光盘放送机用的光盘托盘的移动装置 本发明涉及一种光盘放送机用的，例如，小型光盘唱机或数字视盘放送机用的光盘装载装置，更具体的说，涉及光盘托盘的移动装置，其中，一台用于转移光盘托盘的装载电动机安装成能沿着一块主底板的横向移动，结果，这种装置变得很紧凑，从而改进了传递动力的可靠性。
通常，在一台光盘放送机中，在主底板的一端安装了一台装载电动机，用于把光盘托盘从放送机的机体外送到机体内部去，或者，从机体内送到机体外部去。此外，它还在上述主底板的另一端装有一台用于使捡拾器滑动的捡拾器驱动电机，上述捡拾器安装在一块捡拾器底板的导向轴上，读出记录在光盘上的数据。
在以上所描述的现有的光盘装载装置中，一般，在光盘托盘的下面有一个齿条部分，而一个由装载电动机驱动旋转的小齿轮与上述齿条部分啮合。借助于上述齿条部分与小齿轮的啮合，就能完成光盘向着安装在捡拾器底板上的转盘的相对移动，从而完成装载操作或卸载操作。下面，参照附图中地图1-图3详细描述现有的光盘托盘的移动装置。
图1是表示一台光盘放送机外观的立体图，图2是表示上述放送机的光盘移动装置的示意顶视图，而图3是该光盘托盘移动装置的示意的正视图。在图1-图3中所示的现有的光盘托盘移动装置中，在安装在放送机体20内部的主底板的前部一端装有一台装载电动机2，该电动机2的驱动力通过一个安装在上述电动机2上端的皮带轮4，一根皮带3和一个齿轮组，传递给一个惰转齿轮7。上述齿轮组由一个第一齿轮5和一个第二齿轮6组成，上述惰转齿轮7则在其上部有一个与该惰转齿轮做成一体的小齿轮7a。
请参阅图2和图3，一根L形的臂9插入第二齿轮6的轴8中，能够转动；上述惰转齿轮7则插入在上述臂9的第一端部9b上形成的轴9a中，也能够转动；一个导向凸出物10则从第二端部9c的下方凸出来。在上述轴8的下端，在其表面上固定安装了一个刻有凸轮凹槽11a的圆柱形凸轮11，而上述导向凸出物10的下端通过一条弧形导向缝隙12，插入在上述凸轮11的上表面上形成的凹坑11d内。上述导向缝隙12是在上述主底板1上形成的。
另一方面，在光盘托盘13的下面，沿着该托盘13的纵向，设有一齿条部分14，该齿条部分与和惰转齿轮7做成一体的小齿轮7a啮合。上述齿条部分由一个直线状的齿条部分14a和一个弧形的齿条部分14b组成。
图3中，标号15表示一个凸起，该凸起在一块上下摆动的底板(图中未示出)的前端形成，并插入上述凸轮11的凸轮凹槽11a内。上述上下摆动的底板安装在主底板1上，能够摆动，并且支承着捡拾器(图中未示出)的一侧。
下面描述上述光盘托盘移动装置的装载工作过程。
首先，当光盘托盘13已经从放送机的内部移动到外部时，把光盘D放在该托盘13上。然后，如果对光盘托盘的移动装置发出装载信号，上述装载电动机2便开动，于是，安装在该电动机2的轴上的皮带轮4便向顺时针方向转动。此时，由于该电动机2的驱动力是通过皮带3、第一齿轮5、第二齿轮6和惰转齿轮7传递给小齿轮7a的，而上述与齿条部分14啮合的小齿轮7a向顺时针方向转动，所以光盘托盘13便移动到装载位置。这就是说，当小齿轮7a被装载电动机2的驱动力驱动而向顺时针方向转动时，带有与上述小齿轮7a啮合的齿条部分的光盘托盘13便沿着图2中的箭头方向移动。当上述直线状齿条部分14a的端部到达上述小齿轮7a处时，光盘托盘13便完成该移动过程。然后，当上述托盘13继续移动时，接着就是把光盘D放在转台上的工作过程。
当上述托盘13的移动过程完成时，如果小齿轮7a仍继续转动，则臂9就由于小齿轮7a的转动而在轴8上向反时针方向转动，于是上述小齿轮a便沿着弧形齿条部分14b运动。因此，从上述臂9的第二端部9c下面凸出来的导向凸出物也沿着导向缝隙12向反时针方向移动。
