CN96105738.6
1996.02.23
CN1137432A
1996.12.11
终止
无权
专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日：2001.11.28|||授权||||||公开
B23K31/02; B23K11/06; F16L13/02
埃尔帕特朗尼股份公司;
H·阿德霍尔德
瑞士楚格
1995.02.24 CH 00538/95
中国专利代理(香港)有限公司
杨松龄
当焊接一系列容器主体时，焊接速度首先被增加，以防止第一个容器体(2)与第二个容器体(3)在焊接机的入口处碰撞。然后，焊接速度下降到额定焊接速度V3。此时，连续的主体间保持一个最小的间距。
1.对容器体纵向焊缝进行焊接的焊接机的操作方法，特别是 罐体，其中主体经过导辊和/或压辊到达焊接辊，其特征在于，对于 要焊接的给定的一系列坯料，焊接机以改变的焊接速度操作，即当 序列中的第一个坯体进入焊接机时增加焊接速度，然后再降低为额 定速度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，速度的降低起始 于当坯体序列中的第一个位于导辊和/或压辊中时。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，坯体序列中的 第二个和第三个之间的距离及其后的各坯体之间距均在0.1mm至 0.6mm之间，最佳为0.3mm。 4.根据权利要求1至3所述的方法，其中，焊接机和分送器、卷 绕装置及从卷绕装置到焊接机进口的供给装置一起组成焊接生产 线部分，其特征在于，额定焊接速度实质上等于供给速度，并且坯料 以予定间隔输送。 5.焊接机，尤其是具有丝电极和用于焊接一系列容器体的电 阻辊缝焊机，其特征在于，焊接机具有可变的速度驱动装置，并且具 有一个容器体检测器，根据坯体检测情况减低驱动速度。 6.根据权利要求5的焊接机，其特征在于，检测器设置于焊接 辊前面的导辊和/或压辊区域内。 7.根据权利要求5或6的焊接机，其特征在于，检测器对焊接速 度的机械的可变化速度装置起作用。 8.根据权利要求5或6的焊接机，其特征在于，检测器对电器控 制的伺服系统起作用。
容器的焊接方法其及设备本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法。本发明还 涉及到一种根据权利要求5的前序部分的焊接机。 对于容器的焊接，特别是对于由三部分构成的罐，将要进行焊 接的容器通过供给装置送入焊接机的给入口。焊接是由具有丝电 极的电阻辊缝焊机进行的，这种焊机做为已知的机械类型，在此无 需详述。 焊接生产线通常包括一个容器坯料的分送器以及一个形成容 器主体的卷绕机构，还有供给装置以及前面已经描述的焊接机以及 相应的输送和控制装置，当焊接随着上述焊接生产线的一次中断而 再启动，并因此而遭受相当频繁地操作中断时，出现下列问题：当送 入的一系列坯料中的第一个容器主体被送入焊接机的校准工具时， 该第一个容器主体制动，这是因为具有杯形挤压导轨和/或非从动 的并且因此不得不通过第一罐加速的压力辊。 为防止第一个容器主体与下一个容器主体之间因前者的制动 而产生碰撞，已知的处理过程是在焊接机的入口处(并焊接它们)， 以一直保持一个较输送速度更快的速度输送罐主体，因而，即使第 一个主体被制动，也能可靠地防止与第二个主体的碰撞。其结果导 致在焊接过程中，第一个主体与第二个之间的距离尽管已足够的大 来防止碰撞，但还是小，而第二个和第三个之间，第三个和第四个之 间的距离等等相对大，因为这些主体进入焊接机的速度大于供给速 度，这些主体会与已被第一个主体加速了的空载的辊冲撞，并且不 遭受任何制动作用。 第一个主体之后到来的主体之间产生的间距，例如约为0.8mm 至1mm。这个在连续主体间的距离大得足以引起每个主体接缝起始 处的焊接质量问题。