弹出型电子自动换档杆.pdf

本发明提供了一种弹出型电子自动换档杆，其包括：弹出杆，其包括换档档位输入单元，根据换档档位输入单元的触摸输入来生成换档档位输入信号，并输出所生成的换档档位输入信号，其中换档档位输入单元包括触摸屏；弹出部，其包括弹出电机，布置在弹出杆的下端，并且在受驱动时将弹出杆弹出；以及控制器，其控制弹出杆和弹出部，向弹出杆的换档档位输入单元提供换档档位信息，基于从换档档位输入单元接收的换档档位输入信号生成换档信号，并且向车辆的自动变速器控制单元传送所生成的换档信号。控制器在不使用弹出杆时通过驱动弹出部来控制弹出杆以使其嵌入车辆的控制台中，并且在使用弹出杆时通过驱动弹出部来控制弹出杆伸出到车辆的控制台外部。

权利要求书
1.  一种弹出型电子自动换档杆，其布置在车辆的控制台中并且与自动变速器的自动变速器控制单元相互配合，所述弹出型电子自动换档杆包括：
弹出杆，其包括换档档位输入单元，根据所述换档档位输入单元的触摸输入来生成换档档位输入信号，并输出所生成的换档档位输入信号，其中所述换档档位输入单元包括触摸屏；
弹出部，其包括弹出电机，布置在所述弹出杆的下端，并且在受驱动时将所述弹出杆弹出；以及
控制器，其控制所述弹出杆和所述弹出部，向所述弹出杆的所述换档档位输入单元提供换档档位信息，基于从所述换档档位输入单元接收的所述换档档位输入信号生成换档信号，并且向车辆的所述自动变速器控制单元传送所生成的换档信号；
其中所述控制器在不使用所述弹出杆时通过驱动所述弹出部来控制所述弹出杆以使其嵌入车辆的所述控制台中，并且在使用所述弹出杆时通过驱动所述弹出部来控制所述弹出杆伸出到车辆的所述控制台外部。

2.  如权利要求1所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述弹出杆包括：
头部，其包括所述换档档位输入单元；
支撑部，其布置在所述头部的下方且铰接到所述头部，并且支撑所述头部以使其能够在垂直方向上转动；以及
内部转动电机，其嵌入所述头部内，在受驱动时转动所述头部，并且由所述控制器控制。

3.  如权利要求2所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述头部还包括：
信息显示单元，其包括一个或多个触摸屏并且布置在所述头部的侧表面上，其中所述控制器向所述信息显示单元提供情绪信息和通知 信息中的一个或多个，并且所述信息显示单元显示从所述控制器提供的所述情绪信息和所述通知信息。

4.  如权利要求3所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述换档档位输入单元布置在所述头部的下表面上，其中当从所述信息显示单元输入触摸时，所述控制器驱动所述内部转动电机以便控制所述头部转动约180°，从而向上露出所述换档档位输入单元。

5.  如权利要求1所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述控制器与车辆的碰撞检测传感器相互配合，并且在车辆碰撞期间驱动所述弹出电机从而控制所述弹出杆以使其嵌入所述控制台中。

6.  如权利要求1所述的弹出型电子自动换档杆，还包括：
转矩电机，其在垂直方向上布置在所述弹出杆和所述弹出部之间，并且连接所述弹出杆和所述弹出部，其中所述转矩电机由所述控制器控制，并且当所述转矩电机工作时，使所述弹出杆在水平方向上转动。

7.  如权利要求6所述的弹出型电子自动换档杆，其中：
所述转矩电机的本体耦合并固定到所述弹出杆的支撑部的下端；
所述转矩电机的杆固定地耦合到所述弹出部的上端，并且
所述弹出杆和所述弹出部彼此连接。

8.  如权利要求6所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述控制器与车辆中设置的导航系统相互配合，接收所述导航系统的转向引导信息，并且控制所述转矩电机在与所述转向引导信息的方向相对应的方向上转动。

