一种适用于双向液压回路的防摆控制方法.pdf

一种适用于双向液压回路的防摆控制方法，在液压回路中并联安装有一对结构相同的螺纹插装式防摆阀，分别是第一螺纹插装式防摆阀与第二螺纹插装式防摆阀，且为配对反向并联；当第一螺纹插装式防摆阀油口A的进油压力作用在相应面积上的力小于或等于活塞复位弹簧的预紧力时，第一螺纹插装式防摆阀保持原有状态，当油口A的进油压力作用在相应面积上的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制活塞压缩活塞复位弹簧并推动控制阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，油口A和油口B接通，油口B回油；与此同时，第二螺纹插装式防摆阀为油口B进油并短暂接通后即与油口A断开，以迅速响应卸掉外部工作件因惯性产生的反作用负荷，从而消除外部工作件的非正常运转。

权利要求书
1.  螺纹插装式防摆阀，包括阀体，其特征在于，阀体上端设置有密封螺 塞，阀体内设置有四级阀体配合内孔，柱塞通过柱塞配合外圆配合安装于控 制活塞内设置的活塞配合内孔内，且柱塞位于密封螺塞下方，在无外部作用 的常态下，柱塞一端通过柱塞支撑面压在控制活塞的活塞支撑平面上，另一 端通过柱塞支撑面压在密封螺塞的螺塞承压平面上，控制活塞通过其上设置 的两级活塞配合外圆与阀体内设置的两级阀体配合内孔配合安装，当有外部 液压作用力时控制活塞在阀体内上下运动，并在控制活塞与阀体配合安装间 形成活塞平衡压力通道；活塞复位弹簧套装于控制活塞上，且穿过阀体过渡 内腔，其一端顶在阀体内设置的阀体承压端面上，另一端通过调压垫圈压在 设置于控制活塞的活塞承压面上，密封螺塞通过柱塞顶起控制活塞，同时由 控制活塞通过调压垫圈使活塞复位弹簧处于预压缩状态；而控制阀芯通过其 上设置的两级阀芯配合外圆与阀体内设置的另外两级阀体配合内孔配合安 装，且在控制阀芯装入阀体后形成阀芯阻尼容腔，阀芯复位弹簧一端压在控 制阀芯上设置的阀芯承压面上，另一端压在系统阀块内设置的端面上，并处 于预压缩状态，当防摆阀整体通过阀体上设置的阀体安装外螺纹旋合装入系 统阀块时，阀体上设置的阀体密封端面顶在系统阀块的安装定位密封面上， 此时控制阀芯通过其上设置的阀芯密封环线与控制活塞上设置的活塞密封锥 面线接触密封，并与控制活塞上设置的活塞钢球容腔形成局部容腔，局部容 腔内安装有钢球；此外，阀体在装入系统阀块后，阀体上设置的阀体阻尼外 圆与系统阀块内壁形成阀芯阻尼通道，阀芯阻尼容腔通过一侧设置的阀体阻 尼孔与阀芯阻尼通道连通，阀芯阻尼通道与油口A连通，同时与控制活塞配 合安装的阀体配合内孔和阀体过渡内腔通过阀体平衡油道、阀体泄油通道与 油口B连通，而阀体泄油容腔通过阀体泄油通道和阀体平衡油道形成的通道 与油口B连通。

2.  根据权利要求1所述的螺纹插装式防摆阀，其特征在于，活塞承压面 与控制活塞的外圆根部过渡处设置有活塞越程槽。

3.  根据权利要求1所述的螺纹插装式防摆阀，其特征在于，阀体内设置 的四级阀体配合内孔，分别是阀体一级配合内孔、阀体二级配合内孔、阀体 三级配合内孔及阀体四级配合内孔，其中，控制活塞上设置有活塞一级配合 外圆与活塞二级配合外圆，其一端通过活塞一级配合外圆与阀体三级配合内 孔配合安装，另一端通过活塞二级配合外圆与阀体四级配合内孔配合安装； 而控制阀芯上设置有阀芯一级配合外圆与阀芯二级配合外圆，其一端通过阀 芯二级配合外圆与阀体一级配合内孔配合安装，另一端通过阀芯一级配合外 圆与阀体二级配合内孔配合安装。

4.  根据权利要求3所述的螺纹插装式防摆阀，其特征在于，阀芯一级配 合外圆的外部延轴向均布设置有阀芯均压槽。

