用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器.pdf

本发明公开了一种用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其包括电机、齿轮传动系、输出组件；齿轮传动系包括小齿轮、中间齿轮组、扇形齿轮；小齿轮固定在电机的输出轴上；中间齿轮组通过多个齿轮进行传动，一侧同小齿轮啮合，另一侧同扇形齿轮啮合；输出组件包括输出轴、驱动部；输出轴下端固定在扇形齿轮上侧的轴心处；驱动部一端与输出轴上端固定连接，另一端用于带动涡轮增压器废气旁通阀动作。本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，输出力矩大，响应时间快，整体结构简单可靠，成本低，并能实现旁通阀门开关自由控制，准确方便地控制涡轮增压器废气旁通阀的开度，避免自锁，而且能够衍生不同传动比。

权利要求书
1.  一种用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，包括电机、齿轮传 动系、输出组件；
所述齿轮传动系，包括小齿轮、中间齿轮组、扇形齿轮；
所述小齿轮，固定在所述电机的输出轴上；
所述中间齿轮组，通过多个齿轮进行传动，一侧同所述小齿轮啮合，另一侧同所述 扇形齿轮啮合；
所述输出组件，包括输出轴、驱动部；
所述输出轴，下端固定在所述扇形齿轮上侧的轴心处；
所述驱动部，一端与输出轴上端固定连接，另一端用于带动涡轮增压器废气旁通阀 动作，从而控制带动涡轮增压器废气旁通阀的开合。

2.  根据权利要求1所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述驱动部，包括连杆、驱动柱；
所述连杆，一端与所述输出轴上端固定连接，另一端与所述驱动柱固定连接；
所述驱动柱，轴线与所述输出轴的轴线平行。

3.  根据权利要求1所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，还包括磁铁组件、霍尔器件；
所述磁铁组件，为磁铁，或者由磁铁和塑料包注而成；
所述磁铁组件，上端固定连接于所述扇形齿轮下侧的轴心处；
所述磁铁，位于所述磁铁组件下端，并且磁铁中心位于扇形齿轮的轴线，磁铁S极、 N极对称分布于扇形齿轮的轴线两侧；
所述霍尔器件，位于所述磁铁组件下方，并同所述所述磁铁组件下端有间隙，用于 检测所述磁铁的旋转角度；
电子控制单元根据所述磁铁的旋转角度及涡轮增压器的增压压力，控制电机的输出 轴旋转方向及转速。

4.  根据权利要求3所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述输出轴，与扇形齿轮进行包注连接；
所述磁铁组件，与扇形齿轮采用焊接、热铆、粘接或包注连接。

5.  根据权利要求3所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，还包括外壳、上盖板；
所述外壳，整体注塑而成，包括齿轮腔、电机腔；
所述齿轮腔，位于所述外壳的顶部；
所述电机腔，位于所述外壳的左下部；
所述齿轮腔，底板中部设置有齿轮销轴限位孔组，底板右部设置有霍尔器件容纳腔；
所述电机腔，上端通过定位孔与齿轮腔左部连通；
所述上盖板，下面中部设有同所述齿轮销轴限位孔组相对应的齿轮销轴定位孔组， 右部设有输出轴定位孔；
所述上盖板，扣合在所述齿轮腔上，并通过螺钉同所述齿轮腔固定在一起；
所述输出组件，还包括轴承组；
所述轴承组，套设在所属输出轴外，并固定在所述输出轴定位孔内；
所属输出轴，上端穿过所述输出轴定位孔高出所述上盖板上面；
所述驱动部，位于所述上盖板上面上方，一端与输出轴上端固定连接；
所述齿轮传动系的小齿轮、中间齿轮组，通过齿轮销轴可枢转的固定在所述齿轮腔 的齿轮销轴限位孔组同所述上盖板的齿轮销轴定位孔组之间；
所述霍尔器件，固定在所述霍尔器件容纳腔内；
所述电机，安置在所述电机腔内，其上端的输出轴穿过所述定位孔探入到齿轮腔内。

