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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410519657.9(22)申请日 2014.09.30A01B 49/02(2006.01)B62D 55/08(2006.01)F16H 3/08(2006.01)F16H 63/30(2006.01)(71)申请人 湖南省烟草公司郴州市公司地址 423000 湖南省郴州市北湖区燕泉北路61 号(72)发明人 何阳 曹健 张建文 陈洪浪李永刚 王灿 廖胜利(74)专利代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115代理人 薛端石(54) 发明名称液压螺旋式履带培土机(57) 摘要液压螺旋式履带培土机，其底盘支架部分安装有上。
2、发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分，变速转向控制部分与履带行走部分、培土作业机构连接；而培土作业机构中左侧培土刀总成与右侧培土刀总成结构相同并关于动力传动箱对称设置在支架总成两端，动力传动箱安装在支架总成上，支架总成上还设置有左侧幅宽调节机构和右侧幅宽调节机构，左液压驱动部分和右液压驱动部分与动力传动箱连接，培土作业机构处于两垄之间，在螺旋输送培土的同时兼具除草功用 ；通过液压泵 - 马达直连系统控制培土作业机构，通用性强；履带行走部分采用履带驱动有效提高车辆的通过性，变速转向控制部分集成有工作装置变速器功能，有利于降低整机重量。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和。
3、国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书4页 说明书14页 附图24页(10)申请公布号 CN 104488381 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 104488381 A1/4 页21.培土作业机构，其特征在于，左侧培土刀总成与右侧培土刀总成结构相同并关于动力传动箱对称设置在支架总成两端，而左液压驱动部分与右液压驱动部分结构相同，且左液压驱动部分设置在左侧培土刀总成上端，右液压驱动部分设置在右侧培土刀总成上端，动力传动箱安装在支架总成上，左液压驱动部分和右液压驱动部分分别与动力传动箱连接，犁位于支架总成底部，且安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成之间 ；此外，左侧幅宽调节。
4、机构和右侧幅宽调节机构结构相同，且右侧幅宽调节机构一端搭在支架总成上，另一端搭在右侧培土刀总成上，左侧幅宽调节机构一端搭在支架总成上，另一端搭在左侧培土刀总成上。2.根据权利要求 1 所述的培土作业机构，其特征在于，各部分具体连接结构如下 ：支架总成中，犁托安装在支架总成底部，犁安装在犁托上，犁侧支撑架设置在犁上，护土板安装于支架总成一侧，挡土板安装于支架总成另一侧 ；而护土板上设置有护土支架，护土调节杆与护土支架连接，另一端搭在左锁紧支架上，挡土板上设置有挡土支架，挡土调节杆一端与挡土支架连接，另一端搭在右锁紧支架上 ；此外，护土调节杆上设置有左锁紧装置，挡土调节杆上设置有右锁紧装置，挡土板。
5、铆接橡胶板 ；动力传动箱中，变速器左侧板和变速器右侧板焊接为一连接体，并在连接体上部设置有变速器盖板，连接体下部焊接在安装座，且安装座紧固在支架上，培土动力输入轴一端通过动力输入右轴承与液压泵驱动半轴套衔接，另一端通过动力输入左轴承安装于动力输入左端盖内，动力输入左端盖紧固于变速器左侧板上 ；动力输入链轮安装于培土动力输入轴上，并通过紧固组件锁紧，液压泵驱动半轴套右部内侧设置有内花键，牙嵌式结合套安装于培土动力输入轴上，且在牙嵌式结合套的左侧设置有外花键，动力输入左挡圈和动力输入挡圈安装于培土动力输入轴上，并在动力输入挡圈和牙嵌式结合套之间设置有动力复位弹簧，牙嵌式结合套的外花键与液压泵驱动半。
