切线装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN01140310.1

申请日:

2001.12.05

公开号:

CN1357661A

公开日:

2002.07.10

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

D05B65/00; D05B3/06

主分类号:

D05B65/00; D05B3/06

申请人:

重机公司;

发明人:

立川充宏; 平野靖明

地址:

日本国东京都

优先权:

2000.12.07 JP 372966/2000

专利代理机构:

中科专利商标代理有限责任公司

代理人:

汪惠民

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内容摘要

一种切线装置,是具有面线切断装置12和底线切断装置50的切线装置11。面线切断装置12具有开合自由的面线切断剪15。底线切断装置50具有开合自由的底线切断剪52。当操作杆10旋转时,面线切断剪15切断同时固定住面线。另外,通过操作杆10的旋转,底线切断剪52切断同时固定住底线。而当螺线管38动作时,杠杆臂21旋转,并且杠杆臂21的打开凸缘部21a打开面线切断剪15。另外,而当螺线管66动作时,动作部件68旋转,并由动作部件68打开底线切断剪52。

权利要求书

1: 一种切线装置,被设置在用面线和底线在孔的周围进行锁缝的 锁扣眼缝纫机上; 其特征在于:具有通过合拢切断面线并在合拢状态下固定住被切断 的面线的面线剪,和通过合拢切断底线并在合拢状态下固定住被切断的 底线的底线剪,和将处于合拢状态的所述面线剪和处于合拢状态的所述 底线剪中的至少一方驱动为打开状态的驱动装置。
2: 根据权利要求1所述的切线装置,其特征在于:具有将打开状 态的所述面线剪驱动为合拢状态和将合拢状态的所述面线剪驱动为打开 状态的驱动装置。
3: 根据权利要求2所述的切线装置,具有一个作为所述驱动装置 的脉冲电机; 其特征在于:具有通过所述脉冲电机向一方向的旋转,使打开状态 的所述面线剪变为合拢状态,同时,通过所述脉冲电机向另一方向的旋 转,使合拢状态的所述面线剪变为打开状态的面线剪动作机构。
4: 根据权利要求1所述的切线装置,其特征在于:具有将打开状 态的所述底线剪驱动为合拢状态和将合拢状态的所述底线剪驱动为打开 状态的驱动装置。
5: 根据权利要求4所述的切线装置,具有一个作为所述驱动装置 的脉冲电机; 其特征在于:具有通过所述脉冲电机向一方向的旋转,使打开状态 的所述底线剪变为合拢状态,同时,通过所述脉冲电机向另一方向的旋 转,使合拢状态的所述底线剪变为打开状态的底线剪动作机构。
6: 根据权利要求5所述的切线装置,其特征在于:驱动所述底线 剪变为合拢状态时所述脉冲电机的驱动速度以及驱动所述底线剪变为打 开状态时所述脉冲电机的驱动速度中至少一方是可变速的。
7: 根据权利要求1所述的切线装置,其特征在于:具有将打开状 态的所述面线剪驱动为合拢状态和将合拢状态的所述面线剪驱动为打开 状态,而且,将打开状态的所述底线剪驱动为合拢状态和将合拢状态的 所述底线剪驱动为打开状态的驱动装置。
8: 根据权利要求1~7中任意一项所述的切线装置,其特征在于: 所述驱动装置是螺线管、气缸以及脉冲电机中的任意一种。

说明书


切线装置

    【技术领域】

    本发明涉及一种设置在用平缝进行规定针脚数的锁扣眼缝纫机上的切线装置。背景技术

    在用平缝在扣眼等孔的周围进行锁扣眼的缝纫机中,具有左右摆动同时上下运动的机针和旋转梭机构。

    而且这种缝纫机还具有切断与布料和机针相连的面线的面线切断装置,和切断与布料和旋转梭相连的底线的底线切断装置。面线切断装置,例如,在实公昭61-5258号公报中所登载的装置为人所知。而底线切断装置,例如,在特公平7-59266号公报中所登载的装置为人所知。

    在实公昭61-5258号公报中公开的面线切断装置,是将自由开合的面线剪通过各种机构与操作杆连接。该操作杆连接在缝纫机的压布抬起机构上,在缝制结束后,通过拉动操作杆使压布机构向布料上方上升时,面线剪合拢,用面线剪切断面线。切断面线后,即使将操作杆回复至原位,面线剪仍处于合拢状态夹住面线。

    另外,在特公平7-59266号公报中公开的底线切断装置,是将自由开合的底线剪通过各种机构与操作杆连接。与面线切断装置同样,通过拉动操作杆使底线剪合拢切断底线,即使将操作杆回复至原位,底线剪仍处于合拢状态夹住底线。

    在开始下一个缝制周期后,必须打开面线剪和底线剪。因此,缝纫机具有与缝纫机送布机构连动的面线剪打开机构和底线剪打开机构。这些面线剪打开机构和底线剪打开机构,是在缝制开始时送布机构的压布悬杆移动初期,设置在压布悬杆上地凸轮部推动设置在切线剪可动刀上的凸部来打开面线剪和底线剪。

    然后,从缝制开始到送布机构移动到一定位置时,面线剪打开机构和底线剪打开机构分别将面线剪和底线剪打开。

    但是,由于在以往的切线装置中,由于打开面线剪和底线剪是与送布机构的移动连动的,所以,如果送布机构不移动到开始缝制后的一定位置上,就不能打开面线剪和底线剪,松开面线和底线。另外,在缝制结束时,如果送布机构的位置与所规定的结束位置不同,例如,离开规定的结束位置,在缝制进行的所述一定位置上结束缝制,那么在切断线后立刻就会放开面线和底线,不能进行下一个周期的缝制。即,为使缝纫机开始缝制,就必须不断地把送布机构移动到同一个位置。换言之,打开切线剪的动作在很多情况下要通过与送布机构的移动连动相互制约。

    在这里,本发明为了解决以上的问题点,其目的在于提供一种与压布抬起机构和送布机构分别独立驱动的切线装置。发明内容

    为解决上述问题,本发明之1的切线装置,是设置在用面线和底线在孔的周围进行缝制的锁扣眼缝纫机上的切线装置11,其特征为,具有以合拢切断面线并在合拢状态下固定住被切断的面线的面线剪15,和以合拢切断底线并在合拢状态下固定住被切断的底线的底线剪52,和将处于合拢状态的所述面线剪和处于合拢状态的所述底线剪中的至少一方驱动为打开状态的驱动装置(螺线管39和螺线管66)。

