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1、(10)授权公告号 CN 202012070 U(45)授权公告日 2011.10.19CN202012070U*CN202012070U*(21)申请号 201020675748.9(22)申请日 2010.12.23E02B 15/10(2006.01)(73)专利权人昆明琢石机电有限责任公司地址 650100 云南省昆明市西山区马街大箐路普坪村298号(72)发明人李有贵(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所 53113代理人朱玉丹(54) 实用新型名称清污机自动精确定位装置(57) 摘要清污机自动精确定位装置，在清污机上设有卷扬机（1）、齿耙小车（3）和电气控制柜（2），其特征。
2、在于，卷扬机（1）传动轴与旋转编码器（4）的光电码盘机械连接，旋转编码器与自动精确定位电路电气连接。本实用新型设计合理，结构简单，方便安装调试，重复性好，易操作，可使清污机在运动过程中精确定位，对位效果好，且可准确测量清污机的运动的位移量，齿耙小车运动与停止与清污机配合谐调，大大提高了清污机工作的安全可靠性，也提高了清污机的工作效率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页CN 202012074 U 1/1页21.清污机自动精确定位装置，在清污机上设有卷扬机（1）、齿耙小车（3）和电气控制柜（2），其特征在。
3、于，卷扬机（1）传动轴与旋转编码器（4）的光电码盘机械连接，旋转编码器与自动精确定位电路电气连接。2.根据权利要求1所述的清污机自动精确定位装置，其特征在于，所述的自动精确定位电路为：卷扬机（1）传动轴与旋转编码器（4）机械连接，旋转编码器的脉冲输出信号端由导线与多段智能计数器（6）电气连接，多段智能计数器至少有4个设定值，每个设定值对应独立的继电器输出，各继电器输出与电气控制柜电气连接，电气控制柜（2）与卷扬机电气连接，提耙卷扬机（5）与电气控制柜输出电路电气连接，多段智能计数器（6）与复位开关（7）电气连接，操作控制器（8）与电气控制柜电气连接。3.根据权利要求1所述的清污机自动精确定位装。
4、置，其特征在于，所述的多段智能计数器（6）有4 个设定值，分别对应齿耙小车上升继电器、齿耙小车下降继电器、耙限继电器及耙起继电器，4个继电器与电气控制柜电气连接。权 利 要 求 书CN 202012070 UCN 202012074 U 1/2页3清污机自动精确定位装置 技术领域0001 本实用新型涉及水利设施中取水口清污设备的定位装置，具体的是一种清污机自动精确定位装置。 背景技术0002 水电站、泵站、市政供排水，火电厂都需要从水库或其它蓄水处大量取水，大量的漂浮物堆积在取水口处，降低了取水口处的过流量，还将污染水质，这些漂浮物如进入设备，将对设备造成损害，影响设备的正常运行。为防止水上漂。
5、浮物从取水口处进入设备，通常是在进水口处设拦污栅阻挡漂浮物，再用清污机将这些漂浮物清除。清污机耙斗上的耙齿在清污过程中，需要准确定位，才能准确的插入拦污栅条中，在工作中清污机齿耙小车上升或下降都必须保持与拦污栅条平行，坝上行走的清污机大车与拦污栅条和耙车必须保持垂直，清污才能正常工作。清污机耙齿与拦污栅条间的间隙很小，在水下的定位很难观察，通常是间接测量深度，通常采用的定位方法有：采用接近开关降速制动，利用接近开关发出的信号，操控室根据接近开关发出的信号反复人工点动定位，这种方法主要依赖于操作者经验，操控困难，准确性差；另外一种方法是采用转角式行程限位器与被控制机构同步的位移信号，经减速器变速。
