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一种桶运输系统(10)，包括：支撑组件(12)，该支撑组件包括多个轮子(20)和支撑框架，该支撑框架联接至轮子并且由轮子支撑。该桶运输系统也包括被设置在支撑组件之上的塔台(14)，塔台包括基部以及被联接至基部的塔台框架，塔台框架可相对于基部移动。桶运输系统也包括被联接至塔台框架的上梁组件(16)和被联接至上梁组件的底部滑车组件(18)，底部滑车组件可相对于上梁组件移动。

权利要求书
1.  一种桶运输系统，包括：
支撑组件，所述支撑组件包括多个轮子和支撑框架，所述支撑框 架被联接至所述轮子并且由所述轮子支撑；
塔台，所述塔台设置在所述支撑组件上方，所述塔台包括基部和 被联接至所述基部的塔台框架，所述塔台框架能够相对于所述基部移 动；
上梁组件，所述上梁组件联接至所述塔台框架；和
底部滑车组件，所述底部滑车组件被联接至所述上梁组件，所述 底部滑车组件能够相对于所述上梁组件移动。

2.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述支撑框架为U形 的。

3.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述支撑框架包括： 第一腿部和第二腿部；以及中部，所述中部设置在所述第一腿部和所 述第二腿部之间，所述腿部中的每一个腿部都由所述多个轮子中的至 少一个轮子支撑。

4.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述支撑组件进一步 包括主移动器，所述主移动器被支撑在所述支撑框架上。

5.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中塔台框架缩入在所述 基部中且从所述基部伸出。

6.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述塔台包括液压缸， 所述液压缸使所述塔台框架相对于所述基部移动，所述液压缸联接至 所述塔台框架和所述基部两者。

7.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述塔台框架是第一 塔台框架，并且
所述桶运输系统进一步包括第二塔台框架，所述第二塔台框架被 联接至所述第一塔台框架。

8.  根据权利要求7所述的桶运输系统，其中所述第二塔台框架能 够相对于所述第一塔台框架移动。

9.  根据权利要求7所述的桶运输系统，其中所述第二塔台框架缩 入在所述第一塔台框架中且从所述第一塔台框架伸出。

10.  根据权利要求9所述的桶运输系统，其中所述塔台包括液压 缸，所述液压缸使所述第二塔台框架相对于所述第一塔台框架移动。

11.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述塔台包括第一 侧和第二侧，所述第二侧基本是所述第一侧的镜像，并且其中所述塔 台包括所述第一侧上的多个可竖直移动塔台框架和所述第二侧上的多 个可竖直移动塔台框架，所述塔台框架构造成相对于所述基部并且相 对于彼此延伸和缩回，以为所述塔台提供变化高度。

12.  根据权利要求1所述的桶运输系统，进一步包括多根钢丝， 所述多根钢丝联接至所述上梁组件和所述底部滑车组件两者。

13.  根据权利要求12所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 与所述多根钢丝接合的滑轮系统。

14.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 彼此基本镜像的两个滑轮系统。

15.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 固定槽轮和可调槽轮。

16.  根据权利要求15所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 液压缸，所述液压缸使所述可调槽轮相对于所述固定槽轮移动。

17.  根据权利要求16所述的桶运输系统，其中所述液压缸和所述 可调槽轮两者都构造成水平移动。

18.  根据权利要求17所述的桶运输系统，其中所述可调槽轮的水 平移动导致所述底部滑车组件的竖直移动。

19.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述底部滑车组件 包括底部滑车、提升滑车、辊引导器和销。

20.  根据权利要求19所述的桶运输系统，其中所述销连接所述底 部滑车和所述提升滑车。

21.  根据权利要求19所述的桶运输系统，其中所述底部滑车组件 包括两个辊引导器，并且其中所述销将所述两个辊引导器保持在所述 底部滑车和所述提升滑车之间。

22.  根据权利要求21所述的桶运输系统，其中所述辊引导器中的 一个辊引导器安装成垂直于在所述上梁组件和所述底部滑车组件之间 延伸的钢丝的路径的中心线。

23.  根据权利要求19所述的桶运输系统，其中所述辊引导器包括 辊，所述辊绕所述底部滑车组件引导钢丝。

24.  根据权利要求19所述的桶运输系统，其中所述底部滑车组件 被串接成为单个的防故障组件。

25.  根据权利要求1所述的桶运输系统，其中所述塔台包括保险 扣，以在液压损失的情况下扣住所述上梁组件。

26.  一种桶运输系统，包括：
支撑组件，所述支撑组件包括多个轮子和支撑框架，所述支撑框 架被联接至所述轮子并且由所述轮子支撑；
塔台，所述塔台设置在所述支撑组件上方，所述塔台包括基部和 被联接至所述基部的多个塔台框架，所述塔台框架能够相对于彼此并 且相对于所述基部移动；
上梁组件，所述上梁组件联接至所述塔台框架，所述上梁组件包 括多个滑轮系统；和
底部滑车组件，所述底部滑车组件联接至所述上梁组件，所述底 部滑车组件能够经由所述滑轮系统相对于所述上梁组件移动。

