器110上显示列表。在此状态中，当用户执行用于选择内容的弯曲操纵或触摸操纵时，主CPU 142运行存储在储存器150中的内容重放程序。随后，主CPU 142通过根据包括在内容重放程序中的命令控制图像处理器143来构成内容重放屏幕。
图像处理器143可以包括解码器、渲染器和缩放器中的一个或多个(未示出)。因此，图像处理器143解码存储的内容、通过渲染解码的内容构成帧、并且缩放帧的大小以适合显示器110的屏幕。图像处理器143向显示器110提供处理过的帧，从而显示器110显示内容。
音频处理器147处理音频数据并且向诸如扬声器190的声音输出装置发送音频数据。音频处理器147通过解码存储在储存器150中的音频数据或通过通信器160接收到的音频数据、执行噪声过滤、并且将音频数据放大到适当的分贝度来处理音频信号。在以上示例中，当视频内容被重放时，音频处理器147处理从视频内容解多路复用的音频数据并且与图像处理器143同步地向扬声器190提供音频数据。
网络接口144通过网络将柔性显示装置100连接到外部设备。例如，当运行网页浏览器应用时，主CPU 142通过网络接口144访问网络服务器。当从网络服务器接收网页数据时，主CPU 142控制图像处理器143构成网页屏幕，并且在显示器110上显示网页屏幕。
当感测到柔性显示装置100的弯曲时，控制器140如上所述地确定弯曲是否超过阈值。当确定弯曲超过阈值时，控制器140从储存器150读出相应于弯曲的反馈信息并且执行相应于反馈信息的操作。控制器140的此操作可以通过运行存储在储存器150中的各种各样的程序来执行。
图13示出与本公开的多个实施例一致的、在储存器150中用于支持控制器140的操作的软件的配置。参照图13，储存器150可以存储一个或多个 基本模块2310、设备管理模块2320、通信模块2330、呈现模块2340、网页浏览器模块2350和服务模块2360。
基本模块2310是处理从包括在柔性显示装置100中的硬件发送的信号并且向上层模块发送信号的基本模块。
基本模块2310可以包括存储模块2311、位置模块2312、安全模块2313和网络模块2314中的一个或多个。
存储模块2311是管理数据库(DB)和注册表的程序模块。位置模块2312是与诸如GPS芯片的硬件一起操作以支持基于位置的服务的程序模块。安全模块2313是支持硬件的验证、许可和安全存储中的一个或多个的程序模块。网络模块2314是支持网络连接的模块，其包括DNET模块和通用即插即用(UPnP)模块。
设备管理模块2320是管理和使用有关外部设备的外部输入和信息的模块。设备管理模块2320可以包括感测模块2321、设备信息管理模块2322和摇控模块2323中的一个或多个。
感测模块2321是分析通过传感器120中的传感器提供的传感器数据的模块。更具体地，感测模块是感测对象的位置、用户的位置、颜色、形状、大小及其他轮廊的程序模块。感测模块2321可以包括人脸识别模块、话音识别模块、运动识别模块和NFC识别模块中的一个或多个。设备信息管理模块2322是提供有关各种各样的设备的信息的模块。摇控模块2323是远程地控制诸如电话、电视、打印机、相机或空调之类的外围设备的程序模块。
通信模块2330是外部地执行通信的模块。通信模块2330可以包括诸如信使程序、短信息服务(SMS)和多媒体消息服务(MMS)程序以及电子邮件程序的消息模块2331，并且包括呼叫信息聚集器和网络电话协议(VoIP)模块的通话模块2332。
