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1、(10)授权公告号 CN 202390033 U(45)授权公告日 2012.08.22CN202390033U*CN202390033U*(21)申请号 201220002037.4(22)申请日 2012.01.04B65H 75/38(2006.01)B65H 75/44(2006.01)E21C 35/00(2006.01)(73)专利权人三一重型装备有限公司地址 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人金全 孙维 佟海龙(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343代理人梁朝玉 尚志峰(54) 实用新型名称采煤机管缆拖曳装置(57)。
2、 摘要本实用新型提供了一种采煤机管缆拖曳装置，用于张紧采煤机用的管缆，包括绳索、动滑轮和绳索驱动装置，所述管缆从设置在刮板运输机上的管缆槽内引出，绕过所述动滑轮连接至所述采煤机的管缆接入部，所述绳索的一端连接至所述绳索驱动装置，另一端固定在所述动滑轮上，所述绳索驱动装置通过所述绳索牵引所述动滑轮，使所述管缆随所述采煤机移动。本实用新型所述采煤机管缆拖曳装置，有效避免了管缆在工作中容易出现弯折堆积而导致管缆溢出的情况发生，可针对自动化采煤和薄煤层开采良好地解决管缆堆积、溢出的问题，对倾角煤层和俯采式煤层也具有很好地适用性。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图2页(19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页1/1页21.一种采煤机管缆拖曳装置，用于张紧采煤机用的管缆(4)，其特征在于，包括绳索(2)、动滑轮(3)和绳索驱动装置(7)，所述管缆(4)从设置在刮板运输机(12)上的管缆槽(5)内引出，绕过所述动滑轮(3)连接至所述采煤机的管缆接入部(1)，所述绳索(2)的一端连接至所述绳索驱动装置(7)，另一端固定在所述动滑轮(3)上，所述绳索驱动装置(7)通过所述绳索(2)牵引所述动滑轮(3)，使所述管缆(4)随所述采煤机移动。2.根据权利要求1所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述采煤机管缆拖曳装置还包括。
4、定滑轮(8)，所述定滑轮(8)设置在所述驱动装置(7)与所述动滑轮(3)之间，所述绳索(2)绕过所述定滑轮(8)对所述动滑轮(3)和所述管缆(4)的牵引方向保持与所述采煤机的移动方向一致。3.根据权利要求2所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述定滑轮(8)为由多个定滑轮相互配合组成的定滑轮组，所述绳索(2)依次绕过所述多个定滑轮后，对所述动滑轮(3)和所述管缆(4)的牵引方向与所述采煤机的移动方向一致。4.根据权利要求1至3中任一项所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述绳索驱动装置(7)包括绞车。5.根据权利要求4所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述绞车设置在巷道的回风顺槽(6)。
5、内。6.根据权利要求5所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述绞车包括液压绞车、气压绞车或电动绞车。7.根据权利要求6所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述定滑轮(8)设置在所述刮板运输机(12)上。8.根据权利要求7所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述定滑轮(8)与所述动滑轮(3)之间还设置有托辊(9)，绕过所述定滑轮(8)的所述绳索(2)穿过所述托辊(9)后与所述动滑轮(3)相连接。9.根据权利要求1或2所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述采煤机管缆拖曳装置还包括限位轮(11)，所述限位轮(11)可滚动地安装在所述管缆槽(5)内，所述限位轮(11)通过连接杆与所述动滑轮(。