5.  根据权利要求3所述的螺纹插装式防摆阀，其特征在于，活塞二级配 合外圆上对称铣削有通道铣削平面。

6.  根据权利要求1所述的螺纹插装式防摆阀，其特征在于，阀体上套装 有组合密封件。

7.  根据权利要求1所述的螺纹插装式防摆阀，其特征在于，控制阀芯上 设置有阀芯一级油道、阀芯二级油道及阀芯V型油道。

8.  一种适用于双向液压回路的防摆控制方法，其特征在于，包括权利要 求1～7任意一项所述的螺纹插装式防摆阀，并在液压回路中并联安装有一对 螺纹插装式防摆阀，分别是第一螺纹插装式防摆阀与第二螺纹插装式防摆阀， 其结构相同，且为配对反向并联，具体步骤如下：
当第一螺纹插装式防摆阀油口A进油时，一部分液压油经阀芯阻尼通道、 阀体阻尼孔进入阀芯阻尼容腔，另一部分经阀芯一级油道、阀芯二级油道、 活塞钢球容腔和活塞油道进入由活塞支撑平面和柱塞下部的柱塞支撑面形成 的密封容腔内，阀体内的阀体四级配合内孔和阀体过渡内腔通过阀体平衡油 道、阀体泄油通道与油口B连通，且阀体泄油容腔通过阀体泄油通道和阀体 平衡油道形成的通道与油口B连通，以保持第一螺纹插装式防摆阀内腔与油 口B的压力平衡，当油口A的进油压力作用在相应面积上的力小于或等于活 塞复位弹簧的预紧力时，第一螺纹插装式防摆阀保持原有状态；当油口A的 进油压力作用在相应面积上的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制活塞压 缩活塞复位弹簧并推动控制阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，油口A压力足够大 时，控制阀芯将被压在阀体的端面上，在油口A压力降低至复位压力的瞬间， 控制活塞在活塞复位弹簧的作用下迅速复位，而控制阀芯由于阀体阻尼孔的 作用，复位缓慢，导致阀芯密封环线与活塞密封锥面瞬间脱离接触，将油口A 和油口B接通，此时油口A、油口B压力平衡，在此过程中阀芯阻尼容腔内 的液压油经阀体阻尼孔、阀芯阻尼通道、阀芯V型油道回到油口A，在阀芯 复位弹簧的作用下，控制阀芯上的阀芯密封环线恢复与活塞密封锥面接触， 第一螺纹插装式防摆阀回到初始状态；与此同时，第二螺纹插装式防摆阀为 油口B进油，当第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力作用在相应面积上 的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制活塞压缩活塞复位弹簧并推动控制 阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，在油口B压力降低至复位压力的瞬间，控制活 塞在活塞复位弹簧的作用下迅速复位，而控制阀芯由于阀体阻尼孔的作用， 复位缓慢，导致阀芯密封环线与活塞密封锥面瞬间脱离接触，将油口A和油 口B短暂接通，油口B液压油瞬间充入活塞钢球容腔内，推动钢球压在阀芯 密封锥面上，瞬间再次关闭油口B和油口A的接通，直至油口B压力作用在 相应面积上的力降低至阀芯复位弹簧的预紧力以下时，控制阀芯在阀芯复位 弹簧的作用下阀芯密封环线和活塞密封锥面恢复接触，第二螺纹插装式防摆 阀回到初始状态；反之，第二螺纹插装式防摆阀油口A进油油口B回油时， 第一螺纹插装式防摆阀则是油口B进油并短暂接通后即与油口A断开。

