封套填装设备 对相关申请的参照
本发明是1993年5月21日提交的美国专利申请第064553号的部分继续申请，而申请第064553号则是1992年9月18日提交且目前已被放弃了的美国专利申请第946903号的部分继续申请。本发明的背景
1.发明的领域
本发明涉及到一种流动式封套填装设备。
2.对相关技术的说明
授于Noll地美国专利第4525986号涉及到一种流动式封套填装设备。沿一通路传送封套，同时沿一平行的通路传送一系列插入物支承托盘。一上层传送器的弹性指状件在一插入台处将所说的封套保持于打开位置，而与前述托盘相关联的推进器则将插入物推进封套。
本发明概要
依照本发明，提供了一种流动式封套填装机，它可用于这种类型的封套，这种封套具有带封套盖的底面，在侧边和底边处与上述底面相连的前面以及位于所述封套盖底部处的开口，上述封套填装机包括：多个插入物支承件，每个插入物支承件均用于在一下游通路内连续地移动并用来将一个或多个插入物构成的一叠插入物支承在其上；多个封套支承件，每个封套支承件均用于在一下游通路内连续地移动并用于支承具有前述封套开口的封套，而所说的封套开口则至少在一插入台处朝向所述插入物支承件的下游通路；突出部分，它相对各个插入物支承件延伸并至少在上述插入台处朝向所述封套支承件的下游通路；上述封套支承件的下游通路与插入物支承件的下游通路在所说的插入台处合并到一起，因此，上述插入台处的插入物支承件的突出部分会进入位于该插入台处的封套支承件所支承的任一封套的开口内并延伸超过上述封套内的任何窗口的边缘；推进器装置，它与各个插入物支承件相关联以便沿前述突出部分将上述插入台处的插入物支承件所支承的任何成叠的插入物推进该插入台处的封套内；上述封套支承件的下游通路和插入物支承件的下游通路在前述插入台的下游处分开。
对附图的简要说明
附图公开了本发明的示例性实施例，在附图中：
图1是依照本发明制成的流动式封套填装设备的概略透视图；
图2是图1中封套填装设备的一部分的透视图；
图3是说明图2中设备的操作情况的概略图；
图4是图1一部分的概略平面图；
图5是说明图1中封套填装设备的一部分的操作情况的局部侧视图；
图6是图1中封套填装设备的一部分的局部透视图；
图7是说明图1中设备的一部分的概略图；以及
图8是说明图1中封套填装设备的一部分的操作情况的概略平面图。
对最佳实施例的说明
参照图1，用于以流动的方式将一叠插入物(如图2中标号12处的虚线所示)填装进一封套14内的设备10包括一封套传送器15，该传送器带有安装在一循环链18上的支承组件16，而所说的循环链18则用于沿线性通路20朝下游方向19连续地移动。所说的封套具有通常的结构，这种结构具有带封套盖53的底面51(图5)，在侧边56a、56b和底边58处与上述底面相连的前面54以及位于所述封套盖底部处的开口60(图5)。每个封套的底面上均带有一窗口55(图5)。支承组件16包括一部件22，该部件上以可枢轴转动的方式安装有一用于夹持封套下游侧边56b的夹爪24a以及一用于夹持另一封套上游侧边56a的第二夹爪24b。这两个夹爪设置成能夹持住封套底边附近的封套侧边。凸轮辊轴25a、25b分别相对夹爪24a、24b延伸。应该注意，凸轮辊轴25a要比凸轮25b更远离通路20。弹簧(未示出)将夹爪24a、24b偏压至这些夹爪能夹紧部件22的位置。内侧凸轮轨道26和外侧凸轮轨道28在插入台42处设置于封套传送器15的旁边。所述内侧轨道配备有倾斜表面27以使凸轮25b倾斜，外侧凸轮轨道28也配备有倾斜表面29以使凸轮25a倾斜。
封套盖导向件35在插入台42的上游处放置于封套14的封套盖53的上方。一真空杆40在插入台42处放置于支承组件16所夹持的封套的上方。
与传动链74相连的由轨道装置72构成的传送器平行于封套传送器15并啮合于封套传送器15，因此，所说的轨道装置可与封套传送器的支承组件16同步地朝下游方向19移动。插入物支承托盘70以可滑动的方式安装在各个轨道装置72上，从而能够在通路20的横向方向上运动。