还会发生主体尾端的过烧及焊辊的振动。对 于容器，会导致强度不足，或者甚至渗漏。因此，根据现有技术水平 的处理过程在于，以高而恒定的、远远超过供给速度的给进和焊接 速度进行操作，以使碰撞问题被可靠地避免，但结果是焊接过程中 存在呆以导致产生焊接质量问题的大的间距。 本发明的基本目的在于提供一种改进的方法，其中，碰撞和焊 接质量问题都有所改善或被杜绝。 在上述方法中，由权利要求1的特征部分实现本发明的目的。 前述问题通过至今沿用的焊接机的偏离恒定速度操作来解决。 通过在操作开始启动和以后的每个中断中增大焊接机的速度和丝 的供给速度，第一个和第二个罐主体之间的碰撞被可靠地防止了。 然而，由于降至较低的额定速度，主体之间会产生一个很小的间距。 换言之，丝在焊接给定序列中在第一个主体之前被加速。第一个主 体因此以高于后面的主体的速度焊接。 焊接速度最好被降低，以使其实际上与主体的供给速度相等。 主体之间的距离最好设置为大约0.3mm的距离。 本发明的进一步的目的在于提供一种焊接机，其中，使前述的 缺陷不再出现或降低其影响。在前述种类的焊接机中，本目的由权 利要求5的特征部分的描述而获得。 由于根据罐主体检测装置的信号可以使机械的焊接速度减低， 机械在启动时能以较高的速度操作，因此而解决了第一和第二个主 体间相碰撞的问题。然后，罐主体检测装置的较低速度产生主体间 更有利的较小距离。 本发明将结合附图详述： 图1概括地表示了本发明所述的焊接机的根据时间绘制的速度 曲线图； 图2焊接机送入部位的示意图。 图1表示了焊接速度相对于时间的曲线，其中，纵轴表示焊接机 的焊接速度V，或者是辊缝焊接机的丝的辊的速度。任何被驱动的 压辊和/或导向辊也以此速度转动，同时空载辊首先是静止的，并只 由通过的罐体主体所驱动。水平轴代表时间t。在V/t的曲线上方， 对焊接机的焊接导辊1及一系列坯主体2、3、4、5进行了示意性的 描述。在起动时刻(to)，设置了一个高于额定焊接速度Vs的速度Vs+X％。在瑞士伯亭根苏得龙尼克AG公司(Firm ofSoudronic AG， Bergclietilon，Switzerland)制造的MWM 6200型焊接机的情况下， 当焊接直径73mm，长230mm，厚0.17mm，硬度OR550，并以D 2.79/5. 83g/m2镀锡的金属板，以500N的焊接力，5500，1000Hz正弦波电流 焊接时，额定速度可以例如是130.6m/分在主体序列起动时，即当初 始起动时间to和每次操作中断后再起动时间ts时，以增加了的速度 Vs+X％操作驱动装置，较额定焊接速度提高1-5％，因此，例如130.6m/ 分+2％-133.2m/分。 从启动开始施加提高了的速度，并且从坯片体序列中的第一个 进入焊接机开始产生作用，并且确保减慢至碰到空载压力辊和导向 辊的该主体以高于保证由要焊接的主体的供给装置供应的一系列 中的第二个的速度进入机械。被高速驱动的第一个主体，因而可以 在第二个主体进入时离开供给区域。一旦第一个坯体已达到检测 工具中的焊接辊的予定距离时，例如时间t1，焊接机的驱动装置降 低到额定速度Vs。 用于检测第一个罐主体的传感器可以是诸如光学、磁或电感 传感器，这样的传感器可以在市场上得到，例如可以应用瑞士弗劳 恩弗尔德的玻美电器公司(the Firm of Baumerelectric， Frauenfeed，Switzerland)所产的IFRW 12PIS01/S14L近程开关。 焊接机的驱动装置可以通过调节可变化的速度驱动机构地或压缩 空气地受到影响，或靠驱动装置的是电动机的相应的控制电气地受 到影响。 然后，速度Vs持续到中断6的发生，即由于产生了层叠的罐体坯 料。 然后，速度Vs增加到Vs+X％。用于下一个引入的主体4的焊接。 对于其后的主体5，速度则再次降低(t2)。罐体的供给装置的供给 速度可以与该额定速度一致，从而，产生一个小的坯体间距，如0.2 到0.6mm，最好0.3mm左右。