呈现模块2340是构成显示屏幕的模块。呈现模块2340可以包括用于重放和输出多媒体内容的多媒体模块2341和用于处理UI和图形的用户界面(UI)与图形模块2342中的一个或多个。多媒体模块2341可以包括播放器模块、录像摄像机模块和声音处理模块中的一个或多个。因此，多媒体模块2341重放各种各样的多媒体内容，并且生成和重放屏幕与声音。UI与图形模块2342可以包括图像合成器模块2342-1、用于组合和生成用于在屏幕上显示图像的坐标的坐标组合模块2342-2、用于从硬件接收各种各样类型的事件的 X11模块2342-3、以及用于提供工具以构成2D UI或3D UI的2D/3D UI工具包2342-4中的一个或多个。
网页浏览器模块2350是通过网络浏览访问网络服务器的模块。网页浏览器模块2350可以包括诸如用于构成网页的网络视图模块、用于执行下载的下载代理模块、书签模块和浏览器核心(webkit)模块。
此外，服务模块2360是提供各种各样的服务的应用模块。例如，服务模块2360可以包括诸如用于提供地图、当前位置、地标和路线信息的导航服务模块，游戏模块和广告应用模块中的一个或多个的各种各样的模块。
控制器140的主CPU 142通过存储接口145访问储存器150，将存储在储存器中的模块拷贝到RAM 141-2，并且根据拷贝的模块的操作执行拷贝的模块的操作。
更具体地，主CPU 142使用感测模块2321分析传感器120中的各种各样的传感器的输出值，识别弯曲区域、弯曲线、弯曲方向、弯曲操纵的数目、弯曲角、弯曲速度、触摸区域、触摸的数目、触摸的强度、压力强度、接近度、用户是否握持，并且确定弯曲操纵是否超过阈值。当主CPU 142确定弯曲操纵超过阈值时，主CPU 142从存储模块2310的数据库中检测相应于弯曲的反馈信息，驱动相应于检测到的反馈信息的模块，并且执行相应操作。
例如，如果弯曲操纵是用于显示GUI的操作，则主CPU 142使用呈现模块2340中的图像合成器模块2342-1构成GUI屏幕，使用坐标组合模块2342-2确定GUI屏幕的显示位置，并且控制显示器110显示GUI屏幕。
此外，当用于由柔性显示装置100提供的各种各样的操作中的一个的用户的操纵被执行时，主CPU 142驱动相应模块并执行相应操作。
例如，当用于消息接收操作的用户的操纵发生时，主CPU 142运行消息模块2331、访问信息管理服务器、并接收存储在用户帐户中的消息。随后，主CPU 142使用呈现模块2340构成相应于接收到的消息的屏幕并且在显示器110上显示屏幕。此外，为了执行呼叫操作，主CPU 142驱动通话模块2332。
考虑到以上所述，储存器150可以存储各种各样结构的程序，并且控制器140可以使用存储在储存器150中的程序执行与以上各种各样的实施例一致的操作。
图14示出与本公开的实施例一致的反馈提供方法。
柔性显示装置100可以如图14中所示被用户弯曲。在这种情况下，当弯曲的程度超过阈值时，柔性显示装置100可以提供相应反馈。
当如图14中所示柔性显示装置100的弯曲的程度超过阈值时，柔性显示装置100可以提供声音反馈。例如，可以提供"哔哔～"作为声音反馈。
在这种情况下，当弯曲的程度，即，在弯曲区域的弯曲线处的曲率的弯曲半径超过阈值时，柔性显示装置100可以提供相应反馈。
图15示出与本公开的另一个实施例一致的反馈提供方法。
当如图15中所示柔性显示装置100被用户弯曲时，柔性显示装置100可以根据弯曲的程度提供相应反馈。
当如图15中所示柔性显示装置100的弯曲的程度超过阈值时，柔性显示装置100可以提供相应的屏幕反馈。例如，显示屏可以变得普遍更暗，但是这仅是示例。可以提供用户可以识别的各种各样的类型的屏幕反馈，诸如闪烁显示屏或改变显示屏的一部分。
图16示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
当如图16中所示柔性显示装置100的弯曲的程度超过阈值时，柔性显示装置100可以提供相应的触觉反馈。例如，触觉反馈可以从柔性显示装置100的全部或部分(例如，边缘)提供。因为上面已经描述了用于提供触觉反馈的方法，所以不重复详细说明。