参照图2，所述托盘支承着成叠的插入物12。插入物推进器76以可滑动的方式安装在各托盘的开槽78(图1)内，从而能在通路20的横向方向上移动。每个托盘均带有一凸轮销(未示出)，它放置在凸轮轨道80(图4)上，每个推进器76也均带有一凸轮销(未示出)，它放置在凸轮轨道82(图4)上。每个托盘都在阶梯32、33处上升至下部中间部分34。一突出部分44在通路20的横向方向上沿各个托盘的中间部分延伸并延伸超过该托盘的前端71。每个突出部分均带有一直立的凸棱46以及一倾斜端45(图5)。连接条90通过轴86(图1)以可枢轴转动的方式安装在托盘上。一对部件62、64以刚性的方式相对上述连接条延伸并终止于厚度减少了的端部66、68。在图2所示的位置处，所说的部件贴靠在一叠插入物12的顶部。
一对指状件84a、84b通过枢轴85a、85b分别以可枢轴转动的方式安装在所说的连接条上，因此，所述指状件的自由端88a、88b可彼此相互移近和移开。带条48使指状件偏移。因此，指状件的自由端会相对向地偏移。如图3所示，每个指状件84a、84b均分别带有一内侧表面89a、89b，并且，每个内侧表面均分别带有朝内的突出部90a、90b。如图6所示，指状件的自由端88a、88b呈楔形，它们从指状件的内侧表面89a、89b开始向外侧表面倾斜变窄。
在所述设备的操作过程中，参照图1，支承组件16沿通路20朝下游方向19传送封套14，轨道装置72朝下游方向19传送成叠的插入物12(图2)。由于轨道装置72与支承组件16是同步的，所以，每叠插入物均以与封套相同步的方式向下游移动。
在插入台42的上游处，封套盖导向件35将封套14的封套盖53保持于完全打开的状态。参照图1和图4，支承着带有一叠插入物的托盘70的轨道装置72会从标号100所示的位置向下游移至位置102，因此，凸轮轨道80会用凸轮来带动托盘的凸轮销(未示出)，从而开始使托盘前进至通路20。在这样做的过程中，先是托盘的突出部分44然后是托盘的前部边缘71在与导轨装置72相同步的封套14的封套盖53上移过。封套盖导向件35终止于突出部分44业已移过封套盖的位置，因此，封套盖会始终保持在打开状态。一旦托盘70的前部边缘71移过了封套盖53，封套14就会融到真空杆40，该真空杆会起作用从而在封套盖53附近处将封套的前面54吸离封套的底面。
托盘在从位置102移至位置104时会被凸轮带动至位置104所示的最前的位置，在该位置处，突出部分44、指状件84a、84b的自由端88a、88b(图2)以及部件62、64的厚度减小了的端部66、68均已进入了封套14的开口60(图5)。在出现这种现象时，真空杆40不再是必需的，并且，应该注意，位置104处的封套14业已超越了真空杆。
在托盘从位置102移至位置104时，凸轮轨道82凸轮带动所述插入物推进器的凸轮销(未示出)，因此，推进器76会移向通路20，从而将托盘上的任一叠插入物推向封套。如图3所示，推进器在向前移动时会顶着指状件84a、84b的内侧表面89a、89b使该指状件的自由端88a、88b彼此移离开来。正如从图4中所看出的那样，推进器76仅在托盘处于其最向前的位置之后才开始移动，在托盘的最向前的位置处，指状件的自由端88a、88b位于封套的开口内。因此，如图7a所示，指状件的自由端在被彼此推离开来时会移进封套的侧边56a、56b，从而使封套在其整个长度方向上都扩张开，以便接收一叠插入物。图6所示的自由端88a、88b的楔形形状有助于确保指状件不会撕裂封套。
参照图2，部件62、64对推进器76的边缘部分77来说起止挡件的作用。因此，推进器可由具有一定弹性的材料制成并且能将指状件的自由端彼此推离开来。