27.  一种使用桶运输系统的方法，所述桶运输系统具有：支撑组 件，所述支撑组件包括多个轮子和支撑框架，所述支撑框架联接至所 述轮子并且由所述轮子支撑；塔台，所述塔台设置在所述支撑组件上 方，所述塔台包括基部和被联接至所述基部的塔台框架；上梁组件， 所述上梁组件联接至所述塔台框架；以及底部滑车组件，所述底部滑 车组件联接至所述上梁组件，所述方法包括：
将所述底部滑车组件联接至罐；
改变所述塔台框架相对于所述基部的竖直位置；和
改变所述底部滑车组件相对于所述上梁组件的竖直位置。

28.  根据权利要求27所述的方法，进一步包括：将所述桶运输系 统同时联接至桶和所述罐两者。

29.  根据权利要求28所述的方法，进一步包括：将所述底部滑车 组件适配在所述桶中的开口内。

30.  根据权利要求27所述的方法，其中所述罐包含废核燃料。

31.  根据权利要求27所述的方法，其中所述方法胜任地震条件。

32.  一种桶运输系统，包括：
支撑组件，所述支撑组件包括多个轮子和支撑框架，所述支撑框 架联接至所述轮子并且由所述轮子支撑；
塔台，所述塔台设置在所述支撑组件上方；
上梁组件，所述上梁组件联接至塔台框架，所述上梁组件包括绞 车卷筒；和
底部滑车组件，所述底部滑车组件联接至所述上梁组件，所述底 部滑车组件能够从相对于所述上梁组件的第一竖直位置移动至相对于 所述上梁组件的第二竖直位置。

33.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 两个绞车卷筒。

34.  根据权利要求33所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 被设置在所述两个绞车卷筒之间的上槽轮。

35.  根据权利要求34所述的桶运输系统，其中所述上槽轮包括多 个沟槽部以接收钢丝。

36.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述绞车卷筒包括 多个沟槽部以接收钢丝。

37.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 上槽轮和被联接至所述上槽轮的受力限制开关。

38.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括： 上槽轮，所述上槽轮具有销；和多个润滑导管，所述多个润滑导管联 接至所述销。

39.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述底部滑车组件 包括底部槽轮。

40.  根据权利要求39所述的桶运输系统，其中所述底部槽轮包括 多个沟槽部以接收钢丝。

41.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 上槽轮，所述上槽轮具有四个沟槽部以接收钢丝，并且
所述底部滑车组件包括底部槽轮，所述底部槽轮具有八个沟槽部 以接收钢丝。

42.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述绞车卷筒包括 行星齿轮箱马达。

43.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 两个绞车卷筒，每个绞车卷筒都包括两个行星齿轮箱马达。

44.  根据权利要求32所述的桶运输系统，其中所述上梁组件包括 在所述上梁组件下方延伸的两个刚性支撑臂。

45.  一种使用桶运输系统的方法，所述桶运输系统具有：支撑组 件，所述支撑组件包括多个轮子和支撑框架，所述支撑框架联接至所 述轮子并且由所述轮子支撑；塔台，所述塔台设置在所述支撑组件上 方，所述塔台包括基部和被联接至所述基部的塔台框架；上梁组件， 所述上梁组件联接至所述塔台框架；以及底部滑车组件，所述底部滑 车组件联接至所述上梁组件，所述上梁组件包括在所述上梁组件下方 延伸的支撑臂，所述方法包括：
改变所述塔台框架相对于所述基部的竖直位置；
将所述上梁组件的支撑臂联接至储存箱；
在所述储存箱联接至所述上梁组件的情况下，将所述桶运输系统 从第一位置移动至第二位置；和
将所述储存箱降低到所述第二位置处的深坑中。

46.  根据权利要求45所述的方法，进一步包括：借助于所述底部 滑车组件移除所述储存箱的盖。

47.  根据权利要求46所述的方法，进一步包括：在已经移除所述 盖后，借助于所述底部滑车组件将配合装置降低到所述储存箱的基部 上。

48.  根据权利要求46所述的方法，其中所述上梁组件包括两个支 撑臂，所述支撑臂中的每一个支撑臂都是刚性的。

49.  一种借助于桶运输系统运输罐的方法，所述桶运输系统包括： 支撑组件，所述支撑组件包括多个轮子和支撑框架，所述支撑框架联 接至所述轮子并且由所述轮子支撑；塔台，所述塔台设置在所述支撑 组件上方，所述塔台包括基部和被联接至所述基部的塔台框架；上梁 组件，所述上梁组件联接至所述塔台框架；以及底部滑车组件，所述 底部滑车组件联接至所述上梁组件，所述上梁组件包括在所述上梁组 件下方延伸的支撑臂，所述方法包括：
在所述支撑臂下方移动桶，所述桶包括被设置在所述桶内的罐；
改变所述塔台框架相对于所述基部的竖直位置；
将所述支撑臂联接至所述桶；
提升所述桶；和
在所述桶联接至所述上梁组件的情况下，将所述桶运输系统从第 一位置移动至第二位置。

