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1、(10)授权公告号 CN 202577377 U(45)授权公告日 2012.12.05CN202577377U*CN202577377U*(21)申请号 201220165224.4(22)申请日 2012.04.18E02D 33/00(2006.01)(73)专利权人中国工程物理研究院总体工程研究所地址 621000 四川省绵阳市绵山路64号(72)发明人杨永生 冉光斌 冯英伟 罗昭宇林明 宋琼 黎启胜 栗庆 吴俊(74)专利代理机构北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282代理人李奎书(54) 实用新型名称土工离心试验用锚固机械手(57) 摘要本实用新型公开了一种土工离心试验用锚固机。
2、械手，包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板，支架的下前端与液压缸支架的顶端固定连接，支架的下后端与导向杆调整架的上端连接，液压缸支架的底端与压架液压缸固定连接，压架液压缸的活塞杆与压架连接，导向杆固定架与液压缸支架的中段固定连接，导向杆的两端分别与导向杆固定架和导向杆调整架通过铰板连接，压架的顶端套装于导向杆上，压架底端与压板连接，压板与压架之间通过调节杆连接。本实用新型导向杆能够调整，能够将锚杆以不同的角度锚入模型；锁勾的设置能将锚板抓紧于压板下面，使本实用新型所述机械手适应的离心场高达150g。(51)Int.Cl.权利要求书1页 。
3、说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页1/1页21.一种土工离心试验用锚固机械手，其特征在于：包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板，所述支架的下前端与所述液压缸支架的顶端固定连接，所述支架的下后端与所述导向杆调整架的上端连接，所述液压缸支架的底端与所述压架液压缸固定连接，所述压架液压缸的活塞杆与所述压架连接，所述导向杆固定架与所述液压缸支架的中段固定连接，所述导向杆固定架与所述导向杆的一端之间通过所述铰板连接，所述导向杆的另一端与所述导向杆调整架之间通。
4、过所述铰板连接，所述压架的顶端套装于所述导向杆上并能够在所述导向杆上滑动，所述压架底端与所述压板的上前端连接，所述压板的上后端与所述调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述压架的中段连接。2.根据权利要求1所述的一种土工离心试验用锚固机械手，其特征在于：所述压板上还设置有锁勾和锁勾液压缸，所述锁勾为四个，分别置于所述压板的四边，所述锁勾液压缸安装于所述压板的上面，所述锁勾液压缸的活塞杆与所述锁勾之间通过铰链连接。3.根据权利要求2所述的一种土工离心试验用锚固机械手，其特征在于：所述锁勾液压缸的活塞杆与所述锁勾之间还连接有连杆，所述连杆与所述锁勾液压缸的活塞杆与所述锁勾之间通过铰链连接。4.根。
5、据权利要求1所述的一种土工离心试验用锚固机械手，其特征在于：所述压架底端与所述压板的上前端之间通过铰链连接，所述压板的上后端与所述调节杆的一端之间通过铰链连接，所述调节杆的另一端与所述压架的中段之间通过铰链连接。5.根据权利要求1所述的一种土工离心试验用锚固机械手，其特征在于：所述压架上沿所述压架液压缸的活塞杆移动方向开有长腰形孔，所述压架液压缸的活塞杆穿过所述长腰形孔。6.根据权利要求5所述的一种土工离心试验用锚固机械手，其特征在于：所述压架液压缸的活塞杆上位于所述长腰形孔两侧的连接位置设置有外凸弧形垫片。权 利 要 求 书CN 202577377 U1/3页3土工离心试验用锚固机械手技术领。
6、域0001 本实用新型涉及一种锚固机械手，尤其涉及一种土工离心试验用锚固机械手。背景技术0002 锚固机械手主要用于在离心环境下模拟边坡锚固过程，借以分析锚固对过坡稳定性的影响。0003 岩土预应力锚固是岩土工程领域中的一个重要分支，它把控制岩层变位和稳定的方法由被动的支撑改为主动的加固，改善了完全依赖结构物自身重力和抗力来平衡外力的传统支护方法，通过合理地调用岩土的自身强度和自稳能力来提高结构物的稳定性，有耗材省、施工速度快、工艺简便、劳动强度低等优点，因而它在国内外发展迅速，应用范围十分广泛。0004 借用离心机边坡锚固试验，能够分析坡体内部的应力、应变分布规律的改变，以及边坡加锚后结构面。
7、的抗剪强度特性变化等，此外，还能够通过试验分析锚索安装角对结构面强度的影响。0005 现有的锚固机械手一般导向杆方向固定，压架采用液压缸驱动。使用时，需要预先将锚杆埋入土模试件一定深度，锚入的方向受到导向杆限制，只能与固定导向杆平行。因此，导致在试验时，不将锚杆预埋入土模试件一定深度，锚板会在离心场下无法保位。由于同样的原因，尽管预埋锚杆，也无法适应高离心场，因为高离心场下预埋锚板也可能移位。能适应的离心场不大于30g。锚入时，导向杆方向就是压板运动方向，必须与锚杆入土方向一致，适应性差。发明内容0006 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种土工离心试验用锚固机械手。0007 为了。