9.  如权利要求2所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述控制器控制所述内部转动电机，以便在所述弹出杆第一次被弹出时使所述头部转动约90°。

10.  如权利要求3所述的弹出型电子自动换档杆，其中所述头部还 包括扬声器单元，所述扬声器单元包括一个或多个扬声器装置，并且所述控制器向所述扬声器单元提供所述情绪信息和所述通知信息中的一个或多个。

11.  如权利要求1所述的弹出型电子自动换档杆，其中：
在由所述控制器提供的所述换档档位信息中，在设定车辆的换档档位信息的多个组成元素的处理中预设并存储每个换档档位和相邻换档档位之间的相对信息；
当在所述换档档位输入单元上执行滑动输入时，所述换档档位输入单元输出包括滑动方向的滑动输入信息，并且所述控制器向所述换档档位输入单元提供有关与所述滑动输入信息的方向相对应的相邻换档档位的信息，并且
当在所述换档档位输入单元上执行触摸输入时，所述换档档位输入单元生成所述换档档位输入信号，并且输出所生成的换档档位输入信号。

12.  如权利要求1所述的弹出型电子自动换档杆，还包括：
弹出按钮单元，其布置在车辆的所述控制台上并且在输入期间输出弹出信号，其中所述控制器与所述弹出按钮单元连接从而在接收到弹出信号时驱动所述弹出部将所述弹出杆弹出。

说明书弹出型电子自动换档杆
技术领域
本发明涉及电子自动换档杆，并且更特别地涉及自动换档车辆的自动换档杆中的弹出型电子自动换档杆，其中自动换档杆的换档操作单元包括触摸屏，并且通过经由触摸屏的输入向用户提供预定换档模式来执行换档操作，换档操作单元布置在控制台内并且仅在使用换档操作单元时被弹出，从而有效地使用控制台上的布置空间、并提供与用户偏好相应的各种换档模式。
背景技术
通常，为了控制车辆的换档档位（gear shift stage），在车辆中设置的换档杆的实例包括机械换档杆和电子换档杆，并且电子换档杆的使用近来已经得到增加。
在机械换档杆和电子换档杆当中，电子换档杆通常布置在车辆的驾驶者座椅内的控制台中，但是该换档杆从控制台上部伸出，使得用户能够容易地操作该换档杆。前述配置可以提供与相关技术中的机械换档杆相似的操作感，从而使用户能够容易地控制换档档位。
图1示出相关技术中的电子换档杆的实例。如图1中所示，相关技术中的电子换档杆与机械换档杆类似地布置在车辆内的控制台上，并且换档杆从控制台上部伸出，使得驾驶者能够通过操作换档杆来执行换档操作。在此情况下，换档杆以可横向移动的方式固定到控制台上。
然而，相关技术中的包括上述配置的电子换档杆有一些问题。例如，相关技术中的电子换档杆的操作方法类似于相关技术中的机械换档杆的操作方法，使得电子换档杆没有独特且显著的优点（横向来回操作换档杆的方法）。
换档杆占用巨大空间，使得用于容纳杯托等的空间较小，并且无法提供必要的按钮功能（控制台的不利布局）。换档杆从控制台上部伸 出，使得包括驾驶者头部在内的身体一部分在车辆碰撞期间碰到换档杆，从而导致严重受伤。换档杆从控制台伸出，使得外观不佳并且难以辨认处于换档杆一侧的换档档位指示灯。
本背景技术部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被看作是对该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明致力于提供一种自动换档车辆的自动换档杆中的弹出型电子自动换档杆，其中自动换档杆的换档操作单元包括触摸屏，并且预定换档模式通过经由触摸屏的输入而被提供给用户以便执行换档操作，该换档操作单元布置在控制台（console）内、并且仅在换档操作单元被使用时弹出，从而有效地使用控制台上的布置空间、并提供与用户偏好相应的各种换档模式。