9.  根据权利要求8所述的适用于双向液压回路的防摆控制方法，其特征 在于，第一螺纹插装式防摆阀油口A的进油压力作用在相应面积上的力为 F1进＝(S11-S12)×P1进，其中，S11为第一螺纹插装式防摆阀的柱塞截面积，S12为 第一螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面积，P1进为第一螺纹插装式防 摆阀油口A的进油压力。

10.  根据权利要求8所述的适用于双向液压回路的防摆控制方法，其特征 在于，第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力作用在相应面积上的力为 F2进＝S22×P2进，其中，S22为第二螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面 积，P2进为第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力。

说明书一种适用于双向液压回路的防摆控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械液压回路防摆控制技术领域，尤其涉及一种适用于 双向液压回路的防摆控制方法。
背景技术
现代工程设备在建筑施工中起着关键作用，尤其是挖掘机及旋转起重设 备；然而在实际工作运行中，挖掘机或旋转起重设备旋转时，因惯性作用易 造成回弹摆动，致使挖掘机或旋转起重设备不能及时定位，同时也可能造成 传动部件损坏；且旋转起重设备中因钢丝绳重叠造成在起重过程中重物的突 然下坠，给系统造成极大的冲击，因此而损毁马达的事故时有发生，基于实 际应用中的问题，系统中须及时消除外部作用力对系统的影响。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种适用于双向液压回路的防摆控制 方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
螺纹插装式防摆阀，包括阀体，其中，阀体上端设置有密封螺塞，阀体 内设置有四级阀体配合内孔，柱塞通过柱塞配合外圆配合安装于控制活塞内 设置的活塞配合内孔内，且柱塞位于密封螺塞下方，在无外部作用的常态下， 柱塞一端通过柱塞支撑面压在控制活塞的活塞支撑平面上，另一端通过柱塞 支撑面压在密封螺塞的螺塞承压平面上，控制活塞通过其上设置的两级活塞 配合外圆与阀体内设置的两级阀体配合内孔配合安装，当有外部液压作用力 时控制活塞在阀体内上下运动，并在控制活塞与阀体配合安装间形成活塞平 衡压力通道；活塞复位弹簧套装于控制活塞上，且穿过阀体过渡内腔，其一 端顶在阀体内设置的阀体承压端面上，另一端通过调压垫圈压在设置于控制 活塞的活塞承压面上，通过调整调压垫圈的厚度，以改变活塞复位弹簧的预 压，密封螺塞通过柱塞顶起控制活塞，同时由控制活塞通过调压垫圈使活塞 复位弹簧处于预压缩状态；而控制阀芯通过其上设置的两级阀芯配合外圆与 阀体内设置的另外两级阀体配合内孔配合安装，且在控制阀芯装入阀体后形 成阀芯阻尼容腔，阀芯复位弹簧一端压在控制阀芯上设置的阀芯承压面上， 另一端压在系统阀块内设置的端面上，并处于预压缩状态，当防摆阀整体通 过阀体上设置的阀体安装外螺纹旋合装入系统阀块时，阀体上设置的阀体密 封端面顶在系统阀块的安装定位密封面上，此时控制阀芯通过其上设置的阀 芯密封环线与控制活塞上设置的活塞密封锥面线接触密封，并与控制活塞上 设置的活塞钢球容腔形成局部容腔，局部容腔内安装有钢球；此外，阀体在 装入系统阀块后，阀体上设置的阀体阻尼外圆与系统阀块内壁形成阀芯阻尼 通道，阀芯阻尼容腔通过一侧设置的阀体阻尼孔与阀芯阻尼通道连通，阀芯 阻尼通道与油口A连通，同时与控制活塞配合安装的阀体配合内孔和阀体过 渡内腔通过阀体平衡油道、阀体泄油通道与油口B连通，而阀体泄油容腔通 过阀体泄油通道和阀体平衡油道形成的通道与油口B连通，以实现双向卸荷， 及时消除外部作用力对系统的影响。