50.  根据权利要求49所述的方法，进一步包括：将所述桶降低到 位于储存箱上方的配合装置上。

51.  根据权利要求50所述的方法，进一步包括：将所述底部滑车 组件联接至所述罐，并且将所述罐降低到干储存箱中。

说明书桶运输组件
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年7月13日提交的美国临时申请No.61/671,507 的权益，其全部内容在此通过引用并入。
技术领域
本发明涉及提升和运输核电领域中的桶和多用途罐。特别地，本 发明涉及提升和运输废核燃料桶和罐。
背景技术
在核电领域中，通常使用罐保存核燃料。为了安全，一旦这些罐 已经使用并且用尽，就需要将罐运输至位于地面下的深坑内的大储存 箱。提升和运输废核燃料罐的过程需要仔细计划并且精确。特别地， 特别是在世界上易受地震影响的地区中，在罐的运输期间可能发生地 震或其它运动事件。另外，在罐的运输期间，可能在运输系统内发生 个别故障(例如，部件破坏)。如果没有为了处理这些类型的事件而设 立的系统，罐就可能倾覆、跌落、被释放和/或以其它方式受损或受危 害。
发明内容
在一种构造中，本发明提供一种桶运输系统，该桶运输系统包括 支撑组件，该支撑组件包括多个轮子和支撑框架，该支撑框架被联接 至轮子并且由轮子支撑。该桶运输系统也包括被设置在支撑组件之上 的塔台，塔台包括基部和塔台框架，该塔台框架联接至基部，塔台框 架可相对于基部移动。该桶运输系统也包括被联接至塔台框架的上梁 组件和被联接至上梁组件的底部滑车组件，底部滑车组件可相对于上 梁组件移动。
在另一种构造中，本发明提供一种桶运输系统，该桶运输系统包 括支撑组件，该支撑组件包括多个轮子和支撑框架，该支撑框架被联 接至轮子并且由轮子支撑。该桶运输系统也包括被设置在支撑组件之 上的塔台，塔台包括基部以及被联接至基部的多个塔台框架，塔台框 架可相对于彼此并且相对于基部移动。该桶运输系统也包括被联接至 塔台框架的上梁组件，上梁组件包括多个滑轮系统。该桶运输系统也 包括被联接至上梁组件的底部滑车组件，底部滑车组件可经由滑轮系 统相对于上梁组件移动。
在另一种构造中，本发明提供一种使用桶运输系统的方法，该桶 运输系统包括：支撑组件，该支撑组件包括多个轮子和支撑框架，该 支撑框架被联接至轮子并且由轮子支撑；塔台，该塔台设置在支撑组 件之上，塔台包括基部以及联接至基部的塔台框架；上梁组件，该上 梁组件被联接至塔台框架；以及底部滑车组件，该底部滑车组件被联 接至上梁组件。该方法包括：将底部滑车组件联接至罐；改变塔台框 架相对于基部的竖直位置；以及改变底部滑车组件相对于上梁组件的 竖直位置。
在另一种构造中，本发明提供一种桶运输系统，该桶运输系统包 括支撑组件，该支撑组件包括多个轮子和支撑框架，该支撑框架被联 接至轮子并且由轮子支撑。该桶运输系统也包括被设置在支撑组件之 上的塔台。该桶运输系统也包括被联接至塔台框架的上梁组件，上梁 组件包括绞车卷筒。该桶运输系统也包括被联接至上梁组件的底部滑 车组件，底部滑车组件可从相对于上梁组件的第一竖直位置移动至相 对于上梁组件的第二竖直位置。
在另一种构造中，本发明提供一种使用桶运输系统的方法，该桶 运输系统包括：支撑组件，该支撑组件包括多个轮子和支撑框架，该 支撑框架被联接至轮子并且由轮子支撑；塔台，该塔台被设置在支撑 组件之上，塔台包括基部以及被联接至基部的塔台框架；上梁组件， 该上梁组件被联接至塔台框架；以及底部滑车组件，该底部滑车组件 被联接至上梁组件，上梁组件包括在上梁组件之下延伸的支撑臂。该 方法包括：改变塔台框架相对于基部的竖直位置；将上梁组件的支撑 臂联接至储存箱；在储存箱联接至上梁组件的情况下，将桶运输系统 从第一位置移动至第二位置，；和将储存箱降低到第二位置处的深坑 中。
在另一种构造中，本发明提供一种以桶运输系统运输罐的方法， 该桶运输系统包括：支撑组件，该支撑组件包括多个轮子和支撑框架， 该支撑框架被联接至轮子并且由轮子支撑；塔台，该塔台被设置在支 撑组件之上，塔台包括基部以及被联接至基部的塔台框架；上梁组件， 该上梁组件被联接至塔台框架；以及底部滑车组件，该底部滑车组件 被联接至上梁组件，上梁组件包括在上梁组件之下延伸的支撑臂。该 方法包括移动支撑臂之下的桶，该桶包括被设置在桶内的罐。该方法 也包括：改变塔台框架相对于基部的竖直位置；将支撑臂联接至桶； 和提升桶。该方法也包括，在桶联接至上梁组件的情况下，将桶运输 系统从第一位置移动至第二位置。
附图说明
图1是根据本发明一种构造的桶运输组件的前透视图，以横截面 图示出该组件系统的第二腿部。
图2是图1中所示的组件的侧视图，示出液压缸处于完全延伸位 置。