本发明的各种方面提供了一种弹出型电子自动换档杆，其布置在车辆的控制台中并且与自动变速器的自动变速器控制单元相互配合。弹出型电子自动换档杆可以包括：弹出杆，其包括换档档位输入单元，该换档档位输入单元包括触摸屏，并且该弹出杆根据换档档位输入单元的触摸输入来生成换档档位输入信号，并输出所生成的换档档位输入信号；弹出部，其包括弹出电机，并且被布置在弹出杆的下端，并且在受驱动时将弹出杆弹出；以及控制器，其控制弹出杆和弹出部，向弹出杆的换档档位输入单元提供换档档位信息，基于从换档档位输入单元接收的换档档位输入信号生成换档信号，并向车辆的自动变速器控制单元传送所生成的换档信号，其中控制器在不使用弹出杆时通过驱动弹出部来控制弹出杆以使其嵌入车辆的控制台，并且在使用弹出杆时通过驱动弹出部来控制弹出杆伸出到车辆的控制台外部。
弹出杆可以包括：头部，其包括换档档位输入单元；支撑部，其布置在头部的下方且铰接到头部，并且支撑头部以使其能够在垂直方向上转动；以及内部转动电机，其嵌入头部内，在受驱动时转动头部，并且由控制器控制。
头部还可以包括信息显示单元，该信息显示单元包括一个或多个 触摸屏、并且布置在头部的侧表面上，控制器可以向信息显示单元提供情绪信息和通知信息中的一个或多个，并且信息显示单元可以显示从控制器提供的情绪信息或通知信息。
换档档位输入单元可以布置在头部的下表面上，并且当从信息显示单元输入触摸时，控制器可以驱动内部转动电机以便控制头部转动约180°，从而向上露出换档档位输入单元。
控制器可以与车辆的碰撞检测传感器相互配合，并且在车辆碰撞期间驱动弹出电机从而控制弹出杆以使其嵌入控制台中。
弹出型电子自动换档杆还可以包括转矩电机，其在垂直方向上布置在弹出杆和弹出部之间、并且连接弹出杆和弹出部，其中转矩电机可以由控制器控制，并且当转矩电机工作时，可以在水平方向上转动弹出杆。转矩电机的本体可以耦合并固定到弹出杆的支撑部的下端，转矩电机的杆可以固定地耦合到弹出部的上端，并且弹出杆和弹出部可以彼此连接。
控制器可以与车辆中设置的导航系统相互配合，接收导航系统的转向引导信息，并且控制转矩电机以便使其在与转向引导信息的方向相对应的方向上转动。控制器可以控制内部转动电机，以便在弹出杆第一次弹出时使头部转动约90°。
头部还可以包括扬声器单元，该扬声器单元包括一个或多个扬声器装置，并且控制器可以向扬声器单元提供情绪信息和通知信息中的一个或多个。
在由控制器提供的换档档位信息中，在设定车辆的换档档位信息的多个组成元素的处理中，可以预设并存储每个换档档位和相邻换档档位之间的相对信息，当在换档档位输入单元上执行滑动输入时，换档档位输入单元可以输出包括滑动方向的滑动输入信息，并且控制器可以向换档档位输入单元提供有关与滑动输入信息的方向相对应的相邻换档档位的信息，并且当在换档档位输入单元上执行触摸输入时，换档档位输入单元可以生成换档档位输入信号并输出所生成的换档档位输入信号。
弹出型电子自动换档杆还可以包括弹出按钮单元，该弹出按钮单元布置在车辆的控制台上并且在输入期间输出弹出信号，其中控制器 可以与弹出按钮单元连接从而在接收到弹出信号时驱动弹出部以便将弹出杆弹出。
根据本发明的各种方面，通过触摸屏执行电子换档杆的换档操作，使得本发明的结构比相关技术中的自动换档杆的配置更简单，操作感得到改善从而提高输入便利性，并且可以降低制造成本。
此外，当不使用自动换档杆时，自动换档杆被嵌入控制台内，并且当使用自动换档杆时，自动换档杆被弹出到控制台外部，使得不需要相关技术中的换档杆占用的空间，从而改善封装性能。因此，本发明能够提供改善车辆内的容纳空间的效果。
此外，当不使用自动换档杆时，自动换档杆如上所述被弹下并嵌入控制台内，从而改善美感，并且即使在车辆碰撞时自动换档杆仍被弹下，从而防止驾驶者受伤。
另外，情绪信息被提供给自动换档杆，并且自动换档杆被控制成在垂直和水平方向上转动，从而使驾驶者感到熟悉自动换档杆。
