丝网印花机皮带驱动装置 本发明涉及丝网印花机皮带驱动装置，更详细地说，本发明涉及高精度的丝网印花机上的皮带驱动装置。
目前已公开了在织物等上印刷图案的丝网印花机的多种装置，大部分的印花作业都已自动化，并且为了这种自动化作业使用了驱动皮带的自动装置。
目前，为驱动丝网的皮带利用了由单向驱动用的主动轮伺服电机驱动的皮带，该皮带移动印花台并且向印花台上供给纤维材料。但是，在这种结构中，由于仅使用单一驱动主动轮，而且，由于温度变化所引起的皮带伸缩，或皮带厚度不均所造成的移动量变化以及因机械性齿隙所造成的不能正确地按设定的长度进行输送，因此，造成不能正确印花，产生印花质量不佳等问题。
考虑到上述问题，本发明的目的在于提供一种能够消除上述问题的丝网印花机皮带驱动装置，该装置能正确地测定并补偿移送量地在两端同时驱动皮带。
为了完成上述目的，本发明的丝网印花机皮带驱动装置具有与各驱动辊连动地驱动的编程测定辊及实现其补偿的装置。
以下，参照附图，更详细地说明本发明的丝网印花机皮带驱动装置。
图1是说明本发明丝网印花机皮带驱动装置构成的结构框图；
图2是表示本发明的丝网印花机皮带驱动装置地控制单元的结构框图。
在概要性地表示本发明的丝网印花机皮带驱动装置构成的结构框图(图1)中，作为印花作业台的皮带(10)装设于位于两端的驱动辊(1)和驱动辊(11)之间，绷套在这两个驱动辊上，并随驱动辊转动，是一条硬质的橡胶制皮带。
图中，9是用于印花的丝网单元(20)。驱动各驱动辊(1，11)的AC伺服电机(5，15)驱动驱动辊(1，11)。在驱动辊(1，11)和AC伺服电机机(5，15)之间装配了减速机(4，14)，AC伺服电机(5，15)的转数由变换器(6，16)变换成数字信号，并将其分别送给控制单元(7)。
与驱动辊(1，11)连成一体并转动的编程辊(2，12)读取与驱动辊(1，11)的转数有关的信息，并将该信息输送给行编程单元(3，13)，然后再将与该转数有关的信息数字化，输送给控制单元(7)。由于这种读取方法和编码器等的多种脉冲测定装置有关，因此，此处对这种现有技术不进行详述。
控制单元(7)示于图2中。
该控制单元(7)包括：外部键入装置等的长度设定装置(70)，将由行编程单元(3，13)输送的数字值的回转数信息进行任意放大的倍率设定器(71)，计数器(72)，偏差计数器(74)，存储由长度设定装置设定的初始设定值的存储器(73)，数字模拟变换器(75)，模拟数字变换器(76)，以及驱动电路(77)。
由行编程单元(3，13)输送的现时的驱动回转数值经倍率设定器(71)放大后，输送给计数器(72)。用偏差计数器(74)将该数值与存储在存储器(73)内的设定值比较，并将该偏差量变换成模拟值，再加上AC伺服电机(5，15)的补偿值，将该补偿回转数再反馈给驱动电路，这种补偿反复进行，直到能回转到计算出的补偿值。
输入到长度设定装置(70)中的初期长度设定值的计算方法如下：
把相对于AC伺服电机(5，15)旋转一周的行编程单元(3，13)的脉冲数称为P，把相对于AC伺服电机(5，15)旋转一周的辊的回转数称为DR，而把AC伺服电机(5，15)旋转一周的皮带移动量称为L，则
L＝π(D＋T/2)*DR
此处的T为皮带厚度相对于行编程单元(3，13)的一个脉冲的机械性的移动量 L=π×(D+T/2)P×DR]]>
如果加上初始长度设定值，设定为补偿整体机械性的各变数值，那么，能够长时间地在正确的位置上进行作业。
上述本发明的丝网印花机皮带驱动装置驱动两个驱动辊转动，与现有的单一驱动辊的方式相比，本发明的的丝网印花机皮带驱动装置的精度非常之高。