一种大面积自动向阳晾衣装置.pdf

本发明涉及一种大面积自动向阳晾衣装置，包括自动向阳控制系统和晾衣装置，所述的晾衣装置包括主轨道、换向轨道、主轨道运动块、换向轨道运动块、磁性材料滑块、主轨道丝杆、换向轨道丝杆和通过自动向阳控制系统控制的主轨道电机、换向轨道电机，所述的自动向阳控制系统包括行程开关、用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器以及用于接收感光传感器信号和无线温湿度传感器信号的单片机。本发明能够根据光照位置调整衣物晾晒位置，并能将晾干的衣物移至不影响其他衣物晾晒位置，具有结构简单，成本低，便于推广的优点。

权利要求书
1.  一种大面积自动向阳晾衣装置，其特征在于：包括自动向阳控制系统和晾衣装置，所述的晾衣装置包括主轨道（1）、换向轨道（3）、主轨道运动块（7）、换向轨道运动块（2）、磁性材料滑块（5）、主轨道丝杆（6）、换向轨道丝杆（4）和通过自动向阳控制系统控制的主轨道电机、换向轨道电机，所述的主轨道（1）和换向轨道（3）连接，主轨道和换向轨道上开有导向槽（9），所述的磁性材料滑块（5）放置在主轨道或换向轨道上，磁性材料滑块底部设置有导向块（51），导向块位于导向槽内，所述的主轨道运动块（7）放置于主轨道内，主轨道运动块底部开有可套入磁性材料滑块的凹槽（71），主轨道运动块穿过主轨道丝杆（6）并与主轨道丝杆通过螺纹连接，所述的换向轨道运动块（2）放置在换向轨道上，换向轨道运动块下部开有可穿过磁性材料滑块的吸附通孔（21），换向轨道运动块的通孔上方设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件Ⅰ（10），换向轨道运动块穿过换向轨道丝杆（4）并与换向轨道丝杆通过螺纹连接，所述的主轨道电机与主轨道丝杆连接，换向轨道电机与换向轨道丝杆连接。

2.  根据权利要求1所述的一种大面积自动向阳晾衣装置，其特征在于：所述的与换向轨道距离较远的主轨道运动块（7）一侧设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件Ⅱ（11）。

3.  根据权利要求2所述的一种大面积自动向阳晾衣装置，其特征在于：所述的自动向阳控制系统包括行程开关、用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器以及用于接收感光传感器信号和无线温湿度传感器信号的单片机，所述的感光传感器、主轨道电机、线圈及铁芯组件Ⅰ和线圈及铁芯组件Ⅱ均与单片机连接，所述的无线温湿度传感器通过行程开关与单片机连接。

