用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构.pdf

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。

1.  一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：包括直线传输装置(1)、底部图像采集装置(2)、顶部图像采集装置(3)、侧面图像采集装置(4)和传送带(5)，直线传输装置(1)包括送料器(6)和“L”形轨道(7)，2个送料器(6)的顶部均设有1根“L”形轨道(7)，“L”形轨道(7)与传送带(5)相连接，底部图像采集装置(2)设于2根“L”形轨道(7)正下方的中间位置，顶部图像采集装置(3)设于传送带(5)与“L”形轨道(7)的连接处，且位于传送带(5)的上方；侧面图像采集装置(4)设于传送带(5)的一侧；传送带(5)的侧壁上还设有第一推拉气缸(8)。

2.  根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：所述送料器(6)的下方设有2条与其垂直布置的滑轨(9)，滑轨(9)的两端分别设有1个第二推拉气缸(10)，每个第二推拉气缸(10)连接一个送料器(6)，送料器(6)与滑轨(9)滑动连接。

3.  根据权利要求2所述的一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：所述底部图像采集装置(2)由第一照相机(11)和四面可调光源(12)组成；所述第一照相机(11)设于四面可调光源(12)的中心位置。

4.  根据权利要求3所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：顶部图像采集装置(3)由外壳(13)、第二照相机(14)和碗光源(15)组成；外壳(13)安装在传送带(5)的上方，外壳(13)的侧壁固定在传动带(5)的侧壁上，外壳(13)内设有安装板(16)，第二照相机(14)和碗光源(15)均安装在安装板(16)上。

5.  根据权利要求4所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：外壳(13)的顶部设有散热孔(17)。

6.  根据权利要求5所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：侧面图像采集装置(4)由调节支架(18)、第三照相机(19)和平面光源(20)组成，调节支架(18)和平面光源(20)对称设置在传送带(5)的两侧。

7.  根据权利要求6所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：所述调节支架(18)包括座体(21)、竖直调节杆(22)、水平调节杆(23)、锁紧旋钮(24)和连接块(25)，竖直调节杆(22)的下端插接在座体(21)上，连接块(25)上设有2个相互垂直布置的通孔(26)，竖直调节杆(22)和水平调节杆(23)分别插在1个通孔(26)内，连接块(25)和座体(21)上均设有锁紧旋钮(24)，水平调节杆(23)的一端设有相机固定座(27)。