6.  根据权利要求5所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述输出轴定位孔，下部为下轴承孔，中部为定位台，上部为上轴承孔；
所述定位台的内径小于所述下轴承孔及所述上轴承孔的内径；
所述轴承组，包括平轴承、滚针轴承；
所述平轴承，固定在所述下轴承孔内；
所属滚针轴承，固定在所述上轴承孔内。

7.  根据权利要求5所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述齿轮腔，右部内侧设置有两机械止点，用于限定扇形齿轮的最大旋转角度。

8.  根据权利要求5所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述上盖板，底面四周设有档边，周部设有螺纹孔组，右端部设有限位档台；
所述上盖板的齿轮销轴定位孔组、输出轴定位孔、螺纹孔组由加强筋连接加强。

9.  根据权利要求5所述的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，其特征在于，
所述壳体，外侧面设置有接插件，内部包注有金属连接线路；
所述齿轮腔左部的定位孔周边，设置有电机接插口；
所述齿轮腔右部的霍尔器件容纳腔周边，设置有霍尔器件插口；
所述接插件，通过所述金属连接线路电连通到所述电机接插口及所述霍尔器件插口 的针脚；
所述电机，上端设置有电源插头，所述电机固定到所述电机腔时，上端设置的电源 插头插入到所述电机接插口。