    根据本发明之1的切线装置,由于切线装置具有驱动装置,并且该驱动装置将面线剪和底线剪中的至少一方驱动为打开状态,所以,这些切线剪的打开动作不与缝纫机送布机构的动作连动。因此,当缝纫机开始下一个周期的缝制时,送布机构的位置不会影响打开这些切线剪。即,当开始下一个周期的缝制时,即使送布机构不移动到缝制开始位置,各切线剪也能在所希望的时刻放开缝线。另外,由于不与缝纫机送布机构的动作连动来进行这些切线剪的打开动作,所以,不受送布机构移动方向的影响,在所希望的时刻打开这些切线剪。另外,由于切线装置由独立的驱动装置驱动,实行打开这些切线剪的动作,所以,打开这些切线剪动作的时刻对缝纫机其他机构的动作没有影响。

    本发明之2的切线装置,是在本发明之1所述的切线装置中,其特征为,具有将打开状态的所述面线剪驱动为合拢状态,并将合拢状态的所述面线剪驱动为打开状态的驱动装置(螺线管72和螺线管73,以及脉冲电机101)。

    根据本发明之2所述的切线装置,由于切线装置具有驱动装置,并且该驱动装置可将面线剪驱动为合拢状态和打开状态,所以,面线剪的合拢动作和打开动作不与压布抬起装置的动作以及送布机构的动作连动。因此,在结束了缝纫机的缝制,并且面线剪进行了切断动作之后,缝纫机开始下一个周期的缝制时,送布机构的位置不会影响打开面线剪。另外,由于切线装置由独立的驱动装置驱动而进行面线剪的合拢动作和打开动作,所以,面线剪的动作时刻不会受到缝纫机其他机构动作的影响。

    本发明之3的切线装置,是在本发明之2的切线装置中,具有一个作为所述驱动装置的脉冲电机101,其特征为,还具有,通过所述脉冲电机向一方向的旋转,可使打开状态的所述面线剪变为合拢状态,同时,通过所述脉冲电机向另一方向的旋转,可使合拢状态的所述面线剪变为打开状态的面线剪动作机构(凸轮机构104)。

    根据本发明之3所述的切线装置,由于通过脉冲电机向一方向的旋转,面线剪动作机构使面线剪合拢,通过向另一方向的旋转,面线剪动作机构使面线剪打开,所以,作为使面线剪开合的驱动源,只用一个脉冲电机就足够了。因此,能够减低制造切线装置的成本和减少部件的件数。

    本发明之4的切线装置,是在本发明之1的切线装置中,其特征为,具有将打开状态的所述底线剪驱动为合拢状态,并将合拢状态的所述底线剪驱动为打开状态的驱动装置(螺线管91和螺线管66,以及脉冲电机131)。

    根据本发明之4所述的切线装置,由于切线装置具有驱动装置,并且该驱动装置可将底线剪驱动为合拢状态和打开状态,所以,底线剪的合拢动作和打开动作不与压布抬起装置的动作以及送布机构的动作连动。因此,在结束了缝纫机的缝制,并且底线剪进行了切断动作之后,缝纫机开始下一个周期的缝制时,送布机构的位置不会影响打开底线剪。另外,由于切线装置由独立的驱动装置驱动而进行底线剪的合拢动作和打开动作,所以,底线剪的动作时刻不会受到缝纫机其他机构动作的影响。

    本发明之5的切线装置,是在本发明之4的切线装置中,其特征为,具有一个作为所述驱动装置的脉冲电机131,还具有,通过所述脉冲电机向一方向的旋转,可使打开状态的所述底线剪变为合拢状态,同时,通过所述脉冲电机向另一方向的旋转,可使合拢状态的所述底线剪变为打开状态的底线剪动作机构(动作机构133)。

    根据本发明之5所述的切线装置,由于通过脉冲电机向一方向的旋转,底线剪动作机构使底线剪合拢,通过向另一方向的旋转,底线剪动作机构使底线剪打开,所以,作为使底线剪开合的驱动源,只用一个脉冲电机就足够了。因此,能够减低制造切线装置的成本和减少部件的件数。

    本发明之6的切线装置,是在本发明之5的切线装置中,其特征为,驱动所述底线剪变为合拢状态时所述脉冲电机的驱动速度以及驱动所述底线剪变为打开状态时所述脉冲电机的驱动速度中至少一方是可变速的。

    根据本发明之6所述的切线装置,由于脉冲电机的驱动速度是可变速的,例如,使底线剪切断并固定底线时的驱动速度慢,能够很好并可靠切断底线,并可防止底线从底线剪中脱出。

    本发明之7的切线装置,是在本发明之1的切线装置中,其特征为,具有将打开状态的所述面线剪驱动变为合拢状态,并将合拢状态的所述面线剪驱动变为打开状态,而且,将打开状态的所述底线剪驱动变为合拢状态,并将合拢状态的所述底线剪驱动变为打开状态的驱动装置(螺线管72、73和螺线管91、66,以及脉冲电机101和脉冲电机131)。

    根据本发明之7所述的切线装置,由于切线装置具有驱动装置,并且驱动装置将面线剪和底线剪驱动为合拢状态和打开状态,所以,各切线剪的合拢动作与打开动作不与压布抬起装置的动作和送布机构的动作连动。因此,当缝纫机开始下一个周期的缝制时,送布机构的位置不影响打开的切线剪。即,当开始下一个周期的缝制时,即使送布机构不向缝制开始位置移动,各切线剪也能放开缝线。另外,由于切线装置由独立的驱动装置驱动,使各切线剪即合拢动作和打开动作,所以,各切线剪动作的时刻不影响缝纫机其他机构的动作。

    本发明之8的切线装置,是在本发明之1~7中任意一项所述的切线装置中,其特征为,所述驱动装置是螺线管、气缸以及脉冲电机中的任意一种。

    根据本发明之8所述的切线装置,由于驱动装置是使用电气动作的螺线管、气缸和脉冲电机中的任意一种,所以能够简单地变更面线剪和底线剪合拢时刻以及打开时刻。但是,由于以往的面线剪和底线剪与压布抬起装置以及送布机构连动,所以,是通过变更凸轮位置等用机械的方法来调整面线剪和底线剪的合拢时刻及打开时刻。而在本发明中,由于是通过螺线管、气缸和脉冲电机的驱动进行这些切线剪的合拢动作和打开动作,所以,能够简单地调整这些切线剪的合拢时刻及打开时刻。附图说明