6、3)相连接。10.根据权利要求1或2所述的采煤机管缆拖曳装置，其特征在于，所述绳索(2)包括钢绳或索链。权 利 要 求 书CN 202390033 U1/5页3采煤机管缆拖曳装置技术领域0001 本实用新型涉及电缆和水管的拖曳装置，更具体而言，涉及一种采煤机管缆拖曳装置。背景技术0002 在煤层开采的过程中，为提供给采煤机电动力、冷却和喷雾水，需要从顺槽(运输顺槽)区引入采煤机电缆软管和供液水管，为避免管路的摩擦损坏，目前均引用电缆夹将电缆软管和供液水管并成一体，组成管缆的保护和运作模式，将管缆铺设在刮板输送机的管缆槽内，从机头处将电缆和水管捆绑式引入，连接到采煤机，随采煤机横向移动。0003。
7、 根据需要的管缆长度铺设管缆，管缆会随着采煤机反复运动，在工作中管缆始终会存在至少一处弯折。以采煤机行走至刮板运输机机头位置的反向行走为例，如图1所示，由于管缆4的可弯曲性，采煤机处管缆4会出现弯折，当第二个弯折移动到第一个弯折点时就易出现堆积憋卡或者溢出等现象，这就需要人工对采煤机的管缆进行放回或扶正，因此需要有一名采煤工人去守着管缆，增大了井下工作人员的数量，同时存在着极大的安全隐患。0004 另外，管缆溢出管缆槽还可能导致采煤机刮断管缆，发生漏电伤人的事故。0005 综上，采煤机拖缆问题是影响采煤自动化进程的关键问题，尤其是薄煤层，管缆的弯曲也影响采煤机的开采高度，对大倾角煤层以及俯采式。
8、开采煤层来说，管缆溢出问题更为普遍，发生故障的危险性也更大。实用新型内容0006 为了解决上述现有技术中管缆在采煤机反复行走时会出现两折三层的状态易造成憋卡损坏现象、管缆溢出限制无人工作面自动化采煤、必要时需要专人看护采煤机管缆、管缆高度限制煤层开采厚度、不利于薄煤层开采等问题或者至少之一，本实用新型提供了一种新型采煤机管缆拖曳装置，可以有效地克服上述现有技术中存在的问题。0007 本实用新型提供了一种采煤机管缆拖曳装置，用于张紧采煤机用的管缆，包括绳索、动滑轮和绳索驱动装置，所述管缆从设置在刮板运输机上的管缆槽内引出，绕过所述动滑轮并连接至所述采煤机的管缆接入部，所述绳索的一端连接至所述绳索。
9、驱动装置，另一端固定在所述动滑轮上，所述绳索驱动装置通过所述绳索牵引所述动滑轮，使所述管缆随所述采煤机移动。这样，采煤机正向行走时，绳索驱动装置不工作，利用采煤机的拉力带动管缆，此时管缆处于一处弯折状态；采煤机反向行走时，通过绳索驱动装置施加一定的力拉动绳索，动滑轮可以使管缆始终处在只有一处弯折的状态，避免了管缆从管缆槽内溢出或憋卡损坏带来的人工看护，降低了生产的风险，提高煤层开采的自动化程度。0008 绳索驱动装置可以降低工人的劳动强度，同时可以更加均匀的对绳索施力，提高绳索牵引工作的稳定性和可靠性。0009 所述采煤机管缆拖曳装置还包括定滑轮，所述定滑轮设置在所述驱动装置与所述说 明 书C。
10、N 202390033 U2/5页4动滑轮之间，所述绳索绕过所述定滑轮对所述动滑轮和所述管缆的牵引方向保持与所述采煤机的移动方向一致。定滑轮的主要作用是改变绳索的牵引力的方向，由于绳索驱动装置所在的回风顺槽和工作面一般是垂直布置，因此需要改变由绳索驱动装置引出的绳索的牵引力的方向，而且灵活的定滑轮组可以有效地避免空间位置不足带来的问题。0010 在上述技术方案中，优选地，所述定滑轮为由多个定滑轮相互配合组成的定滑轮组，所述绳索依次绕过所述多个定滑轮后，对所述动滑轮和所述管缆的牵引方向与所述采煤机的移动方向一致。0011 在上述技术方案中，优选地，所述绳索驱动装置包括绞车。0012 在上述技术方。
11、案中，优选地，所述绞车设置在巷道的回风顺槽内。这样，将绞车设置在回风顺槽内，没有占用工作面的空间，使得采煤工作不受绞车结构的影响，操作更加方便，同时降低了事故率。0013 在上述技术方案中，所述绞车包括液压绞车、气压绞车或电动绞车。0014 绞车的结构简单，牵引效果良好，操作简单，工作可靠，可以有效地实现自动化牵引绳索，降低生产成本。0015 由于回风顺槽和工作面一般为垂直布置，所以可以采用定滑轮改变从绞车伸出的绳索的方向。0016 在上述技术方案中，优选地，所述定滑轮设置在所述刮板运输机上。这样可以保证定滑轮起到良好的变向作用，同时使得巷道内的设置更加简洁，不影响人员的走动和采煤机的正常运行。
