橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器 本发明一般地涉及电磁制动器，特别是涉及板弹簧式永久磁铁型电磁制动器的改进。
首先，参照图3说明以往的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器。
图3是表示以往的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器的构造，(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图，(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
在图3中，包藏环状永久磁铁1的环状衔铁2通过板弹簧3安装在轮毂4上，该轮毂4是用螺钉固定在回转轴7上。另一方面，内部装有线圈5的磁铁组合体6是用螺栓固定在固定体8上。
当线圈5内通电时，如图3(A)所示，由线圈5产生的磁通φ2将永久磁铁1产生的磁通φ1抵消，衔铁2由于板弹簧3的力从磁铁组合体6脱离而到达产生间隙G的位置。
当线圈5的通电为OFF时，如图3(B)所示，由永久磁铁1产生磁通φ1，由磁通φ1产生的吸引力克服板弹簧3的力，将衔铁2吸附在磁铁组合体6上，将回转轴7制动。
但是，对于图3所示的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器来说，关于通电到线圈5内的电流，使用全波、半波整流那样的有脉动的电源时，衔铁2会随着脉动发生微小的间隙变化，板弹簧3敲击衔铁2，发生共振，因而发生震颤声。此震颤声虽然微小，但存在的问题是对周围有各种不良的影响，因此最近消除这种震颤声的要求较多。
另外，在日本实开昭59-185432号公报的“电磁离合器”中公开地是：参照图2，轮毂10与衔铁5之间是通过环状的缓冲体11进行结合，以求防止异常声的发生。
但是，考虑到这种电磁离合器不是永久磁铁型，另外，在环状缓冲体的安装置位置、形状等方面还有改进的余地。
本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器，它具有包藏环状永久磁铁的环状衔铁、内部装有线圈并固定在固定体上的磁铁组合体、固定在回转轴上的轮毂，上述衔铁与上述轮毂是通过多个橡胶缓冲体进行连结，该多个橡胶缓冲体是沿着圆周方向等间隔地设置在上述衔铁与上述轮毂的直角连接部的间隙内，因此不用板弹簧。
图1是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例，(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图，(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
图2是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第2实施例，(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图，(B)是(A)的A向局部视图。
图3是表示以往的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器的构造，(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图，(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
下面，参照图1与图2说明本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的实施例。
图1是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例，(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图；(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
图2是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第2实施例，(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图；(B)是(A)的A向局部视图。
在图1与图2中，在与图3相同的零件上标注相同的标记，为了避免重复，仅就不同之点加以说明。
第1实施例
橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例的情形如图1所示，具有包藏环状永久磁铁1的环状衔铁12、内部装有线圈5并固定在固定体8上的磁铁组合体6、固定在回转轴7上的轮毂14，上述衔铁12与上述轮毂14是通过3个橡胶缓冲体10(参照图2)进行连结，这3个橡胶缓冲体10是沿着圆周方向等间隔地设置在上述衔铁12与上述轮毂14的直角连接部的间隙内，因此不用板弹簧。
就是说，衔铁12的内周部12a和以螺栓固定在回转轴7上的轮毂14的一端部14a是通过模制或粘合剂等与橡胶缓冲体10进行连结。
图1(A)是在线圈5内通电的情况下，由线圈5产生的磁通φ2将永久磁铁1产生的磁通φ1抵消，因而在衔铁12与磁铁组合体6之间保持间隙G。
图1(B)是在向线圈5通电为OFF的情况下，磁通φ2消除，衔铁12借助磁通φ1克服橡胶缓冲体10的弹性而吸附在磁铁组合体6上，对回转轴7进行制动。
借此，即使通电到线圈5内的电源发生脉动，橡胶缓冲体10也会吸收而完成缓冲的作用，不会发生由共振引起的震颤声。
在本实施例中，橡胶缓冲体10是例示为3个的情形，但也可以使用除此以外的多个。
第2实施例
第2实施例的情形如图2所示，代替图1的橡胶缓冲体10，是使用具有加强筋20a的橡胶缓冲体20。
由于在橡胶缓冲体20上设置加强筋20a，
①防止回转方向的扭曲，使力矩传递更为可靠，
②使衔铁12的轴向动作稳定。
本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器，如上所述不使用板弹簧，而是具备橡胶缓冲体，因此具有下述效果：
①完全消除震颤声，
②因减少零件数量而简化，降低成本。