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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410852705.6(22)申请日 2014.12.31G06F 3/01(2006.01)(71)申请人 北京智谷睿拓技术服务有限公司地址 100085 北京市海淀区小营西路33号1层 1F05 室(72)发明人 刘浩(54) 发明名称交互方法、交互装置及用户设备(57) 摘要本申请实施例公开了一种交互方法、交互装置及用户设备,所述方法包括:获取一用户的额极脑电信息 ;根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。本申请实施例的技术方案通过在用户的。
2、额极脑电信息中获取频率不大于4Hz、幅度不小于100微伏的部分作为与用户的眼动相关的眼动相关信息,可以更准确、方便的从脑电信息中区分出眼动相关的信息。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书7页 附图5页(10)申请公布号 CN 104461017 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104461017 A1/1 页21.一种交互方法,其特征在于,包括 :获取一用户的额极脑电信息 ;根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。2.如权利要求。
3、 1 所述的方法,其特征在于,所述眼动相关信息的幅度不小于 毫伏。3.如权利要求 1 所述的方法,其特征在于,所述方法还包括 :至少根据所述眼动相关信息得到所述用户的眼动信息。4.如权利要求 3 所述的方法,其特征在于,所述眼动信息包括所述用户的眨眼信息。5.如权利要求 3 和 4 中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括 :根据所述眼动信息,执行至少一设定操作。6.一种交互装置,其特征在于,包括 :脑电信息获取模块,用于获取一用户的额极脑电信息 ;眼动相关信息获取模块,用于根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 。
4、100 微伏。7.如权利要求 6 所述的装置,其特征在于,所述眼动相关信息获取模块进一步的用于 :根据所述额极脑电信息得到频率不大于 4Hz、幅度不小于 1 毫伏的所述眼动相关信息。8.如权利要求 6 所述的装置,其特征在于,所述装置还包括 :眼动信息获取模块,用于至少根据所述眼动相关信息得到所述用户的眼动信息。9.如权利要求 6-8 中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括 :操作执行模块,用于根据所述眼动信息,执行至少一设定操作。10.一种用户设备,其特征在于,包括权利要求 6-9 中任一项所述的交互装置。权 利 要 求 书CN 104461017 A1/7 页3交互方法、交互装置及。
5、用户设备技术领域0001 本申请涉及脑电处理技术领域,尤其涉及一种基于脑电的交互方法、交互装置及用户设备。背景技术0002 脑电波 (Electroencephalogram,EEG) 是大脑在活动时,脑皮质细胞群之间形成电位差,从而在大脑皮质的细胞外产生电流。它记录大脑活动时的电波变化,是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。用户的眼动等动作会对脑电信息产生影响,在一些场合下需要从脑电信息中分辨出与所述眼动对应的眼动相关信息。发明内容0003 本申请实施例可能的目的是 :提供一种基于脑电的交互技术方案。0004 第一方面,本申请的一可能的实施方案提供了一种交互方法,包括 :0。
6、005 获取一用户的额极脑电信息 ;0006 根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。0007 结合第一方面,在第二种可能的实施方案中,所述眼动相关信息的幅度不小于 1毫伏。0008 结合第一方面上述任一种可能的实施方案,在第三种可能的实施方案中,所述方法还包括 :0009 至少根据所述眼动相关信息得到所述用户的眼动信息。0010 结合第一方面上述任一种可能的实施方案,在第四种可能的实施方案中,所述眼动信息包括所述用户的眨眼信息。0011 结合第一方面上述任一种可能的实施方案,在第五种可能的实施方案中,所述。