图3类似于图2，但是例示了处于完全缩回位置的液压缸。
图4是桶运输组件的前视图，底部滑车组件处于第一收回位置。
图5是桶运输组件的前视图，底部滑车组件处于第二展开位置。
图6是提升梁组件的透视图，底部滑车组件处于第一收回位置。
图7是提升梁组件的透视图，底部滑车组件处于第二展开位置。
图8是提升梁组件的顶视图，底部滑车组件处于第一收回位置。
图9是提升梁组件的底视图，底部滑车组件处于第一收回位置。
图10是提升梁组件的顶视图，底部滑车组件处于第二展开位置。
图11是提升梁组件的底视图，底部滑车组件处于第二展开位置。
图12是底部滑车组件的透视图，示出钢丝绳穿过辊引导器。
图13是底部滑车组件的分解图。
图14是根据本发明另一构造的桶运输组件的透视图，以横截面图 示出该组件系统的一部分，并且示出液压缸处于完全延伸位置。
图15是图14的桶运输组件的透视图，液压缸处于完全缩回位置。
图16是图14的桶运输组件的上梁组件和底部滑车组件的透视图。
图17是图16的上梁组件和底部滑车组件的内部部件的前透视图。
图18是图16的上梁组件和底部滑车组件的内部部件的后透视图。
图19是图16的上梁组件和底部滑车组件的内部部件的顶透视图。
图20是图16的上梁组件的受力限制开关部的透视图。
图21是图16的上梁组件的框架的顶透视图。
图22是图16的上梁组件的框架的底透视图。
图23是图16的上梁组件的框架的顶视图。
图24是图16的上梁组件和底部滑车组件的局部底透视图。
图25是穿过图16的上梁组件和底部滑车组件的应用部件的绳索 的透视图，底部滑车组件处于缩回位置。
图26是穿过图16的上梁组件和底部滑车组件的应用部件的绳索 的透视图，底部滑车组件处于延伸位置。
图27是桶运输组件诸如图1或图14的桶运输组件的透视图，桶 运输组件联接至储存箱并运输储存箱。
图28是将储存箱降入到深坑中的桶运输组件的透视图。
图29是将储存箱的盖移除掉的桶运输组件的透视图。
图30是将配合装置降低在储存箱的底部的顶部上的桶运输组件的 透视图。
图31是将桶运输至桶运输组件的台车的透视图。
图32是被联接至桶并且升高桶的桶运输组件的透视图。
图33是将桶定位在配合装置之上的桶运输组件的透视图。
图34是将被布置在桶内的罐降低到储存箱内的桶运输组件的透视 图。
图35是将盖放回储存箱上的桶运输组件的透视图。
在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解，本发明的应用不 限于下文说明中提出的或附图中例示的构造细节和部件布置。本发明 能够为其它实施例，并且能够以各种方式实践或执行本发明。也应理 解，本文中使用的措词和术语是为了说明，并且不应被视为限制性的。
具体实施方式
图1例示了桶运输组件10，桶运输组件10包括支撑组件12、塔 台14、上梁组件16和底部滑车组件18。支撑组件12包括轮子20(例 如，例示构造中为16个)、U形框架22和主移动器24。框架22包括 第一和第二腿部26、28和中部30。这些腿部26、28中的每一个均支 撑在多个轮子20中的8个上。主移动器24被支撑在中部30上。主移 动器24是液压系统的一部分，液压系统可操作以驱动轮子20，并且由 此移动U形框架22，并且致动本文所述的各种液压缸。可能有其它布 置和构造，并且仅经由示例给出例示构造。
如图1中所述，塔台14包括第一侧34和第二侧36，第二侧36 基本为第一侧34的镜像。第一侧34联接至第一腿部26，而第二侧36 联接至第二腿部28。由于第一侧34基本为第二侧36的镜像，所以将 仅详细地讨论第二侧36；然而，对第二侧36的讨论同样适合于第一侧 34。以横截面图示出第二侧36的一部分。
现在参考图2和3，更详细地示出第二侧36。第二侧36包括基部 38、第一对移动框架40、42、第一对液压缸44、46、第二对移动框架 48、50、第二对液压缸52、54以及保险扣56。基部38被基本固定至 框架22的第二侧36，并且从其中向上延伸。基部38基本为中空矩形 框架。
第一对移动框架40、42联接至基部38，并且竖直地缩入和伸出由 基部38限定的基本中空矩形框架。第一对移动框架40、42基本为中 空矩形框架。第一对液压缸44、46在一端处联接至基部38，并且在另 一端处联接至第一对移动框架40、42中的相应一个。第一对液压缸44、 46为重载双动液压缸，并且可操作以使第一对移动框架40、42竖直向 上和向下移动。图2示出处于完全延伸位置的第一对液压缸44、46， 而图3示出处于完全缩回位置的第一对液压缸44、46。