    图1为实施例1切线装置的分解立体图。

    图2为实施例1面线切断装置的侧视图。

    图3为实施例1面线切断装置的俯视图。

    图4为把实施例1面线切断装置截出一部分的主视图。

    图5为实施例1的底线切断装置的仰视图。

    图6为实施例2的面线切断装置的分解立体图。

    图7实施例1面线切断装置的俯视图。

    图8为实施例2底线切断装置的仰视图。

    图9为实施例3面线切断装置的俯视图。

    图10为实施例3面线切断装置的分解立体图。

    图11为实施例3具有面线切断装置的凸轮机构的侧视图。

    图12为实施例3底线切断装置的仰视图。

    图13为实施例3底线切断装置的分解立体图。

    图14为说明实施例3切线装置动作的时间曲线。

    图15是作为本发明一例锁眼缝纫机的整体构成框图。

    图中:15-面线剪,38、66、72、73、91-螺线管(驱动装置),52-底线剪,101、131-脉冲电机(驱动装置),104-凸轮机构(面线剪动作机构),133-动作机构(底线剪动作机构)。具体实施方式

    以下,参照附图对本发明切线装置的各实施例进行说明。

    实施例1

    在说明实施例1的切线装置11之前,对具有该切线装置的平缝锁扣眼缝纫机的概略结构进行说明。

    如图2所示,放置在缝纫机台上的缝纫机架4具有略呈矩形箱状的机台1,和从该机台1后部竖立的纵主体2,和位于纵主体2上部、与机台1相对并延伸出的机头3。

    另外,固定着机针5的针杆(未图示)可上下运动和左右摆动地被支撑在机头3的前端。在机台1上设有与针杆相对的旋梭装置(未图示)。该旋梭装置装有卷绕底线的线轴,并与机针5协调动作形成平缝线迹。

    在机头3的下方,设有沿图2前后方向延伸的压布悬臂7。在压布悬臂7的前端安装有在缝制时固定布料的压布机构6,同时,通过滚轮8与上下延伸的压杆9的下端连接。压杆9可自由地上下运动,通常通过与压杆9相关设置的弹性部件(未图示)使压布机构6受到向下方的弹力而被压向下方,这样由压布机构6和送布板(图示省略)夹持布料。另外,压杆9与操作杆10连接,通过操作操作杆10使压杆9抵抗弹性力并上升,这样通过压布机构6解除对布料的夹持。

    压布悬臂7,其后端与送布机构(图示省略)连接。送布机构由电机驱动使送布板和压布悬臂7沿前后方向移动,输送被夹持在压布机构6和送布板之间的布料。

    另外,在缝纫机上,在布料上作出扣眼的切布机构被设置在图2中机针5的后方。该切布机构具有带有设置在机台1一侧的切刀台(图示省略),和可自由上下运动地设置在该切刀台上方一侧的可动切刀(图示省略),和使该可动切刀上下运动的切布气缸(图示省略)等切刀驱动机构。

    另外,在缝纫机上设有本发明的切线装置11(图1)。而且,缝纫机还具有根据预先设定的参数控制各机构动作的控制装置(图示省略)。通过这些机构,缝纫机进行一系列的锁扣眼缝制的动作。

    下面,参照图1~图5对切线装置11进行详细说明。切线装置11具有为切断面线的面线切断装置12和为切断底线的底线切断装置50。

    首先,参照图1~图4对面线切断装置12的结构进行说明。面线切断装置12由进行面线切断动作的面线切断部13和驱动面线切断部13的面线切断驱动部14组成。

    面线切断部13具有可自由开合的面线剪15,和支撑面线剪15的支撑臂16,和把支撑臂16固定在其前端部的支撑轴17。轴承座部件24被支撑在固定在机头3下部的支撑部23、23上,并且能够支撑着旋转轴沿图1左右方向旋转。支撑轴17穿过轴承座部件24并相对于轴承座部件24可自由滑动和自由旋转地被支撑在机头3上。

    支撑臂16的基端部固定在支撑轴17的前端部,其前端16a与压杆9的下端连接。所以,随着压杆9的上下运动支撑轴17以轴承座部件24为中心上下起伏。支撑臂16从支撑轴17的前端向图1的左方延伸,并进一步向图1下方的前方倾斜并弯曲延伸。在支撑臂16的前端设有朝向压布悬臂7前端的面线剪15。

    面线剪15具有固定在支撑臂16前端的固定刀20,和以销22为中心可相对于固定刀20自由旋转设置的可动刀19,和固定在固定刀20上的压板18。另外,在可动刀19上设有从上面凸出的凸缘接触部19a。

    下面,对面线切断驱动部14进行说明。面线切断驱动部14具有使面线剪15对面线切断部13进行合拢动作(切断面线动作)的面线剪合拢机构和使面线剪15对面线切断部13进行打开动作(放开面线动作)的面线剪打开机构。

    对其动作的详细说明要在后面叙述,在这里,面线剪合拢机构,使在远离机针5的上下轨道和切布刀的上下轨道的待机位置上处于打开状态的面线剪15进行合拢动作。即,面线剪合拢机构,在缝纫机结束缝制后,使面线剪15从待机位置向面对机针5上下轨道的切断位置移动,合拢面线剪15。这样,面线剪15切断面线,同时固定住所切断的面线。接着,面线剪合拢机构使面线剪15从切断位置向结束后待机位置(虽然离开机针5的上下轨道,但没有离开切布刀的上下轨道位置)移动。

    另外,从缝纫机开始缝制到机针5缝制数针之后,面线剪合拢机构使位于结束后待机位置并处于合拢状态的面线剪15向待机位置移动,同时打开面线剪15。这样,放开面线剪15所固定的面线。对于待机位置、切断位置和结束后待机位置将在以后详细阐述。

    下面对面线剪合拢机构的结构进行详细说明。向左右延伸的操作杆10的基端部(右端部)可在前后方向的旋转轴上自由旋转地安装在纵主体2上,。在操作杆10的中间,连接着拉伸弹簧31的一端,而拉伸弹簧31的另一端与机头3连接。拉伸弹簧31从正面看(从前面看)沿顺时针旋转方向(图1中箭头d的反方向)对操作杆10施力。

    从操作杆10的基端部向上方延伸出滚轮固定部26,在滚轮固定部26的上端设有滚轮27。还设有与该滚轮27接触的摆动体28。摆动体28向左右延伸,并且摆动体28的基端部(右端部)在上下方向的旋转轴上可自由旋转地被安装在机头3上。另外,在摆动体28的后部形成有凸缘28a,滚轮27与该凸缘28a接触。而摆动体28的前部与转动臂29的基端部接触。转动臂29的基端部被固定在支撑轴17的后端。在转动臂29与轴承座部件24之间,压缩弹簧30卷绕在支撑轴17上。压缩弹簧30对转动臂29和支撑轴17向后方施力。

    凸轮部件32的右部,在前后方向旋转轴上可自由旋转地连接在操作杆10的中间。凸轮部件32的左端,在前后方向旋转轴上可自由旋转地连接在底线切断杠杆臂33的中间部。底线切断杠杆臂33沿上下方向延伸,其下部进入机台1的内部。底线切断杠杆臂33的上端(基端),在前后方向旋转轴上可自由旋转地固定在纵主体2上。在底线切断杠杆臂33的中间部固定设有加压体34。加压体34的前端部34a从底线切断杠杆臂33向右方伸出。在加压体34的前端部34a的附近设有着脱机构35。