此时，凸轮11在轴8上旋转，因为上述导向凸出物的下端插入在该凸轮11上表面上形成的凹坑11d内。于是，在上下摆动的底板的前端形成，并且放入凸轮凹槽11a的第一位置1b内的凸出物15，便沿着上述凸轮凹槽11a运动，移动到上述凸轮凹槽11a的第二位置。因此，捡拾器底板便向上运动，而放在托盘13上的光盘D便被装载在主轴电机(图中未示出)的转台上。此时，上述凹槽11a的第一位置11b表示上述凸出物15处在光盘D的中心孔未插在转台的轴上的状态，而上述凹槽11a的第二位置11b表示上述凸出物15处在光盘D的中心孔插在转台的轴上的状态。
上述光盘托盘移动装置的卸载操作过程按照上述装载操作过程的相反次序来完成。
但是，由于在上述现有的光盘托盘的移动装置中，装载电动机是固定安装在主底板的一侧的，为了制成把动力从装载电动机传递到小齿轮上去的装置，需要大量的零件。并且，由于惰转齿轮的旋转半径和皮带所占据的空间都很大，所以就必须为安装上述惰转齿轮和皮带提供很大的空间。因此，就存在着使上述动力传递装置小型化，以及提高上述动力传递装置的精密度的问题。
此外，虽然在附图中没有表示出来，但还必须单独设置一种锁定装置，以便防止托盘在这种现有的光盘托盘移动装置中在完成了装载操作过程之后自由地移动。然而，这又是妨碍移动装置的小型化的一个因素。
因此，本发明的一个目的就是为光盘放送机提供一种新型的光盘托盘移动装置，在这种装置中，用于使光盘托盘向转盘移动或从转盘上移开的装载电动机安装成能沿着主底板的横向移动，目的是使各零件所需的安装空间最小。
本发明的另一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，这种装置能够用最少的动力传递环节把装载电动机的驱动力传递给光盘托盘，从而能精确地控制上述光盘的移动过程。
本发明的又一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，这种装置把装载电动机和动力传递装置安装在单独一个托架上，并且使各零件之间的间隙最小，使得它的结构紧凑而且简单。
本发明的另一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，这种装置能够改进其装配的工艺性能，并且能用压紧的方式很容易地更换各种零件。
本发明的又一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，在这种装置中，在上述托架上有一个锁定装置，用于当完成了装载工作之后防止托盘的自由移动，从而能够同时完成装载操作和锁定操作。
本发明的又一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，在这种装置中，能够同时完成捡拾器底板的向上运动和装载电动机的横向运动。
本发明的另一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，其中，一根用于将电信号输送到装载电动机去的电缆很容易连接起来，而不会对其他零件有任何干扰。
本发明的又一个目的是提供一种光盘托盘的移动装置，其中，设置了一种结构简单的，用于检测上述装载电动机的位置的检测装置，并且，其中用于把电信号输送到主轴电机之类的设备上去的信号传送装置的结构紧凑，而且连接简单。