12、。0017 在上述技术方案中，优选地，所述定滑轮与所述动滑轮之间还设置有托辊，绕过所述定滑轮的所述绳索穿过所述托辊后与所述动滑轮相连接。这样，托辊可以控制绳索的接入方向，实现绳索对动滑轮的稳定可靠地牵引，防止因煤层倾角存在，而使绳索和管缆槽存在较大倾角，从而避免了绳索垂直方向的牵引分力过大而自动使管缆脱离管缆槽。0018 在上述技术方案中，优选地，所述采煤机管缆拖曳装置还包括限位轮，所述限位轮可滚动地安装在所述管缆槽内，所述限位轮通过连接杆与所述动滑轮相连接。该装置可在煤层倾角存在较大变化时使用，使动滑轮及绳索不至脱离管缆槽，提高了管缆拖曳作业的稳定性。0019 在上述技术方案中，优选地，所述。
13、绳索包括钢绳或索链。钢绳和索链的结构可靠，成本低廉，可以在保证牵引效果的同时降低生产成本。0020 通过本实用新型提供的采煤机管缆拖曳装置，有效地避免了管缆在工作中容易弯折堆积导致溢出或憋坏的情况发生，且该采煤机管缆拖曳装置为开式系统，结构简单合理，具有很强的可行性。动滑轮的尺寸可以有效地保护管缆，使管缆的弯曲半径大于其规定的范围。本实用新型提供的采煤机管缆拖曳装置及采煤机对各类煤层均具有很好地适用性，尤其是薄煤层开采，消除了管缆弯曲对采煤高度的影响；绞车设置在回风顺槽区，节约了开采工作面的空间。附图说明0021 图1是现有技术中管缆出现两折三层状态的示意图；0022 图2是根据本实用新型所述。
14、采煤机管缆拖曳装置一实施例的结构示意图；说 明 书CN 202390033 U3/5页50023 图3是图2所示实施例中工作面内的结构布置示意图；0024 图4是根据本实用新型所述采煤机管缆拖曳装置又一实施例的结构示意图。0025 其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：0026 10采煤机管缆拖曳装置0027 1管缆接入部 2绳索 3动滑轮 4管缆0028 5管缆槽 6回风顺槽区 7绳索驱动装置0029 8定滑轮 9托辊 11限位轮 12刮板运输机0030 13工作面具体实施方式0031 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型。
15、作进一步的详细说明。0032 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。0033 实施例一：0034 图2是根据本实用新型所述采煤机管缆拖曳装置一实施例的结构示意图；图3是图2所示实施例中工作面内的结构布置示意图。0035 如图2、图3所示，本实用新型提供了一种采煤机管缆拖曳装置10，用于张紧采煤机用的管缆4，包括绳索2、动滑轮3和绳索驱动装置7，所述管缆4从设置在刮板运输机12上的管缆槽5内引出，绕过所述动滑轮3并连接至所述采煤机的管缆接入部1，所述绳索2的一端连。
16、接至所述绳索驱动装置7，另一端固定在所述动滑轮3上，所述绳索驱动装置7通过所述绳索2牵引所述动滑轮3，使所述管缆4随所述采煤机移动。0036 这样，绳索驱动装置7施加一定的力，通过绳索2牵引动滑轮3，实现在采煤机反向行走时，使管缆4始终处在只有一个弯折的状态，解决了管缆4因采煤机反复行走时弯折出现堆积甚至溢出憋卡损坏的问题，避免了管缆4从管缆槽5内溢出，省去人工看护，降低了生产的风险，提高煤层开采的自动化程度。0037 进一步，还设置有定滑轮8，定滑轮8安装在驱动装置7和动滑轮3之间，所述绳索2绕过所述定滑轮8对所述动滑轮3和所述管缆4的牵引方向保持与所述采煤机的移动方向一致。0038 优选地。
17、，所述绳索驱动装置7为绞车，并设置在巷道的回风顺槽6内。这样，将绞车设置在回风顺槽6内，没有占用工作面的空间，使得采煤工作不受绞车结构的影响，操作更加方便，同时降低了事故率。0039 定滑轮8的主要作用是改变绳索2的牵引力的方向，由于绳索驱动装置7所在的回风顺槽6和工作面13一般是垂直布置，因此需要改变由绳索驱动装置7引出的绳索2的牵引力的方向，而且灵活的定滑轮组可以有效地避免空间位置不足带来的问题。0040 本实施例中，将定滑轮8设置在管缆槽5的延长线和由绞车伸出的绳索2的延长线的交点上，这样，就改变了由绞车伸出的绳索2的拉力方向，使其与管缆4的运动方向重合，从而可以平稳地牵引动滑轮3和管缆。
18、4。说 明 书CN 202390033 U4/5页60041 当然，所述定滑轮8还可以是由多个定滑轮相互配合组成的定滑轮组，所述绳索2依次绕过所述多个定滑轮后，对所述动滑轮3和所述管缆4的牵引方向与所述采煤机的移动方向一致。这种方案中，只需保证离动滑轮3最近的一个定滑轮对动滑轮3和管缆4的牵引力方向与采煤机的移动方向一致即可。0042 更进一步，所述定滑轮8与所述动滑轮3之间还设置有托辊9，绕过所述定滑轮8的所述绳索2穿过所述托辊9后与所述动滑轮3相连接。0043 这样，托辊9可以控制绳索2的接入方向，实现绳索2对动滑轮3的稳定可靠地牵引，防止因绳索2与动滑轮3和管缆4之间出现大的夹角导致管缆。