    着脱机构35具有支撑体35a、着脱体35b和压缩弹簧35d。支撑体35a被固定在支撑杆7a上。着脱体35b的基端部在前后方向旋转轴上可自由旋转地连接在支撑体35a上。在着脱体35b的前端形成有向上方弯曲的锁合部35c。在支撑体35a和着脱体35b之间连接着压缩弹簧35d。该压缩弹簧35d相对于支撑体35a对着脱体35b向上方施力。在这里,加压体34的前端部34a与着脱体35b的上面接近。另外,底线切断杠杆臂33,当从正面看以其上端部为中心顺时针旋转时,加压体34的前端部34a抵抗压缩弹簧的弹力,把着脱体35b压向下方。

    另外,转动臂29从其基端向下方延伸。在转动臂29的中间设有滚轮36。另外,拉伸弹簧37的一端挂在转动臂29的中间部,而拉伸弹簧37的另一端挂在底线切断杠杆臂33的上端部。拉伸弹簧37向从正面看的顺时针方向对转动臂29施力。而滚轮36与形成在凸轮部件32右部的凸缘32a、32b接触。这样,阻止转动臂29顺时针旋转。在这里,由凸缘32a和凸缘32b形成凸轮部件32右端角部的32c。另外,在转动臂29的前端(下端)设有向前方伸出的固定爪29a。该固定爪29a可以对着脱体35b上锁合部35c进行固定和解除固定。

    前后略呈长尺矩形部件的合拢板25向下方延伸并固定在压布悬臂7的前端。

    下面,对面线剪打开机构进行详细说明。以往的切线装置,与压布悬臂向前方的移动连动,打开面线切断部的面线剪。但是,本发明的切线装置11不与压布悬臂7连动,而由驱动装置驱动,打开面线切断部13的面线剪15。

    首先,对面线剪打开机构进行说明。面线剪打开机具有打开面线剪15的面线剪打开驱动机构,和使面线剪15从结束后待机位置向待机位置移动的面线剪移动机构。

    面线剪打开驱动机构具有作为驱动装置的螺线管38,和中间部在左右方向的旋转轴上可旋转地安装在支撑臂16上的杠杆臂21,和对杠杆臂21施力的拉伸弹簧39。

    螺线管38被固定在机头3的下部,是使向前方伸出的伸出杆38a前后进退的装置。伸出杆38a的前端与杠杆臂21的一端接触。在杠杆臂21的中间部挂有拉伸弹簧39的一端,而拉伸弹簧39的另一端挂在缝纫机架4上。另外,拉伸弹簧39对杠杆臂21的一端和出伸出杆38a向后方施力。在杠杆臂21的另一端,形成有向右方伸出的打开凸缘部21a。打开凸缘部21a被设置在凸缘接触部19a的左方。在打开凸缘部21a的右端形成有第1凸缘面21b和第2凸缘面21c。第1凸缘面21b向前后延伸。而第2凸缘面21c与第1凸缘面21b连续形成,并随着向后方延伸而向左方倾斜。

    另外,当面线剪15处于合拢状态时,如果螺线管38从关状态变为开状态,那么伸出杆38a抵抗拉伸弹簧39的弹簧力推向前方。这样,杠杆臂21向从侧面看(从右边看)的逆时针方向旋转(图1中的箭头f方向)。随着杠杆臂21的旋转,第2凸缘面21c与凸缘接触部19a接触,接着第1凸缘面21b与凸缘接触部19a接触。这样,由打开凸缘部21a推动凸缘接触部19a,可动刀19旋转,为此面线剪15作打开动作。当螺线管38变为关状态时,拉伸弹簧39和伸出杆38a回至原状态,维持面线剪15的打开状态。

    面线剪移动机构具有作为驱动装置的螺线管40,和与螺线管40的伸出杆40a的前端连接的连杆部件41,和与连杆部件41连接的加压体42,和拉伸弹簧37。

    螺线管40固定地设置在机台1的上部,并且螺线管40被设置在着脱机构35的左方。伸出杆40a从螺线管40的主体伸向右方。螺线管40是使伸出杆40a左右进退的装置。连杆部件41的一端在前后方向的旋转轴上可自由旋转地连接在伸出杆40a的前端。而加压体42的一端在前后方向的旋转轴上可自由旋转地连接在连杆部件41的一另端上。加压体42,从其一端一直到中间部沿上下方向延伸,从其中间部向右方弯曲。加压体42,其中间部在前后方向的旋转轴上可旋转地被设置在纵主体2上。另外,加压体42,从其中间部一直到前端部向左右延伸,其前端部接近着脱体35b的上面。

    另外,固定爪29a被设置在着脱体35b的锁合部35c的下方,并且,当由拉伸弹簧37的弹簧力使固定爪29a与锁合部35c对接(锁合)的时候,面线剪移动机构按以下所述过程动作。即,螺线管40从关状态变为开状态时,伸出杆40a被拉向左方(图1中箭头e方向)。这样,加压体42按从正面看的顺时针方向旋转。随着加压体42的旋转,加压体42的前端把着脱体35b推向下方。为此,着脱体35b向从正面看的顺时针方向旋转,并解除锁合部35c与固定爪29a的锁合。当解除锁合时,通过拉伸弹簧37的弹簧力,转动臂29以支撑轴17为中心顺时针旋转。通过支撑轴17安装在支撑臂16前端的面线剪15,随着转动臂29的旋转,从结束后待机位置向待机位置移动。这时,转动臂29的旋转在滚轮36与凸轮部件32接触时停止。

    下面,参照图1和图5对底线切断装置50的结构进行说明。底线切断装置50由能够相对于针板台51动作而设置的底线剪52,和将打开状态的底线剪52变为合拢状态的底线剪合拢机构53,和将合拢状态的底线剪52变为打开状态的底线剪打开机构54组成。

    针板台51为板状部件,略呈水平地固定设置在机台1内。在针板台51的上面固定有针板55。在针板55上形成有可穿过机针5的通孔,并且在针板台51的下方设有旋梭装置。

    底线剪52具有上剪刀56和下剪刀57以及板簧58。下剪刀57被设置在针板台51的前部。另外,下剪刀57的基端部57a在上下方向的旋转轴上可旋转地与针板台51的下面连接。上剪刀56和板簧58,在上下方向的旋转轴上相对于下剪刀57可旋转地被设置在下剪刀57上。在上剪刀56的下面凸出设有销56a。在上剪刀56的前部形成有向前方凸出的凸出部56b。而板簧58被固定在下剪刀57上。

