电子膨胀阀的控制方法及装置.pdf

本发明公开了一种电子膨胀阀的控制方法及装置。该方法包括：计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中，系统为包括电子膨胀阀的系统；检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；以及如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。通过本发明，解决了现有技术中单参数控制的涡旋机组系统，不能保证该系统在任何工况下的可靠性和能效的问题。

权利要求书
1.  一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：
计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中，所述系统为包括电子膨胀 阀的系统；
检测所述吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；以及
如果所述吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据所述蒸发器过热度控制 所述电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述吸气过热度是否在预设吸 气过热度范围内之后，所述方法还包括：
如果所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，控制所述吸气过热度在所 述预设吸气过热度范围内；以及
在控制所述吸气过热度在所述预设吸气过热度范围内之后，根据所述蒸发器 过热度控制所述电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。

3.  根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述吸气过热度不在预设吸气过 热度范围内，控制所述吸气过热度在所述预设吸气过热度范围内包括：
接收第一控制指令，其中，所述第一控制指令为用于指示控制所述电子膨胀 阀的开度增量的指令；
根据所述第一控制指令控制所述电子膨胀阀的开度增量为第二预设开度增 量；以及
根据所述第二预设开度增量控制所述吸气过热度在所述预设吸气过热度范围 内。

4.  根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第二预设开度增量为D＝D0+K1*(Tsh2-Tsh2_set)+K2*υ2，其中，υ2为吸 气过热度变化率，K1，K2为系数，Tsh2为所述吸气过热度，Tsh2_set为吸气过热 度设定值，D0为当前电子膨胀阀的开度增量，D为所述第二预设开度增量。

5.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述吸气过热度在预设吸气过热 度范围内，根据所述蒸发器过热度控制所述电子膨胀阀的开度增量为第一预设开 度增量包括：
接收第二控制指令，其中，所述第二控制指令为用于指示根据所述蒸发器过 热度控制所述电子膨胀阀的开度增量的指令；以及
根据所述第二控制指令控制所述电子膨胀阀的开度增量为所述第一预设开度 增量。

6.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设开度增量为D＝D0+K3*(Tsh1-Tsh1_set)+K4*υ1，其中，υ1为蒸 发器过热度变化率，K3，K4为系数，Tsh1为所述蒸发器吸气过热度，Tsh1_set 为蒸发器过热度设定值，D0为当前电子膨胀阀的开度增量，D为所述第一预设开 度增量。

7.  一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：
计算单元，用于计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中，所述系统 为包括电子膨胀阀的系统；
检测单元，用于检测所述吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；以及
第一控制单元，用于在所述吸气过热度在预设吸气过热度范围内的情况下， 根据所述蒸发器过热度控制所述电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。

8.  根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制单元，用于在所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内的情况下， 控制所述吸气过热度在所述预设吸气过热度范围内；以及
第三控制单元，用于在控制所述吸气过热度在所述预设吸气过热度范围内之 后，根据所述蒸发器过热度控制所述电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。

9.  根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：
第一接收模块，用于接收第一控制指令，其中，所述第一控制指令为用于指 示控制所述电子膨胀阀的开度增量的指令；
第一控制模块，用于根据所述第一控制指令控制所述电子膨胀阀的开度增量 为第二预设开度增量；以及
第二控制模块，用于根据所述第二预设开度增量控制所述吸气过热度在所述 预设吸气过热度范围内。

10.  根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第二接收模块，用于接收第二控制指令，其中，所述第二控制指令为用于指 示根据所述蒸发器过热度控制所述电子膨胀阀的开度增量的指令；以及
第三控制模块，用于根据所述第二控制指令控制所述电子膨胀阀的开度增量 为所述第一预设开度增量。