4.  根据权利要求1、2或3所述的一种大面积自动向阳晾衣装置，其特征在于：所述的磁性材料滑块（5）是凵型滑块。

5.  根据权利要求1、2或3所述的一种大面积自动向阳晾衣装置，其特征在于：所述的磁性材料滑块（5）的导向块上开有衣物悬挂孔（52）。

说明书一种大面积自动向阳晾衣装置
技术领域
本发明涉及一种晾衣装置，特别涉及一种大面积自动向阳晾衣装置。
背景技术
随着日益增长的城市人口，城市楼房越来越高，越来越密集，楼与楼之间的距离也越来越近。这严重影响着每一户的采光度，很多住宅仅仅能够满足国家规定的采光要求，即每户要有2小时的日照，很多家庭都采用太阳照射来晒湿衣服和杀菌。但短时间的太阳光线很难做到面面俱到，长时间有阳光的地方衣服已经晒干，而不在阳光下的衣服还是湿的，常常需要人工手动来不断移动衣服的位置，调整一些不能晒到太阳光的衣服。
目前公开的晾衣架中有自动向阳功能的装置介绍，但是均没有通过丝杆等结构来移动衣服位置的结构，也没有将晒干的衣服收起的结构，衣服过度晾晒不仅对衣服不利，而且会占用其他衣服的晾晒空间，影响其他衣服的晾晒。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能够根据光照位置调整衣物晾晒位置，并能将晾干的衣物移至不影响其他衣物晾晒位置的大面积自动向阳晾衣装置，解决了上述现有技术存在的不足之处。
解决上述技术问题的技术方案是：一种大面积自动向阳晾衣装置，包括自动向阳控制系统和晾衣装置，所述的晾衣装置包括主轨道、换向轨道、主轨道运动块、换向轨道运动块、磁性材料滑块、主轨道丝杆、换向轨道丝杆和通过自动向阳控制系统控制的主轨道电机、换向轨道电机，所述的主轨道和换向轨道连接，主轨道和换向轨道上开有导向槽，所述的磁性材料滑块放置在主轨道或换向轨道上，磁性材料滑块底部设置有导向块，导向块位于导向槽内，所述的主轨道运动块放置于主轨道内，主轨道运动块底部开有可套入磁性材料滑块的凹槽，主轨道运动块穿过主轨道丝杆并与主轨道丝杆通过螺纹连接，所述的换向轨道运动块放置在换向轨道上，换向轨道运动块下部开有可穿过磁性材料滑块的吸附通孔，换向轨道运动块的通孔上方设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件Ⅰ，换向轨道运动块穿过换向轨道丝杆并与换向轨道丝杆通过螺纹连接，所述的主轨道电机与主轨道丝杆连接，换向轨道电机与换向轨道丝杆连接。
所述的与换向轨道距离较远的主轨道运动块一侧设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件Ⅱ。
所述的自动向阳控制系统包括行程开关、用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器以及用于接收感光传感器信号和无线温湿度传感器信号的单片机，所述的感光传感器、主轨道电机、线圈及铁芯组件Ⅰ和线圈及铁芯组件Ⅱ均与单片机连接，所述的无线温湿度传感器通过行程开关与单片机连接。
所述的磁性材料滑块是凵型滑块。
所述的磁性材料滑块的导向块上开有衣物悬挂孔。
由于采用上述结构，本发明具有以下有益效果：本发明可以自动调整衣服位置，避免已经晾干的衣服长期暴露在阳光下，需要晾晒的衣服能够迅速的移动到太阳下，充分利用太阳光。本发明是通过检测阳光照射的位置和衣服的干湿度参数，通过控制系统控制电机正反转带动丝杆旋转，调整衣服位置，能够自动使湿衣服移动到阳光下晾晒，随着太阳光的移动；而已经晾干的衣服则放到一边（没有阳光的地方）。对于急需要晾干的衣服，也可用按钮设定，优先考虑该衣服的光照。
本发明主要利用电机转动和电气控制电路来完成，同时还有感光传感器和无线温湿度传感器作为信号输入。具有结构简单，成本低，便于推广的优点。
下面，结合附图和实施例对本发明之一种大面积自动向阳晾衣装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1-1～图1-2：本发明之大面积自动向阳晾衣装置结构示意图。
图1-1：立体图之一，图1-2：立体图之二。
图2-1～图2-2：本发明之磁性材料滑块从主轨道移动至换向轨道结构示意图。
图2-1：磁性材料滑块脱离主轨道运动块；图2-2：磁性材料滑块吸附换向轨道运动块。
图3：本发明之主轨道和换向轨道结构示意图。
图4-1～图4-2：本发明之主轨道运动块结构示意图。