    底线剪合拢机构53使下剪刀57以基端部57a为中心旋转,这样来合拢底线剪52。下面,对底线剪合拢机构53的结构进行说明。底线剪合拢机构53具有驱动臂60、连杆部件61、底线切断连杆62、底线倒线杆63、连杆部件64和连杆部件65。在底线切断杠杆臂33的下端设有向前方伸出的球枢59。另外,向前后延伸的驱动臂60的后端部与球枢59形成球连接。驱动臂60,其中间部,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地设置在机台1内。

    驱动臂60的前端部,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在连杆部件61的一端(左端)。而连杆部件61的另一端,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在底线切断连杆62一端(后端)。底线切断连杆62,其中间部,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在针板台51的下面。底线切断连杆62的前端,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在底线倒线杆63的中间部和连杆部件64的一端。而连杆部件64的另一端,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在下剪刀57上。底线倒线杆63的后端部,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在连杆部件65的一端。而连杆部件65的另一端,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在针板台51上。底线倒线杆63,是由它的前端部将从卷线轴上导出的底线进行倒线的机构。

    处于打开状态的底线剪52,按下述过程合拢。即,当驱动臂60旋转时,通过底线切断连杆62、底线倒线杆63和连杆部件64,下剪刀57以其基端部57a为中心向前方旋转。这样,上剪刀56与下剪刀57一起向前方移动,并且上剪刀56的凸出部56b与针板台51的开口部51a接触。而且,为使控制上剪刀56向前方移动,而使下剪刀57进一步向前方旋转,上剪刀56相对于下剪刀57向后方旋转。为此,底线剪52合拢,并切断从卷线轴上导出的底线。而且在底线剪52合拢时,由板簧58和上剪刀56夹持住底线。

    底线剪打开机构54是通过驱动装置的驱动,推动销56a来打开底线剪52的机构。下面对底线剪打开机构54的结构进行说明。底线剪打开机构54具有作为驱动装置的螺线管66、连杆部件67、动作部件68和拉伸弹簧69。螺线管66被固定地设置在机台1上。螺线管66是使伸出杆66a沿前后方向进退的装置。伸出杆66a的前端,在上下方向的旋转轴上可旋转地连接在连杆部件67的后端。而连杆部件67的前端,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在动作部件68的一端。而且在动作部件68的一端上连接着拉伸弹簧69的一端,而拉伸弹簧69的另一端连接在机台1上。动作部件68的中间部,在上下方向的旋转轴上可自由旋转地连接在针板台51上。拉伸弹簧69对动作部件68施加仰视时的(从下面看)的顺时针方向的力。动作部件68的另一端向销56a延伸。

    另外,当螺线管66从关状态变为开状态时,伸出杆66a被推出。为此,动作部件68向仰视时的逆时针方向旋转,并且动作部件68的前端推出销56a。以解除凸出部56b与开口部51a接触的状态,通过被推出的销56a使上剪刀56相对于下剪刀57向前方旋转。这样,与底线剪52打开的同时,放开被夹持的底线。另外,当螺线管66从开状态变为关状态时,由拉伸弹簧69的弹簧力使动作部件68顺时针旋转。

    下面,对切线装置11的动作以及动作顺序进行说明。并且,为按以下的顺序使切线装置11动作,缝纫机的控制装置对螺线管38、40和6进行开、关控制。

    缝纫机在缝制中,切线装置11具有以下的初期状态。即,(1)操作杆10通过拉伸弹簧31的弹簧力位于图4中的A位置。(2)支撑轴17和转动臂29通过压缩弹簧30的弹簧力位于后方位置。(3)从正面看,通过拉伸弹簧37,转动臂29的瞬时针旋转抑制滚轮36与凸轮部件32的凸缘32b接触。(4)螺线管44处于关状态,并且加压体42是没有把着脱体35b推向下方的状态。(5)加压体34也是没有把着脱体35b推向下方的状态。(6)固定爪29a位于着脱体35b的上面一侧。(7)螺线管38为关状态,并且面线剪15处于打开状态。(8)面线剪15位于俯视时(从上向下看)机针5上下轨道的左斜后方的待机位置。(9)螺线管66为关状态,并且底线剪52是打开状态。(10)上剪刀56的凸出部56b没有与针板台51的开口部接触,并且底线剪52,位于俯视时离开机针5的上下轨道和不与被导出的底线发生干涉的初期位置。

    缝纫机在结束了一个扣眼的锁缝之后,由操作者对操作杆10进行操作,操作杆10以其基端部为中心逆时针旋转(图1中的箭头d方向),在操作杆10旋转到B位置期间,面线切断装置12如下所述的过程动作。即,滚轮27以操作杆10的基端部为中心从正面看逆时针旋转,并且滚轮27沿摆动体28的凸缘28a移动。这样,滚轮27使摆动体28向前方旋转。当摆动体28向前方旋转时,摆动体28与转动臂29一起将支撑轴17推向前方。由于支撑轴17向前方移动,所以面线剪15也向前方移动。

    另外,由于操作杆10的旋转,凸轮部件32以其左端部为中心从正面看顺时针旋转。又由于凸轮部件32的旋转,底线切断杠杆臂33以其基端部为中心从正面看顺时针旋转,同时凸缘32b把滚轮36推向右方。随着底线切断杠杆臂33的旋转,加压体34把着脱体35b推向下方。另外,由于把滚轮36压向右方,与转动臂29一起,支撑轴17从正面看逆时针旋转。在这里,由于加压体34把着脱体35推向下方,着脱体35不与固定爪29a的动作发生干涉。另外,直到滚轮36与凸轮部件32的角部32c接触,支撑轴17逆时针旋转。由于支撑轴17的逆时针旋转,面线剪15才向右方移动。

    如上所述,由于支撑轴17的逆时针旋转和向前方移动,面线剪15从待机位置向切断位置移动。当面线剪15从待机位置移动到切断位置时,可动刀19的凸缘接触部19a与合拢板25接触,由合拢板25对凸缘接触部19a加压。为此,可动刀19相对于固定刀20旋转。由于可动刀19的旋转,面线剪15合拢并切断面线,同时,被切断的面线固定在机针5一侧。另外,当操作杆10位于B位置时,滚轮36与凸轮部件32的角部32c接触,面线剪15以合拢状态位于切断位置。

    操作杆10进一步逆时针旋转,在操作杆10从B位置移动到C位置期间,面线切断装置12按以下所述过程动作。即,滚轮27以操作杆10的基端部为中心从正面看逆时针旋转,滚轮27越过摆动体28的凸缘28a的顶部。这样,由压缩弹簧30的弹簧力使支撑轴17和转动臂29向后方移动,同时,面线剪15以合拢状态向后方移动。