说明书电子膨胀阀的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀的控制方法及装置。
背景技术
避免液击是涡旋机组系统设计时重要的因素之一，通常采取增加气液分离器、增 加油加热和经济器等方法，此三种方案的基本原理不同：油加热带对压缩机底部油进 行加热，避免在压缩机启动瞬间造成液击；气液分离器主要是将液体和气态冷媒分离， 避免压缩机受到液击；经济器是增加吸气温度过热度，尽可能的降低压缩机吸气口处 液态冷媒的含量，从而实现避免液击。
对于采用经济器的制冷系统，经济器是按照过热度最恶劣时的情况进行选型计算， 不同工况经济器换热差异较大。当经济器换热较大是，吸气过热度偏高导致涡旋机组 系统能效有所降低。
针对现有技术中单参数控制的涡旋机组系统，不能保证该系统在任何工况下的可 靠性和能效的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀的控制方法及装置，以解决现有技术 中单参数控制的涡旋机组系统，不能保证该系统在任何工况下的可靠性和能效的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子膨胀阀的控制方法。
根据本发明的电子膨胀阀的控制方法包括：计算系统中的吸气过热度和蒸发器过 热度，其中，系统为包括电子膨胀阀的系统；检测吸气过热度是否在预设吸气过热度 范围内；以及如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控制电子 膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
进一步地，在检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内之后，方法还包括： 如果吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，控制吸气过热度在预设吸气过热度范围 内；以及控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内之后，根据蒸发器过热度控制电子 膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
进一步地，如果吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，控制吸气过热度在预设 吸气过热度范围内包括：接收第一控制指令，其中，第一控制指令为用于指示控制电 子膨胀阀的开度增量的指令；根据第一控制指令控制电子膨胀阀的开度增量为第二预 设开度增量；以及根据第二预设开度增量控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内。
进一步地，第二预设开度增量为D＝D0+K1*(Tsh2-Tsh2_set)+K2*υ2，其中，υ2为 吸气过热度变化率，K1，K2为系数，Tsh2为吸气过热度，Tsh2_set为吸气过热度设定 值，D0为当前电子膨胀阀的开度增量，D为第二预设开度增量。
进一步地，如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控制电 子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量包括：接收第二控制指令，其中，第二控制 指令为用于指示根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量的指令；以及根据第二 控制指令控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
进一步地，第一预设开度增量为D＝D0+K3*(Tsh1-Tsh1_set)+K4*υ1，其中，υ1为 蒸发器过热度变化率，K3，K4为系数，Tsh1为蒸发器吸气过热度，Tsh1_set为蒸发器 过热度设定值，D0为当前电子膨胀阀的开度增量，D为第一预设开度增量。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电子膨胀阀的控制装置。
根据本发明的电子膨胀阀的控制装置包括：计算单元，用于计算系统中的吸气过 热度和蒸发器过热度，其中，系统为包括电子膨胀阀的系统；检测单元，用于检测吸 气过热度是否在预设吸气过热度范围内；以及第一控制单元，用于在吸气过热度在预 设吸气过热度范围内的情况下，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一 预设开度增量。
进一步地，该装置还包括：第二控制单元，用于在吸气过热度不在预设吸气过热 度范围内的情况下，控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内；以及第三控制单元， 用于控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内之后，根据蒸发器过热度控制电子膨胀 阀的开度增量为第一预设开度增量。
进一步地，该第二控制单元包括：第一接收模块，用于接收第一控制指令，其中， 第一控制指令为用于指示控制电子膨胀阀的开度增量的指令；第一控制模块，用于根 据第一控制指令控制电子膨胀阀的开度增量为第二预设开度增量；以及第二控制模块， 用于根据第二预设开度增量控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内。