7、眨眼信息包括眨眼类型信息,所述眨眼类型信息对应的眨眼类型包括 :0012 指令性眨眼、保护性眨眼以及无意识眨眼。0013 结合第一方面上述任一种可能的实施方案,在第六种可能的实施方案中,所述方法还包括 :0014 根据所述眼动信息,执行至少一设定操作。0015 第二方面,本申请的一可能的实施方案提供了一种交互装置,包括 :0016 脑电信息获取模块,用于获取一用户的额极脑电信息 ;0017 眼动相关信息获取模块,用于根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。0018 结合第二方面,在第二种可能的实施方案中,所。
8、述眼动相关信息获取模块进一步的用于 :0019 根据所述额极脑电信息得到频率不大于 4Hz、幅度不小于 1 毫伏的所述眼动相关说 明 书CN 104461017 A2/7 页4信息。0020 结合第二方面上述任一种可能的实施方案,在第三种可能的实施方案中,所述装置还包括 :0021 眼动信息获取模块,用于至少根据所述眼动相关信息得到所述用户的眼动信息。0022 结合第二方面上述任一种可能的实施方案,在第四种可能的实施方案中,所述眼动信息包括所述用户的眨眼信息 ;0023 所述眼动信息获取模块包括 :0024 眨眼信息获取单元,用于根据所述眼动相关信息得到所述眨眼信息。0025 结合第二方面上述。
9、任一种可能的实施方案,在第五种可能的实施方案中,所述眨眼信息包括眨眼类型信息 ;0026 所述眨眼信息获取单元包括 :0027 眨眼类型获取子单元,用于根据所述眼动相关信息得到所述眨眼类型信息 ;0028 其中,所述眨眼类型信息对应的眨眼类型包括 :0029 指令性眨眼、保护性眨眼以及无意识眨眼。0030 结合第二方面上述任一种可能的实施方案,在第六种可能的实施方案中,所述装置还包括 :0031 操作执行模块,用于根据所述眼动信息,执行至少一设定操作。0032 第三方面,本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备,包括上面所述的交互装置。0033 结合第三方面,在第二种可能的实施方案中,所述用。
10、户设备包括 :头戴式可穿戴设备。0034 本申请实施例的至少一个实施方案通过在用户的额极脑电信息中获取频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏的部分作为与用户的眼动相关的眼动相关信息,可以更准确、方便的从脑电信息中区分出眼动相关的信息。附图说明0035 图 1 为本申请实施例的一种交互方法的流程图 ;0036 图 2 为本申请实施例的一种交互方法中通过智能帽子采集额极脑电信息的示意图;0037 图 3 为本申请实施例的一种交互方法的流程图 ;0038 图 4 为本申请实施例的一种交互方法中额极脑电信息分别保护性眨眼和指令性眨眼对应部分的示意图 ;0039 图 5 为本申请实施例的一种交互装。
11、置的结构示意框图 ;0040 图6a和6b分别为本申请实施例的两种交互装置中脑电信息获取模块的结构示意框图 ;0041 图 6c 为本申请实施例的一种交互装置的结构示意框图 ;0042 图 6d 为本申请实施例的一种交互装置的眼动信息获取模块的结构示意框图 ;0043 图 6e 为本申请实施例的一种交互装置的眨眼信息获取单元的结构示意框图 ;0044 图 7 为本申请实施例的一种交互装置的结构示意框图 ;说 明 书CN 104461017 A3/7 页50045 图 8 为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。具体实施方式0046 下面结合附图 ( 若干附图中相同的标号表示相同的元素 ) 。
12、和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。0047 本领域技术人员可以理解,本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。0048 在对脑电信息进行研究的技术中,由于眼动会对脑电信息产生影响,在一些场合中需要将脑电信息中的眼动相关信息分辨出来。本申请的发明人通过研究发现,在用户眼动时,脑电信息的额极脑电信息(其中左眼对应于左额极(FP1),右眼对应于右额极(FP2)中会对应出现频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏的部分,因此,通过用户的额极脑电信息。
13、与眼动的上述对应关系,可以准确、方便的从脑电信息中获取对应的眼动信息。为此,如图 1 所示,本申请实施例提供了一种交互方法,包括 :0049 S110 获取一用户的额极脑电信息 ;0050 S120 根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。0051 举例来说,本申请提供的交互装置作为本实施例的执行主体,执行 S110 S120。具体地,所述交互装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中,或者,所述交互装置本身就是所述用户设备 ;所述用户设备包括但不限于 :智能眼镜、智能头盔、智能帽子等头戴式可穿。
