一种平面丝网印刷机的自动取料装置.pdf

本发明公开了一种平面丝网印刷机的自动取料装置，包括整体装置在直线导轨上可前后往复运动的取料组件，取料组件的吸盘可向上旋转吸附承印物，向下旋转释放承印物。能够实现平面丝网印刷机整个取料过程的全自动化工作，很大程度上降低了操作人员的劳动强度。大大提高了生产效率，同时通过整体机构的系统优化设计，实现了下方取料，使得吸盘吸取待印物的工作可以与印刷工作同时进行，缩短了工作周期，大大提高了工作效率，有利机器印刷的产量提高。

权利要求书
1.  一种平面丝网印刷机的自动取料装置，包括装置在承印平台前侧的取料组件， 其特征在于，所述取料组件整体通过两个前后滑块装置在位于承印平台两侧的 两根平行的前后直线导轨上；所述取料组件包括固装于转轴上的若干吸盘，吸 盘通过转轴的中空内腔连通真空发生机构；所述转轴的一端通过齿轮齿条机构 连接旋转驱动气缸；所述承印平台上的前端部位对应所述吸盘位置设有若干缺 口构成吸盘通道；
所述取料组件下方设置前后平移横梁，前后平移横梁的两端分别固接所述 两个前后滑块，前后平移横梁下面固装左右平移导轨及其左右滑块，左右滑块 底部铰接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接驱动电机，驱动电机固装于机架 上。

2.  如权利要求1所述的一种平面丝网印刷机的自动取料装置，其特征在于，所 述左右滑块底部通过连接件铰接旋转臂的一端：所述连接件包括定位框，定位 框朝向驱动电机的一侧设有定位滑套，旋转臂的一端插入在定位滑套内；所述 定位框内固装定位杆，定位中部套装定位块，定位块与定位框之间的定位杆上 套装缓冲弹簧；定位块的中孔通过轴承套装转轴销的一端，转轴销的另一端插 入所述左右滑块的底部。