6、轴套的内花键啮合，液压马达安装于变速器右侧板上，而液压马达的外花键主轴装入液压泵驱动半轴套内，动力从动力输入链轮经培土动力输入轴、牙嵌式结合套和液压泵驱动半轴套驱动液压马达泵油 ；分离轴安装于动力输入左端盖内，其一端外部安装有分离拉杆组件并通过螺母锁紧，另一端设置有分离拨叉，分离拨叉一侧设置有分离复位弹簧，且分离拨叉的一端插入牙嵌式结合套上设置的环槽内，分离拉杆组件与动力输入左端盖相对于分离轴的回转中心为斜面接触，当分离拉杆组件在外部操纵的作用下围绕并带动分离轴旋转时，斜面产生作用带动分离拉杆组件及分离轴向左移动，在分离轴的带动下，分离拨叉带着牙嵌式结合套克服弹簧阻力向右移动，并脱离与液压泵驱。
7、动半轴套的啮合，以此断开动力的传递，液压马达停止泵油 ；当撤销外部操纵时，在动力复位弹簧和分离复位弹簧的作用下牙嵌式结合套复位与液压泵驱动半轴套啮合，再次传递动力，液压马达再次泵油 ；此外，液压马达内部集成有卸荷安全阀，当左侧培土刀总成与右侧培土刀总成受到外界阻力较大时，马达驱动压力高出卸荷安全阀设置的最高压力值时，卸荷安全阀打开，接通泵油回路，起到溢流保护作用 ；右侧培土刀总成中，培土刀轴一端安装于培土上轴承座内，另一端安装于培土下轴承座内，且培土上轴承座、培土下轴承座紧固于右侧培土刀总成支架上，右液压马达紧固安装于培土上轴承座上，而培土刀轴的内花键与右液压马达的外花键配合安装传动，培土刀固。
8、定架通过上连接支撑架和下连接支撑架安装于培土刀轴上，并在培土刀固定架两端分别设置有用于装配的右装配缺口和左装配缺口，围绕培土刀固定架外围上设置有培土刀支架，权 利 要 求 书CN 104488381 A2/4 页3培土刀安装于培土刀支架上 ；右侧幅宽调节机构中，连接座设置在右侧培土刀总成支架上，调节板通过连接销与连接座连接，且调节板上设置有用于调节限位的定位槽，并通过旋钮紧固于支架上。3.根据权利要求 2 所述的培土作业机构，其特征在于，动力输入左端盖内安装有动力输入油封，且动力输入油封套装于培土动力输出轴上。4.根据权利要求 2 所述的培土作业机构，其特征在于，培土刀架呈螺旋结构设置在培土刀。
9、固定架外围上。5.液压螺旋式履带培土机，包括底盘支架部分、发动机部分、动力传递部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分、履带行走部分及作业调整部分，其特征在于，发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分安装在底盘支架部分上，而动力传递部分分别与发动机部分、变速转向控制部分连接，变速转向控制部分分别与履带行走部分、培土作业机构连接 ；此外，作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，另一端与履带行走部分连接，其用于调节前部培土作业机构的入土深度，当整机处于非作业行走状态时，通过调节作业调整部分脱离作业面，手扶操作部分用于操纵整机的行走和作业。6.根据权利要求 5 所述的液压螺旋。
10、式履带培土机，其特征在于，变速转向控制部分中，包括由左箱体与右箱体拼装形成的整体箱体，整体箱体内安装有动力输出减速部分、动力输入部分、一级换挡传动部分、二级换挡传动部分、中间链轮传动部分、右侧转向控制部分、左侧转向控制部分、左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分、转向中间传动链轮、中间传动链条、一级换挡控制部分、进退换挡控制部分 ；且动力输出减速部分与动力输入部分连接，一级换挡传动部分与动力输出减速部分连接，二级换挡传动部分与一级换挡传动部分连接，中间链轮传动部分与二级换挡传动部分连接，并通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，左侧转向控制部分与左侧转向驱动部分连接，右侧转向控制部分与右侧转向驱动。