第二对移动框架48、50联接至相应的第一对移动框架40、42，并 且竖直地缩入和伸出由第一对移动框架40、42限定的基本中空矩形框 架。第二对移动框架48、50基本为中空矩形框架。第二对液压缸52、 54在一端处联接至第一对移动框架40、42，并且在另一端处联接至上 梁组件16。第二对液压缸52、54为重载双动液压缸，并且可操作以使 第二对移动框架48、50竖直向上和向下移动。图2示出处于完全延伸 位置的第二对液压缸52、54，而图3示出处于完全缩回位置的第二对 液压缸52、54。在一些构造中，在第二对液压缸52、54开始延伸之前， 第一对液压缸44、46处于完全延伸。
设置保险扣56，以在液压损失的情况下扣住上梁组件16。
图2例示了与支撑表面62(例如，地面)间隔第一距离58的上梁 组件16。在一些构造中，第一距离58在约17英尺与约58英尺之间。 在一些构造中，第一距离58在约25英尺与约50英尺之间。在一些构 造中，第一距离58在约33英尺与约42英尺之间。
图3例示了与支撑表面62间隔第二距离60的上梁组件16。在一 些构造中，第二距离60在约4英尺与约42英尺之间。在一些构造中， 第二距离60在约12英尺与约33英尺之间。在一些构造中，第二距离 60在约21英尺与约25英尺之间。
图4和5例示了底部滑车组件18关于上梁组件16，以及关于地面 62的行程范围64。在图4中，底部滑车组件18位于与上梁16相距第 一距离66。底部滑车组件18也位于与支撑表面62相距第一距离68。 在图4中，塔台14完全延伸，并且底部滑车组件18完全缩回，使得 底部滑车组件18尽可能远的在支撑表面62之上。
在图5中，底部滑车组件18位于与上梁16相距第二距离70。底 部滑车组件18也位于与支撑表面62相距第二距离71。在例示构造中， 底部滑车组件18在支撑表面62之下，并且联接至多用途罐72。在图 5中，塔台14完全缩回，并且底部滑车组件18完全延伸，使得底部滑 车组件18尽可能远的在地面62之下。
在一些构造中，底部滑车组件18关于上梁组件16的行程范围64 在约8英尺与约42英尺之间。在一些构造中行程范围64在约17英尺 与约33英尺之间。在一些构造中行程范围64在约21英尺与约29英 尺之间。
在例示构造中，塔台14在第一高度58和第二高度60之间移动， 并且独立地，底部滑车组件18在行程范围64上关于上梁组件16移动。 如图4和5中所示，这些行进范围能够增大，以产生底部滑车组件18 关于地面的甚至更大的运动范围。
现在参考图6和7，其中示出底部滑车组件18关于上梁组件16 处于缩回位置(图6)和延伸位置(图7)。上梁16包括一对框架杆76、 78、一对横杆80、82、一对滑轮系统84、86以及钢丝(wire)88。框 架杆77、78和横杆80、82支撑滑轮系统84、86。滑轮系统84、86基 本为镜像，所以将仅详细地讨论滑轮系统84；然而，对滑轮系统84的 讨论同样适用于滑轮系统86。
参考图6至11，滑轮系统84包括水平(即，相对于框架22水平 定向)槽轮90、一对固定的竖直(即，相对于框架22竖直定向)槽轮 92、94、固定槽轮96、可调槽轮98和液压缸100。槽轮90和槽轮92、 94关于上梁16固定。固定槽轮96关于上梁16固定，而可调槽轮98 可关于上梁16移动。液压缸100使第二槽轮98关于上梁16移动(图 9和11)。液压缸100基本水平地延伸，并且可调槽轮98基本水平地 移动。因此，滑轮系统84的高度，并且因而上梁16的高度被最小化。
当底部滑车组件18缩回时，可调槽轮98位于与固定槽轮96相距 第一距离102(图8和9)。当底部滑车组件18延伸时，可调槽轮98 位于与固定槽轮96相距第二距离104(图10和11)。第一距离102和 第二距离104之间的差异限定了可调槽轮98关于固定槽轮96的运动 范围。在一些构造中，该运动范围在约1英尺与约8英尺之间。在一 些构造中，该运动范围在约2英尺与约6英尺之间。在一些构造中， 该运动范围在约3英尺与约5英尺之间。
钢丝88绕上梁16中的各种槽轮延伸，并且被连接至底部滑车组 件18。当液压缸100移动可调槽轮98时，钢丝88或者被收回到上梁 16中(图6、8、9)，或者被从上梁16展开(图7、10、11)。因此， 通过移动可调槽轮98，底部滑车组件18在缩回位置和延伸位置之间移 动。
现在参考图12和13，底部滑车组件18包括底部滑车106、提升 滑车108、第一辊引导器110、第二辊引导器112和销114。销114连 接底部滑车106和提升滑车108，并且销114将第一和第二辊引导器 110、112保持在底部滑车106和提升滑车108之间。辊引导器110、112 每个都包括多个辊，该多个辊引导环绕底部滑车组件18的钢丝88。提 升滑车108包括狭槽，狭槽允许过行程，由此允许在将负荷连接至底 部滑车组件18之后移除次级提升装置，诸如吊索或链条。
