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本发明提供一种基于柔性铰链的柔性动态耦合连接固定机构,包括被固定的平台体,平台可是各种需要精密定位的物体,如:纳米定位平台。平台体内部有若干中心线相交于平台体中心的安装定位孔,每个安装定位孔外部加工有一组将其围在里面的柔性铰链机构,柔性铰链机构可各自产生一定的弹性变形,消除平台体在使用过程中由于载荷、温度变化及其他因素引起的变形而导致的定位误差。安装定位孔中心和被固定平台体中心的连线与柔性铰链机构。