14、戴设备,或者,在一些可能的实施方式中,所述用户设备还可以为手机、平板电脑、电脑等电子设备。0052 本申请实施例的实施方式通过在用户的额极脑电信息中获取频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏的部分作为与用户的眼动相关的眼动相关信息,可以更准确、方便的从脑电信息中区分出眼动相关的信息。0053 通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤 :0054 S110 获取一用户的额极脑电信息。0055 在本申请实施例中,所述额极脑电信息包括左额极脑电信息和右额极脑电信息中的至少一个。其中,在需要检测左眼眼动的场合,所述额极脑电信息包括左额极脑电信息 ;在需要检测右眼眼动的场合,所述额极脑电信。
15、息包括右额极脑电信息 ;在需要检测两眼眼动的场合,所述额极脑电信息包括所述左额极脑电信息和所述右额极脑电信系。0056 在一种可能的实施方式中,所述步骤S110可以为通过EEG传感器采集所述额极脑电信息。0057 在一种可能的实施方式中,如图 2 所示,可以通过在智能帽子内与用户的左额极FP1 和右额极 FP2 对应的位置设置对应的 EEG 电极片来采集所述额极脑电信息。0058 在另一种可能的实施方式中,所述步骤 S110 还可以为通过通信的方式从至少一外部设备获取所述额极脑电信息。所述至少一外部设备例如可以为具有上面所述的 EEG 传感器的头戴设备。0059 在一种可能的实施方式中,本实施。
16、方式方法的执行主体例如包含在手机、电脑等说 明 书CN 104461017 A4/7 页6用户设备中,其自身不包括 EEG 传感器,而是通过通信从用户的头戴设备获取所述额极脑电信息。0060 S120 根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息。0061 在本申请实施例中,所述眼动相关信息为所述脑电信息中与眼动相关的部分。0062 在一种可能的实施方式中,在所述额极脑电信息中提取频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏的部分作为所述眼动相关信息。0063 本申请的发明人经过研究发现,所述眼动相关信息与用户的眼动时形成的视网膜与角膜之间的眼电信号正相关。即,所述眼动相关信息的变。
17、化趋势与所述眼电信号的变化趋势一致。因此,本申请实施例通过所述眼动相关信息可以准确的确定用户的眼动信息。0064 在一种可能的实施方式中,进一步的,所述眼电相关信息的幅度不小于 1 毫伏。0065 在一些可能的应用场景中,所述眼动相关信息可以用于从脑电信息中准确地将眼动的干扰去除。在本应用场景中,不需要再额外测量眼电信号,只通过脑电信息就可以准确地将眼动带来的干扰去除,更加方便。0066 在一种可能的应用场景中,在确定了所述眼动相关信息后,需要使用所述眼动相关信息获取用户的眼动信息,以进行进一步的眼控操作。因此,在一种可能实施方式中,如图 3 所示,所述方法还包括 :0067 S130 至少根。
18、据所述眼动相关信息得到所述用户的眼动信息 ;0068 S140 根据所述眼动信息,执行至少一设定操作。0069 在一种可能的实施方式中,所述眼动信息包括 :用户眼睛的转动信息、用户的眨眼信息等。0070 在一种可能的实施方式中,例如可以通过训练学习的方式得到各种眼睛运动对应的眼动相关信息的至少一特征。例如,在一些可能的实施方式中,所述至少一特征包括以下的至少一种 :幅度范围、频率分布、持续时间等特征。0071 其中,在一种可能的实施方式中,可以通过对多个样本用户进行训练学习,得到通用于任意用户的至少一特征。0072 在另一种可能的实施方式中,为了使得到的至少一特征更有针对性,可以对所述用户的各。
19、种眼睛运动进行训练,得到与所述用户对应的个性化的至少一特征,提高所述眼动信息获取的准确性。0073 通过这些特征,对所述眼动相关信息进行分析,可以得到对应的眼动信息。0074 在一些可能的应用场景中,例如常用的眼控技术中,需要使用用户的眨眼来控制对应操作的执行,因此,在一种可能的实施方式中,所述眼动信息包括所述用户的眨眼信息。在本实施方式中,直接根据所述眼动相关信息得到所述眨眼信息等信息。0075 在另一些可能的应用场景中,所述眼动信息例如可以为根据所述眼动相关信息获取的与用户的眼动对应的波形信息。例如,将所述眼动相关信息中,其它因素的影响去除,从而得到对应的眼动信息 ;或者,根据眼动相关信息。