    另外,由于操作杆10的旋转,凸轮部件32以其左端部为中心顺时针旋转。由于凸轮部件32的旋转,底线切断杠杆臂33进一步顺时针旋转,同时,与角部32c接触的滚轮36移向凸缘32a。当滚轮36移向凸缘32a时,通过拉伸弹簧37的弹簧力,支撑轴17与转动臂29一起从正面看按顺时针稍作转动。由于支撑轴17的顺时针旋转,面线剪15以合拢状态向左方稍作移动。

    在这里,在操作杆10从A位置移动到C位置期间,底线切断装置50按下述过程动作。即,由于操作杆10的旋转,通过凸轮部件32,底线切断杠杆臂33以其基端部为中心顺时针旋转,为此,驱动臂60以其中间部为中心,作仰视时的顺时针旋转。由于驱动臂60的顺时针旋转,通过连杆部件61,底线切断连杆62以其中间部为中心,作仰视时的逆时针旋转。由于底线切断连杆62的逆时针旋转,底线倒线杆63以其中间部为中心,作仰视时的逆时针旋转,将从卷线轴导出的底线进行倒线。另外,由于底线切断连杆62的逆时针旋转,下剪刀57以其基端部为中心,作仰视时的顺时针旋转。当下剪刀57旋转时,上剪刀56的凸出部56b与针板台51的开口部51a接触,上剪刀56相对于下剪刀57旋转。这样,下线剪52合拢,下线剪52将由底线倒线杆63倒向的底线切断。而合拢状态的下线剪52使被切断的底线固定在卷线轴一侧。

    通过进一步使操作杆10逆时针旋转,压布机构6上升,可放入或拿出布料。

    另外,当操作者放开操作杆10时,由于拉伸弹簧31的弹簧力,操作杆10经过C位置旋转移动到A位置。操作杆10在从C位置旋转到A位置期间,面线切断装置12按下述过程动作。

    由于操作杆10顺时针旋转,滚轮27返回初期状态。这样,摆动体28一旦向前方旋转之后再向后方旋转,返回初期状态。随着该摆动体28的旋转,支撑轴17和转动臂29也是一旦向前方移动之后再向后方移动,返回到初期的前后位置状态。所以,面线剪15的前后位置关系与待机位置相同。

    另外,由于操作杆10顺时针旋转,凸轮部件32以其左端部为中心逆时针旋转。随着凸轮部件32的旋转,底线切断杠杆臂33以其基端部为中心逆时针旋转,为此加压体34解除对着脱体35b的压力,使着脱体35b返回初期状态。另外,随着凸轮部件32的逆时针旋转,滚轮36从凸缘32a向角部32c和凸缘32b移动。在这里,当滚轮36向凸缘32b移动时,由于着脱体35b返回初期状态,所以转动臂29的固定爪29a在着脱体35b的锁合部35c的侧面锁合。这样,阻止转动臂29顺时针旋转,解除滚轮36与凸缘32b的接触。所以,也就阻止了面线剪15向左方移动。

    如上所述,当操作杆10从C位置回到A位置时,面线剪15的前后位置关系是回到待机位置,而左右位置关系是不返回待机位置。这个位置就是上述的结束后待机位置。如上所述,结束后待机位置是在切布刀的上下轨道上。位于结束后待机位置的面线剪15,处于合拢状态,同时又处于固定面线的状态。

    在此,在操作杆10从C位置旋转到A位置期间,底线切断装置50按下述过程动作。即,由于操作杆10的旋转,通过凸轮部件32,底线切断杠杆臂33以其基端部为中心逆时针旋转。由于底线切断杠杆臂33的逆时针旋转,驱动臂60以其中间部为中心,作仰视时的逆时针旋转,为此,通过连杆部件61,底线切断连杆62以其中间部为中心顺时针旋转。由于底线切断连杆62的顺时针旋转,底线倒线杆63以其中间部为中心顺时针旋转,回到初期状态。另一方面,由于底线切断连杆62的顺时针旋转,下剪刀57以其基端部为中心逆时针旋转,解除上剪刀56的凸出部56b与针板台51的开口部51a的接触。因此,底线剪52返回合拢状态的初期位置。

    接着,操作者踩动缝纫机的踏板,这时,缝纫机开始下一个缝制周期的缝制。在缝纫机开始缝制后,切线装置11按下述过程动作。即,在面线切断装置12中,螺线管38从关状态变为开状态,杠杆臂21作从侧面看的逆时针旋转。随着杠杆臂21的旋转,第2凸缘面21c与凸缘接触部19a接触,最后凸缘接触部19a与第1凸缘面21b接触。因此,打开凸缘部21a(第2凸缘面21c和第1凸缘面21b)推动凸缘接触部19a,使可动刀19旋转。这样,面线剪15打开,同时面线剪15放开被固定的面线。面线剪15打开之后,由于螺线管38变为关状态,伸出杆38a和杠杆臂21返回原状态,面线剪15仍处于打开状态。

    然后,螺线管40从关状态变为开状态,把伸出杆40a拉向左方。这样,加压体42把着脱体35b向下压,解除了固定爪29a与着脱体35b的锁合。因此,直到滚轮36与凸轮部件32的凸缘32b接触,都会由拉伸弹簧37的弹簧力使转动臂29顺时针旋转。随着转动臂29的旋转,支撑轴17也旋转,面线剪15向左方移动,最后面线剪15返回待机位置,在面线剪15返回待机位置之后,螺线管40变为关状态,解除由加压体42向下方的压力。

    在底线切断装置50中,螺线管66从关状态变为开状态,把伸出杆66a推向前方。这样,动作部件68,作仰视时的逆时针旋转,动作部件68的前端推动销56a。为此,上切刀56旋转,打开处于合拢状态的底线剪52,同时放开底线。在打开底线剪52之后,螺线管66变为关状态,动作部件68顺时针旋转,并且动作部件68返回初期状态。

    根据实施例1的切线装置11,由螺线管38驱动的杠杆臂21被设置在支撑臂16上,因此能与面线剪15一起移动。所以,无论面线剪15与压布悬臂7的相对位置在何处,都能通过杠杆臂21的旋转打开面线剪15。另外,由于面线切断装置12具有独立的螺线管38,所以,不与压布悬臂7的移动,即送布机构连动,就能打开面线剪15。同样,由于底线切断装置50具有独立的螺线管66,所以,不与送布机构连动就能打开底线剪52。所以,缝纫机在下一个缝制周期开始时,送布机构的位置不会限制打开面、底线剪15、52。因此,例如,即使在下一个缝制周期与前一个缝制周期的缝料是同一个且进行不同部位的锁扣眼时,也不用调整送布机构与缝料的位置关系,在只使送布机构移动就能够进行缝制的情况下,由于不必调整缝料,所以可提高生产率。