说明书用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器
技术领域
本发明涉及汽车发动机涡轮增压技术领域，具体涉及一种用于控制涡轮增压器废气 旁通阀的电控驱动器。
背景技术
随着汽车的逐渐普及，汽车排放法规的加严，环保意识逐渐加强，人们对汽车发动 机的动力性能和节能减排性能提出了越来越高的要求。越来越多的汽车开始采取涡轮增 压技术。提高涡轮增压器的性能是提高发动机性能和节能减排性能的重要措施。
涡轮增压器是利用发动机排出的废气驱动涡轮箱中的涡轮，涡轮以每分钟十万转以 上的速度旋转，同一轴上高速旋转的压气机叶轮不断地从外界吸入空气并压缩后送入发 动机气缸燃烧，从而提高发动机的进气密度，达到提高发动机输出功率和扭矩并降低排 放的目的。在没有废气旁通阀的涡轮增压发动机中，增压压力越来越大，从而推动涡轮 转速越来越高，进而增压器压气端产生更多的进气，如此循环，涡轮越转越快，对涡轮 增压器和发动机本体都有可能造成严重的破坏。
现有的大批量使用的废气旁通阀常为机械式控制阀，由上下阀体盖、膜片、弹簧、 阀杆组成。当发动机进气管内的增压压力达到一定限值时，废气旁通阀的膜片克服弹簧 的反作用力推动阀杆使旁通阀门开启，发动机废气的一部分从放气管进入发动机排气 管，这样废气压力下降，涡轮转速下降，压气机叶轮转速下降，发动机进气管内的增压 压力下降。增压压力下降后，废气旁通阀内弹簧弹力恢复，阀杆带动旁通阀门关闭放气 管路，所有发动机废气参与涡轮做功，涡轮转速上升，压气机叶轮转速上升，增压压力 上升。如此反复，实现增压压力的调节。
但机械式废气旁通阀存在许多缺点：
1.机械式旁通阀压紧力较低，对发动机在低速运转时的扭矩特性不利。
2.旁通阀门的预紧力根据增压压力设定，需要调节阀杆长度来调节预紧力，调节起 来比较麻烦。
3.不能对旁通阀门开度进行连续调节，无法实现远程操作调节和实时位置反馈。
4.气压压力克服弹簧弹力和弹力恢复的驱动方式决定了旁通阀门响应时间慢，精度 差。
鉴于机械式废气旁通阀存在上述问题，一些厂家开始设计电子驱动和控制的驱动器 来控制旁通阀，但是存在一些不足。
中国专利201220226875X公开了一种电磁废气旁通阀，如图1所示，包括带有阀腔 的阀体1、位于阀体底部的进气口2、与进气口2连通的执行/控制口12、通过阀腔与 进气口2连通的出气口3，还包括封装于阀腔内的电磁执行机构；还包括压力传感器 11，所述的压力传感器11的信号线与汽车电子控制单元相连接，并固定在废气旁通阀 的侧面，其压力探头设置于阀体执行/控制口的内壁上方；电磁的执行机构包括固定 安装在阀腔底部的轴套10、阀腔中部的电磁线圈8、穿过阀腔上部的密封材料并带有 插接件9的电磁线圈线束、插接件9与汽车电子控制单元相连接、电磁线圈8内孔中 设置的密封阀门7、可在密封阀门7腔内滑动的支承盘5、可将阀腔分隔成两个密封 腔室的膜片4以及支承盘5与密封阀门7之间的弹簧6；轴套10外沿带有外螺纹，阀 腔底部的阀体1设有与外螺纹配合的内螺纹。发动机处于工作状态时，涡轮增压器内 需要供气，压力传感器所测的压力值传输给汽车电子控制单元时，汽车电子控制单元根 据所设置的压力值给出废气旁通阀电磁线圈的断开信号，当电磁线圈8处于断电状态， 不产生吸合力，支撑盘5在弹簧6的作用下，顶住膜片4，使进气口2与执行/控制口 12在阀体1的腔体内导通，进入阀体1的废气通过进气口2和执行/控制口12为涡轮增 压器的压气机供气，驱动涡轮旋转，涡轮带动压气机旋转，此时发动机进入高速运转状 态；当涡轮增压器内的压力达到设定值时，压力传感器所测的压力值传输给汽车电子控 制单元时，汽车电子控制单元根据所设置的压力值给出废气旁通阀电磁线圈的连通信 号，给电磁线圈8供电，产生吸合力，将支撑盘5吸合到密封阀门7上，解除膜片对出 气口的封闭，在废气压力的作用下，膜片4被压开，使进气口2、执行/控制口12及出 气口3在阀体1的腔体内都处于导通状态，但在压力平衡的作用下，使废气通过进气口 2直接进入出气口3，通过出气口3排入到发动机的进气口内，使废气在发动机内进入 充分的二次燃烧，此时发动机处于低速运转状态。
中国专利201220226875X公开了的电磁废气旁通阀驱动器，利用电磁力进行支撑盘 5的运动控制，由于执行机构采用电磁式，存在驱动力不大、没有位置反馈、精度差等 问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器， 输出力矩大，响应时间快，整体结构简单可靠，成本低，并能实现旁通阀门开关自由控 制，准确方便地控制涡轮增压器废气旁通阀的开度，避免自锁，而且能够衍生不同传动 比。
