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1、(10)授权公告号 CN 202810823 U(45)授权公告日 2013.03.20CN202810823U*CN202810823U*(21)申请号 201220507604.1(22)申请日 2012.09.29E21B 44/02(2006.01)(73)专利权人郑州光力科技股份有限公司地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路10号(72)发明人詹放易 王凯 赵彤凯 范运兴吕文梁 解毅(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司 41119代理人陈浩(54) 实用新型名称一种基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统(57) 摘要本实用新型涉及一种基于视频监控技术的远。
2、程钻机监视控制系统，属于钻井远程控制技术领域。该监视控制系统包括用于沿巷道间隔布设的无线通讯基站、用于设置在巷道避难硐室中的无线远程监视器和无线远程控制器、用于设置在钻场钻机近处监视钻机的无线摄像机和用于安装在钻机上的无线钻机控制装置，本实用新型通过使用无线远程监视器查看钻机的工作情况及周围环境，利用无线远程控制器向无线钻机控制模块发送相应的控制指令，自动送杆装置根据接收到的指令进行相应动作，解决了目前钻机工作过程中遇到的工作效率低、危害工人身体健康和工人生命安全的问题，且本系统设计合理，便于安装，使用方便。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.一种基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统，其特征在于：该监视控制系统包括用于沿巷道间隔布设的无线通讯基站、用于设置在巷道避难硐室中的无线远程监视器和无线远程控制器、用于设置在钻场钻机近处监视钻机的无线摄像机和用于安装在钻机上的无线钻机控制装置，无线摄像机通过无线通讯基站与无线远程监视器无线通信连接，无线钻机控制装置通过无线通讯基站与无线远程控制器无线通信连接。2.根据权利要求1所述的基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统，其特征在于：所述的监视控制系统还包括用于安装在自动送钻杆装置上的钻杆计数器，该钻杆。
4、计数器上设置有无线通信模块，钻杆计数器的输出端通过其无线通信模块与无线远程监视器和无线远程控制器无线通信连接。3.根据权利要求2所述的基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统，其特征在于：所述的无线通讯基站为双天线无线通讯基站，用于设置在钻井巷道中。权 利 要 求 书CN 202810823 U1/2页3一种基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统技术领域0001 本实用新型涉及一种基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统，属于钻井远程控制技术领域。背景技术0002 现有煤矿井下使用钻机均属于人为本地操作控制，并且一般需要四个人同时协作才能顺利完成一道工序，而对于钻孔深度则需要对钻机从煤层抽出的钻杆。
5、进行人工计数才能确定，工作效率低，且钻场附近粉尘较大危害工人身体健康，同时钻孔过程容易瓦斯突出，有安全隐患。实用新型内容0003 本实用新型的目的是提供一种基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统，以解决目前钻机工作过程中遇到的工作效率低、危害工人身体健康和工人生命安全的问题。0004 本实用新型为解决上述技术问题而提供一种基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统，该监视控制系统包括用于沿巷道间隔布设的无线通讯基站、用于设置在巷道避难硐室中的无线远程监视器和无线远程控制器、用于设置在钻场钻机近处监视钻机的无线摄像机和用于安装在钻机上的无线钻机控制装置，无线摄像机通过无线通讯基站与无线远程监视器无线。
6、通信连接，无线钻机控制装置通过无线通讯基站与无线远程控制器无线通信连接。0005 所述的监视控制系统还包括用于安装在自动送钻杆装置上的钻杆计数器，该钻杆计数器上设置有无线通信模块，钻杆计数器的输出端通过其无线通信模块与无线远程监视器和无线远程控制器无线通信连接。0006 所述的无线通讯基站为双天线无线通讯基站，用于设置在钻井巷道中。0007 本实用新型的有益效果是: 本实用新型通过使用无线远程监视器查看钻机的工作情况及周围环境，利用无线远程控制器通过无线通讯基站向无线钻机控制模块发送相应的控制指令，自动送杆装置接收到指令后向钻机送杆，钻杆就位后钻机开始钻孔工作，解决了目前钻机工作过程中遇到的工。
7、作效率低、危害工人身体健康和工人生命安全的问题，。且本系统设计合理，便于安装，使用方便。附图说明0008 图1是基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统的示意图。具体实施方式0009 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。0010 如图1所示，本实用新型的基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统包括用于安装在钻机上的无线钻机控制装置1、用于设置在钻场钻机近处监视钻机的无线摄像机2、说 明 书CN 202810823 U2/2页4用于沿巷道间隔布设的双天线无线通讯基站3、用于设置在巷道避难硐室中的无线远程监视器4和无线远程控制器（操作台）5。无线摄像机2通过双天线无线通讯基站3与无线。
8、远程监视器4无线通信连接，无线钻机控制装置1通过无线通讯基站与无线远程控制器无线通信连接，该监视控制系统还包括用于安装在钻机自动送钻杆装置上的钻杆计数器，该钻杆计数器上设置有无线通信模块，钻杆计数器的输出端通过其无线通信模块与无线远程监视器和无线远程控制器无线通信连接，其工作过程如下：0011 整套系统安装好后，系统上电，操作人员通过无线远程监视器查看钻机的工作情况及周围环境，然后再通过无线远程控制器往无线钻机控制装置发送相应的控制指令，比如送杆指令，自动送杆装置接收到指令后向钻机送杆，钻杆就位后钻机开始钻孔工作。通过无线远程监视器可以实时查看钻机的工作状态，当遇到钻杆打滑时，系统会自动（也可人为手动）将钻机停止运转等。通过自动送杆装置上安装的钻杆计数器可以对送出的钻杆进行实时计数，同时能够将此数实时发送至远程监视器并显示。0012 本实用新型所述的基于视频监控技术的远程钻机监视控制系统解决了现有钻机工作的效率低、影响工人的身体健康以及生命安全的缺点，系统思路新颖、合理，便于安装，使用方便。说 明 书CN 202810823 U1/1页5图1说 明 书 附 图CN 202810823 U。