    另外,由于通过所具有的独立的螺线管38、66就能打开切线剪15、52,所以,它们的动作不会影响缝纫机其他机构的动作。而且,由于螺线管38、66是通过电气动作,所以,能够比较简单地调整其动作的时间。另外,使面线剪15从切断结束的位置移动到待机位置,也是由独立的螺线管40的驱动进行的,所以,其移动不会与送布机构的移动连动。

    另外,由于合拢板25是前后方向的长尺形部件,所以,凸缘接触部19a与合拢板25接触的范围很宽。即,当面线剪15进行合拢动作时,不受压布悬臂7前后位置的影响。

    另外,在本发明的实施例1中,对于具体的详细结构当然可以进行适当变动,并且不受上述实施例的限定。例如,螺线管38、40、66也可以是使杆进退的气缸。即,也可以用气缸打开面线剪15或底线剪52。

    另外,螺线管38、40、66也可以是脉冲电机。例如,螺线管38是脉冲电机的时候,该脉冲电机的驱动轴可向左右方向伸出,与该驱动轴略呈垂直方向伸出的摆动部件被固定在该驱动轴上。该摆动部件与杠杆臂21的一端接触。另外,通过脉冲电机正转,摆动部件向前方推动杠杆臂21,与上述同样,打开面线剪15,同时放开面线。另外,通过脉冲电机的反转,解除推力,但维持面线剪15的打开状态。另外,在螺线管66是脉冲电机的情况下,通过脉冲电机正转,把连杆部件67推向前方,与上述同样,打开底线剪52。相反,通过脉冲电机的反转,把连杆部件67拉向后方,维持底线剪52的打开状态。在螺线管40是脉冲电机的情况下,通过脉冲电机正转,把连杆部件41拉向左方,与上述同样,面线剪15返回待机位置。相反,通过脉冲电机的反转,把连杆部件41推向右方。

    实施例2

    下面,参照图6~图8,对实施例2的切线装置进行说明。

    这个例子的切线装置,与实施例1同样,被设置在锁扣眼缝纫机上。即,与实施例1同样,缝纫机具有机架、机针、旋梭、针杆上下动驱动机构、针杆摆动机构、压布机构、压布悬臂7(图6和图7所示)、送布机构、压杆和切布机构。另外,对于在实施例2中与实施例1同样的结构用同样的符号表示并省略对其详细说明。

    该例的切线装置具有切断面线的面线切断装置71和切断底线的底线切断装置90。

    首先对面线切断装置71进行说明。如图6和图7所示,面线切断装置71由作为驱动装置的螺线管72、73,和可自由开合的面线剪15,和由螺线管72、73驱动的使面线剪15开合的面线剪驱动机构74构成。

    面线剪驱动机构74由与螺线管72连接的螺线管连接臂75,和可与螺线管连接臂75自由着脱的面线切断基座76,和支撑面线切断基座76前后自由运动的转动轴77,和可自由旋转地支撑转动轴77的基座78、79,和可自由旋转地设置在面线切断基座76上的杠杆臂21,和与面线切断基座76接触的杠杆臂80,和对杠杆臂80施力的拉伸弹簧81,和对面线切断基座76施力的拉伸弹簧82、83,和阻止面线切断基座76向前方移动的限位杆85,和设置在压布悬臂7前端的合拢板25组成。

    基座78和基座79,固定地安装在机头部,并且上下对置设置。转动轴77,其上下方向的旋转轴可自由旋转地被安装在基座78和基座79上并被夹在中间。在转动轴77的中间部,安装有可在左右方向的旋转轴上自由旋转的角块84。

    面线切断基座76向前后延伸。在面线切断基座76的中间部形成有左右贯穿面线切断基座76的通孔76b。通孔76b为前后方向的长尺形,角块84可沿前后自由滑动的镶嵌在该通孔76b上。这样,面线切断基座76可沿前后自由移动。另外,面线切断基座76的前端,能以转动轴77为中心向左右自由旋转,同时,能以角块84为中心向上下自由旋转。

    在面线切断基座76的前端设有面线剪15。面线剪15具有与实施例1同样的结构,具有固定刀20、可动刀19、压板18和凸缘接触部19a。

    在面线切断基座76的前部挂有拉伸弹簧82的一端,拉伸弹簧82的另一端挂在机头上。在面线切断基座76的后端形成有向右方伸出的延伸部76a。在该延伸部76a的前方,限位杆85被固定在机头上。在面线切断基座76的后方,螺线管72被固定在机头的下部,从螺线管72的主体向前方伸出伸出杆72a。螺线管72是使伸出杆72a前后进退的机构。在伸出杆72a上固定设有螺线管连接臂75。在螺线管连接臂75的前端形成有向左方伸出的延伸部75a。该延伸部75a被设置在面线切断基座76的延伸部76a的前方。

    当螺线管72为关状态时,螺线管连接臂75与伸出杆72a一起处于向前方推出的状态,延伸部75a处于与延伸部76a锁合(对接)的状态。在该状态下,由拉伸弹簧82对面线切断基座76向前方施力。而且,延伸部76a通过与限位杆85接触(对接),阻止面线切断基座76向前方移动。另外,当螺线管72从关状态变为开状态时,螺线管连接臂75与伸出杆72a一起被拉向后方。而且,保持延伸部75a与延伸部76a锁合(对接)的状态,并且面线切断基座76与螺线管连接臂75一起抵抗拉伸弹簧82的弹簧力向后方移动。

    杠杆臂21,其中间部可在左右方向的旋转轴上自由旋转地被安装在面线切断基座76上。在杠杆臂21的一端,形成有向上方伸出的接触部21d。在杠杆臂21的另一端,形成有与实施例1同样的打开凸缘部21a,并且在打开凸缘部21a上形成有第1凸缘面21b和第2凸缘面21c。与实施例1同样,通过打开凸缘部21a推动凸缘接触部19a,使合拢状态的面线剪15变为打开状态。

    在杠杆臂21的接触部21d的后方,螺线管73被固定地设置在机头上。螺线管73是使伸出杆73a前后进退的机构。

    在杠杆臂21的接触部21d的前方且面线切断基座76的右方,设有俯视略呈L形的杠杆臂80。杠杆臂80在其弯曲部,以上下方向的旋转轴可自由旋转地安装在机头上。在杠杆臂80的一端挂有拉伸弹簧81的一端,而拉伸弹簧81的另一端挂在机头上。该拉伸弹簧81使杠杆臂80的一端向后方旋转而对其施力。通过该拉伸弹簧81的弹簧力,杠杆臂80的一端与杠杆臂21的接触部21d接触,接触部21d与伸出杆73a的前端接触。另外,在面线切断基座76的中间部挂有拉伸弹簧83的一端,而拉伸弹簧83的另一端挂在机头上。通过拉伸弹簧83的弹簧力,面线切断基座76的右面与杠杆臂80的另一端接触。

