用于从支架上提取成垛产品的装置 本发明涉及一种用于从支架上提取成垛产品的装置。
具体地，本发明涉及一种提取各垛纸板切片的装置，纸板切片垛一般呈多排和多层地放置在托盘状的支架上，并由诸如一张适当厚度的硬纸板构成的平支撑件隔开。
已知有一种装置可用来提取诸如用于包装翻盖式香烟盒的各垛切片，它由一层插在一需提取的切片垛与一底层平支撑件之间的局部挠性的薄板组成。
该薄板滑动地支撑在提取头的基部，该提取头可沿垂直轴线活动并且在其上方安装有一伸到薄板之上的托架。
该托架支撑着沿垂直轴线方向由一相应的驱动装置驱动的一个适当压紧装置、同时还支撑着薄板上方的光电元件，该元件用于测定该提取头相对需提取的切片垛定中心情况。
一旦进行上述的定中心，提取头就下降，直至适当的传感器测出提取头的基部接触到切片垛的平支撑件为止。
此时，压紧装置被驱动并向下运动以将切片垛锁定在向上的区域中，而薄板向前进以使之插入平支撑件与垛之间，由此它被夹在上述薄板和安装在上述托架上的另外的压紧装置之间。
然后提取头以已知方式驱动将切片垛从托盘架上提起并将上述切片垛转送到使用该产品机器地入口。
在上述现有的提取装置中，用来将薄板插到切片垛与平板架之间的操作是非常困难的，因为所述薄板挤住成垛切片的最底下的切片将损坏这些切片本身。
这种插入困难而且不能保证准确地提取垛中的所有切片。
本发明的一个目的在于提供一种提取装置以克服上述的所有缺陷。
本发明的另一个目的在于提供一种结构简单、成本低廉的提取装置。
因此，本发明提供了一种用于从支架提取将成垛产品的装置，它包括一从平支撑件上提取一垛产品的提取头，所述该提取头可沿垂直轴线移动；安装在由所述提取头支撑的一托架上第一压紧装置，它易于作用在所述产品垛上；安装有一挠性薄板，这样它可在上述提取头的基部作直线往复运动并适于进入所述纸板垛与所述平支撑件之间；所述装置的特点在于，包括由所述提取头支撑的第二压紧装置，它适于作用在所述平支撑件上；所述第二压紧装置的底端具有可在一暂停位置和用来插入所述切片垛和所述平支撑件之间运动的支脚，以将所述切片垛至少提高到可使所述薄板插入纸垛与所述平支撑件之间的区域。
较佳地，第二压紧装置包括两个有垂直轴线的缸体，并且各个缸体在向上区域中固定到一横梁上，该横梁由所述提取头支撑并有一可伸缩的杆，其自由端稳定而偏心地支撑一个所述的支脚。
以下参照附图对本发明进行描述，图中示出了一个没有限定作用的实施例，其中：
图1是本发明的提取装置的一个较佳实施例的示意的侧视图，为清楚起见拆去了部分零件；
图2是图1所示装置的细部前视图，为清楚起见拆去了部分零件；
图3是图1所示装置的平面图，为清楚起见拆去了部分零件。
参见图1，标号1指用于提取切片垛2的提取头，该切片用于硬质翻盖式香烟盒的包装。
根据图1所示，提取头1以一已知方式沿垂直轴线移动以相对要被提取的切片垛2对准中心，并且包括一个适于进入要被提取的切片垛2与平支撑件4之间的挠性薄板3；所述薄板3固定在刀片5安装处的前方，这样它可在所述提取头1的基部作直线往复滑动。
一个托架6安装在提取头1的向上区域，并在薄板3之上伸出，且支撑一个第一压紧装置7和第二压紧装置8，通过插有各个螺旋弹簧10的各个驱动件9可使它们沿垂直轴线移动。
根据图1和3所示，在前部区域中，提取装置还包括两个对称地安装在薄板3的相对侧面上的直立部分11，各个直立部分11支撑一个下垂形的元件12。
一个加压缸体13位于各个直立部分11和各个元件12之间，并有一垂直轴线13a；所述缸体通过其可伸缩的杆14对平支撑件4的上表面发生作用，该杆由一驱动装置15驱动。
根据图1和2所示，各个缸体13在向上区域中固定到同一个横梁16上，该横梁由提取头1支撑，并且其杆14的自由端稳定而偏心地支撑水平放置的支脚17。
除了使各个杆14垂直移动以外，驱动装置15还用来驱动所述杆14使绕其各轴线13a转动，这样各个支脚17可互相沿相反的方向在支脚相对的暂停位置A(如图3中的点划线)和插入时位置B(图3中的短划线)之间运动；在位置B处，各个支脚17设置得相互平行并平行于薄板3，而且被插入切片垛与2平支撑件4之间以将所述垛2提高到可使薄板3插入垛2与所述平支撑件4之间的位置上，而使所述薄板3可方便地插入。
在使用过程中，提取头1先由一光电元件(未示)在要被提取的切片垛2上方定出中心；然后，提取头1降低直至一个适当的传感器(未示)测出它与支撑所述垛2的表面接触，即与平支撑件4接触为止。
此时，第一压紧装置7被驱动而下降；所述压紧装置作用在垛2上以将所述垛2锁定在平支撑件4上，驱动装置15随后立即驱动杆14下降，位于位置A处的其支脚17能够将给定压力施加到平支撑件4上。
由于驱动装置15进一步驱动的结果，支脚17在多个相反的方向上绕其各个轴线13a相互转动，以移动到插入垛2与平支撑件4之间的位置B处。
这样可使薄板3容易地进入垛2的底部切片之下，在所述底部切片与平支撑件4之间，如图1所示。
在刀片5和薄板3插入垛2之后，第一压紧装置7上升，而第二压紧装置8下降以作用在垛2上，于是该切片垛2被提取头1抓住使其位于和夹持在刀片5与第二压紧装置8之间。
最后，提取头1以一未示的已知方式驱动，以使垛2上升并将所述垛2转送到使用该产品机器(未示)的入口。
在本发明的构思范围中，还允许有大量变型和变化。
所有的零部件也可由其它等同物替换。
所用的材料以及尺寸也可根据需要有多种选择。