减震支柱定位装置.pdf

本发明涉及一种定位装置，用于当悬挂在悬挂输送机(23)车身吊架(22)上的车身部件(21)与支承在装配设备(20、18)上的汽车底盘部件(17)连接时，对一车轴的减震支柱(15)或减震器进行定位，其中，定位装置包括：装置固定件(2)，用于将定位装置固定在装配设备上；与装置固定件(2)铰接的抓具支承件，包括一个安置在其上用于抓取减震支柱或减震器的抓具(5)，其中，抓具可通过抓具支承件绕其铰接装置的运动被置于一些由止动装置(12)确定的止动位置，亦即一个工作位置(被抓具抓住的减震支柱或减震器定位在此位置上)，以及一个不定位减震支柱或减震器的休止位置。

1.  一种定位装置，用于当悬挂在悬挂输送机(23)车身吊架(22)上的车身部件(21)与支承在装配设备(20、18)上的汽车底盘部件(17)连接时对车轴的减震支柱(15)或减震器进行定位，其中，该定位装置包括：
-装置固定件(2)，用于将定位装置固定在所述装配设备上；
-与装置固定件(2)铰接的抓具支承件(4)，包括一个安置在其上用于抓取减震支柱或减震器的抓具(5)，其中，抓具可通过抓具支承件绕其铰接装置的运动置于一些由止动装置(12)确定的止动位置，这些止动位置包括：一个工作位置，被抓具抓住的减震支柱或减震器定位在此位置上，以及一个不定位所述减震支柱或减震器的休止位置。

2.  按照权利要求1所述的定位装置，其中，抓取所述减震支柱或减震器的抓具(5)有配合作用的夹钳(6、7)，它们通过弹性的弹簧装置(9)弹性预紧。

3.  按照权利要求1或2所述的定位装置，它包括一个检测装置(14)用于检测抓具的止动位置。

4.  一种装置，用于在流水作业线上连接悬挂在悬挂输送机车身吊架上的车身部件与支承在装配设备上的汽车底盘部件，包括一个按照权利要求1至3之一所述用于定位车轴的减震支柱或减震器的定位装置。