本发明以上这些目的是由在光盘放送机中装设这样的光盘托盘移动装置来达到的：它包括：一块主底板；一根在上述主底板上沿着上述主底板的横向设置的导向杆；一个安装在上述导向杆上能够沿着该导向杆滑动的托架，该托架在其一侧有一条导向凹槽；一台固定在上述托架底部的装载电动机；一个在其下面具有齿条部分的托盘；一个安装在上述托架上，将上述装载电动机的驱动力传递给上述托盘的动力传递装置，该动力传递装置由一个中间齿轮和一个惰转齿轮组成；以及一个安装在上述主底板一侧的电路部分。
在本发明中，上述在托盘下面形成的齿条部分由一根沿着该托盘的纵向形成的纵向齿条，和一个沿着该托盘的横向形成的横向齿条所组成。因此，当一个从惰转齿轮的上表面凸出来的小齿轮与上述纵向齿条啮合并且转动时，上述托盘便沿着上述主底板的纵向移动；而当上述小齿轮与上述横向齿条啮合并且转动时，上述托架便在上述导向杆上沿着主底板的横向移动。
在上述托架沿着导向杆移动时，一块支承着捡拾器底板一侧的上下摇摆的底板便在这根轴上向上或向下摆动。于是，装在上述捡拾器底板上的转台便插入光盘的中心孔内，或者从该中心孔中脱出。
当上述托架沿着主底板的横向移动时，装在上述托架上的锁定装置便与在托盘下面形成的一个挡块接触，以便阻止托盘自由移动。
此外，上述电路部分和装载电动机都与一信号传送装置连接，并且上述电路部分包括一用于检测上述托架位置的检测装置。
下面，参照附图详细描述本发明的实施例。附图中：
图1是表示一台现有的光盘放送机的外观的立体图；
图2是一种现有的光盘托盘移动装置的示意顶视图；
图3是一种现有的光盘托盘移动装置的示意正视图；
图4是按照本发明的光盘托盘移动装置的分解后的示意顶视图；
图5是沿图1中的A-A线的横断面图；
图6是图4中所示托架的后视图；
图7A是按照本发明的光盘托盘移动装置在卸载状态下的示意顶视图；
图7B是表示图7A中的托架和电路部分之间的相对位置的示意图；
图7C是图7A中的托架和捡拾器底板的侧视图；
图8A是按照本发明的光盘托盘移动装置在装载工作过程中的情形的示意顶视图；
图8B是表示图8A中托架与电路部分之间的相对位置的示意图；
图9A是表示装载工作过程完成了的状态的示意顶视图；
图9B是表示图9A中的托架与电路部分之间的相对位置的示意图；
图9C是图9A中的托架和捡拾器底板的侧视图；
图10是上述光盘托盘的示意顶视图和正视图；以及
图11是表示一块主底板和光盘托盘之间的装配结构的示意图。
请参阅图4-图6，按照本发明的光盘托盘移动装置包括一个上面放有光盘的托盘21，一个带有装载电动机和动力传递装置的托架22，一个安装在主底板16一侧的电路部分23，以及支承着捡拾器底板一侧的上下摇摆底板24。
上述托盘21安装在主底板16上，它具有一个放置光盘的凹穴25，一根L形的齿条26，一条第一导向凹槽27，一条第二导向凹槽28，和一个挡块29。上述凹穴25和L形齿条26都在上述托架21的下面形成。第一导向凹槽27沿着上述齿条26在托架21下面延伸，并且该第一导向凹槽27几乎与L形齿条26具有同样的形状。在凹穴25的中央部分，从上述托盘的下面凸出一个挡块29。上述齿条26由一根沿着托盘21纵向延伸的纵向齿条26a，一根沿着托盘21的横向延伸的横向齿条26b，以及一根斜齿条26c所组成。第二导向凹槽28、28在上述托盘21的上表面的两侧形成。
图11是说明主底板16与托盘21之间的装配结构的示意图。如图11所示，第二导向凹槽28、28与在主底板16上形成的凸出物18、18相啮合，而托盘21的上面部分与在主底板的各侧形成的凸出物17、17的下表面接触。