底部滑车组件18被串接(reeved)成为根据ASME NOG-1-2004 的单个的防故障组件。第二辊引导器112安装成垂直于钢丝88中的至 少一个的路径的中心线。第一和第二辊引导器110、112允许底部滑车 组件18具有小的外径，其中钢丝88在底部滑车组件18之下穿过。所 例示底部滑车组件18的外径约为26英寸。这允许将底部滑车组件18 插入到小开口中。辊引导器110、112中的辊能够被布置成半圆，其中 每个辊的外径都与如下弧相切，该弧相对应于所采用的专用钢丝绳的 最小弯曲半径。
继续参考图1和图4至7，上梁组件16还包括支撑臂116。支撑 臂116为在上梁组件16之下竖直延伸的刚性结构，并且用于可释放地 联接至正在运输的装置(例如，桶储存容器)。例示了两个支撑臂116， 但是在其它构造中，可使用不同数目或布置的支撑臂116。支撑臂116 中的每一个都包括例如为开口形式的联接部件118(图6和7)，联接 部件118用于可释放地将支撑臂116联接至待运输的装置。
参考图14和15，例示了桶运输组件210的另一种构造。桶运输组 件210类似于上述桶运输组件10。例如，桶运输组件210大致包括支 撑组件212、塔台214、上梁组件216和底部滑车组件218。支撑组件 212包括轮子220(例如，例示构造中为16个)、U形框架222和主移 动器224。U形框架222包括第一和第二腿部226、228和中部230。 腿部226、228中的每一个都被支撑在轮子220中的8个上。主移动器 224被支撑在中部230上。主移动器224是液压系统的一部分，液压系 统可操作以驱动轮子220，并且由此移动U形框架222，并且致动本文 所述的各种液压缸。
如图14中所述，塔台214包括第一侧234和第二侧236，第二侧 236基本为第一侧234的镜像。第一侧234联接至第一腿部226，而第 二侧236联接至第二腿部228。由于第一侧234基本为第二侧236的镜 像，所以将仅详细地讨论第二侧236；然而，对第二侧236的讨论同样 适用于第一侧234。以横截面图示出第二侧236的一部分。
第二侧236包括基部238、单对移动框架240、244和单对液压缸 248、252。第二侧236也包括保险扣256。基部238被基本固定至框架 222的第二侧236，并且从其中向上延伸。基部238基本为中空矩形框 架。
该对移动框架240、244联接至基部238，并且竖直地缩入和伸出 由基部238限定的基本中空矩形框架。移动框架240、244基本为中空 矩形框架。液压缸248、252在一端处联接至基部238，并且在另一端 处联接至该对移动框架240、244中的相应一个。该对液压缸248、252 为重载双动液压缸，并且可操作以使该对移动框架240、244竖直向上 和向下移动。图14示出处于完全延伸位置的该对液压缸248、252，而 图15示出处于完全缩回位置的该对液压缸248、252。
设置保险扣256，以在液压损失的情况下扣住上梁组件16。
与桶运输组件10类似，桶运输组件210竖直可调，使得上梁组件 216可被升高到高于支撑表面(例如，图2中的支撑表面62)约17英 尺至约58英尺。在一些构造中，上梁组件216可被升高到高于支撑表 面约25英尺至约50英尺。在一些构造中，上梁组件216可被升高到 高于支撑表面约33英尺至约42英尺。
上梁组件216可被降低到高于支撑表面约4英尺至约42英尺。在 一些构造中，上梁组件216可被降低到高于支撑表面约12英尺至约33 英尺。在一些构造中，上梁组件216可被降低到高于支撑表面约21英 尺至约25英尺。
参考图16至19，上梁组件216包括容纳上槽轮264的框架260。 如图19中所示，槽轮264包括限定轴线272的中心细长槽轮销268。 槽轮264包括在销268的一端处彼此相邻设置的两个沟槽部274、276 以及在销268的相反端处彼此相邻设置的另两个沟槽部280、282。参 考图21，销268沿框架260的顶端坐落在两个槽口区域284、288内。
如图25和26中所示，槽轮264大致对中地位于上梁组件216内。 四个沟槽部274、276、280和282中的每个都接收钢丝296(例如，呈 如下形式即缆索、绳索或者被构造成将由沟槽部274、276、280和282 引导的任何其它柔性结构)。
