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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410718502.8(22)申请日 2014.12.01B66F 19/00(2006.01)(71)申请人北京航天试验技术研究所地址 100074 北京市丰台区7205信箱22分箱(72)发明人朱子环 周磊 马鑫 段娜 陈锋田源 宋绪勇 谢显奇(74)专利代理机构北京理工大学专利中心 11120代理人刘芳 仇蕾安(54) 发明名称一种单驱动同步升降机构(57) 摘要本发明一种单驱动同步升降机构，主要由主传动机构和4套升降机组件构成；其中，4套升降机组件均布于同一圆周上；所述主传动机构包括交流电动机、第一主传动带轮、第二主传动带轮。
2、、带轮短轴、同步带、张紧轮、联轴器、4个升降机从动带轮及中间轴；交流电动机的输出轴与第一主传动带轮键联接，第一主传动带轮通过带轮短轴和联轴器与中间轴的一端联接，中间轴的另一端与第二主传动带轮键联接；4个升降机从动带轮分别与4套升降机组件上的升降机传动轴键联接，两主传动带轮与分别与两个升降机从动带轮及张紧轮通过同步带传动连接。本发明可实现交流电动机对4套升降机组件的同时控制，提高标准砝码加载/卸载时的稳定性。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)申请公布号 CN 104444980 A(43)申请公布日 2015。
3、.03.25CN 104444980 A1/1页21.一种单驱动同步升降机构，其特征在于，主要由主传动机构和4套升降机组件构成；其中，4套升降机组件均布于同一圆周上；所述主传动机构包括交流电动机(5)、第一主传动带轮(6)、第二主传动带轮、带轮短轴(4)、同步带(3)、张紧轮(7)、联轴器(8)、4个升降机从动带轮(9)及中间轴(12)；所述升降机组件包括升降机传动轴(10)、蜗轮蜗杆机构(14)、升降螺杆(15)和托盘(16)；连接关系为：交流电动机(5)的输出轴与第一主传动带轮(6)键联接，第一主传动带轮(6)通过带轮短轴(4)和联轴器与中间轴(12)的一端联接，中间轴(12)的另一端与第。
4、二主传动带轮键联接；4个升降机从动带轮(9)分别与4套升降机组件上的升降机传动轴(10)键联接，第一主传动带轮(6)与第一主传动带轮(6)同侧的两个升降机从动带轮(9)及张紧轮(7)通过同步带(3)传动连接；第二主传动带轮与第二主传动带轮(6)同侧的两个升降机从动带轮(9)及张紧轮(7)通过同步带(3)传动连接；升降机传动轴(10)通过蜗轮蜗杆机构(14)与升降螺杆(15)联接，托盘(16)固连于升降螺杆(15)的上方。2.根据权利要求1所述一种单驱动同步升降机构，其特征在于，4套升降机组件上升降螺杆(15)的中心均布于同一圆周上。权 利 要 求 书CN 104444980 A1/3页3一种单。
5、驱动同步升降机构技术领域0001 本发明涉及一种单驱动同步升降机构，属于测量技术领域。背景技术0002 流量称重系统是用于测量流过管路的液体重量的装置，其测量的流过管路的液体的重量通过和管路上流量计的测量值进行对比，可用来校准或标定各种流量计。液体的重量采用标准砝码质量替换的方法进行测量。0003 在测量液体重量时，标准砝码需要被频繁的加载/卸载，由电机带动的同步升降机构就是用来加载/卸载标准砝码的装置，为了能够进行准确地测量，标准砝码必须能够平稳无偏地升降，这就要求同步升降机构的几个升降螺杆能够同步的以较高的精度进行升降。发明内容0004 本发明的目的是为了提高标准砝码加载/卸载时的稳定性，。
6、使液体流量能够被准确称重测量，提出一种单驱动同步升降机构。0005 实现本发明的技术方案如下：0006 一种单驱动同步升降机构，主要由主传动机构和4套升降机组件构成；其中，4套升降机组件均布于同一圆周上；0007 所述主传动机构包括交流电动机、第一主传动带轮、第二主传动带轮、带轮短轴、同步带、张紧轮、联轴器、4个升降机从动带轮及中间轴；所述升降机组件包括升降机传动轴、蜗轮蜗杆机构、升降螺杆和托盘；0008 连接关系为：交流电动机的输出轴与第一主传动带轮键联接，第一主传动带轮通过带轮短轴和联轴器与中间轴的一端联接，中间轴的另一端与第二主传动带轮键联接；4个升降机从动带轮分别与4套升降机组件上的升。
7、降机传动轴键联接，第一主传动带轮与第一主传动带轮同侧的两个升降机从动带轮及张紧轮通过同步带传动连接；第二主传动带轮与第二主传动带轮同侧的两个升降机从动带轮及张紧轮通过同步带传动连接；升降机传动轴通过蜗轮蜗杆机构与升降螺杆联接，托盘固连于升降螺杆的上方。0009 进一步地，本发明4套升降机组件上升降螺杆的中心均布于同一圆周上。0010 有益效果0011 本发明同时驱动4个升降螺杆进行同步升降，使安装在4个升降螺杆上的托盘也能够同步升降，并随时处在同一水平面上，能够对标准砝码进行平稳无偏的加载/卸载，安全性更高。0012 本发明采用同步带传动能够将动力均匀分配，使得四个升降柱能够实现高精度地同步加。