图17示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
如图17中所示，具有应力限制因素的元件17可以装在柔性显示装置100的区域中。
安装区域可以是柔性显示装置100的除了刚性区域之外的柔性区域。
在这种情况下，当安装有元件17的区域弯曲超过应力限制因素时，元件17断裂。
因此，当柔性显示装置100故障时，可以通过检查元件17的状态确定故障是否由于过度弯曲而发生。
图18和图19示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
如图18和图19中所示，用于提供反馈的阈值可以根据柔性显示装置100的区域设置。
如果如图18中所示柔性显示装置100可以折叠为一半并且保持在折叠状态下，则如图18的左侧中所示，垂直弯曲线18-1形成在其上的区域的阈 值可以设置得较高。因此，虽然显著的弯曲发生，但是可以不提供相应反馈。然而，如图18的右侧中所示，水平弯曲线18-2形成在其上的区域的阈值可以设置得较低。因此，当阈值程度的弯曲发生时，可以提供相应反馈。
如图19的左侧中所示，沿垂直弯曲线的弯曲可以设置为具有比沿水平弯曲线的弯曲更高的阈值。因此，当相同程度的弯曲发生时，沿垂直弯曲线的弯曲可以不提供相应反馈，而沿水平弯曲线的弯曲可以提供相应反馈。例如，当如图19的中间所示，沿垂直弯曲线地弯曲和沿水平弯曲线的弯曲以相同程度发生时，沿垂直弯曲线的弯曲不提供反馈，而沿水平弯曲线的弯曲提供反馈。此外，当如图19的第三行中所示，沿垂直弯曲线的弯曲以更高程度发生时，也可以提供反馈。
在以上实施例中，已经描述了沿垂直弯曲线的弯曲和沿水平弯曲线的弯曲。在对角线弯曲和垂直或水平弯曲情况下，可以根据区域不同地设置阈值。
图20示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
当如图20中所示过度弯曲特定区域时，相邻区域中的功能模块可能无法正常操作。在这种情况下，当用户试图使用功能模块时，柔性显示装置100可以提供警告消息。例如，当显示装置100弯曲时，相机模块19可能被覆盖而无法正常操作。在这种情况下，当用户试图使用相机模块19时，柔性显示装置100可以提供相应的警告消息。在这种情况下，可以预存储当相应区域弯曲超过阈值时相机模块19不能正常操作的信息。
图21示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
如图21中所示，可以根据柔性显示装置100的弯曲的程度提供反馈。更具体地，可以向相同类型的反馈(例如，振动)提供变化的特性，诸如不同的强度，或者可以同时提供不同类型的反馈(例如，振动和哔哔声)。
在这种情况下，弯曲的程度可以被划分成多个级别，并且可以预置相应于每个级别的反馈。例如，提供反馈的阈值可以设置得较低，并且当柔性显示装置100弯曲超过设置的阈值时，反馈的强度可以根据弯曲级别而增大。
例如，当如图21中所示柔性显示装置100以超过设置阈值的第一级别弯曲时，可以提供生成弱振动的触觉反馈。当柔性显示装置100以第二级别弯曲时，可以提供生成中等振动的触觉反馈。当柔性显示装置100以第三级别弯曲时，可以将哔哔声与生成较强振动的触觉反馈一起提供。在处于第三级别的弯曲的情况下，还可能地是，仅提供生成较强振动的触觉反馈。
图22示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
如图22中所示，当超过阈值的弯曲重复地发生在柔性显示装置100的特定区域中时，可以根据重复的数目提供不同反馈。
