产业用机械手的导线处理结构 本发明涉及从产业用机械手的旋转基础部的臂部引出的导线的处理结构，特别是关于需要防滴的机械手的导线的处理结构。
现有产业用机械手的导线处理结构如图2所示。
在图2中，1表示安装在图中未示出的固定基础上的可旋转的旋转基础部，内部具有底部2和空间部3，4为将其下部可旋转地挟持安装于旋转基础部的臂，图中未示出的其他臂和手腕等的驱动马达的多根导线5从下部引出至4外，从臂4地下部引出至臂外部的导线5几乎笔直地从旋转基础部1的底部2上的导线贯通孔6被引入固定基础部。另外，7是捆扎导线5的固定件，固定于上述底部2上。
但是现有的导线处理结构存在如下问题。
(1)在机械手的臂4的上部附着的水滴传到导线，从旋转基础部1的导线贯通孔6流入固定基础部。
(2)若欲在不大改变构造的前提下施行防滴保护措施，则不但要在导线贯通孔6处设置罩子，而且要考虑采用硅类的密封条或防滴连接器等，由于有多根导线，因而难以实现完全密封，且外观也不美观。另外，组装时费工，维修时分解费工夫。
使用防滴连接器的情况下，导线之间和导线与连接器之间有浸水的可能性，如将导线捆成一束成被覆线后用连接器固定，则由此工序会带来工时增加，成本上升。
因此，本发明的目的在于提供一种产业用机械手的导线处理构造，在不大改变旋转基础部构造的情况下，能简单确实地实现防滴保护。
为了解决上述问题，本发明的产业用机械手包括：固定基础部；可旋转地安装于该固定基础部上，在其内部具有底部和空间部的旋转基础部；将下部可旋转地挟持于该旋转基础部上的臂；在上述旋转基础部的底部上面且位于上述空间部内的臂的外周侧设置有隔板的同时，在上述隔板的比底部上面高的位置设有导线贯通部，进一步，在上述底部的、比上述隔板更靠外周侧处设有导线贯通孔，在上述空间部内，将从上述臂的下部伸出至臂的外部的导线引至比上述隔板的导线贯通部更下或同一位置后，将导线向上方或水平方向分开，将导线从上述导线贯通孔引至上述固定基础部。
由以上措施，从臂内流至导线束的水滴根据重力作用在导线的最下点落下，不产生水滴沿导线流入固定基础部的问题。
如以上所述，根据本发明，可以在不大改变旋转基础部的构造的情况下简单确实地实现防滴保护。
【附图说明】
图1是表示本发明的实施例的旋转基础部的正面剖视图；
图2是表示现有技术的旋转基础部的正面剖视图。
以下参照附图说明本发明的实施例。
图1是表示本发明的产业用机械手的导线处理构造的正面剖面图。
图中11为可旋转地安装于图中未示的固定基础部上的旋转基础部，其内部具有底部12及空间部13。14为下部可旋转挟持安装于上述旋转基础部的臂，将图中未示的其他臂和手腕等的驱动马达的多根导线15从下部引出至臂4外部。16为位于上述旋转基础部11的底部12的上面、且在上述空间部13内的臂14的外周侧设置的隔板，在比上述底部12的上面要高的位置，于隔着臂14的两侧设有导线贯通部17。18为在比底部12的隔板16更靠外的外周侧设置的导线贯通孔。19为捆扎导线5的固定件，固定于底部2上。
在空间部13内，使由臂14的下部伸出至臂14外侧的导线15下垂至隔板16的导线贯通部17以下，然后使导线15向上分开，使导线15穿过导线贯通孔18进入固定基础部。
由此，由臂14内流向导线15的水滴由于重力作用落至导线的最低点，因此，水滴不会通过导线浸入固定基础部。
又，在上述实施例中，虽然导线贯通孔18设在隔着臂14的隔板16的两侧，但只设于一侧也行。此时，导线15不是分成两股，而是以一股的形式穿通导线贯通孔18。
在空间部13内，也可以使由臂14的下部伸出至臂14外侧的导线15下垂至隔板16的导线贯通部17的相同高度，然后使导线15水平分开，使导线15穿过导线贯通孔18进入固定基础部。
另外，设置在隔板16上的导线贯通部17可以不是孔，可以是将隔板16的上面全部切掉而形成的空间。
本发明可用于对旋转基础部的导线进行防滴保护的产业用机械手的领域。