上述托架22安装在一根导向杆30上，能够沿着主底板16的横向运动，其中，上述导向杆30固定在主底板的前端部附近。装载电动机31安装在托架22的下面，并且一个电动机齿轮33装在从托架22向上凸出的电动机轴32上。在托架22上有与该托架成为一体，并且从该托架的上表面向上凸出来的第一轴34。上述电动机齿轮与一个中间齿轮35上的大齿轮35a啮合，该中间齿轮安装在上述第一轴34上，能够转动。
在第一轴34的下部，插入一根能够转动的臂，这根臂在其另一端有一根第二轴38，并且，在上述第二轴38上设有一个惰转齿轮36。该惰转齿轮由一个大齿轮36a和一个小齿轮36b组成。该小齿轮36b起与上述齿条26啮合的齿轮的作用，而大齿轮36a则与中间齿轮35的小齿轮啮合。并且，上述第二轴38的上端38a伸出到上述惰转齿轮36的上方。
请参阅图5，一导向凸出物47从第二轴38上延伸出来，插入在托架22右侧形成的导向缝隙39中。在上述托架22的左端有一个用于操作设置在电路部分23上的开关的凸出物40。如图6所示，在上述托架22的后表面上刻有一条导向凸轮凹槽48，并且从该托架22的上端凸出了一个锁定装置41。
请参阅图4，上述电路部分23设置在主底板16的上面，并且在该电路部分23上安装了一个用于检测该托架22的位置的位置检测装置。在本实施例中，用一个推压开关43作为上述检测装置，并且该开关43与在该托架22上形成的凸出物40接触。在上述电路部分23上还设有连接构件42a、42b。一个用于向上述装载电动机输送信号的信号输送装置42c与上述连接构件42b连接，而一个用于向驱动转台的主轴电机输送信号的信号输送装置42d(图中未示出)则与上述连接构件42a连接。上述电路部分23在电气上借助于一个信号输送装置(图中未示出)与设置在放送机机体中的控制板连接。在本实施例中，使用柔性的电缆作为上述信号输送装置。
另一方面，呈U形的上下摆动的底板24，以及它上面的两根轴44、44安装在主底板16上，能够转动。如图4所示，在上下摆动的底板24的前端有与托架22的导向凸轮凹槽48嵌合的凸出物45。上下摆动的底板24支承着捡拾器底板46的一侧，而轴44、44则安装在主底板上，能够转动，所以，当上下摆动的底板24绕着轴44、44摆动时，捡拾器底板46便上下运动。
从图5和图6中能够很容清楚地理解上述托架22和动力传动装置的各构件，以及各齿轮之间在运动的驱动部分(DP)中的啮合关系。
如图5所示，装载电动机31的驱动力是通过与电机齿轮33啮合的中间齿轮33，惰转齿轮36和与上述惰转齿轮36做成一体的小齿轮传递给齿条26的。上述惰转齿轮36插在臂37的第二轴38上，绕着第一轴34转动，它的转动程度决定于插入导向缝隙39中的凸出物47的运动程度。即，上述臂37的转动范围受上述导向缝隙39的长度的限制。
请参阅图6，上述导向凸轮凹槽48是在托架22的后表面上刻出的，并且，从上述上下摆动的底板的前面凸出来的凸出物45插入该凸轮凹槽48内。该导向凸轮凹槽48有一个上水平部分48a，一个下水平部分48b，和一个倾斜部分。上述导向凸轮凹槽48的倾斜部分由具有陡的斜度的第一倾斜部分48c，和具有平缓的斜度的第二倾斜部分48d组合而成。
下面描述按照本发明的光盘托盘移动装置的工作过程。
图7A是上述光盘托盘移动装置在卸载状态下的示意顶视图；图7B是表示上述托架和电路部分之间的相对位置的示意图；而图7C是上述托架和捡拾器底板的侧视图。
如图7A所示，包括装载电动机31和动力传动装置的托架22的位置在上述主底板的右侧，处在推出状态。此时，与纵向齿条26b的后端部啮合的惰转齿轮36的小齿轮36b插在托盘21的第一导向凹槽27内。当该托盘处在推出状态时，在上下摆动的底板24上形成的凸出物45正位于下水平部分48b中，所以，该摆动底板24的前面保持在下面位置。