19、4溢出，避免了管缆溢出事故的发生。0044 优选地，所述绞车包括液压绞车、气压绞车或电动绞车。绞车的结构简单，技术成熟，牵引效果良好，操作简单，工作可靠，可以有效地实现自动化牵引绳索，降低生产成本，同时大大降低工人的劳动强度。0045 绞车可以采用液压驱动、气压驱动或电驱动，其中液压驱动和气压驱动更加适合在煤矿下多粉尘的环境中工作，避免明火和发热对巷道安全的威胁。这样，还可以方便工作人员对绞车的操作控制。0046 优选地，本实施例中，所述绳索2为钢绳。当然，本实施例中的绳索2还可以是索链，具体选择何种绳索可以根据采煤机的工作状况确定，钢绳和索链的结构均较可靠，成本低廉，可以在保证牵引效果的同时。
20、降低生产成本。0047 本实施例提供的采煤机管缆拖曳装置的使用方法为：0048 管缆4由采煤机的机头处引入至刮板输送机12的管缆槽5内，绕过动滑轮3并接入到采煤机的管缆接入部1。同时，绳索2的一端固定连接在动滑轮3上，另一端连接至绳索驱动装置7(本实施例中为绞车)上。0049 当采煤机运行在机尾至机头方向时，由于采煤机对管缆4的拉动作用，管缆4始终保持拉紧状态，不会出现两折三层的现象(见图1)，由采煤机自身行走的动力带动管缆4，绳索驱动装置7不对绳索2、动滑轮3和管缆4施力；当采煤机反方向行走时，由绳索驱动装置7通过绳索2对动滑轮3施加一定的反向作用力，使绳索2和动滑轮3对管缆4的牵引方向与采。
21、煤机行走的方向始终保持一致，这可以保证管缆4始终处于一处弯折状态，不会溢出管缆槽5。0050 相比于现有技术中的管缆拖曳装置，本实施例提供的管缆拖曳装置结构更加简单，没有复杂的辅助结构，直接采用绳索驱动装置7、绳索2和动滑轮3的配合，即可实现对管缆4的牵引，使其在采煤机反方向行走时，仍保持张紧状态，不会出现两折三层(甚至多折)的状况，节省了看护管缆4的人力，保证了采煤工作的安全顺利进行，降低了生产风险和管缆拖曳的成本。0051 实施例二：0052 图4是根据本实用新型所述采煤机管缆拖曳装置又一实施例的结构示意图。0053 如图4所示，本实施例提供了一种一种采煤机管缆拖曳装置10，包括一绳索2、。
22、一动滑轮3和一绳索驱动装置7，所述管缆4从设置在刮板运输机12上的管缆槽5内引出，绕过所述动滑轮3并连接至所述采煤机的管缆接入部1，所述绳索2的一端连接至所述绳索驱动装置7，另一端固定在所述动滑轮3上，所述绳索驱动装置7通过所述绳索2牵引所述动说 明 书CN 202390033 U5/5页7滑轮3，使所述管缆4随所述采煤机移动。0054 本实施例与实施例一的不同之处在于：0055 所述动滑轮3还与限位轮11相连接：所述限位轮11可滚动地安装在所述管缆槽5内，所述限位轮11通过连接杆与所述动滑轮3相连接。这样，可以保证在对有倾角的煤层进行开采时，避免由于绞车空间错位导致的绳索2将管缆4拉起或溢出。
23、的事故发生，提高绳索2牵引动滑轮3和管缆4时的可靠性。0056 该装置可在煤层倾角存在较大变化时使用，使动滑轮3及绳索2不至脱离管缆槽5，提高了管缆拖曳作业的稳定性。0057 在有倾角的工作面采煤时，如果没有限位轮11对动滑轮3的限位固定，动滑轮3会将管缆4拉起而溢出所述管缆槽5，导致管缆4断裂和漏电事故的发生，这在生产过程中非常危险。在动滑轮3上安装限位轮11可以将动滑轮3牢牢地安装在管缆槽5内，保证绳索2对动滑轮3和管缆4的可靠牵引。0058 这种设计极大地扩展了采煤机的适用范围，可以轻松地完成有倾角的煤层，尤其是俯采式煤层的管缆拖曳，能够顺利地完成采煤作业。0059 通过本实用新型提供的。
24、采煤机管缆拖曳装置，有效地避免了管缆在工作中容易出现两折三层(或多折)的情况，且该采煤机管缆拖曳装置为开式系统，结构简单合理，具有很强的可行性。动滑轮的尺寸可以有效地保护管缆，使管缆的弯曲半径大于其规定的范围。本实用新型提供的采煤机管缆拖曳装置及采煤机对各类煤层均具有很好地适用性，尤其是薄煤层开采，消除了管缆弯曲对采煤高度的影响；绞车设置在回风顺槽区，节约了开采工作面的空间。0060 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 202390033 U1/2页8图1图2说 明 书 附 图CN 202390033 U2/2页9图3图4说 明 书 附 图CN 202390033 U。