为解决上述技术问题，本发明提供的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，包 括电机、齿轮传动系、输出组件；
所述齿轮传动系，包括小齿轮、中间齿轮组、扇形齿轮；
所述小齿轮，固定在所述电机的输出轴上；
所述中间齿轮组，通过多个齿轮进行传动，一侧同所述小齿轮啮合，另一侧同所述 扇形齿轮啮合；
所述输出组件，包括输出轴、驱动部；
所述输出轴，下端固定在所述扇形齿轮上侧的轴心处；
所述驱动部，一端与输出轴上端固定连接，另一端用于带动涡轮增压器废气旁通阀 动作，从而控制带动涡轮增压器废气旁通阀的开合。
较佳的，所述驱动部，包括连杆、驱动柱；
所述连杆，一端与所述输出轴上端固定连接，另一端与所述驱动柱固定连接；
所述驱动柱，轴线与所述输出轴的轴线平行。
较佳的，所述用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，还包括磁铁组件、霍尔器 件；
所述磁铁组件，为磁铁，或者由磁铁和塑料包注而成；
所述磁铁组件，上端固定连接于所述扇形齿轮下侧的轴心处；
所述磁铁，位于所述磁铁组件下端，并且磁铁中心位于扇形齿轮的轴线，磁铁S极、 N极对称分布于扇形齿轮的轴线两侧；
所述霍尔器件，位于所述磁铁组件下方，并同所述所述磁铁组件下端有间隙，用于 检测所述磁铁的旋转角度；
电子控制单元根据所述磁铁的旋转角度及涡轮增压器的增压压力，控制电机的输出 轴旋转方向及转速。
较佳的，所述输出轴，与扇形齿轮进行包注连接；
所述磁铁组件，与扇形齿轮采用焊接、热铆、粘接或包注连接。
较佳的，所述用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，还包括外壳、上盖板；
所述外壳，整体注塑而成，包括齿轮腔、电机腔；
所述齿轮腔，位于所述外壳的顶部；
所述电机腔，位于所述外壳的左下部；
所述齿轮腔，底板中部设置有齿轮销轴限位孔组，底板右部设置有霍尔器件容纳腔；
所述电机腔，上端通过定位孔与齿轮腔左部连通；
所述上盖板，下面中部设有同所述齿轮销轴限位孔组相对应的齿轮销轴定位孔组， 右部设有输出轴定位孔；
所述上盖板，扣合在所述齿轮腔上，并通过螺钉同所述齿轮腔固定在一起；
所述输出组件，还包括轴承组；
所述轴承组，套设在所属输出轴外，并固定在所述输出轴定位孔内；
所属输出轴，上端穿过所述输出轴定位孔高出所述上盖板上面；
所述驱动部，位于所述上盖板上面上方，一端与输出轴上端固定连接；
所述齿轮传动系的小齿轮、中间齿轮组，通过齿轮销轴可枢转的固定在所述齿轮腔 的齿轮销轴限位孔组同所述上盖板的齿轮销轴定位孔组之间；
所述霍尔器件，固定在所述霍尔器件容纳腔内；
所述电机，安置在所述电机腔内，其上端的输出轴穿过所述定位孔探入到齿轮腔内。
较佳的，所述输出轴定位孔，下部为下轴承孔，中部为定位台，上部为上轴承孔；
所述定位台的内径小于所述下轴承孔及所述上轴承孔的内径；
所述轴承组，包括平轴承、滚针轴承；
所述平轴承，固定在所述下轴承孔内；
所属滚针轴承，固定在所述上轴承孔内。
较佳的，所述齿轮腔，右部内侧设置有两机械止点，用于限定扇形齿轮的最大旋转 角度。
较佳的，所述上盖板，底面四周设有档边，周部设有螺纹孔组，右端部设有限位档 台；
所述上盖板的齿轮销轴定位孔组、输出轴定位孔、螺纹孔组由加强筋连接加强。
较佳的，所述壳体，外侧面设置有接插件，内部包注有金属连接线路；
所述齿轮腔左部的定位孔周边，设置有电机接插口；
所述齿轮腔右部的霍尔器件容纳腔周边，设置有霍尔器件插口；
所述接插件，通过所述金属连接线路电连通到所述电机接插口及所述霍尔器件插口 的针脚；
所述电机，上端设置有电源插头，所述电机固定到所述电机腔时，上端设置的电源 插头插入到所述电机接插口。
本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，采用电机驱动加齿轮传动方式， 驱动输出组件转动，带动涡轮增压器废气旁通阀动作，齿轮传动系的传动顺序依次为小 齿轮、中间齿轮组、扇形齿轮，输出力矩大，响应时间快，整体结构简单可靠，成本低。 而且由于采用齿轮传动方式，能实现旁通阀门开关自由控制，能准确方便地控制涡轮增 压器废气旁通阀的开度，避免自锁，而且能够衍生不同传动比，提供不同等级的输出力 矩适应不同排量发动机要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介 绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有一种电磁废气旁通阀示意图。