本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点根据结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的以下详细说明将是明了的或者将在附图以及以下详细说明中更详细地阐述。
附图说明
图1示出相关技术中的电子换档杆的实例。
图2示出弹出杆嵌入控制台中从而被容纳在本发明的示例性弹出型电子自动换档杆所应用于的驾驶者座椅的控制台内的状态。
图3示出弹出杆伸出到本发明的示例性弹出型电子自动换档杆所应用于的驾驶者座椅的控制台外部的状态。
图4是详细示出本发明的示例性弹出型电子自动换档杆的示例性弹出杆的透视图。
图5是示出示例性弹出杆的内部的分解图。
图6示出示例性弹出杆的前侧、侧面和后侧中的每一者。
图7(A)和图7(B)是示出本发明的示例性弹出型电子自动换档杆的侧视图。
图8示出由转矩提供单元驱动头部在水平方向上转动的示例性处 理。
图9示出由嵌入头部中的内部转动电机驱动头部转动的示例性处理。
图10示出当执行换档控制以便将头部下表面上形成的输入单元暴露于驾驶者时，头部的转动处理。
图11是示出根据本发明的示例性输入单元的分解透视图。
图12是示出通过换档档位输入单元进行的示例性换档档位输入方法的示意图。
图13示出换档档位的档位号的示例性变化。
图14示出通过信息显示单元显示的情绪信息或通知信息的示例性变化。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。
本发明的特征在于电子自动换档杆被配置成包括弹出杆，该弹出杆包括触摸屏，预定换档模式通过弹出杆上的触摸屏向用户提供，并且换档操作通过来自触摸屏的输入来执行。在此情况下，弹出杆具有弹出结构，其中当不使用弹出杆时弹出杆在嵌入车辆控制台的状态中待用，并且当使用弹出杆时弹出杆伸出到控制台外部，使得当不使用弹出杆时换档杆不会占用空间，从而更有效地使用车辆的内部空间。
本发明的弹出型电子自动换档杆通过触摸屏提供包括字符、图形和/或图像的情绪信息或通知信息，以便向驾驶者提供熟悉感。在本发明的弹出型电子自动换档杆中，弹出杆包括相互铰接的头部和支撑部，其中在头部中包含有内部转动电机，以便当弹出型电子自动换档杆受驱动时转动头部，从而使驾驶者感到熟悉弹出杆。
因此，通过前述配置，本发明旨在通过经由弹出杆的触摸屏输出 情绪信息，使驾驶者感觉仿佛弹出杆是生物而不是简单的电子换档杆，以便提供熟悉感，并且通过垂直转动弹出杆的上部而使驾驶者感觉仿佛弹出杆向驾驶者低头，来使驾驶者感觉熟悉弹出杆。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在以下描述中，为了描述方便，用词语“垂直的”和“水平的”来具体说明一个组成部分的布置，并且“垂直的”是指与地面垂直的方向，“水平的”是指与地面平行的方向。然而，本发明不限于此，并且对本领域技术人员而言明显的是，在不脱离本发明的技术精神的范围内，本发明的每个构成元件可以简单理解为“垂直的”和“水平的”之间的相对含义。
图2示出弹出杆嵌入（弹下）并且容纳在本发明的示例性弹出型电子自动换档杆所应用于的驾驶者座椅的控制台内的状态，并且图3示出弹出杆伸出到本发明的示例性弹出型电子自动换档杆所应用于的驾驶者座椅的控制台外部的状态。
如图所示，代替通常布置在车辆内的控制台上的电子变速器换档杆，布置本发明的弹出型电子自动换档杆300，其具有一定结构（弹出结构），其中当不使用弹出型电子自动换档杆300时该弹出型电子自动换档杆300嵌入（弹下）并容纳在控制台内，并且当使用弹出型电子自动换档杆300时该弹出型电子自动换档杆300伸出（弹出）到控制台外部，以便更宽广地使用控制台上的空间。