20、与眼电信号之间的对应关系,模拟出与用户的眼动对应的眼电信号作为所述眼动信息。然后再根据所述眼动信息来得到对应的眼睛转动信息、眨眼信息等信息。0076 并且,进一步的,在一些可能的实施方式中,为了让用户的眨眼指令更加准确地被传达,所述眨眼信息包括眨眼类型信息,所述眨眼类型信息对应的眨眼类型包括 :说 明 书CN 104461017 A5/7 页70077 指令性眨眼、保护性眨眼以及无意识眨眼。0078 在本申请实施例的描述中,所述“保护性眨眼”为用户对外部突如其来的刺激的应激保护性眨眼,例如 :细小异物的进入、强光照射以及物体朝向眼睛袭来的恫吓会引起所述保护性眨眼 ;所述“指令性眨眼”为用户为了。
21、向一设备发出某种控制信号而进行的有意识眨眼,例如 :通过眨动右眼发出一预定的控制信号,使得例如智能眼镜的设备产生对应的控制指令,例如照一张照片 ;所述“无意识眨眼”为用户由于生理需要对眼球进行湿润的规律性眨眼,其频率一般为每分钟十几次,并且一般是用户无意识的情况下进行的。0079 不同的眨眼类型会对应眼动相关信息的不同特征,在一种可能的实施方式中,一用户的一次保护性眨眼和一次指令性眨眼的额极EEG幅度(EEG Amplitude)随时间(Time)变化的波形示意图如图 4 所示,可以看出,保护性眨眼的剧烈程度要大于指令性眨眼,因此从额极脑电波形示意图中额极脑电波形的幅度峰值等特征可以确定对应的。
22、眨眼为保护性眨眼还是指令性眨眼。0080 在一种可能的实施方式中,对应于不同的眨眼类型,可以执行不同的操作。例如 :在确定所述眼动相关信息对应的眼动信息为无意识眨眼时,可能不进行任何操作 ;在确定所述眼动信息为指令性眨眼时,执行发出对应的指令的操作 ;在确定所述眼动信息为保护性眨眼时,例如可以作为无效指令剔除 ;或者,例如还可以执行对眼睛进行保护的操作,例如在用户面对强光而进行保护性眨眼时,将用户的颜色可调眼镜变更为墨镜颜色以保护用户的眼睛。0081 当然,在其它可能的实施方式中,所述眨眼信息还可以包括其它可能的信息,例如 :眨眼频率信息,后续步骤例如可以根据所述眨眼频率信息判断用户是否处于疲。
23、劳状态,进行执行对应的提醒等操作。0082 本领域技术人员可以看出,在需要测量用户的脑电信息同时又需要获取用户的眼动信息的场合,通过本申请实施例的各实施方式,使用已有的脑电信息就可以准确的获取用户的眼动信息,不需要额外对用户的眼动进行检测,实现方便。0083 本领域技术人员可以理解,在本申请具体实施方式的上述方法中,各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。0084 如图 5 所示,本申请实施例的一种可能的实施方式提供了一种交互装置 500,包括:0085 脑电信息获取模块 510,用于获取一用户的额极。
24、脑电信息 ;0086 眼动相关信息获取模块 520,用于根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。0087 本申请实施例的实施方式通过在用户的额极脑电信息中获取频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏的部分作为与用户的眼动相关的眼动相关信息,可以更准确、方便的从脑电信息中区分出眼动相关的信息。0088 通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各模块、单元。0089 如图 6a 所示,在一种可能的实施方式中,所述脑电信息获取模块 510 包括 :0090 EEG 传感器 511,用于采集所述额极脑电信息。。
25、0091 如图 6b 所示,在另一种可能的实施方式中,所述脑电信息获取模块 510 包括 :说 明 书CN 104461017 A6/7 页80092 通信单元 512,用于从一外部设备,例如所述 EEG 传感器或具有所述 EEG 传感器的头戴设备,通过通信的方式获取所述额极脑电信息。0093 在一种可能的实施方式中,所述眼动相关信息获取模块 520 进一步的用于 :0094 根据所述额极脑电信息得到频率不大于 4Hz、幅度不小于 1 毫伏的所述眼动相关信息。0095 在本申请实施例中,所述眼动相关信息进一步的描述参见图 1 所示实施例中对应的描述。0096 在一些可能的应用场景中,所述眼动相。
26、关信息可以用于从脑电信息中准确地将眼动的干扰去除。在本应用场景中,不需要再额外测量眼电信号,只通过脑电信息就可以准确地将眼动带来的干扰去除,更加方便。0097 在一种可能的应用场景中,在确定了所述眼动相关信息后,需要使用所述眼动相关信息获取用户的眼动信息,以进行进一步的眼控操作。因此,在一种可能的实施方式中,如图 6c 所示,所述装置 500 还包括 :0098 眼动信息获取模块 530,用于至少根据所述眼动相关信息得到所述用户的眼动信息。0099 操作执行模块 540,用于根据所述眼动信息,执行至少一设定操作。0100 在一种可能的实施方式中,所述眼动信息包括 :用户眼睛的转动信息、用户的眨。