5.  按照权利要求4所述的装置，其中，所述用于固定定位装置的装置固定件被安置在装配设备上。

减震支柱定位装置
本发明属于汽车领域以及涉及一种汽车车轴减震支柱或减震器的定位装置。
工业上大批生产汽车时，通常汽车部件按流水作业过程沿装配线组装。在这方面日益企求，不仅将零件而且将已预装配为部件或机组的汽车部件互相连接起来。汽车制造中连接这种预装配部件的一个例子是所谓的“车身与底盘装配(Hochzeit)”，此时车身部件与底盘部件沿装配线的一个装配地段互相连接起来。
为了在车身与底盘装配时连接车身部件与底盘部件，在传统的装配线上预装配的车身部件借助悬挂输送机供给规定用于车身与底盘装配的装配地段，其中，一个悬挂在悬挂输送机上的车身吊架用于悬挂车身部件。在这里悬挂输送机可以在装配地段的始端将车身部件从较高的水平面下降到较低的水平面。
沿规定用于车身与底盘装配的装配地段的长度，在地面的高度上，导引一些用于支承已预装配的底盘部件的装配台，它们在悬挂输送机下方以与车身吊架相同的速度和沿同样的方向输送。在这里，装配台在装配地段的末端导引到回行线上，通过回行线在装配地段旁将它们回送到装配地段的始端。一些装配板大多“浮动地”借助滚柱轴承支承在这些装配台上。通过浮动支承装配板，使它们可以沿就装配地段流水作业方向而言的纵向和横向定位。在回行线的区域内，将预装配的底盘部件按规定的装入位置放到装配板上。
安放在装配板上的底盘部件，通常除了车架部分和副车架外，还包括带有冷却器的发动机-传动装置部件、分别带有减震支柱或减震器的前轴和后轴、以及排气装置。装配台或装配板一般用于可调其高度地支承底盘部件，以便借此将底盘部件相对于车身部件置于一个适合于车身与底盘装配的高度。
在工业上大批生产时，在流水作业线上汽车底盘部件与车身部件的所述连接是普通的实际工作，并为专业人员详尽已知的。
为了达到底盘部件相对于车身部件适用于连接的定位，采用液压、气动或电动定位件，例如固定在装配板上的传动销，它们可以插入车身部件所属的孔中，以便借此将底盘部件相对于车身部件置于规定的位置上。
虽然底盘部件可以通过定位件定位在其相对于车身部件的位置上，然而由此并不能达到底盘部件的各个构件，如前轴和后轴的减震支柱或减震器，处于期望的安装位置并进而能插入车身部件相关的罩(Dom)内。此外必须保证，在插入车身部件中时不损坏其他汽车构件。
迄今这一疑难问题是这样解决的，亦即使用多个熟练工人，他们通过手工保证定位，使减震支柱或减震器在车身与底盘装配时处于规定的安装位置或插入位置，然而这需要配备比较多的人员，消耗较多的工时，并就此而言以不希望的方式增大人员成本。
此外还已知，在全自动装配站中，为了减震支柱或减震器的定位，采用自动控制的定位臂，它从外部驶向底盘部件，以便实施减震支柱或减震器的定位。虽然通过这种自动控制的定位臂可以避免使用工人手工定位减震支柱或减震器，但是它们需要比较大的投资和维护费用。此外必须提供单独的结构空间，因为它们必须从外部驶向支承在装配台上的底盘部件。在发生工作故障或为了必要的维护作业的情况下，必须关闭整个装配地段，由此以不希望的方式增加生产成本。
因此本发明的目的是，提供一种经济的用于汽车车轴减震支柱或减震器的定位装置，它能在车身与底盘装配时可靠地定位减震支柱或减震器，不必在装配台外部提供附加的结构空间。
按本发明的建议，此目的通过一种具有权利要求1所述特征的用于汽车车轴的减震支柱或减震器的定位装置达到。通过从属权利要求的特征说明本发明有利的设计。
本发明由此提供了一种用于汽车车轴减震支柱或减震器定位的定位装置，它用于在流水作业线上车身与底盘装配，亦即悬挂在悬挂输送机车身吊架上的车身部件与支承在装配设备上的汽车底盘部件连接时，将减震支柱或减震器定位在恰当的安装位置上。所述装配设备可按传统的方式由装配台与浮动地支承在其上的装配板构成。有利地，定位装置固定在装配板上。
按本发明的定位装置包括一个装置固定件，例如形式上为固定臂，用于将定位装置固定在装配设备上，尤其固定在装配板上，以及包括一个与装置固定件铰接的抓具支承件，例如形式上为抓具支承臂，它有一个安置在其上用于抓取减震支柱或减震器的抓具。在这里，抓具可以通过抓具支承件相对于装置固定件借助这两者之间的铰接装置的运动，被置于一些不同的止动位置。这些止动位置通过为此目的所设的止动装置决定并可固定。定位装置第一止动位置是一个工作位置，此时被抓具抓住的减震支柱或减震器定位在一个(可选择的)恰当的装入位置上，而第二止动位置是定位装置的一个不定位减震支柱或减震器的休止位置。在休止位置，完成车身与底盘装配后的定位装置并不影响底盘部件与车身部件继续连接，并准备好用于晚些时候安放在装配设备上的另一个底盘部件的另一个减震支柱或减震器的定位。
因此，借助按本发明可固定在装配设备上的定位装置，第一次有可能以有利的方式，通过简单地绕其铰接装置回转抓具支承件，将抓具锁止在一个适合于减震支柱或减震器定位的工作位置或休止位置。在实施车身与底盘装配前，为了位置准确地定位减震支柱或减震器，只需要用抓具将它们抓住并将定位装置回转到它们各自定位的位置，这通过手操纵定位装置实现。在将减震支柱或减震器插入车身部件后有利的是，抓具与减震支柱或减震器脱开并置于它们各自的休止位置上，这仍然通过手工操纵实现。与传统的手工定位不同，底盘部件车轴的减震支柱或减震器为了车身与底盘的装配可通过例如仅唯一的一个工人定位，从而有利地比迄今为此目的必须使用的人员数量少。