用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构
技术领域
本发明涉及一种剔除装置，特别是一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，属于机械设备领域。
背景技术
PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，并且需要大量的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。机器检测取代人工检测已成为一个大的趋势。机器检测理论依据为图像处理，至少对PCB板的两面进行拍照。
用一条传送带运送PCB板，很难实现对其进行图像采集，因此传统传送带会采用两条传送带,搭桥式的运输PCB板，能满足PCB板的下表面除了边缘不涉及检测之外其他部分能够被相机拍照，为了使采集图像稳定，工业上会利用一个电机带动两个传送带，实现了运输的同时，对板的下面拍照，例如齿轮同步带，其同步性特别好，但同时也具有局限性，只能局限于检测同一大小规格的PCB板，大于或小于规格的板不能正常图像采集，大板部分面积图像采集不了，小板小于两传送带的间距而掉下去无法进行图像采集。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，它能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
本发明的技术方案：一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。使用送料器不但能够解决现有技术不同步的问题，而且能够降低设备的制造成本，更能够解决现有技术无法采集PCB板底部图像的问题。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述送料器的下方设有2条与其垂直布置的滑轨，滑轨的两端分别设有1个第二推拉气缸，每个第二推拉气缸连接一个送料器，送料器与滑轨滑动连接。设置滑轨和第二推拉气缸的目的是使本设备能够适用于各种不 同规格的PCB板，使其应用范围更广。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述底部图像采集装置由第一照相机和四面可调光源组成；所述第一照相机设于四面可调光源的中心位置。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，顶部图像采集装置由外壳、第二照相机和碗光源组成；外壳安装在传送带的上方，外壳的侧壁固定在传动带的侧壁上，外壳内设有安装板，第二照相机和碗光源均安装在安装板上。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，外壳的顶部设有散热孔。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，侧面图像采集装置由调节支架、第三照相机和平面光源组成，调节支架和平面光源对称设置在传送带的两侧。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述调节支架包括座体、竖直调节杆、水平调节杆、锁紧旋钮和连接块，竖直调节杆的下端插接在座体上，连接块上设有2个相互垂直布置的通孔，竖直调节杆和水平调节杆分别插在1个通孔内，连接块和座体上均设有锁紧旋钮，水平调节杆的一端设有相机固定座。采用这种结构的调节支座可以实现相机的全方位调节，使侧面图像的采集效果更佳。
与现有技术相比，本发明采用采用了送料机与“L”形轨道的方案来解决现有技术中传输装置两条轨道不同步的问题，采用这种新的结构不但解决了现有技术的不足，还降低了设备造价，并为后续的PCB板底部图像采集提供了方便。通过巧妙地设置底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置能够有效地采集PCB板的图像，使残次品的识别率更高。通过设置第一推拉气缸可以自动将残次PCB板剔除。
通过在送料器的底部设置滑轨和第二推拉气缸实现了2条“L”形轨道之间距离调节的功能，使该设备能够适用于各种规格的PCB板。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是送料器的结构示意图；
图3是底部图像采集装置的结构示意图；
图4是顶部图像采集装置的结构示意图；
图5是侧面图像采集装置的结构示意图。
附图中的标记为：1-直线传输装置，2-底部图像采集装置，3-顶部图像采集装置，4-侧面图像采集装置，5-传送带，6-送料器，7-“L”形轨道，8-第一推拉气缸，9-滑轨，10-第二推拉气缸，11-第一照相机，12-四面可调光源，13-外壳，14-第二照相机，15-碗光源， 16-安装板，17-散热孔，18-调节支架，19-第三照相机，20-平面光源，21-座体，22-竖直调节杆，23-水平调节杆，24-锁紧旋钮，25-连接块，26-通孔，27-相机固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的实施例：一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，如图1所示，包括直线传输装置1、底部图像采集装置2、顶部图像采集装置3、侧面图像采集装置4和传送带5，直线传输装置1包括送料器6和“L”形轨道7，2个送料器6的顶部均设有1根“L”形轨道7，“L”形轨道7与传送带5相连接，底部图像采集装置2设于2根“L”形轨道7正下方的中间位置，顶部图像采集装置3设于传送带5与“L”形轨道7的连接处，且位于传送带5的上方；侧面图像采集装置4设于传送带5的一侧；传送带5的侧壁上还设有第一推拉气缸8。
如图2所示，送料器6的下方设有2条与其垂直布置的滑轨9，滑轨9的两端分别设有1个第二推拉气缸10，每个第二推拉气缸10连接一个送料器6，送料器6与滑轨9滑动连接。
如图3所示，底部图像采集装置2由第一照相机11和四面可调光源12组成；所述第一照相机11设于四面可调光源12的中心位置。
如图4所示，顶部图像采集装置3由外壳13、第二照相机14和碗光源15组成；外壳13安装在传送带5的上方，外壳13的侧壁固定在传动带5的侧壁上，外壳13内设有安装板16，第二照相机14和碗光源15均安装在安装板16上。外壳13的顶部设有散热孔17。
如图5所示，侧面图像采集装置4由调节支架18、第三照相机19和平面光源20组成，调节支架18和平面光源20对称设置在传送带5的两侧。所述调节支架18包括座体21、竖直调节杆22、水平调节杆23、锁紧旋钮24和连接块25，竖直调节杆22的下端插接在座体21上，连接块25上设有2个相互垂直布置的通孔26，竖直调节杆22和水平调节杆23分别插在1个通孔26内，连接块25和座体21上均设有锁紧旋钮24，水平调节杆23的一端设有相机固定座27。
本发明的工作原理：从分离机构送来的PCB板自动落入2条“L”形轨道7之间，如果“L”形轨道7的间距不合适，可以通过调节第二推拉气缸10进行调节。在送料器6的作用下PCB板沿“L”形轨道7滑行，当运动至底部图像采集装置2的上方时，第一照相机11采集底部图像，四面可调光源12起到照明、补光的作用；然后PCB板被送至传送带5，在传送带5的作用下，首先进入顶部图像采集装置3，第二照相机14采集PCB板顶部的图像， 碗光源15用于照明、补光，然后PCB板被运送至侧面图像采集装置4的位置，第三照相机19采集PCB板侧面图像，平面光源20用于照明、补光，三个照相机采集到的信息发送给微电脑控制器进行分析处理，当发现残次品时，PCB板运行至第一推拉气缸8的位置时，第一推拉气缸8将PCB板推出传送带5。