说明书一种平面丝网印刷机的自动取料装置
技术领域
本发明涉及平面丝网印刷机，尤其是一种自动完成平面丝网印刷机取料工 作的装置。
技术背景
当前，随着全球包装业的发展，包装装潢的需求量在飞速增长，而包装装 潢印刷行业也迅猛发展起来。但传统的手动和半自动的印刷机械已经远远不能 满足包装装潢印刷精度和效率的要求，在这种形势下，专为包装装潢量身定做 的智能自动化包装装潢丝网印刷机应运而生。
目前的半自动丝网印刷机，在承印平台上取出承印物大多都采用的是手工 取料，它的缺陷是：人工操作与机械自动运行的协调性差，容易形成不同步的 现象，构成生产瓶颈，生产效率低；人工操作时操作者思维必须高度集中，反 应要快，否则机械压手，存在安全隐患的同时劳动强度大。
中国实用新型专利文献CN 203267439U公开了“一种自动取料装置及平面 丝网印刷机”，在平面丝网印刷机的承印平台前侧设置吸盘组件，吸盘组件装置 在直线导轨上前后直线往复运动，前行探入承印平台上方时吸附承印物，后行 缩回时释放承印物至传送带，以实现取料工作的自动完成。其主要弊端在于， 其必须在印刷完成后设备打开时，吸盘组件才能探入承印平台吸附承印物，此 时设备只能暂停等待，降低了印刷速度，制约了工作效率的提升。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动完成平 面丝网印刷机取料工作的装置，有利于高速高效完成印刷工作。为了解决上述 技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种平面丝网印刷机的自动取料装置， 包括装置在承印平台前侧的取料组件，其特征在于，所述取料组件整体通过两 个前后滑块装置在位于承印平台两侧的两根平行的前后直线导轨上；所述取料 组件包括固装于转轴上的若干吸盘，吸盘通过转轴的中空内腔连通真空发生机 构；所述转轴的一端通过齿轮齿条机构连接旋转驱动气缸；所述承印平台上的 前端部位对应所述吸盘位置设有若干缺口构成吸盘通道；
所述取料组件下方设置前后平移横梁，前后平移横梁的两端分别固接所述 两个前后滑块，前后平移横梁下面固装左右平移导轨及其左右滑块，左右滑块 底部铰接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接驱动电机，驱动电机固装于机架 上。
本发明的有益效果在于，能够实现平面丝网印刷机整个取料过程的全自动 化工作，很大程度上降低了操作人员的劳动强度。大大提高了生产效率，同时 通过整体机构的系统优化设计，实现了下方取料，使得吸盘吸取待印物的工作 可以与印刷工作同时进行，缩短了工作周期，大大提高了工作效率，有利机器 印刷的产量提高。尤其适用于纸张，薄膜，等具有一定厚度和超薄性的承印物。
优选地，所述左右滑块底部通过连接件铰接旋转臂的一端：所述连接件包 括定位框，定位框朝向驱动电机的一侧设有定位滑套，旋转臂的一端插入在定 位滑套内；所述定位框内固装定位杆，定位中部套装定位块，定位块与定位框 之间的定位杆上套装缓冲弹簧；定位块的中孔通过轴承套装转轴销的一端，转 轴销的另一端插入所述左右滑块的底部。该结构系统使得旋转运动变直线往返 运动的过程自然、平滑、稳定，适应匹配平面丝网印刷机的工作过程，提高工 作质量，延长工作寿命。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明具体实施例平面丝网印刷机整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例自动取料装置的整体结构示意图；
图3为本发明具体实施例底部仰视结构示意图，反映左右滑块底部通过连 接件铰接旋转臂的一端；
图4为本发明具体实施例底部结构的局部放大示意图，反映连接件的结构， 其中一组前缓冲弹簧101的位置做了局部剖开处理，以显示安装于内部的定位 杆107。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述平面丝网印刷机的自动取料 装置包括装置在承印平台20前侧的取料组件，所述取料组件整体通过两个前后 滑块21装置在位于承印平台20两侧的两根平行的前后直线导轨——光轴6上； 所述取料组件包括固装于转轴4上的五个吸盘5，吸盘5通过转轴4的中空内腔 连通真空发生器(图中未画出)；所述转轴4的一端通过齿轮6、齿条8连接旋 转驱动气缸7；所述承印平台20上的前端部位对应所述吸盘5位置设有五个缺 口22构成吸盘通道；
所述取料组件下方设置前后平移横梁23，前后平移横梁23的两端分别固接 所述两个前后滑块21，前后平移横梁23下面固装左右平移导轨11及其左右滑 块24，左右滑块24底部铰接旋转臂2的一端，旋转臂2的另一端连接伺服电机 1，伺服电机1固装于机架上。
采用上述技术方案，伺服电机1驱动旋转臂2旋转，旋转臂2依序通过左 右滑块24、左右平移导轨11、前后平移横梁23、前后滑块21带动取料装置整 体沿两根平行光轴6做前后直线反复运动。取料装置在前行的同时，吸盘5在 旋转驱动气缸7及其齿轮6、齿条8的带动下向上方旋转，穿过缺口22负压定 位吸紧承印物前端；待印刷完成后，取料装置后行返回到位时，吸盘5向下方 旋转，旋转到位后，吸盘5负压消除释放承印物于传送带9上，输送至另外一 个设备，完成一个工作流程。
本例中，所述左右滑块24底部通过连接件10铰接旋转臂2的一端，其具 体结构如下：所述连接件10包括定位框105，定位框105朝向伺服电机1的一 侧设有定位滑套106，旋转臂2的一端插入在定位滑套106内；所述定位框105 内固装两根定位杆107，定位杆107中部套装定位块108，定位块108与定位框 105之间的定位杆107上分别套装二组前缓冲弹簧101和二组后缓冲弹簧104； 定位块108的中孔通过轴承103套装转轴销102的一端，转轴销102的另一端 插入所述左右滑块24的底部。
工作时，旋转臂2旋转，依序通过定位框105、定位块108、转轴销102带 动左右滑块24左右平移，同时左右滑块24依序通过左右平移导轨11、前后平 移横梁23、前后滑块21带动取料装置整体沿两根平行光轴6做前后直线反复运 动。连接件10使得这个旋转运动变直线往返运动的过程自然顺畅、平滑稳定过 渡。
本发明的取料过程由感应开关和控制系统进行控制，因此每个位置都相当 准确，不存在随机性问题。如将感应开关设置成沿光轴3分布，由所述前后滑 块21移动到对应位置而触发。其具体设置属于公知内容不再赘述。
本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不 能理解为对本发明作出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或 者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。