6、转换成输出轴的角位移信号来控制停车，这种方法操作较简便，但误差较大，反复运转时位置容易漂移。 发明内容 ：0003 本实用新型的目的在于为解决现有清污机定位困难的问题，提出一种能准确控制清污机运动的位移量的清污机自动精确定位装置的技术方案。 0004 本实用新型的技术方案为：清污机自动精确定位装置，在清污机上设有卷扬机、齿耙小车和电气控制柜，卷扬机传动轴与旋转编码器的光电码盘机械连接，旋转编码器与自动精确定位电路电气连接。 0005 所述的自动精确定位电路为：卷扬机传动轴与旋转编码器机械连接，旋转编码器的脉冲输出信号端由导线与多段智能计数器电气连接，多段智能计数器至少有4个设定值，每个设定值对。
7、应独立的继电器输出，各继电器输出与电气控制柜电气连接，电气控制柜与卷扬机电气连接，提耙卷扬机与电气控制柜输出电路电气连接，多段智能计数器与复位开关电气连接，操作控制器与电气控制柜电气连接。 0006 所述的多段智能计数器有4个设定值，分别对应齿耙小车上升继电器、齿耙小车下降继电器、耙限继电器及耙起继电器，4个继电器与电气控制柜电气连接。 0007 本实用新型的旋转编码器为光电编码装置，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲量的传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。由于光电码盘与卷扬机同轴，卷扬机旋转时，光栅盘与卷扬机同速旋转，经检测装置检测输出若干脉冲信号，脉冲周期：T360/N。
8、，N为每转输出脉冲数，设置计数器控制清污机运动的位移，连接控制回路，利用卷扬筒周长来测量清污深度和距离，可实现机电互动精确定位。使各设备精确说 明 书CN 202012070 UCN 202012074 U 2/2页4定位到最佳工作状态。控制回路中的多段智能计数器，它分别连接旋转编码器和行走控制电路。旋转编码器输出脉冲信号，送到多段智能计数器，多段智能计数器可有多个设定值，每个设定值对应独立的继电器输出，根据需要每段都可设置不同的工位，改变计数设定值即可调整清污机的位移，从而达到清污机自动精确定位的目的。清污机每次到达终点时会给计数器一个复位信号，可消除清污机在每次运行中机电所产生的综合误差，。
9、使清污机的定位精度更进一步得到保证。在实际工作中根据需要可重新设置计数器设定值，即可方便的改变清污机的位移。本实用新型设计合理，结构简单，方便安装调试，重复性好，易操作，可使清污机在运动过程中精确定位，对位效果好，且可准确测量清污机的运动的位移量，齿耙小车运动与停止与清污机配合谐调，大大提高了清污机工作的安全可靠性，也提高了清污机的工作效率。 附图说明0008 图1为本实用新型流程原理图 0009 图2为本实用新型齿耙小车(3)下行的结构示意图 0010 图中：(1)为卷扬机、(2)为电器控制柜、(3)为齿耙小车、(4)为旋转编码器、(5)为提耙卷扬机、(6)为多段智能计数器、(7)为复位开关。
10、、(8)为操作控制器。 具体实施方式0011 清污机上设有卷扬机(1)、齿耙小车(3)和电气控制柜(2)，卷扬机(1)传动轴与旋转编码器(4)的光电码盘机械连接，旋转编码器与自动精确定位电路电气连接。所述的自动精确定位电路为：卷扬机(1)传动轴与旋转编码器(4)机械连接，旋转编码器的脉冲输出信号端由导线与多段智能计数器(6)电气连接，多段智能计数器(6)有4个设定值，分别对应齿耙小车上升继电器、齿耙小车下降继电器、耙限继电器及耙起继电器，4个继电器与电气控制柜电气连接，电气控制柜(2)与卷扬机电气连接，齿耙卷扬机(5)与电气控制柜输出电路电气连接，多段智能计数器(6)与复位开关(7)电气连接，操作控制器(8)与电气控制柜电气连接。其中卷扬机(1)、电器控制柜(2)、齿耙小车(3)及提耙卷扬机(5)为原有清污机上的装置。旋转编码器(4)、多段智能计数器(6)、复位开关(7)、操作控制器(8)为市售的标准产品。 说 明 书CN 202012070 UCN 202012074 U 1/2页5图1说 明 书 附 图CN 202012070 UCN 202012074 U 2/2页6说 明 书 附 图CN 202012070 U。