更具体地，随着超过阈值的弯曲操纵的数目增加，可以提供更强反馈。例如，如图22的左下部分所示，当发生超过阈值的第一弯曲时，可以提供弱触觉反馈。如图22的右下部分所示，当发生超过阈值的第二弯曲时，可以提供中等触觉反馈。如图22的右上部分所示，当发生超过阈值的第三弯曲时，可以提供强触觉反馈。
图23示出与本公开的又一个实施例一致的反馈提供方法。
如图23中所示，当柔性显示装置100的多个区域弯曲超过阈值时，可以同时提供相应于多个区域的反馈。
例如，如图23的下部中所示，当第一区域231和第二区域232同时弯曲超过阈值时，可以同时提供用于第一区域231和第二区域232的预置反馈。即，同时提供设置用于第一区域231的“哔哔哔～”反馈和设置用于第二区域232的“嘟嘟嘟～”。
此外，虽然图23中未示出，但是还可能地是，向第一区域231和第二区域232提供局部振动作为触觉反馈。
图24示出根据本公开的实施例的、置入主体中的柔性显示装置100的形式的示例。
如图24中所示，柔性显示装置100可以包括主体240、显示器110和手柄241。
主体240用作容纳显示器110的壳体。如果柔性显示装置100包括如图11中所示的组件，则除了显示器110之外的剩余组件和一部分传感器可以置入主体240中。主体240包括用于卷起显示器110的旋转辊。因此，当显示器110未使用时，可以通过旋转辊将显示器110卷进主体240中以保护显示器。
当用户握住并且拉手柄241时，旋转辊旋转并且沿与卷起方向相反的方向释放，从而显示器110从主体240中出来。旋转辊可以包括制动器。当用户拉手柄241超过预定距离时，旋转辊被制动器停止并且显示器110被固定。因此，用户可以使用露在外面的显示器110来使用各种各样的功能。当用户释放制动器时，制动器被释放并且旋转辊沿相反方向旋转。结果，显示器110 再次卷进主体240中。制动器可以利用开关实现以停止用于使旋转辊旋转的齿轮的操作。因为旋转滚动和制动器可以使用现有技术的通用转动结构，所以本文中省略其详细说明和例图。
主体240可以包括电源200。电源200可以以各种各样的形式实现，诸如其中安装了一次性电池的电池连接器，可充电的二次电池，或者使用太阳能发电的太阳能电池。如果电源200是二次电池，则用户可以通过使用电缆连接主体240和外部电源来对电源200进行充电。
在图24中的，主体240示出为圆柱形，但是还可能地是，以多个其他形状提供主体240，诸如四边形或多边形。此外，在图24中，显示器110安装在主体240中并且通过拉显示器110而露在外面。然而，还可能地是，显示器110围在主体240的外部或者以其他形式提供。
图25示出根据本公开的实施例的包括可拆除的电源200的柔性显示装置100。参照图25，电源200被提供为可附接到柔性显示装置100的边缘或可从柔性显示装置100的边缘拆除。
电源200可以包括柔性材料，从而可以与显示器110一起弯曲。更具体地，电源200可以包括负极集电器、阴极、电解液部分、正极集电器、阳极和覆盖前述元件的壳中的一个或多个。
例如，集电器可以包括诸如具有高弹性的TiNi的合金、诸如铜或铝的纯金属、镀有碳的纯金属、诸如碳或碳纤维的传导材料、诸如聚吡咯的传导聚合物等等中的一个或多个。
负极集电器可以包括阴极材料，其可以包括诸如锂、钠、锌、镁、镉、储氢合金或铅之类的金属，诸如碳的非金属，以及诸如有机硫的聚合物电极材料中的一个或多个。
阳极可以包括阳极材料，其可以包括硫、金属硫化物、诸如LiCo02、SOC12、MnO2、Ag2O、C12、NiC12、或NiOOH之类的锂过渡金属氧化物，以及聚合物电极中的一个或多个。电解液部分可以使用PEO、PVdF、PMMA或PVAC中的一个或多个以凝胶类型提供。