11、部分连接，而左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分分别与转向中间传动链轮连接 ；此外，一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接，进退换挡控制部分与动力输入部分连接。7.根据权利要求 6 所述的液压螺旋式履带培土机，其特征在于，整体箱体内各部分具体连接结构如下 ：动力输出减速部分中，减速输出轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，左减速双联齿轮套装于减速输出轴上空转，右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴上，动力输出轴承设置在减速输出轴外侧 ；动力输入部分中，动力输入轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，动力输入从动齿轮套装于动力输入轴上空转，动力输入换挡齿轮套装于动力输入从动齿轮上，进退换。
12、挡控制部分设置在动力输入换挡齿轮上，动力输入主动齿轮套装于动力输入轴上，动力输入主动齿轮与左减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，动力输入从动齿轮与左减速双联齿轮的右侧齿轮啮合，且动力输入换挡齿轮与动力输入从动齿轮为花键配合安装，动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下在动力输入从动齿轮的外围花键上左右滑动，当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向左移动时，动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向右移动时动力输入换挡齿轮脱离与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，并与后续部分啮合传动 ；一级换挡传动部分中，一级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，一。
13、权 利 要 求 书CN 104488381 A3/4 页4级换挡主动齿轮和一级换挡双联齿轮分别套装于一级换挡主轴上，一级换挡控制部分设置在一级换挡双联齿轮上，一级换挡双联齿轮在一级换挡控制部分的作用下沿一级换挡主轴轴向滑动，一级换挡主动齿轮分别与右减速双联齿轮、动力输入换挡齿轮啮合 ；二级换挡传动部分中，二级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，二级换挡双联齿轮过渡配合安装于二级换挡主轴上，且一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合，一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合 ；在一级换挡控制部分的作用下一级换挡双联齿轮沿一级换挡主轴轴向从右至左滑。
14、动 ；中间链轮传动部分中，中间传动主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，中间传动齿轮和中间传动主动链轮安装于中间传动主轴上，中间传动齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合，中间传动主动链轮通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，将动力传递给转向中间传动链轮并带动其旋转 ；左侧转向控制部分中，左侧摇杆安装在左侧摇杆轴上，在外部装置的作用下左侧摇杆轴带动左侧摇杆旋转，而左侧摇臂安装在左侧摇臂轴上空转，左侧推杆一端与左侧摇杆连接，另一端与左侧摇臂连接，左侧摇杆通过左侧推杆推动左侧摇臂围绕左侧摇臂轴旋转 ；右侧转向控制部分中，右侧摇杆安装在右侧摇杆轴上，在外部装置的作用下右侧摇杆轴带动右侧摇杆旋。
15、转，而右侧摇臂安装在右侧摇臂轴上空转，右侧推杆一端与右侧摇杆连接，另一端与右侧摇臂连接，右侧摇杆通过右侧推杆推动右侧摇臂围绕右侧摇臂轴旋转 ；左侧转向驱动部分中，左侧支撑体安装于左箱体一侧，左侧转向驱动轴安装于撑体内，而左侧转向驱动轴的一端安装有驱动左轴承，左侧离合套安装于左侧转向驱动轴上，左侧驱动轴挡圈和左侧复位弹簧挡圈安装于左侧转向驱动轴上，左侧离合复位弹簧套装于左侧转向驱动轴上，且位于左侧复位弹簧挡圈和左侧离合套之间，转向中间传动链轮左侧安装于驱动左轴承上，在左侧离合复位弹簧的常态作用下左侧离合套与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，当左侧离合套在左侧摇臂作用下向左侧移动脱离与转向中间传。
