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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310423984.X(22)申请日 2013.09.17F15B 11/22(2006.01)(71)申请人田荣侠地址 110180 辽宁省沈阳市浑南新区浑河堡街76号沈阳恒星实业有限公司(72)发明人田荣侠(54) 发明名称液压同步控制系统(57) 摘要液压同步控制系统属于液压领域，尤其涉及一种液压控制系统。本发明提供一种同步误差较低且不会出现活塞卡死现象的液压同步控制系统。本发明包括控制器和传感器，其结构要点是：控制器为电子控制器，电子控制器包括第一电子控制器和第二电子控制器，第一电子控制器与两个电液比例阀相连，第二电子控制器。
2、与伺服阀相连；两个电液比例传感器分别与第一缸和第二缸相连；第一缸和第二缸分别与位移传感器相连。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 104454717 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104454717 A1/1页21.液压同步控制系统包括控制器和传感器，其特征在于控制器为电子控制器，电子控制器包括第一电子控制器和第二电子控制器，第一电子控制器与两个电液比例阀相连，第二电子控制器与伺服阀相连；两个电液比例传感器分别与第一缸和第二缸相连；第一缸和第二缸分别与位移传感器相连。2.根。
3、据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于电子控制器采用PID控制器。权 利 要 求 书CN 104454717 A1/2页3液压同步控制系统技术领域0001 本发明属于液压领域，尤其涉及一种液压控制系统。背景技术0002 随着液压技术在工程领域中的应用日益扩大,大型设备负载能力增加或因布局的关系需要多个执行元件同时驱动一个工作部件,同步运动就显得更为突出。同其它方式相比,液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等特点。但由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响,将造。
4、成多执行机构的同步误差，如果不有效地加以控制并克服这种同步误差,系统将不能正常工作。由于负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏量的不同、空气的混入和制造误差等因素都会影响同步精度。用刚性构件,可使两液压执行机构建立刚性的运动联系,实现位置的同步,同步精度取决于机构的刚度。如果两液压执行机构负载差别较大,会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象。发明内容0003 本发明就是针对上述问题，提供一种同步误差较低且不会出现活塞卡死现象的液压同步控制系统。0004 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括控制器和传感器，其结构要点是：控制器为电子控制器，电子控制器包括第一电子控制器和第二电子控制器，第。
5、一电子控制器与两个电液比例阀相连，第二电子控制器与伺服阀相连；两个电液比例传感器分别与第一缸和第二缸相连；第一缸和第二缸分别与位移传感器相连。0005 作为一种优选方案，本发明所述的电子控制器采用PID控制器。0006 本发明有益效果：本发明包括控制器和传感器，控制器为电子控制器，电子控制器包括第一电子控制器和第二电子控制器，第一电子控制器与两个电液比例阀相连，第二电子控制器与伺服阀相连；两个电液比例传感器分别与第一缸和第二缸相连；第一缸和第二缸分别与位移传感器相连。本发明是一种机电液一体化控制元件。它的最大特点就是能适应计算机控制的需要,直接用数字量来实现控制。另外该阀也具有较强的抗污染能力。
6、。因此,由其组成的液压同步闭环控制系统控制方便、可靠性高、重复精度高、结构简单,且易于实现计算机控制。附图说明0007 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0008 图1是本发明电路原理框图。说 明 书CN 104454717 A2/2页4具体实施方式0009 如图所示，本发明包括控制器和传感器，控制器为电子控制器，电子控制器包括第一电子控制器和第二电子控制器，第一电子控制器与两个电液比例阀相连，第二电子控制器与伺服阀相连；两个电液比例传感。
7、器分别与第一缸和第二缸相连；第一缸和第二缸分别与位移传感器相连。0010 作为一种优选方案，本发明所述的电子控制器采用PID控制器。0011 由于各种控制元件在结构及性能上存在差异,液压执行元件由于单作用缸及双作用缸的结构及安装方式的不同,形成了相应的控制特点。0012 开环控制与闭环控制比较。0013 开环控制的液压同步驱动,完全靠液压控制元件(如同步阀、各类节流阀或调速阀)本身的精度来控制执行元件的同步,而不对执行元件的输出进行检测与反馈来构成闭环控制,所以它不能消除或抑制对高精度同步的不利因素的影响,这也就大大限制了此种控制方式的实际应用范围,但是开环控制系统结构简单、成本低,所以应用在。
8、对同步精度要求不高的场合。与此相比,尽管液压同步闭环控制组成较复杂、造价偏高,但由于它对输出量进行检测、反馈,从而构成反馈闭环控制,在很大程度上消除或抑制不利因素的影响,可获得高精度同步驱动,所以液压同步闭环控制已经越来越得到人们的重视。0014 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。说 明 书CN 104454717 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 104454717 A。