进一步地，该第一控制单元包括：第二接收模块，用于接收第二控制指令，其中， 第二控制指令为用于指示根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量的指令；以及 第三控制模块，用于根据第二控制指令控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增 量。
通过本发明，采用以下步骤：计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中， 系统为包括电子膨胀阀的系统；检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；以及 如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度 增量为第一预设开度增量。通过本发明，解决了现有技术中单参数控制的涡旋机组系 统，不能保证该系统在任何工况下的可靠性和能效的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的电子膨胀阀的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的系统原理图；
图3是根据本发明实施例的电子膨胀阀控制原理图；
图4是根据本发明实施例的控制优先等级的区间图；以及
图5是根据本发明实施例的电子膨胀阀的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的 附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包 括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列 步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或 单元。
根据本发明的实施例，提供了一种电子膨胀阀的控制方法。
图1是根据本发明实施例的电子膨胀阀的控制方法的流程图。如图1所示，该方 法包括如下的步骤S101至步骤S103：
步骤S101，计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度。
计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中，系统为包括电子膨胀阀的系统。
具体地，图2是根据本发明实施例的系统原理图。如图2所示，1#为蒸发器过热 度，2#为吸气过热度。图3是根据本发明实施例的电子膨胀阀控制原理图。P为蒸发 压力，T1为蒸发器出口温度，T2为吸气温度；Tsh1为蒸发器过热度、Tsh2为吸气过热 度，Tsh1_set为蒸发器过热度设定值、Tsh2_set为吸气过热度设定值；D0为当前电子 膨胀阀的开度，D1、D2开度增量，D为电子膨胀阀的目标开度增量。计算系统中的吸 气过热度为：获取蒸发压力P，将该蒸发压力P经过过热计算单元2执行计算得到相 应的温度；获取检测到的吸气温度T2；将蒸发压力P对应的温度与吸气温度T2相减， 得到吸气过热度的值。相同的，计算系统中的蒸发器过热度为：获取蒸发压力P，将 该蒸发压力P经过过热计算单元2执行计算得到相应的温度；获取检测到的蒸发器出 口温度T1；将蒸发压力P对应的温度与蒸发器出口温度T1相减，得到蒸发器过热度 的值。
步骤S102，检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。
检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。具体地，图4是根据本发明实施 例的控制优先等级的区间图。如图4所示，A、B代表预设吸气过热度的设定值，且A ＜B。检测吸气过热度的值是否大于A，小于B。即检测是否A≤Tsh2≤B。
步骤S103，如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控制电 子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，即当系统吸气过热度A≤Tsh2≤B时， 此时蒸发器过热度控制优先，如图3所示，控制电子膨胀阀的开度增量D1＝K3*(Tsh1- Tsh1_set)+K4*υ1，则第一预设开度增量D＝D0+D1。其中，υ1为蒸发器过热度变化率， K3，K4为系数，Tsh1为蒸发器吸气过热度，Tsh1_set为蒸发器过热度设定值，D0为当 前电子膨胀阀的开度增量，D为第一预设开度增量。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法中，如果吸气过热度在预 设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度 增量包括：接收第二控制指令，其中，第二控制指令为用于指示根据蒸发器过热度控 制电子膨胀阀的开度增量的指令；以及根据第二控制指令控制电子膨胀阀的开度增量 为第一预设开度增量。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法中，在检测吸气过热度是 否在预设吸气过热度范围内之后，该方法还包括：如果吸气过热度不在预设吸气过热 度范围内，控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内；以及控制吸气过热度在预设吸 气过热度范围内之后，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度 增量。
