自动刹车防碰系统 本发明涉及一种汽车、火车等交通运输工具的防碰撞安全技术。
目前，汽车的防护安全措施仅局限于防止碰撞后人员的伤亡如安全带、气囊等，不仅人员伤亡无法根除，而且汽车本身得不到保护，车毁人亡的交通事故逐年增加。
本发明的目的就是为了根除碰撞。从而避免车辆毁坏、人员伤亡。
本发明是用信号发射器发出连续的电磁波或光波或声波(如超声波、次声波)等信号。当两车距离小于一定值时，信号感应器就会收到信号并把它转变为电信号，经放大后传给刹车机构，引起自动刹车。
信号发射器、感应器的安装位置及所发出的波形如图一所示，其中阴影部分为可引起自动刹车的波的范围，有关电路见图五、六。
本系统有三种作用方式：
(1)被动刹车。见图二。这种方式可解决头尾碰撞和迎面对碰。
实现这种方式的条件是：所有车辆均需安装本系统，且信号发射器、感应器的安装高度h1、h2、发射的波的底面倾角A，液的夹角B，刹车距离l，信号发射器的安装距离a，信号的频率等都有统一规定。其中h1，h2由车的一般高度确定：l根据在最高速度下刹车到停止所经过的距离确定，并留有一定安全余量；a由车的一般宽度确定；由a、l确定B、tgB＝a/l：由l、h1确定A。tgA＝h1/l。
图二中、车7、8向右行驶，车9向左、都在同一直线上。此时图五、六中的机动开关15、16均闭合。
当车7、8的间距小于l时，车7上地信号感应器1收到车8尾部的信号发射器发出的信号，经放大器18放大后闭合时间继电器19，接通刹车机构电路，引起自动刹车。由于断电延时型时间继电器19的作用，刹车机构电路将在车停下之后自动断开、刹车机构复位。这样就可避免车7从后面碰上车8。
当车8、9的间距小于l时，车8、9前部的信号感应器都会收到对方前部的信号发射器发出的信号而同时刹车，这样就可防止迎面对撞。
(2)正碰主动刹车。见图三。这种方式也可解决头尾相撞和迎面对撞。车10装有本系统，车11没装。
当车10、11的间距小于l/2时，车10前部发出的信号经车11反射后被车10前部的信号感应器接收，使车10自动刹车，以免碰撞。
(3)斜碰主动刹车。见图四。可解决斜碰。
当车12、13的间距小于l时，车13前部信号发射器发射的信号经车12反射后被车13前部的信号感应器接收，使车13自动刹车，以免斜碰。
方式(2)、(3)和(1)的区别是(2)、(3)不要求所有车都安装本系统。
通过角A、B限制信号发射范围的目的是避免使没有可能和车相碰的其它车辆误收信号而刹车，控制角C是为了防止车误收自己发出的信号。车前后的信号发射器应对称安装。
当车起动后机动开关15、16自动闭合，信号发射、接收电路同时接通，信号发射器发出连续信号，感应器也开始工作。发动机停转时两电路自动断开。
手动开关14的作用是发动机停转时，仍可发出信号，这就可防止其它的车碰上自己。高速公路上塞车时应闭合此开关。
手动开关17可使该电路暂时断开。
关于检验器的说明：检验器是独立的附件，主要用于安装信号发射器时调整波的范围，以及检查本系统是否正常工作。它由两部分组成，图七为接收电路检验器 图八为发射电路检验器。在安装信号发射器时，先接通发射电路，发射出一定范围的波，当信号感应器22进入波中时，指示灯24会突然点亮，这样就可以调整波的范围。检查本系统的工作情况时，先闭合发射电路、接收电路。若工作正常，感应器22进入波中时，指示灯24会发亮：车缓慢行进，信号发射器21发射的信号射在信号感应器1上时，车会自动刹车。
信号发射器发射的信号的强度在距离l内应大于一般电磁波光、声波的强度，一般的电磁波、光、声波不能触发信号感应器。它的触发也可以通过对波的频率控制来实现。
由于现在已有信号发射器、接收器的成熟技术(如：电视机的遥控技术、光电管等)，这里略去它们的具体结构。
与安全带、气囊等现有技术相比。本发明不仅可以更好地保护车内人的安全，而且可使车辆本身免受毁坏，可以大量地减少交通事故和经济损失。
本发明另有附图：
图一为安装示意图，其中：l—信号感应器，2—车身，3、4、5、6—信号发射器：
图二、三、四为作用方式示意图，图四为俯视图，其中：7、8、9、10、11、12、13—车：
图五为信号发射电路简图，其中：3、4、5、6同图一，14—手动开关，15—机动开关：
图六为信号接收及刹车机构电路简图，其中：1同图一中1，16—机动开关，17—手动开关，18—放大器，19—常开断电延时型时间继电器，20—刹车机构；
图七、八分别为信号接收、发射电路的检验器电路图，其中：21—信号发射器，22—信号感应器，23—放大器，24—指示灯。
实施例：
图一中：h1＝0.6m，h2＝0.4m，l＝2m、a＝1.5m，角A＝16°，角B＝36°角C＝20°
电路图中的信号发射器可用专用的电磁波发射器或光源，相应地，信号感应器可用电磁波接收天线或光电管。