16、动链轮的左侧内部齿轮啮合时，实现右侧驱动向左侧转向，当外部取消对左侧摇臂的作用后，左侧离合套在左侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态 ；右侧转向驱动部分中，右侧支撑体安装于右箱体一侧，右侧转向驱动轴安装于撑体内，而右侧转向驱动轴的一端安装有驱动右轴承，右侧离合套安装于右侧转向驱动轴上，右侧驱动轴挡圈和右侧复位弹簧挡圈安装于右侧转向驱动轴上，右侧离合复位弹簧套装于右侧转向驱动轴上，且位于右侧复位弹簧挡圈和右侧离合套之间，转向中间传动链轮右侧安装于驱动右轴承上，在右侧离合复位弹簧的常态作用下右侧离合套与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，当右侧离合套在右。
17、侧摇臂作用下向右侧移动脱离与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合时，实现左侧驱动向右侧转向，当外部取消对右侧摇臂的作用后，右侧离合套在右侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态。8.根据权利要求 7 所述的液压螺旋式履带培土机，其特征在于，动力输入从动齿轮通过动力输入滑动轴承套装于动力输入轴上空转。9.根据权利要求 7 所述的液压螺旋式履带培土机，其特征在于，动力输入轴上还设置权 利 要 求 书CN 104488381 A4/4 页5有用于对动力输入从动齿轮与动力输入换挡齿轮进行限位的动力输入开口挡圈。10.根据权利要求 7 所述的液压螺旋式履带培土机，其。
18、特征在于，中间传动齿轮与中间传动主动链轮之间设置有用于轴向限位的中间传动链轮挡圈。权 利 要 求 书CN 104488381 A1/14 页6液压螺旋式履带培土机技术领域0001 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种液压螺旋式履带培土机。背景技术0002 目前，培土机多采用橡胶轮驱动，但由于培土机重量轻，在进入田间后，地面附着力小，当遇到阻力增大时，驱动轮易打滑，为了提高机械的驱动能力，当培土机下田工作时，通常将驱动橡胶轮改为铁质驱动轮，铁质驱动轮在圆周方向上的凸齿插入泥土中的深度大，可提高附着力，防止打滑 ；但铁质驱动轮的凸齿同时会破坏泥底沟面，不利于田块排水，在路面行走时，由于凸齿周向。
19、间隙大，驱动轮与地面成多边形面接触，机械行驶不平稳，为了解决上述问题，培土机通常采用两套驱动轮，一套橡胶轮，用于培土机的路面行驶与转移，一套铁质驱动轮，用于田间作业，用户根据不同的使用要求，调整安装不同形式的驱动轮。且培土机多采用两轮结构，两个轮胎在一条轴线上，机械在运动中可围绕驱动轮轴线随意旋转，工作质量低，操作极不方便，为了解决上述问题，通常在培土机的前端设置有支撑轮，由驱动轮、支撑轮形成了三点支撑结构，以增强培土机行驶稳定性，同时支撑轮起着耕深调节的作用和万向调节导向作用，采用支撑轮虽然一套机构实现了三种功能，但是，支撑轮的高度调节在培土机的前端，驾驶员在培土机的后端，造成耕深调节不方便。
20、。支为了同时兼顾导向作用，在支撑轮与支撑架之间设置有万向装置，故支撑轮通常设计的小而窄，当培土机与旋耕机、开沟机、植保机械配套时，支撑轮容易下陷，导致上述功能丧失，使得操控难度提高，作业质量降低。0003 对高垄作物进行培土，如烟叶、大蒜、甘蔗等不仅可以增加活土层，增加作物产量和质量，而且还可以提高防倒伏能力。培土对于烟叶生产尤为重要，以烟叶生产为例，烟叶培土对培育烟株强大根系，增强烟株长势和抗逆性、促进烟株开秸开片，提高烟叶整体质量、优化等级结构、改善上部烟叶可用性等具有重要作用。目前，我国田间培土所用的培土机主要以小型开沟机改造为主，其工作原理与开沟相似，利用开沟刀盘在高速下降土壤抛到垄顶。