如上所述，本发明的弹出型电子自动换档杆300通过电子自动换档杆提供包括字符、图形或图像的情绪信息，以便向驾驶者提供熟悉感。为此，弹出型电子自动换档杆300包括信息显示单元111，该信息显示单元111包括触摸屏装置。因此，通过经由信息显示单元111提供的信息，驾驶本发明的弹出型电子自动换档杆300所应用于的车辆的驾驶者可以感到熟悉感。
弹出型电子自动换档杆300还包括含有触摸屏的换档档位输入单元112，并且被配置成使得换档档位通过换档档位输入单元112被输入。
与包括相关技术的自动换档杆的车辆相比，通过弹出型电子自动换档杆300在使用时伸出、并且在不使用时容纳在控制台内的结构，本发明所应用于的车辆不需要相关技术的换档杆所占用的内部空间， 并且因此可以在车辆内增加容纳空间，并且可以保证驾驶者座椅的空间。
本发明的弹出型电子自动换档杆300包括：控制器，其与车辆的电子自动变速器的自动变速器控制单元相互配合，并且控制弹出型电子自动换档杆300的一般驱动；弹出杆100，其容纳在车辆的控制台内、并且在必要时（在使用时）弹出并伸出到外部；弹出部200，其将弹出杆100弹出；以及换档档位输入单元112，其布置在弹出杆100中、并且与控制器连接、从控制器接收换档档位信息、显示所接收的换档档位信息、并向控制器传送由触摸生成的换档档位输入信号。
弹出杆100布置在车辆内的控制台上，并且可以布置在与电子换档杆的布置位置相同的位置。因此，弹出杆100布置在与相关技术中驾驶者驾驶车辆时使用的电子换档杆相似的位置，从而防止驾驶者迷惑。
同时，换档档位输入单元112可以包括显示信息并且在其上触摸显示表面以执行输入的任何种类的触摸屏（例如静电触摸屏或电阻触摸屏）。
控制器是设置成控制弹出杆100和换档档位输入单元112，接收从换档档位输入单元112输出的换档档位输入信号，生成换档信号，并向车辆的自动变速器控制单元传送所生成的换档信号的装置，并且是用于控制本发明的弹出型电子自动换档杆300的一般驱动的构成元件。
控制器与车辆的自动变速器控制单元相互配合，接收通过换档档位输入单元112输入的换档档位输入信号，生成换档信号（处理信号的处理可以被包括在该处理中，并且该处理是已知的，因此省略其描述），并向自动变速器控制单元传送所生成的换档信号，从而使自动变速器控制单元控制车辆的换档档位。因此，控制器是用于向自动变速器控制单元传送通过弹出杆100接收的驾驶者输入的装置。
控制器可以安装在车辆的控制台内，但是本发明不限于此，并且控制器可以安装在除车辆控制台内部以外的位置。此外，控制器可以包括电子控制单元（ECU），并且可以是与基本上为了驱动车辆而安装的车体控制模块（BCU）或ECU组合的模块。
控制器预设并存储：换档档位，其包括作为车辆换档档位的P档 位、R档位、N档位、D档位、M档位、+档位和-档位；位置信息，其包括换档档位将被显示于的位置；以及换档档位信息，其包括有关换档档位信息中所包含的各个换档档位之间的相对位置的信息。
因此，当生成换档档位信息时，控制器基于多个换档档位、位置信息和有关相对位置的信息生成换档档位信息，并向换档档位输入单元112传送所生成的换档档位信息。
如上所述通过控制器传送的换档档位信息通过换档档位输入单元112被显示，并且当用户响应于所显示的换档档位信息执行输入时，换档档位输入单元112根据用户的输入生成换档档位输入信号，并向控制器传送所生成的换档档位输入信号。
结果，控制器生成分配给从换档档位输入单元112接收的换档档位输入信号的换档信号，并向车辆的自动变速器控制单元传送所生成的换档信号，使得换档档位被转换。
图4是详细示出本发明的弹出型电子自动换档杆的示例性弹出杆的透视图，图5是示出示例性弹出杆内部的分解图，并且图6示出示例性弹出杆的前侧、侧面和后侧中的每一者。如图所示，本发明的弹出杆100包括头部110和支撑部120。
头部110是布置在弹出杆100上端的构成元件，并且是当弹出杆100伸出时用户直接操作的部件。一个、两个或更多信息显示单元111分别设置在头部110的侧面，这些侧面在一些情况下彼此相对，并且用于换档操作的换档档位输入单元112形成在头部110的下表面上。
