本发明的目的因此是提供一种没有上述缺点的特别是重量轻的
电梯用驱动装置。该驱动装置制造简单，成本低，可以预先装配成
一个完整的装置，而不需要特别的安装操作。
本发明解决了上述问题，本发明的特征在于权利要求1，并例
示于附图和说明中。
本发明的特别突出之点是，所有驱动器的部件均集中配置在一
共同的外壳中，对于外壳和力传送部件仅需用最少的费用。这样作
除操作可靠性高而外，还由于马达外壳和轴管结合显著减少了重
量。
在次下的权利要求中说明了有利的发展和改进。
高倍螺旋齿轮优化了驱动装置总的效率，而其在驱动轴上节省
空间的配置导致总的配置很小。另外，两个驱动轮由单一齿轮驱
动。
多功能外壳包围马达及制动器与齿轮，并通过管形延长部支承
驱动轮的轴承，该管形延伸部在两侧构成轴管。
马达转子的特殊结构允许共轴地配置在驱动轮轴上。
作为制动器可用马达上的电磁盘式制动器或驱动轴上的闸瓦
制动器，或结合两种制动器的制动器。
驱动轮和驱动轮外壳直径的关系这样选择，使得有利于安装和
拆卸驱动装置。
下面通过附图示出的实施详细解释本发明。
在图1中，装在电梯箱支承件16上的电梯箱用30表示。自由
转动的支承轮28通过不能移动的轴装在电梯箱支承件16上。驱动
装置1通过紧固在静止轴管11上的摇杆15可绕枢轴转动地连接在
电梯箱支承件16的下端部，而属于驱动装置1的在轮轴8上的驱
动轮10则通过呈弹簧29形式的接触加压装置牵引到导向件27，该
弹簧与摇杆15约成直角。弹簧29在电梯箱支承件16上的紧固点
位于支承轮28上面一点。在驱动装置1的情况下，弹簧29同样接
合在轴管11上。马达外壳用31表示，其直径小于驱动轮10的直
径。
在图2中，在两侧由马达法兰12封闭的马达外壳用31表示。
马达法兰12每个分别地与系统轴线X共轴地延伸，朝外向左右两
边延伸，形成轴管11，每个轴管具有配置在外端的各自的轮轴承
13，电机的定子2被推到约马达外壳31的中央并牢固地固定在外
壳31上。支承转子轴4的转子轴承14装在定子2的两侧。转子轴4
承载转子3，其中，通过转子空气间隙26提供与定子2的电磁感应
操作连接。转子轴4作成空心轴，共轴配置在轮轴8上。转子轴4
在左手端部承载有齿的恒星轮5，在右手端部承载制动盘17。恒星
轮5啮合行星轮6，该行星轮在外侧啮合牢固连接于外壳31的内冠
齿轮9。行星轮6的中心由行星轮轴架7保持在其角位置，其中，作
为驱动输出件的行星轮轴架7牢固地连接于轮轴8。轮轴8通过在
马达上的恒星轮5、行星轮和行星轮轴架7由马达驱动，转动速度
按照行星齿轮33的传输比减小。
呈电磁式弹簧加压盘式制动器形式的制动器32配置在马达的
右手侧。在静止位置利用弹簧20使制动板18压靠在制动盘17上。
当紧固在右手马达法兰12内侧的圆环形电磁铁19受电流激发时，
制动板18被磁性吸回，使马达轴4可以自由转动。从该示意图可明
显看出，驱动装置1通过两个平行的摇杆15与电梯箱支承件16连
接。轮轴8供两个驱动轮10公用，其结构均匀，形成一个单一部
件，穿过整个驱动装置1。
图3中在驱动轮10上形成闸瓦制动器34，用以取代弹簧加压
盘式制动器32。驱动轮上装有制动鼓21，在静止状态，在该制动鼓
中制动闸瓦23通过弹簧22压靠在制动表面上。紧固在马达外壳31
上的驱动器25当其动作时便通过连杆24使制动器闸瓦23离开。
在驱动器25处于不动作时，制动闸瓦23便依靠弹簧压力压在驱动
轮10上并制动驱动轮10。
在图4中，驱动装置装有一个附属的辅助驱动器，用于在断电
情况下进行疏散运行。具有起动小齿轮36的起动马达35用作辅助
驱动器。当停电，电梯正在使用并处于两个楼层之间时，一个未示
出的疏散控制装置便起动，该控制器便起动启动马达36和制动器
释放磁铁19。起动小齿轮36在辅助驱动器接通之后被推到右边而
与在制动盘17上铣出的齿轮37的啮合。
在例示的实施例中，为简单起见利用常见的行星齿轮33作减
速部件。但是在满足以下条件时可以采用任何其它形式的齿轮：
齿轮的输入和输出共轴配置；
中心具有轮轴8的通道或中心具有一个通道。
可以经改变而满足这些条件的齿轮是例如“调和驱动齿轮”或
“CYCLO”齿轮。
作为马达，最好采用调频多相感应马达。但是原则上在实践中
可以用任何类型的电动机。原则上还可以用液压或气动发动机。
马达2、3、26、齿轮33、轴管11和轮轴8的共轴配置尤其对减
轻重量起着很大作用，其中马达外壳31中的制动器32也自然地与
轮轴8共轴配置。通过这种配置，驱动装置1变得很紧凑，相当容
易满足随后组件式的组装。马达外壳31与马达法兰牢固地连接，而
轴管11同样与这些构件牢固地连接在一起，这种便构成整个驱动
装置1的刚性支承结构。马达外壳31的紧凑内部尺寸导致其内径
小于驱动轮10的内径。因此，在需要的情况下，可以通过在齿轮侧
或在制动器侧单侧支承在电梯箱支承构件16上的方法卸开相应的
一侧，毫无困难地进行维修，而同时，电梯箱30同样还受到支承。
利用支承在电梯箱支承件16上的方法可以从导向件27上松开或取
下相应的驱动轮10，这种支承可以利用例如常用的汽车千斤顶进行
支承。
与驱动装置1连接的摇杆15可以与马达外壳31或马达法兰
12或轴管11牢固地连接。摇杆15和电梯箱构件16的可转动的连
接装置包括减震支持套。
摇杆15和弹簧29的几何配置不限于所示的例子。弹簧29和
摇杆15的紧固点和转动点可在某个范围内向下或向上移动，在这
个范围内可以获得令人满意的原定作用。