8、载，使称重测量数据更好。附图说明说 明 书CN 104444980 A2/3页40013 图1同步升降机构工作示意图；0014 图2同步升降机构的俯视图；0015 图3同步升降机构传动路线图；0016 其中，1-1号升降机，2-2号升降机，3-同步带，4-带轮短轴，5-交流电动机，6-第一主传动带轮，7-张紧轮，8-联轴器，9-升降机从动带轮，10-升降机传动轴，11-3号升降机，12-中间轴，13-4号升降机，14-蜗轮蜗杆机构，15-升降螺杆，16-托盘。具体实施方式0017 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。0018 如图1-3所示，本发明一种单驱动同步升降机构，主要由主传。
9、动机构和4套升降机组件构成；其中，4套升降机组件均布于同一圆周上；0019 所述主传动机构包括交流电动机5、第一主传动带轮6、第二主传动带轮、带轮短轴4、同步带3、张紧轮7、联轴器8、4个升降机从动带轮9及中间轴12；所述升降机组件包括升降机传动轴10、蜗轮蜗杆机构14、升降螺杆15和托盘16；0020 连接关系为：交流电动机5的输出轴与第一主传动带轮6键联接，第一主传动带轮6通过带轮短轴4和联轴器与中间轴12的一端联接，中间轴的另一端与第二主传动带轮键联接；4个升降机从动带轮9分别与4套升降机组件上的升降机传动轴10键联接，第一主传动带轮6与第一主传动带轮6同侧的两个升降机从动带轮9及张紧轮。
10、7通过同步带3传动连接；第二主传动带轮与第二主传动带轮6同侧的两个升降机从动带轮9及张紧轮7通过同步带3传动连接；升降机传动轴10通过蜗轮蜗杆机构14与升降螺杆15联接，托盘16固连于升降螺杆15的上方。0021 本发明中交流电机5的输出轴与第一主传动带轮6通过键联接，将动力输出给主传动带轮6。同时第一主传动带轮6通过带轮短轴和联轴器8与中间轴12的一端联接，将动力传输给中间轴。中间轴12的另一端与第二主传动带轮通过键联接，将动力传输给第二主传动带轮。两侧的主动带轮6通过同步带3和张紧轮7将动力传递到升降机从动带轮9上，带动升降机传动轴10转动如图2所示。升降机从动带轮9和升降机传动轴10通过。
11、键联接来传递动力，升降机传动轴10通过升降机内部的高精度蜗轮蜗杆机构14将转动转变为升降螺杆15的升降运动，托盘16和升降螺杆15是螺纹联接。沿横向中线对称布置的两对升降机的蜗轮蜗杆机构14传动方向相反，其一对升降机的蜗杆为左旋蜗杆，则另一对升降机的蜗杆为右旋蜗杆。因此本发明可以实现4套升降机组件的同时上升与下降，其具有更高的稳定性。0022 在本发明中交流电机5的输出轴由轴承座支撑，中间轴12的两端由轴承座支撑，张紧轮7和升降机从动带轮9均由轴承座支撑，轴承座固定在基座上，张紧轮7的轴承座在高度方向可调，用于调节同步带传动的张紧力。0023 本实施例中较佳地令4套升降机组件上升降螺杆15的中。
12、心均布于同一圆周上。0024 本发明一种单驱动同步升降机构，在使用之前，需要调整托盘16在升降螺杆15上的位置，使4个托盘16在同一水平面上，并用紧定螺钉将托盘16与升降螺杆15的相对位置固定。在调整完4个托盘16的同步水平后，本单驱动同步升降机构在交流电动机5的带动下能够使4个托盘16同步升降并随时处于同一水平面上，推动标准砝码的加载/卸载。说 明 书CN 104444980 A3/3页50025 下面以交流电机逆时针旋转为例，说明本发明的工作过程：0026 交流电动机5驱动主传动带轮6逆时针转动，张紧轮7在由主传动带轮6拉动的同步带3的带动下顺时针转动，之后通过同步带传动带动升降机从动带轮。
13、9逆时针转动，升降机从动带轮9与2号升降机2的升降机传动轴10通过键联接传动，作为输入，带动2号升降机2的托盘16向上直线运动。同理，3号升降机11的升降机传动轴10也由交流电动机5驱动逆时针转动，从而带动3号升降机11的托盘16向上直线运动。同时，交流电动机5驱动中间轴12逆时针转动，带动1号升降机1和4号升降机13的升降机传动轴逆时针转动，因为1号升降机1、4号升降机13与2号升降机2、3号升降机11沿横向中线对称布置，且1号升降机1、4号升降机13与2号升降机2、3号升降机11蜗杆旋向相反，因此带动1号升降机1、4号升降机13的托盘16向上直线运动。由于4套升降机1、2、11、13完全相。
14、同，且在使用前将各升降机托盘16调整到同一水平面，因此，在单台交流电动机5的驱动下，4套升降机1、2、11、13同步升降，且随时处于同一水平面上。在对标准砝码进行加载/卸载的同时需要能够对标准砝码进行同步升降，在加载/卸载动作中，标准砝码的圆心需与4套升降机1、2、11、13的升降螺杆15中心所在圆的圆心重合，在此条件下，此单驱动同步升降机构能够稳定无偏的对标准砝码进行升降操作。0027 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说 明 书CN 104444980 A1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 104444980 A2/2页7图3说 明 书 附 图CN 104444980 A。