在本发明的各种实施例中，头部110的上端可以形成为曲面，以便在弹出杆弹出时防止弹出杆100由于冲击而受损并防止驾驶者受伤，但是对本领域技术人员而言显然的是，本发明不限于此。
内部转动电机130可以在水平方向上布置在头部110内。内部转动电机130可以设置成转动头部110，并且包括内部转动电机130的用于与下面描述的支撑部120铰接的杆。因此，当把电力施加到内部转动电机130时，内部转动电机130生成转动力，并且从内部转动电机130生成的转动力被传送到内部转动电机130的杆以便用于在垂直方向上转动头部110。
支撑部120布置在头部110下方，并且（通过内部转动电机130 的杆）与头部110铰接。因此，基于作为轴的铰接部，与支撑部120铰接并且由支撑部120支撑的头部110可在垂直方向上转动。
在本发明的各种实施例中，支撑部120包括基座上的一对支撑件，并且具有这样的结构：用于与头部110铰接的孔（内部转动电机130的杆插入并耦合到该孔中从而被铰接）在每个支撑件的远端穿孔形成。该对支撑件在垂直方向上从基座的上表面向上伸出，并且头部110被布置在该对支撑件之间。
内部转动电机130的杆可以耦合并固定到该对支撑件，使得当转动力从内部转动电机130被传送时，头部110基于内部转动电机130的作为轴的杆而旋转。
同时，如图7中所示，本发明的弹出型电子自动换档杆300在包括前述配置的弹出杆100的下部还包括：用于将弹出杆100弹出的弹出部200，以及用于向弹出杆100提供转矩的转矩电机140。
弹出部200包括直管式电机（straight motor）即弹出电机、以及在弹出电机的远端形成的弹出板，并且在垂直方向上布置，使得当驱动弹出部200时，弹出电机的远端在垂直方向上向上移动（弹出）或向下移动（弹下），以便向上或向下移动耦合到弹出电机远端的弹出板，从而弹出耦合到弹出板的弹出杆100。
在本发明的各种实施例中，弹出部200由控制器控制，但是本发明不限于此，并且还可以包括设置成用于驱动弹出部200的分立的弹出控制器。
在本发明的各种实施例中，本发明可以包括用于驱动弹出部200的由分立的按钮、开关或传感器形成的弹出按钮单元，并且该弹出按钮单元可以布置在车辆内的控制台上。然而，弹出按钮部的安装位置不限于此。
弹出按钮部在弹出按钮单元的操作期间输出弹出信号，并且弹出信号被传送给控制器。控制器与弹出按钮单元连接，从而在接收到弹出信号时驱动弹出单元200以便将弹出杆100弹出。同时，弹出部200和弹出杆100可以通过转矩电机140相互耦合。
转矩电机140在垂直方向上耦合到弹出杆100的支撑部120的下端，并且转矩电机140的杆可以耦合到弹出电机的弹出板的上端的中 心部分。即，转矩电机140的上端（即，转矩电机140的本体）与弹出杆100的下端（即，支撑部120的下端）耦合，并且转矩电机140的下端（即，转矩电机140的杆）耦合并固定到弹出部200的上端（即，弹出板的上端）。在此情况下，明显的是，转矩电机140的垂直布置可以与此相反。
转矩电机140是用于在被施加电力时生成转动力的装置，并且由转矩电机140生成的转动力使转矩电机140的杆旋转。在此情况下，转矩电机140的杆固定到弹出板上，使得由转矩电机140生成的转动力使转矩电机140的本体旋转，并且因此使弹出杆100旋转。
图7示出在弹出杆100弹出之前的情况(a)和在弹出杆100弹出之后的情况(b)。如(a)中所示，弹出部200处于这样的状态：弹出板在操作之前向下移动到最大限度。该状态是驾驶者使用本发明的弹出型电子自动换档杆300之前的阶段，并且是弹出杆100容纳在车辆的控制台内的状态。
当弹出按钮单元由驾驶者操作时，弹出按钮单元输出弹出信号并且弹出信号被传送给控制器。控制器控制弹出部200的弹出电机以便将弹出杆100向上移动，如(b)中所示。