27、眼信息等。0101 如图 6d 所示,在一种可能的实施方式中,所述眼动信息获取模块 530 可以包括 :0102 眨眼信息获取单元 531,用于根据所述眼动相关信息得到所述眨眼信息。0103 在一种可能的实施方式中,所述眨眼信息可以包括眨眼类型信息、眨眼频率信息等。0104 如图 6e 所示,在一种可能的实施方式中,所述眨眼信息获取单元 531 包括 :0105 眨眼类型获取子单元 5311,用于根据所述眼动相关信息得到所述眨眼类型信息 ;0106 其中,所述眨眼类型信息对应的眨眼类型包括 :0107 指令性眨眼、保护性眨眼以及无意识眨眼。0108 本申请实施例中各模块、单元功能的进一步实现参。
28、见图1-图4所示实施例中对应的描述,这里不再赘述。0109 本领域技术人员可以看出,在需要测量用户的脑电信息同时又需要获取用户的眼动信息的场合,通过本申请实施例的各实施方式,使用已有的脑电信息就可以准确的获取用户的眼动信息,不需要额外对用户的眼动进行检测,实现方便。0110 图 7 为本申请实施例提供的又一种交互装置 700 的结构示意图,本申请具体实施例并不对交互装置 700 的具体实现做限定。如图 7 所示,该交互装置 700 可以包括 :0111 处理器 (processor)710、通信接口 (Communications Interface)720、存储器(memory)730、以及。
29、通信总线 740。其中 :0112 处理器 710、通信接口 720、以及存储器 730 通过通信总线 740 完成相互间的通信。0113 通信接口 720,用于与比如客户端等的网元通信。0114 处理器 710,用于执行程序 732,具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。0115 具体地,程序 732 可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。说 明 书CN 104461017 A7/7 页90116 处理器 710 可能是一个中央处理器 CPU,或者是特定集成电路 ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请。
30、实施例的一个或多个集成电路。0117 存储器 730,用于存放程序 732。存储器 730 可能包含高速 RAM 存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序732具体可以用于使得所述交互装置 700 执行以下步骤 :0118 获取一用户的额极脑电信息 ;0119 根据所述额极脑电信息得到所述额极脑电信息中的眼动相关信息,其中,所述眼动相关信息的频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏。0120 程序 732 中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描。
31、述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。0121 如图 8 所示,本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种用户设备 800,包括图5、图 6a 6c 或图 7 所示实施方式中的交互装置 810。0122 本申请实施例的用户设备通过所述交互装置在用户的额极脑电信息中获取频率不大于 4Hz、幅度不小于 100 微伏的部分作为与用户的眼动相关的眼动相关信息,可以更准确、方便的从脑电信息中区分出眼动相关的信息。0123 在一种可能的实施方式中,所述用户设备包括 :头戴式可穿戴设备。例如,在一些可能的实施方式中,所述头戴式可穿戴设备可以为。
32、以下的一种 :智能眼镜、智能头盔、智能帽子等。0124 在一些可能的实施方式中,所述用户设备还可以为手机、平板电脑、电脑等其它电子设备。0125 本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。0126 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申。
33、请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备 ( 可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等 ) 执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括 :U 盘、移动硬盘、只读存储器 (ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。0127 以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。说 明 书CN 104461017 A1/5 页10图1图2说 明 书 附 图CN 104461017 A。