参考图17至19，在槽轮264的任一侧上都是绞车卷筒300。例示 了两个绞车卷筒300，但是在其它构造中，可使用不同数目的绞车卷筒 300。绞车卷筒300沿轴线304延伸，轴线304平行于轴线272，并且 位于轴线272之下。绞车卷筒300中的每一个都由两个行星液压齿轮 箱马达308驱动。齿轮箱马达308位于绞车卷筒300的相反端处。齿 轮箱马达308每个都包括一组行星齿轮，该组行星齿轮降低马达的传 动，并且产生绞车卷筒300绕轴线304的旋转运动。绞车卷筒300还 包括沿绞车卷筒300的外表面316布置的沟槽部312。
如图25和26中所示，沟槽部312接收钢丝296，并且用于随着绞 车卷筒300绕它们相应的轴线304旋转，而帮助绕绞车卷筒300引导 和缠绕钢丝296。
参考图17、18和24，上梁组件216还包括均衡器320。均衡器320 用于帮助稳定整个系统，并且抑制底部滑车组件218摇动。均衡器320 位于槽轮264之下。均衡器320包括两个死端元件324。死端元件324 中的每一个都包括：销328；第一链接构件332，该第一链接构件332 联接至销328并且位于销328之下；第二链接构件336，该第二链接构 件336联接至第一链接构件332并且位于第一链接构件332之下；以 及一对第三链接构件340，该对第三链接构件340联接至第二链接构件 336并且位于第二链接构件336之下
如图25和26中所示，第三联接构件340中的每一个都是用于钢 丝296中的一个的锚固点或死端。
参考图22和24，均衡器320联接至框架260。特别地，并且参考 图22，框架260包括沿框架260底部的两个凹进区域344。凹进区域 344由包括四个开口352的三个壁348作为边界。如图24中所示，两 个销328坐落在凹进区域344内，销328的末端延伸通过开口352，使 得均衡器320联接至直接处于槽轮264之下的框架260。
参考图17至19和24，底部滑车组件218设置在均衡器320之下。 底部滑车组件218被串接成为根据ASME NOG-1-2004的单个的防故障 组件。底部滑车组件218包括外壳356，并且底部槽轮360部分地设置 在外壳356内。槽轮360包括八个沟槽部，但是在其它构造中，使用 不同数目的沟槽部。
如图25和26中所示，沟槽部364接收和引导钢丝296。钢丝296 被引导为缠绕槽轮264和360两者，并且在一端处紧固至第三链接构 件340，且在另一端处紧固至绞车卷筒300。
参考图22至24，框架260还包括开口368，开口368用于帮助引 导在槽轮264、绞车卷筒300和槽轮360之间的钢丝296并为其提供入 口。
参考图17、18和24，底部滑车372被联接至外壳356和槽轮360， 并且部分地布置在外壳356和槽轮360之下。底部滑车372包括第一 开口376和第二开口380。第一开口376设置在第二开口380之上，并 且被定向为垂直于第二开口380。底部滑车372构造成与待运输装置联 接。例如，第一和第二开口376、380构造成接收钢丝、绳索、销、链 条或在装置诸如桶上的其它联接结构，使得可将桶可释放地附接至底 部滑车372。底部滑车372的其它构造包括不同的结构和/或开口，以 可释放地联接底部滑车372和待运输装置。
总体而言，通过使用钢丝296、槽轮264、绞车卷筒300和槽轮360， 底部滑车组件372关于上梁组件216的行程范围在约8英尺与约42英 尺之间。在一些构造中，该行程范围在约17英尺与约33英尺之间。 在一些构造中，该行程范围在约21英尺与约29英尺之间。
参考图17、18和20，上梁组件216还包括受力限制开关384。受 力限制开关384构造成在桶运输组件210开始在一个或更多方向上倾 斜和/或摇动太远的情况下，切断主移动器224和/或齿轮箱马达308。 例如，在地震或其它地震事件期间，桶运输组件210可能开始摇动。 试图在该事件期间使用桶运输组件210可能损伤桶运输组件210、联接 至桶运输组件210的任何结构和/或靠近桶运输组件210的任何结构。
如图20中所示，受力限制开关384包括传感器388。传感器388 联接至槽轮264，但是在其它构造中，传感器388在其它位置处联接在 上梁组件216中。在传感器388之下为受力摆动杆392。摆动杆392借 助于两根钢丝396联接至传感器388。摆动杆392在槽轮264之下自由 摆动。在摆动杆392在一个方向上摆动太远的情况下，传感器388就 感测运动，并且破坏传感器388内的电连接，由此切断主移动器224 和/或齿轮箱马达308的操作。
参考图17至19，上梁组件216还包括导管398。导管398联接至 槽轮264的销268，并且用于将来自位于桶运输组件210内或桶运输组 件210外部的外部源(未示出)的润滑剂提供给销268。设置四根导管 398，两根导管398通往销268的第一端，并且其余两根导管398通往 销268的相反端。其它构造包括不同数目或布置的导管398。