因此，形成在弹出电机远端的弹出板在垂直方向上向上移动，并且耦合到弹出板上端的头部110向上移动，结果，头部110伸出到车辆的控制台外部。
图8示出由转矩提供单元驱动头部在水平方向上转动的处理。
本发明的弹出型电子自动换档杆300可以如上所述将弹出电机弹出，并且还可以通过利用弹出杆100的转动向驾驶者传送消息。在此情况下，通过与车辆的BCM、ECU、导航模块等相互配合，控制器可以根据车辆的状态在不同的方向上或以不同的速度提供转动力，从而使驾驶者能够通过弹出电机的转动而接收转向引导信息。
例如，控制器可以通过与导航模块相互配合，来接收与导航模块引导的路径相对应的转向引导信息，并且更特别地，控制器可以从导航模块接收转向引导信息，并且在与所接收的转向引导信息相对应的方向上转动弹出杆100，使得驾驶者可以感到转动并接收方向引导。
本说明书中描述的“转向引导信息”表示由导航模块响应于对应 车辆的位置而提供的用于向驾驶者引导去往设定目的地的路径的所有引导信息，并且可以包括例如关于左转弯、右转弯、U形转弯等的信息。
在此情况下，控制器接收导航模块的转向引导信息以便在与转向引导信息表示的方向相对应的方向上转动转矩电机，从而控制驾驶者通过转向引导而得到引导。
在本发明的各种其他实施例中，当对应车辆偏离设定到目的地的路径时，控制器可以通过在与偏离方向相反的方向上转动弹出电机，来向驾驶者告知路径偏离，或者在换档档位的换档期间在未踩下制动踏板的状态下换档档位被转换的情况下，控制器可以通过在彼此相反的方向上的重复转动来警告驾驶者。当车辆向前或向后移动时传感器识别出一个障碍物时，控制器可以通过弹出杆100的转动而使障碍物得到辨认。
所述处理由转矩电机140执行。转矩电机140如上所述在垂直方向上耦合到支撑部120的下端。因此，在驾驶期间转矩电机140的杆在水平方向上转动，使得弹出杆100在水平方向上转动。
在此情况下，如上所述，转矩电机140的杆被固定到弹出部200上，更特别地被固定到弹出部200的弹出板的上部，使得由转矩电机140生成的转动力基于作为轴的转矩电机140的固定杆，在水平方向上转动转矩电机140的本体。结果，耦合到转矩电机的本体的整个弹出杆100在水平方向上转动。
图9示出由嵌入头部中的内部转动电机驱动头部转动的示例性处理。在本发明的各种实施例中，在弹出杆100第一次弹出时，弹出杆100控制头部110在朝向驾驶者的方向上转动例如约90°，使得在弹出杆100的第一次驱动期间，驾驶者感到仿佛弹出杆100的头部110向驾驶者低头，从而向驾驶者提供熟悉感。
因此，当弹出杆100第一次弹出时（例如当车辆起动时、或者当通过弹出按钮单元执行输入时），控制器使内部转动电机130转动预定转动回数（例如，用于将头部110转动约90°所需的转动回数），以便转动头部110。在此情况下，基于作为轴的铰接到支撑部120的支撑件的内部转动电机130，头部110在水平方向上转动。
在头部110通过内部转动电机130的驱动而完全转动例如约90°的情况下，控制器可以通过控制内部转动电机130在相反方向上转动相同转动回数，来控制头部110以使其返回。
图10示出当执行换档控制以便把形成在头部下表面上的输入单元暴露于驾驶者时，头部的转动处理。在本发明的各种实施例中，在弹出杆100第一次弹出后，形成在头部单元110的侧表面上的信息显示单元111暴露于驾驶者，并且形成在头部110的下表面上的换档档位输入单元112面向下表面，使得换档档位输入单元112不暴露于驾驶者。
在此情况下，当通过信息显示单元111执行输入时，控制器驱动内部转动电机130以便通过形成在头部110下表面上的换档档位输入单元112接收换档的控制，从而控制头部110转动例如约180°。因此，形成在头部110下表面上的换档档位输入单元112通过头部110的转动而被控制为面向向上方向。因此，形成在头部110下表面上的输入单元通过头部110的转动而暴露于上侧，并等待驾驶者的输入。