图2是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例爆炸图；
图3是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例齿轮传动系示意 图；
图4是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例输出组件示意 图；
图5是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例磁铁组件示意 图；
图6是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例外壳示意图；
图7是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例上盖板立体图；
图8是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例上盖板剖视图；
图9是本发明的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器一实施例电机示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的 实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发 明保护的范围。
实施例一
如图2所示，用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，包括电机2、齿轮传动系4、 输出组件8；
所述齿轮传动系4，如图3所示，包括小齿轮41、中间齿轮组42、扇形齿轮43；
所述小齿轮41，固定在所述电机2的输出轴21上；
所述中间齿轮组42，通过多个齿轮进行传动，一侧同所述小齿轮41啮合，另一侧 同所述扇形齿轮43啮合；
所述输出组件8，如图4所示，包括输出轴81、驱动部83；
所述输出轴81，下端固定在所述扇形齿轮43上侧的轴心处；
所述驱动部83，一端与输出轴81上端固定连接，另一端用于带动涡轮增压器废气 旁通阀动作，从而控制带动涡轮增压器废气旁通阀的开合。
较佳的，所述驱动部83，包括连杆831、驱动柱832；
所述连杆831，一端与输出轴81上端固定连接，另一端与驱动柱832固定连接；
所述驱动柱832，轴线与输出轴81的轴线平行。
实施例一的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，采用电机驱动加齿轮传动方 式，驱动输出组件转动，带动涡轮增压器废气旁通阀动作，齿轮传动系的传动顺序依次 为小齿轮、中间齿轮组、扇形齿轮，输出力矩大，响应时间快，整体结构简单可靠，成 本低。而且由于采用齿轮传动方式，能实现旁通阀门开关自由控制，能准确方便地控制 涡轮增压器废气旁通阀的开度，避免自锁，而且能够衍生不同传动比，提供不同等级的 输出力矩适应不同排量发动机要求。
实施例二
基于实施例一，用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器还包括磁铁组件7、霍尔 器件5；
所述磁铁组件7，为磁铁，或者如图5所示，由磁铁71和塑料72包注而成，下端 为感应端73，上端为连接端74
所述磁铁组件7，上端固定连接于所述扇形齿轮43下侧的轴心处；
所述磁铁71，位于所述磁铁组件下端，并且磁铁中心位于扇形齿轮43的轴线，S 极、N极对称分布于扇形齿轮43的轴线两侧；
所述霍尔器件5，位于所述磁铁组件7下方，并同所述磁铁组件7间有间隙，用于 检测所述磁铁71的旋转角度；
电子控制单元(ECU)，根据所述磁铁71的旋转角度及涡轮增压器的增压压力，控 制电机2的旋转方向及转速，从而实时控制涡轮增压器的进气量，进而调节涡轮增压器 的增压压力。
较佳的，所述输出轴81，与扇形齿轮43进行包注连接；
所述磁铁组件7，与扇形齿轮43采用焊接、热铆、粘接或包注连接。
实施例二的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，采用传感技术进行旁通阀门 开度控制，可实时反馈旁通阀门开度位置，控制精度高且灵活，提高了发动机效率， 增加了驾驶乐趣，提高了燃油经济性和减少了排放。
实施例三
基于实施例二，用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，还包括外壳1、上盖板9；