21、进行培土，不仅功率消耗大，且无垄侧除草与培土功能，机械结构的螺旋式培土机对垄距的适应性弱。0004 应用在培土机上的变速传动系统主要由驱动机械行驶的行驶变速器和驱动工作装置运动的工作装置变速器两套变速器组成 ；动力由发动机经皮带轮传动给主离合器，主离合器将动力同时传递给行驶变速器动力输入轴和工作装置变速器的输入轴，行驶变速器设置有速度调节装置、减速装置，工作装置变速器上通常设置有牙嵌式离合器、减速装置。在作业过程中，由于培土机行驶变速器的输入轴转速约 100 200r/min，工作装置变速器转速 200 300r/min，发动机的转速约 2400 3000r/min，通常行驶变速器与工作装置变。
22、速器的输入轴需经一级皮带轮传动，其转速约 1200 1500r/min。故两套变速器分别需要将转速降低 1/10 和 1/6，且两套变速器的减速部分布置重复，使得机械结构复杂，体积大 ；而培土机的传动系统通常采用机械传动，但由于机械传动结构固定，导致调节不方便。说 明 书CN 104488381 A2/14 页7发明内容0005 本发明所解决的技术问题在于提供一种液压螺旋式履带培土机，以解决上述背景技术中的缺点。0006 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ：0007 液压螺旋式履带培土机，包括底盘支架部分、发动机部分、动力传递部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分、履带。
23、行走部分及作业调整部分，其中，发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分安装在底盘支架部分上，而动力传递部分分别与发动机部分、变速转向控制部分连接，用于传递动力，变速转向控制部分分别与履带行走部分、培土作业机构连接，经变速转向控制部分输出的动力一部分驱动履带行走部分行走，另一部分经变速后传递给培土作业机构 ；此外，作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，另一端与履带行走部分连接，其用于调节前部培土作业机构的入土深度，当整机处于非作业行走状态时，通过调节作业调整部分脱离作业面，手扶操作部分用于操纵整机的行走和作业。0008 培土作业机构中，左侧培土刀总成与右侧培土刀总成结构相同并关于。
24、动力传动箱对称设置在支架总成两端，而左液压驱动部分与右液压驱动部分结构相同，且左液压驱动部分设置在左侧培土刀总成上端，右液压驱动部分设置在右侧培土刀总成上端，动力传动箱安装在支架总成上，左液压驱动部分和右液压驱动部分分别与动力传动箱连接，支架总成通过联接销安装于底盘支架部分上，变速转向控制部分的动力由动力输出轴承经传动链条传递给动力传动箱，并经左液压驱动部分和右液压驱动部分差分动力，动力经左液压驱动部分差分后驱动左侧培土刀总成旋转，经右液压驱动部分差分后驱动右侧培土刀总成旋转，犁位于支架总成底部，且安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成之间，犁的断面为双侧曲面结构，培土作业机构处于两垄之间，且左。
25、侧培土刀总成和右侧培土刀总成所成角度与垄形一致，犁从垄沟之底将部分土分开且沿犁体曲面分别输送至左侧培土刀总成和右侧培土刀总成根部附近，并经其螺旋输送至垄顶，起到培土作用，同时在向垄顶输送培土的过程中，安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成上的培土刀片还可去除长在垄间的杂草，兼具除草功用 ；此外，左侧幅宽调节机构和右侧幅宽调节机构结构相同，且右侧幅宽调节机构一端搭在支架总成上，另一端搭在右侧培土刀总成上，左侧幅宽调节机构一端搭在支架总成上，另一端搭在左侧培土刀总成上，通过调节右侧幅宽调节机构与支架总成的固接位置及左侧幅宽调节机构与支架总成的固接位置，从而实现调节左侧培土刀总成和右侧培土刀总成两部分。