参照图1和图2，还应记得，部件62、64以刚性的方式相对连接条90延伸，并且，连接条90可绕轴86作枢轴转动。因此，部件62、64会贴靠在成叠插入物12的顶部。但是，上述部件厚度减少了的端部66、68突出于成叠插入物的前部边缘。所以，在推进器76将成叠插入物推向封套时，插入物会移向部件62、64的端部66、68，从而使所说的部件向上偏移。由于端部66、68这时位于封套14的开口60内(图5)，所以，这些端部在偏移时会靠着封套的前面54使该封套进一步张开以接收插入物。
在托盘70从位置104移至位置106时，推进器会因位于凸轮轨道82上的推进器销(未示出)而被推至最向前的位置。图3用虚线说明了处于其最向前位置处的推进器。依照图3，应该注意，推进器在移向其最向前位置时会经过指状件84a、84b的内侧表面89a、89b上的突出部90a、90b。一旦推进器经过所说的突出部，指状件的自由端88a、88b就会在带条48(图2)的作用下彼此对向地部分向后移至图7b所示的位置。在图7b所示的位置处，指状件的自由端业已移离了封套14的侧边56a、56b，这就能够在把成叠插入物12推进封套时使得该封套有一定的可以缩小的自由度。这样做有助于避免撕裂封套。
当封套从位置104移至位置106时，凸轮轨道26和28会用凸轮打开封套上游侧56a的夹爪24b和位于封套下游侧56b的夹爪24a。一旦出现了这种情况，封套就会完全由托盘70以及指状件84a、84b的自由端和部件62、64的自由端所支承。这就会在没有来自封套支承组件16的干扰的情况下将插入物完全插进所说的封套。
在托盘移过位置106时，凸轮轨道26、28使得所述夹爪再次夹持住封套。由于成叠的插入物12目前已完全插进了封套，所以，如果插入物有足够的长度，那么，夹爪还会夹持住封套内的插入物。在托盘移至位置108时，托盘和插入物推进器会相对通路20后退，以便离开带有成叠插入物的封套14。
从前述内容中可以看出，插入物支承托盘所使用的下游通路(由图4中的凸轮轨道80所限定)先是与封套通路20合在一起然后与通路20分开。
参照图5，突出部分44横向地定位，因此，它可在窗口55处进入封套14的开口60。窗口55包括一带有透明保护层59的开口，透明保护层的边缘附近但不完全是该保护层的边缘粘合于封套底面的内侧。这就会在所述透明保护层的周围留出未被粘合的边缘57，此边缘在填装封套时有被碰到的危险。突出部分44的倾斜端45确保了该突出部分在托盘移至最向前的位置时能绕过窗口55的边缘57。由于推进器仅在托盘到达了最向前的位置之后才开始移动，所以，一叠插入物会仅在所述突出部分移进封套开口60并在窗口55的透明保护层59的边缘上移过之后才会在所述突出部分的上面移过。因此，突出部分44有助于防止成叠插入物12碰上窗口的透明保护层。
参照图2，放在托盘70上的一叠插入物12在突出部分44的凸棱46上延伸并在位于该叠插入物上方的部件62、64的下侧延伸。因此，成叠插入物12内会形成有起伏。朝向托盘下部中间部分34的阶梯32和33还会增加成叠插入物的起伏度。在成叠插入物12内形成有起伏时，该成叠插入物就会缩短。通过比较图8a和图8b可以看出这一点。使成叠插入物缩短的目的是确保用于封套14的具有最大长度的插入物能在不会卡到封套侧边56a、56b(图1)上的情况下插入所说的封套。
在底边附近夹持住封套能够确保在真空杆40和指状件84a、84b打开封套时夹爪不会撕裂该封套。
在位置108之后，带有插入物的封套移向下游以便进一步加以处理。托盘70处于循环传送器上。在托盘的返回通路上，连接条90可绕轴86作枢轴转动从而使部件62、64和指状件84a、84b移离托盘，以便将另一叠插入物放到托盘上。此后，连接条90再次绕轴86作枢轴转动，因此，部件62、64会贴靠在新一叠插入物的顶部，并且，托盘70再次处于图1所示的位置100。
对本技术领域的人员来说，改进形式是明显的，所以，在权利要求中限定了本发明。