图4-1：立体图，图4-2：仰视图。
图5：本发明之磁性材料滑块结构示意图。
图6：本发明之换向轨道运动块结构示意图。
图7：本发明之自动向阳控制系统结构示意图。
图中：1-主轨道，2-换向轨道运动块，21-吸附通孔，3-换向轨道，4-换向轨道丝杆，5-磁性材料滑块，51-导向块，52-衣物悬挂孔，6-主轨道丝杆，7-主轨道运动块，71-凹槽，8-支撑板，9-导向槽，10-线圈及铁芯组件Ⅰ，11-线圈及铁芯组件Ⅱ。
具体实施方式
实施例一：一种大面积自动向阳晾衣装置，包括自动向阳控制系统和晾衣装置，所述的晾衣装置包括主轨道1、换向轨道3、主轨道运动块7、换向轨道运动块2、磁性材料滑块5、主轨道丝杆6、换向轨道丝杆4和通过自动向阳控制系统控制的主轨道电机、换向轨道电机（图中未画出），所述的磁性材料滑块5是凵型滑块。所述的主轨道1和换向轨道3连接，主轨道和换向轨道上开有导向槽9，所述的磁性材料滑块5放置在主轨道或换向轨道上并可在轨道内滑动，磁性材料滑块底部设置有导向块51，导向块上开有衣物悬挂孔52，导向块位于导向槽内，所述的主轨道运动块7放置于主轨道内，主轨道运动块底部开有可套入磁性材料滑块的凹槽71，所述的与换向轨道距离较远的主轨道运动块7一侧设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件Ⅱ11。主轨道运动块穿过主轨道丝杆6并与主轨道丝杆通过螺纹连接，主轨道运动块7通过主轨道丝杆6旋转而移动，磁性材料滑块5可套在主轨道运动块底部的凹槽71内，通过主轨道运动块带动磁性材料滑块5在主轨道内移动，线圈及铁芯组件Ⅱ11可将磁性材料滑块5吸附在凹槽71内，避免在经过轨道交接处时出现偏离轨道的现象。所述的换向轨道运动块2放置在换向轨道上，换向轨道运动块下部开有可穿过磁性材料滑块的吸附通孔21，换向轨道运动块的通孔上方设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件Ⅰ10，换向轨道运动块穿过换向轨道丝杆4并与换向轨道丝杆通过螺纹连接，需要转换轨道时，可通过线圈及铁芯组件Ⅰ10将磁性材料滑块5从主轨道吸附到换向轨道上的换向轨道运动块2上，换向轨道运动块2通过换向轨道丝杆4旋转而移动，从而带动磁性材料滑块移动。所述的主轨道电机与主轨道丝杆连接，换向轨道电机与换向轨道丝杆连接。所述的主轨道上还设置有用于支撑换向轨道丝杆4的支撑板8，换向轨道丝杆4穿过支撑板8，但是支撑板8不跟随向轨道丝杆4转动。
所述的自动向阳控制系统包括行程开关、用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器以及用于接收感光传感器信号和无线温湿度传感器信号的单片机AT89C51，所述的行程开关安装在主轨道与换向轨道的连接处，用于触发温湿度传感器开关。无线温湿度传感器安装在磁性材料滑块的下端。所述的感光传感器、主轨道电机、线圈及铁芯组件Ⅰ和线圈及铁芯组件Ⅱ均与单片机连接，所述的无线温湿度传感器通过行程开关与单片机连接。通过单片机控制电机转动和线圈及铁芯组件的线圈通电、断电。
无线温湿度传感器、感光传感器连接行程开关连接到单片机的P1口；主轨道、换向轨道直流电动机连接到单片机的P0口用以控制电动机的转向；线圈及铁芯组件连接到单片机的P2口。
工作过程：
1、自动向阳工作过程：衣服均匀地挂在放置在主轨道上的磁性材料滑块5上，磁性材料滑块套在主轨道运动块7内并跟随其移动，随着太阳照射点位置不同，通过感光传感器，记下当前太阳光最强的地方。主轨道电机带动主轨道丝杆6转动，移动主轨道运动块和滑块来调整衣服的位置，使得更多衣服晾晒在有限的太阳下。并传递实时光照信息，最大限度的满足衣服晾晒。为了保证滑块在主轨道上运动，在换向轨道与主轨道的交叉口，接通位于主运动块后部线圈及铁芯组件Ⅱ11的电源，产生磁场，紧紧吸合磁性材料滑块的一侧边，避免滑块在运动过程中偏离轨道。
2、收衣服工作过程：当磁性材料滑块移动到换向轨道与主轨道的交叉口，触碰到行程开关，开启无线温湿度传感器用于检测衣服的湿度和温度，当衣服用无线温湿度传感器感知已干后，为避免过度晒，需要要把衣服收到换向轨道上来，通过控制系统释放主轨道运动块后的线圈及铁芯组件Ⅱ11的磁场，即断开线圈的电源。接通换向轨道上的换向轨道运动块的线圈及铁芯组件Ⅰ10的线圈电源，吸合滑块随换向轨道的丝杆运动，从而将衣服从前面收到了后面的换向轨道上。