在0.3mm主体间距下，输入到最末焊点的 能量实际上与沿焊缝上点的能量相同，并且在启动的主体上初始焊 点的未焊透现象是很轻微的。由于主体之间的空隙的振动干扰也 大幅度减小，因而在主体启动时输入的焊接能量变得更为稳定。 在坯体间距大于0.8m的情况下，最后的点大约有10％的严重过 烧，而起始点的未焊透达20％。由于机械振动能量存在相对能量波 动。 在每一次中断操作之后，焊接速度重新提高到较高速度，直至 相关的坯料序列中的第一个坯体接近焊辊。之后，以额定速度进行 焊接。额定速度实质上可以与供给速度相等，如果已经以希望的间 隔由供给装置输送坯体。可能的供给装置形式(他们自己所知的) 是链条传送机或具有推进爪的皮带传送机。 图2示意地表示了具有校准工具8的焊接机7的入口区域。焊辊 10(未画出丝电极)表示于待焊接的罐体9上方。近程开关11伸入校 准工具，检测罐体的存在。
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法。本发明还 涉及到一种根据权利要求5的前序部分的焊接机。
对于容器的焊接，特别是对于由三部分构成的罐，将要进行焊 接的容器通过供给装置送入焊接机的给入口。焊接是由具有丝电 极的电阻辊缝焊机进行的，这种焊机做为已知的机械类型，在此无 需详述。
焊接生产线通常包括一个容器坯料的分送器以及一个形成容 器主体的卷绕机构，还有供给装置以及前面已经描述的焊接机以及 相应的输送和控制装置，当焊接随着上述焊接生产线的一次中断而 再启动，并因此而遭受相当频繁地操作中断时，出现下列问题：当送 入的一系列坯料中的第一个容器主体被送入焊接机的校准工具时， 该第一个容器主体制动，这是因为具有杯形挤压导轨和/或非从动 的并且因此不得不通过第一罐加速的压力辊。
为防止第一个容器主体与下一个容器主体之间因前者的制动 而产生碰撞，已知的处理过程是在焊接机的入口处(并焊接它们)， 以一直保持一个较输送速度更快的速度输送罐主体，因而，即使第 一个主体被制动，也能可靠地防止与第二个主体的碰撞。其结果导 致在焊接过程中，第一个主体与第二个之间的距离尽管已足够的大 来防止碰撞，但还是小，而第二个和第三个之间，第三个和第四个之 间的距离等等相对大，因为这些主体进入焊接机的速度大于供给速 度，这些主体会与已被第一个主体加速了的空载的辊冲撞，并且不 遭受任何制动作用。
第一个主体之后到来的主体之间产生的间距，例如约为0.8mm 至1mm。这个在连续主体间的距离大得足以引起每个主体接缝起始 处的焊接质量问题。还会发生主体尾端的过烧及焊辊的振动。对 于容器，会导致强度不足，或者甚至渗漏。因此，根据现有技术水平 的处理过程在于，以高而恒定的、远远超过供给速度的给进和焊接 速度进行操作，以使碰撞问题被可靠地避免，但结果是焊接过程中 存在呆以导致产生焊接质量问题的大的间距。
本发明的基本目的在于提供一种改进的方法，其中，碰撞和焊 接质量问题都有所改善或被杜绝。
在上述方法中，由权利要求1的特征部分实现本发明的目的。
前述问题通过至今沿用的焊接机的偏离恒定速度操作来解决。 通过在操作开始启动和以后的每个中断中增大焊接机的速度和丝 的供给速度，第一个和第二个罐主体之间的碰撞被可靠地防止了。 然而，由于降至较低的额定速度，主体之间会产生一个很小的间距。 换言之，丝在焊接给定序列中在第一个主体之前被加速。第一个主 体因此以高于后面的主体的速度焊接。
焊接速度最好被降低，以使其实际上与主体的供给速度相等。 主体之间的距离最好设置为大约0.3mm的距离。
本发明的进一步的目的在于提供一种焊接机，其中，使前述的 缺陷不再出现或降低其影响。在前述种类的焊接机中，本目的由权 利要求5的特征部分的描述而获得。
由于根据罐主体检测装置的信号可以使机械的焊接速度减低， 机械在启动时能以较高的速度操作，因此而解决了第一和第二个主 体间相碰撞的问题。然后，罐主体检测装置的较低速度产生主体间 更有利的较小距离。