然后，当把光盘放在托盘21的凹坑25中，并且向光盘托盘的移动装置输入装载信号之后，上述装载电动机31便转动，并通过中间齿轮35和惰转齿轮36把它的驱动力传递给小齿轮36b。由于小齿轮36b与齿条26啮合，所以托盘21便沿着箭头A的方向向转台移动。
另一方面，由于第二轴38的上端38a是由第一导向凹槽27导向的，所以上面装有惰转齿轮36的臂37被锁定而不能转动，于是上述惰转齿轮36也被锁定，不能转动，并且上述托架的位置在主底板的右侧。当上述小齿轮36b到达纵向齿条26a的前端时，托盘21的移动过程便停止。然后，当小齿轮36b由于装载电动机31的继续驱动而接着与后面的齿条26b啮合时，上述托架22便在横向沿着导向杆30运动。图8A表示托架22沿着导向杆30运动时上述装载过程连续进行的情形。
如图8B所示，由于托架22随着小齿轮36b与横向齿条26b啮合并继续转动而沿着箭头B的方向运动，插入托架22的导向凸轮凹槽48中的凸出物45便会通过斜度很陡的第一倾斜部分48c，而处在斜度平缓的倾斜部分48中，于是上下摆动的底板24便在轴44、44上向上摆动。
另一方面，在凸出物45通过第一倾斜部分48c时，上下摆动的底板24的上升速度就快，因为光盘还没有与转台接触。但，当上述凸出物45在通过第二倾斜部分48d时，光盘就与转台接触了。因此，为了能安全地将光盘放置在转台上，上述上下摆动的底板24的上升速度就要慢一些。然后，当从托架22的上端凸出来的锁定装置41与在托盘21下面形成的挡块29接触时，就阻止了该托盘21向箭头A的相反方向移动。即，当托盘21的装载操作过程已经完成时，挡块29防止了由于使用者不小心的误操作或外部的冲击而把托盘21推出来。
然后，由于上述装载电动机31继续转动，托架22便随着小齿轮36b在斜齿条26c上的运动而继续向箭头B的方向运动。当小齿轮36b与斜齿条26c接触上时，上面带有惰转齿轮36的臂37便在第一轴32上向顺时针方向转动。与此同时，从该臂37上凸出来的导向凸出物47由在托架22上形成的导向缝隙39导向，而第二轴38的上端38a则由第一导向凹槽27导向。
当小齿轮36b到达斜齿条26c的端部时，装载工作过程就完成了。图9A是表示上述装载操作过程完成时的状态的示意顶视图；图9B是说明在完成了上述装载工作过程之后，托架与电路部分之间的相对位置关系的示意图；图9C是托架与捡拾器底板的侧视图。如图9B所示，当托架22的凸出物40与安装在电路部分23上的开关43接触时，由于该开关43的动作，装载电动机31便停止转动。如上所述，当小齿轮36b到达斜齿条26c的端部时，该斜齿条26c便阻止上述驱动部分(DP)向箭头B的方向，或向与箭头B相反的方向运动。
与此同时，由于上下摆动的底板24的凸出物45处在导向凸轮凹槽48的上水平部分48a中，该底板24的向上的运动就完成了，并且捡拾器底板46的向上的运动也完成了。这时，转台插入光盘的中心孔内，结果，光盘就装在转台上了。
按照本发明的光盘托盘的移动装置的卸载操作过程按照与上述装载操作过程相反的程序进行。
如上所述，按照本发明，借助于将装载电动机安装成能沿着主底板的横向移动，并且借助于将传递动力的环节减少到最少，将装载电动机的驱动力更有效地传递给光盘托盘，就能够最大限度地减小零件的安装空间。
而且，由于能把装载电动机和动力传递装置安装在单独一个托架上，就能够使光盘托盘的移动装置的结构简单而紧凑。