所述外壳1，整体注塑而成，如图6所示，包括齿轮腔11、电机腔12；
所述齿轮腔11，位于所述外壳1的顶部；
所述电机腔12，位于所述外壳1的左下部；
所述齿轮腔11，底板中部设置有齿轮销轴限位孔组111，底板右部设置有霍尔器件 容纳腔112；
所述电机腔12，上端通过定位孔16与齿轮腔11左部连通；
所述上盖板9，如图7所示，下面中部设有同所述齿轮销轴限位孔组111相对应的 齿轮销轴定位孔组92，右部设有输出轴定位孔93；
所述上盖板9，扣合在所述齿轮腔11上，并通过螺钉10同所述齿轮腔固定在一起；
所述输出组件8，还包括轴承组82；
所述轴承组82，套设在所属输出轴81外，并固定在所述输出轴定位孔93内；
所属输出轴81，上端穿过所述输出轴定位孔93高出所述上盖板9上面；
所述驱动部83，位于所述上盖板9上面上方，一端与输出轴81上端固定连接；
所述齿轮传动系4的小齿轮41、中间齿轮组42，通过齿轮销轴44可枢转的固定在 所述齿轮腔11的齿轮销轴限位孔组111同所述上盖板9的齿轮销轴定位孔组92之间；
所述霍尔器件5，固定在所述霍尔器件容纳腔112内；
所述电机2，安置在所述电机腔12内，其上端的输出轴21穿过所述定位孔16探入 到齿轮腔11内。
较佳的，所述输出轴定位孔93，如图8所示，下部为下轴承孔931，中部为定位台 932，上部为上轴承孔933；
所述定位台932的内径小于所述下轴承孔931及所述上轴承孔933的内径；
所述轴承组82，包括平轴承、滚针轴承；
所述平轴承，固定在所述下轴承孔931内；
所属滚针轴承，固定在所述上轴承孔932内。
较佳的，所述齿轮腔11，右部内侧设置有两机械止点114，用于限定扇形齿轮的最 大旋转角度。
较佳的，所述上盖板9底面四周设有档边96，周部设有螺纹孔组91，右端部设有限 位档台94，所述上盖板9的齿轮销轴定位孔组92、输出轴定位孔93、螺纹孔组91由加 强筋95连接加强。
实施例四
基于实施例三的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，所述壳体1外侧面设置 有接插件14，内部包注有金属连接线路；
所述齿轮腔11左部的定位孔16周边，设置有电机接插口153；
所述齿轮腔11右部的霍尔器件容纳腔112周边，设置有霍尔器件插口151；
所述接插件14，通过所述金属连接线路分别电连通到所述电机接插口153及所述霍 尔器件插口151的针脚(PIN)；
所述电机2，如图9所示，上端设置有电源插头23，所述电机2固定到所述电机腔 12时，上端设置的电源插头23插入到所述电机接插口153。
实施例四的用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器，安装步骤如下：
将小齿轮41压入电机2输出轴21，将电机密封圈17装入外壳1的电机密封槽124， 将装有小齿轮41的电机组件从外壳1底部的电机腔12沿导台122装入，使电机2的头 部22插入定位孔16，使电机2的电源插头23插入电机接插口153，同时使电机2的上 端面24与电机腔12上端的电机定位面121紧贴，将定位垫圈26套装在电机2的底部 25，将波形弹簧27套装在定位垫圈26内，将电机盖板3压装入外壳1的电机腔12下 端，对电机盖板3开口端进行旋压扣入电机腔12的压装槽123，将霍尔器件5压装入霍 尔器件插口151，将齿轮密封圈18装入齿轮密封槽116，形成包含电机2、霍尔器件5 的外壳组件。
将各齿轮销轴44分别压装入上盖板9的销轴定位孔组92，将轴承组82压装入输出 轴定位孔93，将中间齿轮组42的各齿轮分别装入各齿轮销轴44，将输出轴81装入轴 定位孔93，将驱动部83与输出轴81连接在一起，形成包含齿轮系4、磁铁组件7以及 输出组件8的盖板组件，然后用螺钉10通过螺纹孔组91将外壳组件与盖板组件进行连 接封装。
所述电机2的头部22与定位孔16配合，电机2的电源插头23与电机接插口153 配合，所述定位垫圈26与电机2底部25配合、与电机腔12内侧配合，所述电机盖板3 与电机腔12下端配合，各齿轮销轴44与上盖板9的销轴定位孔组92配合，与齿轮腔 11底部的齿轮销轴限位孔组111配合，与齿轮轴孔配合。
当电机2通电转动，带动齿轮传动系4转动，扇形齿轮43带动输出组件8的驱动部 83转动，控制电机2正反转从而控制驱动部83来回转动，扇形齿轮43端部的霍尔器件 5能检测驱动部83的转角位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。