具体地，通过设定吸气过热度允许的范围最小A和最大值B，如图4所示，A是 保证机组免受液击的过热度最小值，B是保证机组高能效运行的吸气过热度最大值。 具体的控制思路如图3所示，当系统的吸气过热度Tsh2＜A或者Tsh2＞B时，此时吸 气过热度控制优先，电子膨胀阀的开度增量D2＝K1*(Tsh2-Tsh2_set)+K2*υ2，则 D＝D0+D2。
当吸气过热度偏离设定值较大时，此时增量D2较大，电子膨胀阀可以很快的响应 负荷的变化；当随着吸气过热度逐渐趋近于设定值后，电子膨胀阀的开度增量逐渐降 低，粗调过程趋于稳定，吸气过热度逐渐回归到A≤Tsh2≤B的区间。
吸气过热度在预设吸气过热度范围时，即吸气过热度逐渐回归到A≤Tsh2≤B的 区间时，此时蒸发器过热度控制优先，如图3所示，控制电子膨胀阀的开度增量D1＝ K3*(Tsh1-Tsh1_set)+K4*υ1，则第一预设开度增量D＝D0+D1。其中，υ1为蒸发器过热 度变化率，K3，K4为系数，Tsh1为蒸发器吸气过热度，Tsh1_set为蒸发器过热度设定 值，D0为当前电子膨胀阀的开度增量，D为第一预设开度增量。
由于D1的量级小于D2，所以每个动作周期电子膨胀阀调节的幅度较小，此过程 中过热度的波动较小，机组参数相对稳定。机组负荷变化时，通过该控制方法可以保 证电子膨胀阀在最短时间内调节到与负荷相匹配的开度，保证机组稳定输出。
因此，通过本发明实施例可以有效避免液击的出现同时又能够保证在任何工况下 机组能够在最佳状态运行。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法中，如果吸气过热度不在 预设吸气过热度范围内，控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内包括：接收第一控 制指令，其中，第一控制指令为用于指示控制电子膨胀阀的开度增量的指令；根据第 一控制指令控制电子膨胀阀的开度增量为第二预设开度增量；以及根据第二预设开度 增量控制吸气过热度在预设吸气过热度范围内。
第二预设开度增量为D＝D0+K1*(Tsh2-Tsh2_set)+K2*υ2，其中，υ2为吸气过热度 变化率，K1，K2为系数，Tsh2为吸气过热度，Tsh2_set为吸气过热度设定值，D0为当 前电子膨胀阀的开度增量，D为第二预设开度增量。
第一预设开度增量为D＝D0+K3*(Tsh1-Tsh1_set)+K4*υ1，其中，υ1为蒸发器过热 度变化率，K3，K4为系数，Tsh1为蒸发器吸气过热度，Tsh1_set为蒸发器过热度设定 值，D0为当前电子膨胀阀的开度增量，D为第一预设开度增量。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，通过计算系统中的吸气过热度和蒸 发器过热度，其中，系统为包括电子膨胀阀的系统；检测吸气过热度是否在预设吸气 过热度范围内；以及如果吸气过热度在预设吸气过热度范围内，根据蒸发器过热度控 制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量，解决了现有技术中单参数控制的涡旋 机组系统，不能保证该系统在任何工况下的可靠性和能效的问题。进而达到了保证该 系统在任何工况下的可靠性和能效的效果。
需要说明的是，本发明是适用于采用经济器或者类似功能换热器的制冷系统。制 冷剂流经蒸发器后，具有一定过热度的低温低压气态制冷剂再经过经济器后回到压缩 机。由于经济器是按照吸气过热度最恶劣时的工况条件进行选型的，所以不同的工况 下换热情况差异较大，单独控制吸气过热度或者蒸发器过热度都不能保证机组高效运 行。电子膨胀阀双级控制既能保证机组避免液击的风险，又最大程度的发挥蒸发器的 换热能力，还可以保证各种工况下机组的能效。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可 以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
例如，计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中，系统为包括电子膨胀阀 的系统；检测蒸发器过热度是否在预设蒸发器过热度范围内；以及如果蒸发器过热度 在预设蒸发器过热度范围内，根据吸气过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设 开度增量。
具体地，通过设定蒸发器过热度允许的范围最小A和最大值B，如图4所示，A 是保证机组免受液击的过热度最小值，B是保证机组高能效运行的吸气过热度最大值。
当系统蒸发器过热度在A≤Tsh1≤B，此时吸气过热度控制优先，电子膨胀阀的开 度增量D2＝K1*(Tsh2-Tsh2_set)+K2*υ2，则D＝D0+D2，由于D1的量级小于D2，所以每 个动作周期电子膨胀阀调节的幅度较小，此过程中过热度的波动较小，机组参数相对 稳定。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法中，在检测蒸发器过热度 是否在预设蒸发器过热度范围内之后，该方法还包括：如果蒸发器过热度不在预设蒸 发器过热度范围内，控制蒸发器过热度在预设蒸发器过热度范围内；以及在控制蒸发 器过热度在预设蒸发器过热度范围内之后，根据吸气过热度控制电子膨胀阀的开度增 量为第一预设开度增量。