在本发明中，活塞承压面与控制活塞的外圆根部过渡处设置有活塞越程 槽，以防止过渡处对调压垫圈产生干涉。
在本发明中，阀体内设置的四级阀体配合内孔，分别是阀体一级配合内 孔、阀体二级配合内孔、阀体三级配合内孔及阀体四级配合内孔，其中，控 制活塞上设置有活塞一级配合外圆与活塞二级配合外圆，其一端通过活塞一 级配合外圆与阀体三级配合内孔配合安装，另一端通过活塞二级配合外圆与 阀体四级配合内孔配合安装；而控制阀芯上设置有阀芯一级配合外圆与阀芯 二级配合外圆，其一端通过阀芯二级配合外圆与阀体一级配合内孔配合安装， 另一端通过阀芯一级配合外圆与阀体二级配合内孔配合安装。
在本发明中，阀芯一级配合外圆的外部延轴向均布设置有阀芯均压槽。
在本发明中，活塞二级配合外圆上对称铣削有通道铣削平面，便于液压 油流动。
在本发明中，阀体上端内侧设置有阀体密封锥面，密封螺塞上套装的O 型密封圈与阀体密封锥面贴合密封。
在本发明中，阀体上套装有组合密封件，用于阀体与系统阀块的密封。
在本发明中，控制阀芯上设置有阀芯一级油道、阀芯二级油道及阀芯V 型油道。
一种适用于双向液压回路的防摆控制方法，具体步骤如下：
液压回路中并联安装有一对结构相同的螺纹插装式防摆阀，分别是第一 螺纹插装式防摆阀与第二螺纹插装式防摆阀，且螺纹插装式防摆阀为配对反 向并联；当第一螺纹插装式防摆阀油口A进油时，一部分液压油经阀芯阻尼 通道、阀体阻尼孔进入阀芯阻尼容腔，另一部分经阀芯一级油道、阀芯二级 油道、活塞钢球容腔和活塞油道进入由活塞支撑平面和柱塞下部的柱塞支撑 面形成的密封容腔内，阀体内的阀体四级配合内孔和阀体过渡内腔通过阀体 平衡油道、阀体泄油通道与油口B连通，且阀体泄油容腔通过阀体泄油通道 和阀体平衡油道形成的通道与油口B连通，以保持第一螺纹插装式防摆阀内 腔与油口B的压力平衡，当油口A的进油压力作用在相应面积上的力小于或 等于活塞复位弹簧的预紧力时，第一螺纹插装式防摆阀保持原有状态；当油 口A的进油压力作用在相应面积上的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制 活塞压缩活塞复位弹簧并推动控制阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，油口A压力 足够大时，控制阀芯将被压在阀体的端面上，在油口A压力降低至复位压力 的瞬间，控制活塞在活塞复位弹簧的作用下迅速复位，而控制阀芯由于阀体 阻尼孔的作用，复位缓慢，导致阀芯密封环线与活塞密封锥面瞬间脱离接触， 将油口A和油口B接通，此时油口A、油口B压力平衡，在此过程中阀芯阻 尼容腔内的液压油经阀体阻尼孔、阀芯阻尼通道、阀芯V型油道回到油口A， 在阀芯复位弹簧的作用下，控制阀芯上的阀芯密封环线恢复与活塞密封锥面 接触，第一螺纹插装式防摆阀回到初始状态；与此同时，第二螺纹插装式防 摆阀为油口B进油，当第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力作用在相应 面积上的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制活塞压缩活塞复位弹簧并推 动控制阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，在油口B压力降低至复位压力的瞬间， 控制活塞在活塞复位弹簧的作用下迅速复位，而控制阀芯由于阀体阻尼孔的 