本发明将结合附图详述：
图1概括地表示了本发明所述的焊接机的根据时间绘制的速度 曲线图；
图2焊接机送入部位的示意图。
图1表示了焊接速度相对于时间的曲线，其中，纵轴表示焊接机 的焊接速度V，或者是辊缝焊接机的丝的辊的速度。任何被驱动的 压辊和/或导向辊也以此速度转动，同时空载辊首先是静止的，并只 由通过的罐体主体所驱动。水平轴代表时间t。在V/t的曲线上方， 对焊接机的焊接导辊1及一系列坯主体2、3、4、5进行了示意性的 描述。在起动时刻(to)，设置了一个高于额定焊接速度Vs的速度Vs+X％。在瑞士伯亭根苏得龙尼克AG公司(Firm ofSoudronic AG， Bergclietilon，Switzerland)制造的MWM 6200型焊接机的情况下， 当焊接直径73mm，长230mm，厚0.17mm，硬度OR550，并以D 2.79/5. 83g/m2镀锡的金属板，以500N的焊接力，5500，1000Hz正弦波电流 焊接时，额定速度可以例如是130.6m/分在主体序列起动时，即当初 始起动时间to和每次操作中断后再起动时间ts时，以增加了的速度 Vs+X％操作驱动装置，较额定焊接速度提高1-5％，因此，例如130.6m/ 分+2％-133.2m/分。
从启动开始施加提高了的速度，并且从坯片体序列中的第一个 进入焊接机开始产生作用，并且确保减慢至碰到空载压力辊和导向 辊的该主体以高于保证由要焊接的主体的供给装置供应的一系列 中的第二个的速度进入机械。被高速驱动的第一个主体，因而可以 在第二个主体进入时离开供给区域。一旦第一个坯体已达到检测 工具中的焊接辊的予定距离时，例如时间t1，焊接机的驱动装置降 低到额定速度Vs。
用于检测第一个罐主体的传感器可以是诸如光学、磁或电感 传感器，这样的传感器可以在市场上得到，例如可以应用瑞士弗劳 恩弗尔德的玻美电器公司(the Firm of Baumerelectric， Frauenfeed，Switzerland)所产的IFRW 12PIS01/S14L近程开关。 焊接机的驱动装置可以通过调节可变化的速度驱动机构地或压缩 空气地受到影响，或靠驱动装置的是电动机的相应的控制电气地受 到影响。
然后，速度Vs持续到中断6的发生，即由于产生了层叠的罐体坯 料。
然后，速度Vs增加到Vs+X％。用于下一个引入的主体4的焊接。 对于其后的主体5，速度则再次降低(t2)。罐体的供给装置的供给 速度可以与该额定速度一致，从而，产生一个小的坯体间距，如0.2 到0.6mm，最好0.3mm左右。在0.3mm主体间距下，输入到最末焊点的 能量实际上与沿焊缝上点的能量相同，并且在启动的主体上初始焊 点的未焊透现象是很轻微的。由于主体之间的空隙的振动干扰也 大幅度减小，因而在主体启动时输入的焊接能量变得更为稳定。
在坯体间距大于0.8m的情况下，最后的点大约有10％的严重过 烧，而起始点的未焊透达20％。由于机械振动能量存在相对能量波 动。
在每一次中断操作之后，焊接速度重新提高到较高速度，直至 相关的坯料序列中的第一个坯体接近焊辊。之后，以额定速度进行 焊接。额定速度实质上可以与供给速度相等，如果已经以希望的间 隔由供给装置输送坯体。可能的供给装置形式(他们自己所知的) 是链条传送机或具有推进爪的皮带传送机。
图2示意地表示了具有校准工具8的焊接机7的入口区域。焊辊 10(未画出丝电极)表示于待焊接的罐体9上方。近程开关11伸入校 准工具，检测罐体的存在。
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当焊接一系列容器主体时，焊接速度首先被增加，以防止第一个容器体(2)与第二个容器体(3)在焊接机的入口处碰撞。然后，焊接速度下降到额定焊接速度V3。此时，连续的主体间保持一个最小的间距。 。
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