8、达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：0008 本实用新型包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板，所述支架的下前端与所述液压缸支架的顶端固定连接，所述支架的下后端与所述导向杆调整架的上端连接，所述液压缸支架的底端与所述压架液压缸固定连接，所述压架液压缸的活塞杆与所述压架连接，所述导向杆固定架与所述液压缸支架的中段固定连接，所述导向杆固定架与所述导向杆的一端之间通过所述铰板连接，所述导向杆的另一端与所述导向杆调整架之间通过所述铰板连接，所述压架的顶端套装于所述导向杆上并能够在所述导向杆上滑动，所述压架底端与所述压板的上前端连接，所述压。
9、板的上后端与所述调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述压架的中段连接。0009 进一步，所述压板上还设置有锁勾和锁勾液压缸，所述锁勾为四个，分别置于所述压板的四边，所述锁勾液压缸安装于所述压板的上面，所述锁勾液压缸的活塞杆与所述锁勾通过铰链连接；所述锁勾液压缸的活塞杆与所述锁勾之间还连接有连杆，所述连杆与所说 明 书CN 202577377 U2/3页4述锁勾液压缸的活塞杆与所述锁勾之间通过铰链连接；所述压架底端与所述压板的上前端之间通过铰链连接，所述压板的上后端与所述调节杆的一端之间通过铰链连接，所述调节杆的另一端与所述压架的中段之间通过铰链连接；所述压架上沿所述压架液压缸的活塞杆移动方。
10、向开有长腰形孔，所述压架液压缸的活塞杆穿过所述长腰形孔；所述压架液压缸的活塞杆上位于所述长腰形孔两侧的连接位置设置有外凸弧形垫片。0010 本实用新型的有益效果在于：0011 本实用新型导向杆可调整，这样就能够将锚杆以一定范围内不同的角度锚入模型，压板上设置有由锁勾液压缸、连杆和锁勾组成的一套锁板机构，这样可将锚板抓紧于压板下面，不必担心其在高离心场下位置无法固定。因此，使本实用新型适应的离心场高达150g，锚固试验适应面更广。附图说明0012 附图是本实用新型所述土工离心试验用锚固机械手的结构示意图。0013 图中：1-支架、2-导向杆、3-压板、4-导向杆调整架、5-调节杆、6-导向杆固定。
11、架、7-液压缸支架、8-压架液压缸、9-压架、10-铰板、11-锁勾、12-锁勾液压缸、13-连杆。具体实施方式0014 下面结合附图对本实用新型作进一步具体描述：0015 如附图所示：本实用新型包括支架1、导向杆调整架4、导向杆2、导向杆固定架6、液压缸支架7、压架液压缸8、压架9、调节杆5、压板3和铰板10，支架1的下前端与液压缸支架7的顶端固定连接，支架1的下后端与导向杆调整架4的上端连接，液压缸支架7的底端与压架液压缸8固定连接，压架液压缸8的活塞杆与压架9连接，导向杆固定架4与液压缸支架7的中段固定连接，导向杆固定架6与导向杆2的一端之间通过铰板10连接，导向杆2的另一端与导向杆调整。
12、架4之间通过铰板10连接，压架9的顶端套装于导向杆2上并能够在导向杆2上滑动，压架9底端与压板3的上前端连接，压板3的上后端与调节杆5的一端连接，调节杆5的另一端与压架9的中段连接。0016 如附图所示：压板3上还设置有锁勾11和锁勾液压缸12，锁勾11为四个，分别置于压板3的四边，锁勾液压缸12安装于压板3的上面，锁勾液压缸12的活塞杆与锁勾11通过铰链连接；锁勾液压缸12的活塞杆与锁勾11之间还连接有连杆13，连杆13与锁勾液压缸12的活塞杆与锁勾11之间通过铰链连接；压架9底端与压板3的上前端之间通过铰链连接，压板3的上后端与调节杆5的一端之间通过铰链连接，调节杆5的另一端与压架9的中段。
13、之间通过铰链连接；压架9上沿压架液压缸8的活塞杆移动方向开有长腰形孔，压架液压缸8的活塞杆穿过所述长腰形孔；压架液压缸8的活塞杆上位于长腰形孔两侧的连接位置设置有外凸弧形垫片(图中未示出)，能够很好的适应压架与活塞杆之间夹角的变化。0017 本实用新型主体悬吊在模型箱内，支架1固装在模型箱上，导向杆2两端均由铰板10联接，导向杆固定架6的铰板10只能转动，导向杆调整架4可在支架1上调整高度，从而调整导向杆2的方向。0018 如附图所示：由于导向杆2的方向能够调整，导致作用于压架液压缸8的活塞杆伸出方向可能与压架运动方向不一致，且两者接触点在运动过程中随时变动。因此，将作动压说 明 书CN 20。
14、2577377 U3/3页5架液压缸8与压架9之间的联接设计为长腰形孔活动连接。调整调节杆5的长度能够调节压板3的角度。0019 本实用新型工作的最大离心环境为150g，采用预埋锚杆进行锚固时，若锚板(图中未示出)不进行支承，则整个锚板与锚杆在锚固作业前被离心力改变位置状态，因此，本实用新型在结构上为压板3增加了连杆13和锁勾组成的锁板机构，压板3四边的锁钩11结构一样。所述锁板机构主要作用即在试验时根据需要对锚板进行夹固或定位。锁钩11由锁勾液压缸12提供动力，锁勾液压缸12的活塞杆伸出时，锁钩11伸长，锚板脱离压板3，所述活塞杆回缩时，锁钩11缩紧，能够将锚板与压板3锁住。说 明 书CN 202577377 U1/1页6说 明 书 附 图CN 202577377 U。