壳可以包括诸如PVC、HDPE和环氧树脂之类的普通聚合树脂中的一个或多个。此外，可以将可以自由地弯曲或柔性的并且防止螺纹型电池损坏的任一材料用作壳。
电源200中的阳极和阴极中的每一个可以包括用于电连接到外部的连接 器。
参照图25，连接器可以从电源200伸出，并且显示器110可以具有相应于连接器的位置、大小和形状的凹槽。因此，当连接器与凹槽耦接时，电源200与显示器110耦接。电源200的连接器连接到柔性显示装置100中的电力连接板(未示出)从而电力被供应。
在图25中，电源200附接于柔性显示装置100的边缘或从柔性显示装置100的边缘拆卸，但是这仅是示例。电源200的位置和形状可以根据柔性显示装置100的特征而变化。例如，如果柔性显示装置100具有特定厚度，则因此电源可以附接于柔性显示装置100的后侧。
图26是与本公开的实施例一致的反馈提供方法的流程图。
参照图26，在操作S2610中，当柔性显示装置100弯曲时，弯曲被感测到。
在操作S2620中，确定感测的弯曲的程度是否超过阈值。阈值可以是曲率半径。
如果在操作S2620中感测的弯曲的程度超过阈值，则在操作S2630中提供相应反馈。
在提供反馈的操作S2630中，可以使用根据弯曲的程度设置的预存储的反馈来根据感测的弯曲的程度提供反馈。
此外，在提供反馈的操作S2630中，可以使用根据弯曲区域设置的预存储的阈值向超过阈值的弯曲在其上发生的弯曲区域提供反馈。
此外，在提供反馈的操作S2630中，可以根据超过阈值的弯曲区域的位置向相应于弯曲区域的位置提供反馈。
此外，在提供反馈的操作S2630中，当超过阈值的弯曲重复地发生时，可以根据重复的次数提供各种反馈。
此外，在提供反馈的操作S2630中，可以提供用于改变显示状态或输出图形消息的屏幕反馈、用于输出警告声音或语音消息的声音反馈、以及用于生成振动的触觉反馈中的至少一个。
屏幕反馈可以通过改变屏幕的颜色和亮度中的至少一个或者通过闪烁屏幕来改变显示状态。
此外，当感测的弯曲的程度超过阈值时，可以存储有关弯曲的信息。
此外，当有关弯曲的信息被发送到外部服务器时，外部服务器可以提供 有关弯曲操纵的服务或信息。
有关弯曲的信息可以包括弯曲位置、弯曲保持时间和弯曲的程度中的至少一个。
在以上实施例中，描述了包括柔性显示器的装置。然而，根据本公开的各种各样的实施例的反馈提供方法可以应用于不包括显示器的柔性装置。在这种情况下，可以提供声音反馈和触觉反馈中的至少一个。此外，根据本公开的实施例的反馈提供方法不局限于上述方法。可以应用可由用户识别的任何方法。
根据本公开的实施例，当柔性显示装置过度弯曲时，相应反馈被提供从而用户可以识别出弯曲是过度的。因此，可以防止由过度弯曲导致的损坏或故障。
可以利用应用实现上述的各种各样的方法。
更具体地，根据本公开的实施例，非临时计算机可读存储介质存储执行感测柔性显示装置的弯曲的操作并且在感测的弯曲的程度超过阈值时提供关于弯曲的反馈的程序。
此外，提供了存储用于根据上述的实施例提供反馈作用的程序的非临时计算机可读媒介。
非临时计算机可读介质是指不是像寄存器或高速缓存那样临时储数据的介质，而是代之以半永久地存储数据并且可由设备读取的介质。更具体地，上述应用或程序可以存储和提供在诸如光盘(CD)、数字化视频光盘(DVD)、硬盘、蓝光盘、USB闪盘、存储卡或ROM之类的非临时计算机可读介质中。
因此，如果柔性显示装置具有能够感测弯曲的结构，则以上程序可以被安装，从而可以根据弯曲状态提供上述直观的反馈作用。
尽管已经参照本公开的多个示例性实施例示出和描述了本公开，但本领域技术人员将会理解可以对本公开进行形式和详细上的各种改变而不会脱离权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围。