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装卸机
    本发明涉及一种吊运货物的机械，特别是高空作业的吊运机械。

    现有吊运机械有吊车、行车等，但它们专用性强，体积大，结构复杂，造价昂贵，它们只能用于重型货物的搬运或吊运，不适于许多普通场合如长途汽车车顶行李吊运、简易货场的货物搬运等的使用，灵活性差。

    本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种体积小、结构简、成本低、使用简便灵活的装卸机。

    本发明的技术解决方案：

    一种装卸机，其特征在于它由吊筐1、摆动式液压油缸2和行走支承机构3组成，吊筐1通过旋转臂4与摆动式液压油缸2的两端输出臂5相连，油缸2的缸体与行走支承机构3相连。

    本发明采用摆动式液压油缸与吊筐和行走支承机构有机地结合为一体，构成简易吊运机械，其体积小、结构简单、成本低廉，使用非常灵活、方便，安装和移动也十分简便，尤其对于许多普通场合如长途汽车车顶行李吊运、简易货场的货物搬运等更为适用。

    图1是本发明轨道式结构的结构示意图。

    图2是本发明轮式结构的结构示意图。

    如图1，本发明中的行走支承机构3可以是轨道式结构，它由两根槽钢轨道6、一对驱动轮7和一对行走轮8及支承架9构成，两槽钢轨道6固装在需提升高度处的位置上(如车顶顶部、房屋顶部等)，支承架9前端与摆动式液压油缸2的缸体固接，其前部两端向下各连有一位于槽钢轨道6内的驱动轮7，两驱动轮7的轮轴10上设有液压驱动马达11，支承架9的后端亦连有两位于槽钢轨道6内行走轮8，两行走轮8之间连有轮轴12，且两行走轮8与各自对应的驱动轮7之间连有连接杆13，构成行走支承机构整体。

    以本发明设置在车顶为例，其槽钢轨道6可固焊在长途汽车的车顶上。当到站需装运大件货物时，先通过摆动式液压油缸2使吊筐1放下，将大件货物放入吊筐1内后，启动摆动式液压油缸2的动力系统，使油缸2的两端输出臂5定向转动，这样两输出臂5就带动两旋转臂4向上旋转，由于吊筐1受货物和自身重力的影响，且它与旋转臂4为铰接连接，则在旋转臂4转动过程中，它始终竖直向下，故当旋转臂4旋转一定角度后就使吊筐1位于车顶后端上方，此时再启动液压驱动马达11，就带动行走支承机构3沿轨道6向车顶前部移动，摆动式液压油缸2两端输出臂5上的辅助轮20同时沿各自槽钢轨道6的上表面滚动，到合适位置时从吊筐1中拿出大件货物放在车顶即可。然后使液压驱动马达11反转将行走支承机构3复位，再重复上述过程直到将所有货物装好为止。其卸货过程与上述过程相反。本发明机械不用时，其吊筐1和行走支承机构3可折叠在一起位于车顶部，对汽车的行驶无任何影响。

    本发明的行走支承机构3也可是轮式结构，如图2，它由四个车轮14、发动机15、底盘16及支承架17构成，发动机15用来驱动四个车轮14行走，从底盘16向上连有两竖直支承架17，两支承架17上端横杆18与摆动式液压油缸2地缸体固连，两支承架17中部与底盘16之间连有加强杆19。其上下吊运工作原理与图1装卸机的工作原理相同，只是移动时由发动机15驱动车轮14来实现，使用非常灵便。