26、所形成的作业幅宽。0009 培土作业机构各部分具体连接结构如下 ：0010 支架总成中，犁托安装在支架总成底部，犁安装在犁托上，犁侧支撑架设置在犁上，护土板安装于支架总成一侧，挡土板安装于支架总成另一侧 ；而护土板上设置有护土支架，护土调节杆与护土支架连接，另一端搭在左锁紧支架上，挡土板上设置有挡土支架，挡土调节杆一端与挡土支架连接，另一端搭在右锁紧支架上 ；此外，护土调节杆上设置有左锁紧装置，挡土调节杆上设置有右锁紧装置，挡土板铆接橡胶板，通过调整左锁紧装置与右锁紧装置以完成对护土板和挡土板的调整，进而调整螺旋输土时出土的压实度，起到保护土壤的作用 ；0011 动力传动箱中，变速器左侧板和变。
27、速器右侧板焊接为一连接体，并在连接体上部说 明 书CN 104488381 A3/14 页8设置有变速器盖板，由变速器盖板封盖，连接体下部焊接在安装座，且安装座紧固在支架上，培土动力输入轴一端通过动力输入右轴承与液压泵驱动半轴套衔接，且液压泵驱动半轴套可通过动力输入右轴承围绕培土动力输入轴空转，另一端通过动力输入左轴承安装于动力输入左端盖内，动力输入左端盖紧固于变速器左侧板上 ；动力输入链轮安装于培土动力输入轴上，并通过紧固组件锁紧，液压泵驱动半轴套右部内侧设置有内花键，牙嵌式结合套安装于培土动力输入轴上，且在牙嵌式结合套的左侧设置有外花键，动力输入左挡圈和动力输入挡圈安装于培土动力输入轴上，。
28、并在动力输入挡圈和牙嵌式结合套之间设置有动力复位弹簧，在动力复位弹簧作用常态下牙嵌式结合套的外花键与液压泵驱动半轴套的内花键啮合，培土动力输入轴通过牙嵌式结合套带动液压泵驱动半轴套旋转，液压马达安装于变速器右侧板上，而液压马达的外花键主轴装入液压泵驱动半轴套内，动力从动力输入链轮经培土动力输入轴、牙嵌式结合套和液压泵驱动半轴套驱动液压马达泵油 ；分离轴安装于动力输入左端盖内，并通过分离密封圈密封，其一端外部安装有分离拉杆组件并通过螺母锁紧，另一端设置有分离拨叉，分离拨叉一侧设置有分离复位弹簧，分离复位弹簧处于压缩状态，一端顶着分离拨叉，另一端顶着动力输入左端盖的内壁，且分离拨叉的一端插入牙嵌式。
29、结合套上设置的环槽内，分离拉杆组件与动力输入左端盖相对于分离轴的回转中心为斜面接触，当分离拉杆组件在外部操纵的作用下围绕并带动分离轴旋转时，斜面产生作用带动分离拉杆组件及分离轴向左移动，在分离轴的带动下，分离拨叉带着牙嵌式结合套克服弹簧阻力向右移动，并脱离与液压泵驱动半轴套的啮合，以此断开动力的传递，液压马达停止泵油，当撤销外部操纵时，在动力复位弹簧和分离复位弹簧的作用下牙嵌式结合套复位与液压泵驱动半轴套啮合，再次传递动力，液压马达再次泵油 ；此外，液压马达内部集成有卸荷安全阀，当左侧培土刀总成与右侧培土刀总成受到外界阻力较大时，马达驱动压力高出卸荷安全阀设置的最高压力值时，卸荷安全阀打开，接。
30、通泵油回路，起到溢流保护作用，液压马达受到外部动力作用开始泵油，并驱动左液压驱动部分带动左侧培土刀总成、右液压驱动部分带动右侧培土刀总成作业，当外部动力停止对液压马达作用时，相关传动作业部分停止工作 ；0012 右侧培土刀总成中，培土刀轴一端安装于培土上轴承座内，另一端安装于培土下轴承座内，且培土上轴承座、培土下轴承座紧固于右侧培土刀总成支架上，右液压马达紧固安装于培土上轴承座上，而培土刀轴的内花键与右液压马达的外花键配合安装传动，培土刀固定架通过上连接支撑架和下连接支撑架安装于培土刀轴上，并在培土刀固定架两端分别设置有用于装配的右装配缺口和左装配缺口，围绕培土刀固定架外围上设置有培土刀支架，。
31、且培土刀架呈螺旋结构设置在培土刀固定架外围上，培土刀安装于培土刀支架上，可根据不同的土壤特性更换不同的培土刀 ；此外，呈螺旋状围绕在培土刀固定架上的培土刀以螺旋输送的方式将垄间底部的土输送至垄顶，在螺旋输送培土的同时兼具清理垄上杂草功用；0013 右侧幅宽调节机构中，连接座设置在右侧培土刀总成支架上，调节板通过连接销与连接座连接，且调节板可围绕连接销旋转，调节板上设置有用于调节限位的定位槽，并通过旋钮紧固于支架上，通过调节锁紧调节板的位置，从而带动右侧培土刀总成支架围绕支撑销旋转，进而实现调节作业的幅宽，以满足不同垄形的需要。0014 在本发明中，液压泵的输出直接通过液压管线连接在液压马达的输。