具体地，当系统蒸发器过热度Tsh1＜A或者Tsh1＞B时，此时蒸发器过热度控制 优先，电子膨胀阀的开度增量D1＝K3*(Tsh1-Tsh1_set)+K4*υ1，则D＝D0+D1。当蒸发器 过热度偏离预设设定值较大时，此时增量D2较大，电子膨胀阀可以很快的响应负荷的 变化；当随着吸气过热度逐渐趋近于设定值后，电子膨胀阀的开度增量逐渐降低，粗 调过程趋于稳定，蒸发器过热度逐渐回归到A≤Tsh2≤B的区间。
当蒸发器过热度逐渐回归到A≤Tsh2≤B的区间后，此时吸气过热度控制优先， 电子膨胀阀的开度增量D2＝K1*(Tsh2-Tsh2_set)+K2*υ2，则D＝D0+D2，由于D1的量级 小于D2，所以每个动作周期电子膨胀阀调节的幅度较小，此过程中过热度的波动较小， 机组参数相对稳定。
本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，需要说明的是，本发明实施 例的电子膨胀阀的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于电子膨胀阀的控 制方法。以下对本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置进行介绍。
图5是根据本发明实施例的电子膨胀阀的控制装置的示意图。如图5所示，该装 置包括：计算单元10、检测单元20和第一控制单元30。
计算单元10，用于计算系统中的吸气过热度和蒸发器过热度，其中，系统为包括 电子膨胀阀的系统。
检测单元20，用于检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。
第一控制单元30，用于在吸气过热度在预设吸气过热度范围内的情况下，根据蒸 发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置中，第一控制单元30包括： 第二接收模块，用于接收第二控制指令，其中，第二控制指令为用于指示根据蒸发器 过热度控制电子膨胀阀的开度增量的指令；以及第三控制模块，用于根据第二控制指 令控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置中，该装置还包括：第二 控制单元，用于在吸气过热度不在预设吸气过热度范围内的情况下，控制吸气过热度 在预设吸气过热度范围内；以及第三控制单元，用于控制吸气过热度在预设吸气过热 度范围内之后，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量为第一预设开度增量。
优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置中，第二控制单元包括： 第一接收模块，用于接收第一控制指令，其中，第一控制指令为用于指示控制电子膨 胀阀的开度增量的指令；第一控制模块，用于根据第一控制指令控制电子膨胀阀的开 度增量为第二预设开度增量；以及第二控制模块，用于根据第二预设开度增量控制吸 气过热度在预设吸气过热度范围内。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，通过计算单元，用于计算系统中的 吸气过热度和蒸发器过热度，其中，系统为包括电子膨胀阀的系统；检测单元，用于 检测吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；以及第一控制单元，用于在吸气过热 度在预设吸气过热度范围内的情况下，根据蒸发器过热度控制电子膨胀阀的开度增量 为第一预设开度增量，解决了现有技术中单参数控制的涡旋机组系统，不能保证该系 统在任何工况下的可靠性和能效的问题。进而达到了保证该系统在任何工况下的可靠 性和能效的效果。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系 列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限 制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术 人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块 并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部 分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方 式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅 仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可 以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例 方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所 组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以 将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模 块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明 不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人 员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。