作用，复位缓慢，导致阀芯密封环线与活塞密封锥面瞬间脱离接触，将油口A 和油口B短暂接通，油口B液压油瞬间充入活塞钢球容腔内，推动钢球压在 阀芯密封锥面上，瞬间再次关闭油口B和油口A的接通，直至油口B压力作 用在相应面积上的力降低至阀芯复位弹簧的预紧力以下时，控制阀芯在阀芯 复位弹簧的作用下阀芯密封环线和活塞密封锥面恢复接触，第二螺纹插装式 防摆阀回到初始状态；反之，第二螺纹插装式防摆阀油口A进油油口B回油 时，第一螺纹插装式防摆阀则是油口B进油并短暂接通后即与油口A断开。
在本发明中，第一螺纹插装式防摆阀油口A的进油压力作用在相应面积 上的力为F1进＝(S11-S12)×P1进，其中，S11为第一螺纹插装式防摆阀的柱塞截面 积，S12为第一螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面积，P1进为第一螺纹 插装式防摆阀油口A的进油压力。
在本发明中，第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力作用在相应面积 上的力为F2进＝S22×P2进，其中，S22为第二螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合 外圆截面积，P2进为第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力。
有益效果：本发明中液压回路并联安装有第一螺纹插装式防摆阀与第二 螺纹插装式防摆阀，且螺纹插装式防摆阀为配对反向并联，在第一螺纹插装 式防摆阀油口A进油时，第二螺纹插装式防摆阀为油口B进油，当系统停止 泵油给执行元器件时，防摆阀迅速响应卸掉外部工作件因惯性产生的反作用 负荷，从而消除外部工作件的非正常运转，响应特性好，系统泄油量小，反 向作用时能够快速密封，不影响系统工作。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的装入系统装配图。
图2为本发明的较佳实施例的装配俯视图。
图3为本发明的较佳实施例中的控制活塞主剖视图。
图4为本发明的较佳实施例中的控制活塞俯视图。
图5为本发明的较佳实施例中的柱塞结构示意图。
图6为本发明的较佳实施例中的控制阀芯主剖视图。
图7为本发明的较佳实施例中的控制阀芯左视图。
图8为本发明的较佳实施例中的控制阀芯俯视图。
图9为本发明的较佳实施例中的阀体主剖视图。
图10为本发明的较佳实施例中的阀体俯视图。
图11为本发明的较佳实施例中装入系统的原理图。
图12～14为本发明的较佳实施例中装入系统的工作示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图10的螺纹插装式防摆阀，包括密封螺塞1、柱塞2、柱塞支 撑面2-1、柱塞均压槽2-2、柱塞配合外圆2-3、阀体3、阀体外六角3-1、阀 体平衡油道3-2、阀体配合密封外圆3-3、阀体泄油通道3-4、阀体密封端面 3-5、阀体阻尼外圆3-6、阀体一级配合内孔3-7、阀体阻尼孔3-8、阀体二级 配合内孔3-9、阀体泄油容腔3-10、阀体安装外螺纹3-11、阀体三级配合内孔 3-12、阀体承压端面3-13、阀体过渡内腔3-14、阀体四级配合内孔3-15、阀 体密封锥面3-16、阀体连接内螺纹3-17、控制活塞4、通道铣削平面4-1、活 塞配合内孔4-2、活塞越程槽4-3、活塞支撑平面4-4、活塞一级配合外圆4-5、 活塞密封锥面4-6、活塞钢球容腔4-7、活塞油道4-8、活塞承压面4-9、活塞 二级配合外圆4-10、钢球5、控制阀芯6、阀芯V型油道6-1、阀芯一级油道 6-2、阀芯承压面6-3、阀芯二级油道6-4、阀芯一级配合外圆6-5、阀芯密封 锥面6-6、阀芯密封环线6-7、阀芯均压槽6-8、阀芯二级配合外圆6-9、阀芯 复位弹簧7、组合密封件8、活塞复位弹簧9、调压垫圈10、O型密封圈11、 阀芯阻尼容腔12、螺塞承压平面13、阀芯阻尼通道14、活塞平衡压力通道 15、油口A、油口B及安装定位密封面X。