32、入上组成说 明 书CN 104488381 A4/14 页9泵 - 马达直连系统，通过牙嵌式结合套控制液压泵的动力输入，当牙嵌式结合套与液压泵驱动半轴套啮合，液压泵运转，此时液压马达工作，进行培土作业，当牙嵌式结合套与液压泵驱动半轴套分离时，液压泵停止运转，此时液压马达停止工作，调节操作简便，同时由于液压泵与液压马达集成在培土机上，故该机构还可与其他动力机头配套使用，通用性强。0015 上述变速转向控制部分中，包括由左箱体与右箱体拼装形成的整体箱体，整体箱体内安装有动力输出减速部分、动力输入部分、一级换挡传动部分、二级换挡传动部分、中间链轮传动部分、右侧转向控制部分、左侧转向控制部分、左侧转向。
33、驱动部分、右侧转向驱动部分、转向中间传动链轮、中间传动链条、一级换挡控制部分、进退换挡控制部分 ；且动力输出减速部分与动力输入部分连接，一级换挡传动部分与动力输出减速部分连接，二级换挡传动部分与一级换挡传动部分连接，中间链轮传动部分与二级换挡传动部分连接，并通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，左侧转向控制部分与左侧转向驱动部分连接，右侧转向控制部分与右侧转向驱动部分连接，而左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分分别与转向中间传动链轮连接 ；此外，一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接，进退换挡控制部分与动力输入部分连接。0016 整体箱体内各部分具体连接结构如下 ：0017 动力输出减速部分中。
34、，减速输出轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，左减速双联齿轮套装于减速输出轴上空转，右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴上，并通过花键传递动力，减速输出轴上设置有用于对左减速双联齿轮进行限位的减速左挡圈和用于对右减速双联齿轮进行限位的减速右挡圈，动力输出轴承设置在减速输出轴外侧；0018 动力输入部分中，动力输入轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，动力输入从动齿轮套装于动力输入轴上空转，动力输入换挡齿轮套装于动力输入从动齿轮上，进退换挡控制部分设置在动力输入换挡齿轮上，在进退换挡控制部分的作用下动力输入换挡齿轮可在动力输入从动齿轮上左右滑动，动力输入主动齿轮套装于动力输入轴上。
35、，动力输入主动齿轮与左减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，动力输入从动齿轮与左减速双联齿轮的右侧齿轮啮合，且动力输入换挡齿轮与动力输入从动齿轮为花键配合安装，动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下可在动力输入从动齿轮的外围花键上左右滑动，当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向左移动时，动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向右移动时动力输入换挡齿轮脱离与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，并与后续相关部分啮合传动 ；0019 一级换挡传动部分中，一级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，一级换挡主动齿轮和一级换挡双联齿轮分别套装于一级换挡主轴。
36、上，一级换挡控制部分设置在一级换挡双联齿轮上，一级换挡双联齿轮在一级换挡控制部分的作用下沿一级换挡主轴轴向滑动，一级换挡主动齿轮分别与右减速双联齿轮、动力输入换挡齿轮啮合，而动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下可与一级换挡主动齿轮啮合，也可脱离与一级换挡主动齿轮的啮合 ；0020 二级换挡传动部分中，二级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，二级换挡双联齿轮过渡配合安装于二级换挡主轴上，且一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合，一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮说 明 书CN 104488381 A5/14 页10的左侧齿轮啮合 ；在一级换挡控制。