参考图16和24，上梁组件216还包括支撑臂400。支撑臂400类 似于上述用于桶运输组件210的支撑臂116。支撑臂400是在上梁组件 216之下竖直延伸的刚性结构，并且用于可释放地联接至正在运输的装 置(例如，桶储存容器)。例示了两个支撑臂400，但是在其它构造中， 使用不同数目或布置的支撑臂400。支撑臂400中的每一个都包括联接 部件402，例如如图16中所示的开口形式，联接部件402用于可释放 地将支撑臂400联接至待运输装置。
参考图27至35，例示了一种使用竖直桶运输组件的方法。虽然图 中例示了竖直桶运输组件10，但是该方法同样适用于竖直桶运输组件 210。
参考图27和28，该方法包括将储存箱404运输至储存深坑408。 储存箱404包括基体412、可释放地联接至基体412的盖416和可释放 地联接至盖416的刚性联接臂420。联接臂420可释放地联接至上梁组 件16的支撑臂116。
如图27和28中所示，移动框架40、42和/或48、52被稍微提升， 以允许在储存箱404和地面62之间的间隙。随着储存箱404被固定至 竖直桶运输组件10，竖直桶运输组件10沿地面62移动，直到储存箱 404直接位于深坑408之上。
参考图29，然后通过向下移动框架40、42和/或48、50，使储存 箱404降入到深坑408中，直到储存箱404坐落在深坑408中。随着 储存箱404处于深坑408内，就移除联接臂420，并且四点吊带424联 接至底部滑车组件18和沿盖416设置的套钩428。其它构造采用与四 点吊带不同的装置。然后移除盖416(例如，通过提升框架40、42和/ 或48、50)，由此暴露基体412内的内腔432。
参考图30，在移除盖416后，将配合装置436放置在暴露基体412 的顶部上。也使用用于移动盖416的相同四点吊带424将配合装置436 移动入位。配合装置436包括开口440，开口440相对应于内腔432， 并且与内腔432对准。配合装置436坐落在基体412的顶部上，但是 在其它构造中，配合装置436可释放地联接至基体412。
参考图31和32，在储存箱404已经被降入到深坑408中后，使用 竖直桶运输组件10将桶444运输至储存箱404。为了运输桶444，首 先借助于台车448将桶444移动到竖直桶运输组件10之下。台车448 包括凹进区域452和轮子456。桶444坐落在凹进区域452内，并且随 着台车在地面62上移动，与台车一起前进。
随着桶444位于上梁组件16之下，上梁组件16下降。特别地， 框架40、42和/或48、50下降，直到支撑臂116与桶444上的两个向 外凸出销460相邻地就位。然后，例如借助将销460插入通过在支撑 臂116上的联接部件118，将桶444联接至支撑臂116。其它构造包括 可以将桶444联接至上梁组件16的不同方法。随着桶444联接至上梁 组件16，上梁组件16升高，由此将桶444提出台车448，使得可将竖 直桶运输组件10和桶444一起朝向深坑408移动。
参考图33和34，一旦竖直桶运输组件10到达深坑408，桶444 就被定位在配合装置436之上。然后将桶444降低到配合装置436上。 配合装置436包括内脊464。桶444降低，直到其沿内脊464坐落，桶 444被部分地嵌入配合装置436内。
参考图31和34，桶444包括沿其顶端表面的开口468。在开口468 之下并且在桶444内设置多用途罐472。罐472容纳例如废核燃料和/ 或有意储存在储存箱404内的其它材料。如图34中所示，该方法包括 将底部滑车组件18降下通过开口468，并且将底部滑车组件18联接至 罐472。底部滑车组件18的紧凑设计允许底部滑车组件18适配在该开 口468内。
虽然未示出，但是桶444还包括可从桶444移除的下盖。一旦移 除该下盖，然后就使用上梁组件16将底部滑车组件18和所联接的罐 472降低到储存箱404内。特别地，使用上梁组件16的滑轮系统，或 者是在桶运输组件210的情况下的上梁组件216的绞车卷筒和槽轮系 统，以将罐降下到储存箱404的腔432中。
如图34中所示，储存箱404、配合装置436和罐472的对准促进 了罐472平顺地向下运动到储存箱404的腔432中。因而，桶运输组 件10(以及类似地桶运输组件210)具有同时固定桶444和罐472的 能力。这不仅减少了提升操作的数目，而且也允许整个操作胜任地震 条件。
参考图35，一旦罐472已经被插入到腔432中，例如就借助四点 吊带424，移除桶444和配合装置436。然后，盖416再次附接至基体 412。
虽然已经参考特定优选实施例详细地描述了本发明，但是在所述 发明的一个或更多独立方面的范围和精神内，存在变体和变型。