在本实施例中，控制活塞4的一端通过活塞一级配合外圆4-5与阀体3 内设置的阀体三级配合内孔3-12配合安装，同时，控制活塞4的另一端通过 活塞二级配合外圆4-10与阀体3内设置的阀体四级配合内孔3-15配合安装， 当有外部液压作用力时控制活塞4在阀体3内上下运动，活塞复位弹簧9套 装于控制活塞4上，并穿过阀体过渡内腔3-14一端顶在阀体3内设置的阀体 承压端面3-13上，另一端通过调压垫圈10作用在控制活塞4设置的活塞承压 面4-9上，通过调整调压垫圈10的厚度，可改变活塞复位弹簧9的预压，活 塞承压面4-9与控制活塞4的外圆根部过渡处设置有活塞越程槽4-3，防止过 渡处对调压垫圈10产生干涉；柱塞2通过柱塞配合外圆2-3配合安装于控制 活塞4内设置的活塞配合内孔4-2内，且在柱塞配合外圆2-3的外部延轴向均 布设置有柱塞均压槽2-2，在无外部作用的常态下，柱塞2的一端通过柱塞支 撑面2-1作用在活塞支撑平面4-4上，另一端通过柱塞支撑面2-1作用在密封 螺塞1上设置的螺塞承压平面13上，密封螺塞1上套装有O型密封圈11， 并通过外螺纹与阀体3内设置的阀体连接内螺纹3-17旋合锁紧，且O型密封 圈11与阀体密封锥面3-16贴合密封，密封螺塞1通过柱塞2顶起控制活塞4， 并有控制活塞4通过调压垫圈10使活塞复位弹簧9处于预压缩状态，在活塞 二级配合外圆4-10上对称铣削有通道铣削平面4-1，在活塞二级配合外圆4-10 与阀体四级配合内孔3-15配合后，形成活塞平衡压力通道15；控制阀芯6的 一端通过阀芯二级配合外圆6-9与阀体3内设置的阀体一级配合内孔3-7配合 安装，同时，控制阀芯6的另一端通过阀芯一级配合外圆6-5与阀体3内设置 的阀体二级配合内孔3-9配合安装，且在阀芯一级配合外圆6-5的外部延轴向 均布设置有阀芯均压槽6-8，阀芯复位弹簧7一端作用在控制阀芯6上设置的 阀芯承压面6-3上，当防摆阀整体通过阀体3上设置的阀体安装外螺纹3-11 旋合装入系统阀块时，当阀体密封端面3-5顶到安装定位密封面X上时，阀 芯复位弹簧7另一端作用在系统阀块内设置的端面上，并处于预压缩状态， 此时控制阀芯6通过其上设置的阀芯密封环线6-7与控制活塞4上设置的活塞 密封锥面4-6接触密封，与控制活塞4上设置的活塞钢球容腔4-7形成局部容 腔，在此容腔内安装有钢球5，另，控制阀芯6在装入阀体3后形成阀芯阻尼 容腔12，阀体3在装入系统阀块时阀体阻尼外圆3-6与系统阀块内壁形成阀 芯阻尼通道14，组合密封件8套装与阀体3上，在防摆阀整体装入系统阀块 时，阀体3上设置的阀体配合密封外圆3-3与系统阀块配合安装，并通过组合 密封件8与系统阀块密封，另阀体外六角3-1便于阀整体的装入锁紧。