此外，按本发明可安装在装配设备上的定位装置需要比较小的结构空间，并由于其比较简单的技术结构，所以制造和维护更加便宜。
按本发明定位装置一项优选的设计，抓取减震支柱或减震器的抓具有钳子状配合作用的夹钳，它们通过弹性的弹簧装置弹性预紧。为了抓住减震支柱或减震器，有利的是，夹钳例如通过工人的手工操作彼此压开，以释放在两个夹钳之间通过夹钳形成的用于承接减震支柱或减震器的钳口。
按本发明定位装置另一项优选的设计，设置一个检测装置用于检测定位装置的止动位置。与装配设备的调整和控制装置相结合，检测装置可用作安全装置，例如形式上为在完成车身与底盘装配后，只有当定位装置处于其休止位置时，才可以下降装配台或装配板。
此外，本发明还扩展到一种装置，用于在流水作业线上连接悬挂在悬挂输送机车身吊架上的车身部件与支承在装配设备上的汽车底盘部件，它包括一个如上所述用于车轴减震支柱或减震器定位的定位装置。有利地，将用于定位装置固定的装置固定件安置在装配设备上。
下面参见附图借助实施例详细说明本发明。其中：
图1表示按本发明的定位装置一种实施形式透视图；
图2表示图1所示定位装置处于固定在装配台的装配板上的位置时的透视图；
图3表示图2所示定位装置另一个透视图；
图4表示在装配台上的底盘部件和悬挂着的车身部件在车身与底盘装配前的透视图；以及
图5表示图4中的底盘部件和车身部件在车身与底盘装配后的透视图。
在图1中表示按本发明用于汽车车轴减震支柱或减震器定位的定位装置一种作为范例的实施形式。总体用1表示的按本发明的定位装置，包括一个在一端与法兰板3连接的固定臂2，其中，定位装置1借助法兰板3固定在装配台的装配板上。法兰板3可例如借助固定螺钉13固定在装配板上。固定臂2在其另一端借助旋转铰链11与角形抓具臂4的一端铰接。抓具臂4可通过旋转铰链11相对于固定臂2回转。在抓具臂4的另一端安置用于抓取减震支柱或减震器总体用5表示的抓具。抓具5包括两个夹钳6、7，它们共同钳子状圈定一个钳口8，用于承接减震支柱或减震器。这两个夹钳6、7可相对回转，这在图1中没有详细表示，并通过可以弹性压缩的压力弹簧9弹性预紧。通过压缩压力弹簧9，可以释放钳口8，并可将减震支柱或减震器置入钳口8或从钳口8取出。为了由操作人员手工操作抓具5，在两个夹钳之一上成形一个手柄10。
抓具臂4可以借助一个插入锁孔中的止动销12，锁止在将减震支柱或减震器定位在规定的装入位置的工作位置上以及锁止在休止位置上。一个检测定位装置止动位置的安全阀14，可与一个例如可气动或液压地调整到其工作高度的装配台的操纵与控制装置作用连接，用于将装配台控制为，使得在完成车身与底盘装配后，只有定位装置被置于其休止位置上时装配台才可以下降，从而能避免定位装置与汽车部件发生冲突。
现在参见图2和3，其中表示图1所示定位装置处于固定在装配台的装配板上的位置时的透视图。
据此，汽车的一个在图2和3中仅局部表示以及总体上用附图标记17表示的底盘部件已安放在装配板18上。底盘部件17包括前轴轮架16。减震支柱15借助球窝关节铰接在轮架16上。基于减震支柱15铰接地支承在轮架16上，所以它在空间的位置是不确定的。在装配板18上固定托架19，按本发明的定位装置通过法兰安装在此托架上。图2和3均表示一种状况，此时定位装置1处于其已抓住减震支柱15的工作位置。由此将减震支柱15保持在一个适合于接着的车身与底盘装配的装入位置。为了将定位装置1置于所述工作位置，只需要一个工人手工操作定位装置1的抓具5，扣住减震支柱15，以及将抓具臂4回转到其工作位置并锁止在那里。
下面参见图4和5，其中表示在装配台上的底盘部件和悬挂着的车身部件在车身与底盘装配前和后的透视图。据此，一个借助悬挂输送机23上的车身吊架22沿装配线输送的车身部件21，应与底盘部件17连接，底盘部件本身支承在装配台20的装配板18上。装配台20在流水作业线中处于悬挂输送机23下方，并以与车身吊架相同的速度和同样的方向输送。如已说明的那样，底盘部件17包括车架部分、副车架、带冷却器的发动机-传动装置部件、前轴和后轴、以及排气装置。装配台20可通过液压或气动的活塞-缸调整装置24调整其高度，以便借此将装配板18并因而安放在它上面的底盘部件17，相对于车身部件21置于一个适合于车身与底盘装配的高度。
对于车身与底盘的装配，减震支柱15必须置于恰当的装入位置，这通过使用按本发明的定位装置实现。为了将减震支柱15置于一个适用于车身与底盘装配的装入位置，有利的是，定位装置与抓住的减震支柱一起分别置于其工作位置。在完成了车身与底盘装配后，定位装置只须与减震支柱15脱开并锁止在其各自的休止位置上。通过定位装置的安全阀14向所述活塞-缸调整装置24的操纵与控制装置表明，定位装置已分别处于其休止位置，从而允许装配板18下降。
附图标记列表
1 定位装置
2 固定臂
3 法兰板
4 抓具臂
5 抓具
6、7 夹钳
8 钳口
9 压力弹簧
10 手柄
11 旋转铰链
12 止动销
13 固定螺钉
14 安全阀
15 减震支柱
16 轮架
17 底盘部件
18 装配板
19 托架
20 装配台
21 车身部件
22 车身吊架
23 悬挂输送机
24 活塞-缸调整装置