37、部分的作用下一级换挡双联齿轮沿一级换挡主轴轴向从右至左滑动，可产生一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合、一级换挡双联齿轮脱离与二级换挡双联齿轮的啮合、一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合 ；0021 中间链轮传动部分中，中间传动主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，中间传动齿轮和中间传动主动链轮安装于中间传动主轴上，中间传动齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合，中间传动主动链轮通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，将动力传递给转向中间传动链轮并带动其旋转 ；0022 左侧转向控制部分中，左侧摇杆安装在左侧摇杆轴上，在外部装置的作用下左侧摇杆。
38、轴带动左侧摇杆旋转，而左侧摇臂安装在左侧摇臂轴上空转，左侧推杆一端与左侧摇杆连接，另一端与左侧摇臂连接，左侧摇杆通过左侧推杆推动左侧摇臂围绕左侧摇臂轴旋转，以推动相关装置 ；0023 右侧转向控制部分中，右侧摇杆安装在右侧摇杆轴上，在外部装置的作用下右侧摇杆轴带动右侧摇杆旋转，而右侧摇臂安装在右侧摇臂轴上空转，右侧推杆一端与右侧摇杆连接，另一端与右侧摇臂连接，右侧摇杆通过右侧推杆推动右侧摇臂围绕右侧摇臂轴旋转，以推动相关装置 ；0024 左侧转向驱动部分中，左侧支撑体安装于左箱体一侧，左侧转向驱动轴安装于左侧支撑体内，而左侧转向驱动轴的一端安装有驱动左轴承，左侧离合套安装于左侧转向驱动轴上，左。
39、侧驱动轴挡圈和左侧复位弹簧挡圈安装于左侧转向驱动轴上，左侧离合复位弹簧套装于左侧转向驱动轴上，且位于左侧复位弹簧挡圈和左侧离合套之间，转向中间传动链轮左侧安装于驱动左轴承上，在左侧离合复位弹簧的常态作用下左侧离合套与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，当左侧离合套在左侧摇臂作用下向左侧移动脱离与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合时，实现右侧驱动向左侧转向，当外部取消对左侧摇臂的作用后，左侧离合套在左侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态 ；0025 右侧转向驱动部分中，右侧支撑体安装于右箱体一侧，右侧转向驱动轴安装于右侧支撑体内，而右侧转向驱动轴的一端。
40、安装有驱动右轴承，右侧离合套安装于右侧转向驱动轴上，右侧驱动轴挡圈和右侧复位弹簧挡圈安装于右侧转向驱动轴上，右侧离合复位弹簧套装于右侧转向驱动轴上，且位于右侧复位弹簧挡圈和右侧离合套之间，转向中间传动链轮右侧安装于驱动右轴承上，在右侧离合复位弹簧的常态作用下右侧离合套与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，当右侧离合套在右侧摇臂作用下向右侧移动脱离与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合时，实现左侧驱动向右侧转向，当外部取消对右侧摇臂的作用后，右侧离合套在右侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态。0026 在本发明中，变速转向控制部分采用行驶变速器集成工作装置变速器减速与调速功能，且行驶变速器的工作装置输出轴转速分为 300r/min、450r/min( 当发动机处于额定转速时 ) 两个档位 ；进而有效简化了工作装置变速器的结构，有利于降低整机重量，提高集成度，扩展了机具通用性。0027 在本发明中，履带行走部分包括左侧履带行走部分、右侧履带行走部分、中间连接说 明 书CN 104488381 A。