参见图11所示的一种适用于双向液压回路的防摆控制方法，液压回路中 并联安装的第一螺纹插装式防摆阀与第二螺纹插装式防摆阀结构相同，且为 配对反向并联，当第一螺纹插装式防摆阀油口A进油油口B回油时，第二螺 纹插装式防摆阀则是油口B进油并短暂接通后即与油口A断开；以第一螺纹 插装式防摆阀油口A进油为例，一部分液压油经阀芯阻尼通道14和阀体阻尼 孔3-8进入阀芯阻尼容腔12，另一部分经阀芯一级油道6-2、阀芯二级油道 6-4、活塞钢球容腔4-7和活塞油道4-8进入由活塞支撑平面4-4和柱塞2下部 的柱塞支撑面2-1形成的密封容腔内，阀体3内的阀体四级配合内孔3-15和 阀体过渡内腔3-14通过阀体平衡油道3-2、阀体泄油通道3-4与油口B连通， 且阀体泄油容腔3-10通过阀体泄油通道3-4和阀体平衡油道3-2形成的通道 与油口B连通，并保持第一螺纹插装式防摆阀各处内腔与油口B的压力平衡， 当油口A的进油压力作用在相应面积上的力小于或等于活塞复位弹簧9的预 紧力时，即(F1进≤F1弹，其中，F1进＝(S11-S12)×P1进，S11为第一螺纹插装式防 摆阀的柱塞截面积，S12为第一螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面积， P1进为第一螺纹插装式防摆阀油口A的进油压力)，第一螺纹插装式防摆阀保 持原有状态(此时如图1所示)，当油口A的进油压力作用在相应面积上的力 大于活塞复位弹簧9的预紧力时，即(F1进>F1弹)，控制活塞4压缩活塞复位 弹簧9并推动控制阀芯6压缩阀芯复位弹簧7下行，油口A压力足够大时， 控制阀芯6将被压在阀体的端面上(如图12所示)，在油口A压力降低至复 位压力的瞬间，控制活塞4在活塞复位弹簧9的作用下迅速复位，而控制阀 芯6由于阀体阻尼孔3-8的作用，复位缓慢，导致阀芯密封环线6-7与活塞密 封锥面4-6瞬间脱离接触，将油口A和油口B接通，让油口A、油口B压力 平衡(如图13所示)，在此过程中阀芯阻尼容腔12内的油经阀体阻尼孔3-8、 阀芯阻尼通道14和阀芯V型油道6-1回到油口A，在阀芯复位弹簧7的作用 下，控制阀芯6上的阀芯密封环线6-7恢复和活塞密封锥面4-6的接触，第一 螺纹插装式防摆阀回到初始状态；与此同时，第二螺纹插装式防摆阀为油口B 进油，当第二螺纹插装式防摆阀油口B的进油压力作用在相应面积上的力大 于活塞复位弹簧9的预紧力时，即(F2进>F2弹，其中，F2进＝S22×P2进，S22为第 二螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面积，P2进为第二螺纹插装式防摆 阀油口B的进油压力)，控制活塞4压缩活塞复位弹簧9并推动控制阀芯6压 缩阀芯复位弹簧7下行，在油口B压力降低至复位压力的瞬间，控制活塞4 在活塞复位弹簧9的作用下迅速复位，而控制阀芯6由于阀体阻尼孔3-8的作 用，复位缓慢，导致阀芯密封环线6-7与活塞密封锥面4-6瞬间脱离接触，将 油口A和油口B短暂接通，油口B液压油瞬间充入活塞钢球容腔4-7内，推 动钢球5压在阀芯密封锥面6-6上，瞬间再次关闭油口B和油口A的接通(如 图14所示)，直至油口B压力作用在相应面积上的力降低至阀芯复位弹簧7 的预紧力以下时，控制阀芯6在阀芯复位弹簧7的作用下阀芯密封环线6-7 和活塞密封锥面4-6恢复接触，第二螺纹插装式防摆阀回到初始状态，反之， 第二螺纹插装式防摆阀油口A进油油口B回油时，第一螺纹插装式防摆阀则 是油口B进油并短暂接通后即与油口A断开。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行 业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明 书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范 围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。