因此，当弹出杆100第一次弹出时，头部110仅将信息显示单元111暴露于驾驶者，并且通过信息显示单元111显示情绪信息或通知信息并等待信息显示单元111的输入，当通过信息显示单元111执行了输入时，头部110旋转例如约180°，并且头部110的下表面暴露于上侧，使得可以通过弹出杆100控制换档。
图11是示出根据本发明的各种实施例的输入单元的分解透视图。如图所示，本发明的各种实施例中的输入单元包括一个或多个输入按钮、触摸屏、电路板、支撑板和罩。然而，本发明可以仅包括一个触摸屏，并且不限于此。
在本发明的各种实施例中，输入单元用于通过触摸屏显示换档档位，从驾驶者接收输入，并向控制器传送接收到的输入。在此情况下，输入单元可以包括作为辅助输入装置的一个或多个输入按钮，但是辅助输入装置并不是必需元件。
图12是示出通过换档档位输入单元执行的换档档位输入方法的示意图。如图所示，在本发明的弹出型电子自动换档杆300的初始输入待用状态中（即，在驾驶者通过头部110的信息显示单元111输入触 摸，使得换档档位输入单元112向上伸出的状态中），控制器向换档档位输入单元112提供换档档位信息，作为初始换档档位的N档位通过换档档位输入单元112的触摸屏被显示，以便等待驾驶者的输入。
在此情况下，与N档位相邻的R档位和D档位被一起显示，并且作为当前换档档位的N档位被较大地显示在触摸屏的中心，并且可换档的R档位和D档位被显示在N档位的左右侧。
在此情况下，驾驶者可以通过经由换档档位输入单元112的触摸屏进行输入（例如滑动输入），来选择期望的换档档位，并且在此情况下，通过换档档位输入单元112的触摸输入而产生的换档档位输入信号被传送给控制器，并且控制器基于换档档位输入信号生成换档信号，并向车辆的自动变速器控制单元传送所生成的换档信号。同时，控制器可以提供通过换档档位输入单元112改变的换档档位信息，并使得由驾驶者改变的换档档位通过换档档位输入单元112的触摸屏而得到显示。
在此情况下，在本发明的各种实施例中，控制器可以通过与自动变速器的换档档位控制器相互配合来确定是否做出了车辆的制动踏板的输入，并且可以使得仅在做出车辆的制动踏板的输入时执行换档档位的转换，并且使得在未做出车辆的制动踏板的输入时输出通知消息。
如图13中所示，换档档位被转换，并且换档档位的档位号也被改变。该处理以与上述换档处理相同或相似的方式执行，因此将省略其详细描述。
图14示出通过信息显示单元显示的各种情绪信息或通知信息的示例性实施例。如图所示，用图形或图片显示的情绪信息可以通过信息显示单元111显示，或者用字符串显示的通知信息可以通过信息显示单元111显示。
在示例性实施例中，信息显示单元111由第一信息显示单元和第二信息显示单元所构成的两个（或更多）信息显示单元形成，并且第一信息显示单元和第二信息显示单元布置在相反方向上，使得位于一侧的第一信息显示单元显示情绪信息，并且位于另一侧的第二信息显示单元显示通知信息。
在本发明的各种其他实施例中，信息显示单元还可以包括扬声器 装置，并且语音信息还可以通过扬声器装置输出。在此情况下扬声器装置的配置可以与已知技术配置相同或相似。
为了在所附权利要求中方便解释和准确定义，术语“上”或“下”、“向上”或“向下”等被用来参考附图中显示的示例性实施例的特征的位置来描述这样的特征。
出于例证和说明的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施例的上述说明。它们并非意在是无遗漏的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且显而易见的是，根据上述教导，许多改型和变型都是可能的。选择和说明示例性实施例是为了解释本发明的某些原理和它们的实际应用，从而使本领域技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和改型。本发明的范围应该由所附权利要求和它们的等价形式限定。