    而当螺线管73为关状态时,由拉伸弹簧83,使面线切断基座76的前端向右方旋转而对其施力。在这里,凸缘接触部19a处于与合拢板25接触的状态,这样,阻止面线切断基座76的前端向右方旋转。当处于这种状态时,面线剪15为合拢状态。另外,当螺线管73从关状态变为开状态时,杠杆臂21抵抗拉伸弹簧81的弹簧力,从侧面看(从右面看)逆时针旋转,同时,杠杆臂80作俯视(从上面看)时的顺时针旋转。当杠杆臂80顺时针旋转时,杠杆臂80的另一端使面线切断基座76的前端向左方旋转。随着杠杆臂21进一步逆时针旋转,打开凸缘部21a推动凸缘接触部19a,从而打开面线剪15。

    接着,面线切断基座76的前端与压杆连接,随着压杆的上下运动,面线切断基座76的前端部也上下移动。

    下面,对底线切断装置90进行说明。如图8所示,底线切断装置90具有与实施例1的底线切断装置50大致相同的结构。因此,对实施例2的底线切断装置90中与实施例1的底线切断装置50同样的结构用同样的符号表示,主要对不同的结构进行说明。

    在实施例1的底线切断装置50中,底线剪合拢机构53的驱动臂60与底线切断杠杆臂33连接,并且底线剪合拢机构53与底线切断杠杆臂33的旋转连动动作。但是,在实施例2的底线切断装置90中,底线剪合拢机构53具有独立的驱动装置。

    即,底线剪合拢机构53具有作为驱动装置的螺线管91。在机台内部,螺线管91固定在机台上,从螺线管91的主体向右方伸出伸出杆91a。螺线管91是使伸出杆91a左右进退的装置。

    在实施例1的底线切断装置50中,在连杆部件61的左端连接着驱动臂60。但是,在实施例2的底线切断装置90中,连杆部件61的左端相对于伸出杆91a可在上下方向的旋转轴上自由旋转。另外,当螺线管91处于关状态时,连杆部件61处于由拉伸弹簧92拉向左方的状态,而打开状态的底线剪52在初期位置上。另外,当螺线管91从关状态变为开状态时,连杆部件61抵抗拉伸弹簧92的弹簧力向右方移动,而底线切断连杆62向仰视时的逆时针旋转。与实施例1的底线切断装置50相同,随着底线切断连杆62的逆时针旋转,底线剪52合拢。而当螺线管91从开状态变为关状态时,连杆部件61向左方移动,底线剪52以合拢状态返回初期位置。

    下面,对实施例2的切线装置的动作进行说明。切线装置按以下的顺序动作,并且缝纫机的控制装置对螺线管66、72、73和91进行开、关控制。

    在缝纫机缝制中,切线装置处于以下的初期状态。即,(1)螺线管72是开状态,面线切断基座76和螺线管连接臂75,抵抗拉伸弹簧82的弹簧力,处于被拉向后方的状态。面线切断基座76的延伸部76a不与限位杆85接触。(2)螺线管73是开状态,伸出杆73a使接触部21d和杠杆臂80的一端抵抗拉伸弹簧81的弹簧力,处于推向前方的状态。这样,杠杆臂80的另一端使面线切断基座76的前端抵抗拉伸弹簧83的弹簧力,处于推向左方的状态。所以,面线剪15位于待机位置。(3)第1凸缘面21b处于与凸缘接触部19a接触的状态,面线剪15是打开状态。(4)螺线管66、91为关状态,面线剪15是打开状态。(5)上切刀56的凸出部56b不与针板台51的开口部51a接触,底线剪52位于初期位置。

    在缝纫机结束了锁扣眼之后,螺线管72变为关状态。这样,螺线管连接臂75的延伸部75a和面线切断基座76的延伸部76a锁合不动,由拉伸弹簧82的弹簧力,面线切断基座76与面线剪15一起向前方移动,并由于延伸部76a与限位杆85接触,面线切断基座76停止向前方移动。

    接着,螺线管73变为关状态。因此解除了伸出杆73a与接触部21d的接触。然后,由拉伸弹簧81的弹簧力使杠杆臂80逆时针(图6中箭头h的反方向)旋转,同时,杠杆臂21顺时针(图6中箭头g的反方向)旋转。随着杠杆臂80的旋转,由拉伸弹簧83的弹簧力使面线切断基座76的前端向右方旋转,为此面线剪15向右方移动。凸缘接触部19a与合拢板25接触,由合拢板25推动凸缘接触部19a。这样,面线剪15合拢并切断面线,同时,固定住机针一侧的面线。当面线剪15完全处于合拢状态时,由合拢板25阻止面线剪15和面线切断基座76的前端向右方移动。另外,在实施例2中,该状态的面线剪15的位置位于结束后待机位置。

    接着,螺线管91变为开状态。为此,底线切断连杆62作仰视时的(从下面看)逆时针旋转。由于底线切断连杆62的逆时针旋转,与实施例1的底线切断装置50同样,底线切断装置90进行切断底线的动作。即,底线倒线杆63使底线倒线,随着下切刀57的旋转,上切刀56相对于下切刀57旋转。这样,底线剪52合拢,同时,切断由底线倒线杆63倒回的底线。然后,合拢状态的底线剪52固定住卷线轴一侧的底线。

    接着,螺线管91变为关状态,连杆部件61由拉伸弹簧92拉向左方。所以,底线切断连杆62顺时针旋转,底线剪52以合拢状态返回初期位置。然后通过操作者的手动或自动进行抬起压布机构的动作,能够拿出和放入布料。

    接着,由操作者踩动缝纫机踏板,而使缝纫机开始下一个周期的缝制。在缝纫机开始缝制后,切线装置按下述过程动作。首先,螺线管72变为开状态,螺线管连接臂75与面线切断基座76一起抵抗拉伸弹簧82的弹簧力被拉向后方。随着面线切断基座76向后方的移动,面线剪15也向后方移动。

    接着,螺线管73变为开状态,伸出杆73a与接触部21d一起向前方推动杠杆臂80。为此,杠杆臂21逆时针旋转,同时,杠杆臂80顺时针旋转。

    接着,随着杠杆臂80的旋转,面线剪15与面线切断基座76一起向左方旋转。另外,随着杠杆臂21的旋转,打开凸缘部21a推动凸缘接触部19a。这样来打开面线剪15,并且面线剪15放开面线。因此,由于螺线管73变为开状态,面线剪15一边打开一边移动到待机位置。

    接着,螺线管66变为开状态,动作部件68的前端推动销56a。这样,上切刀56旋转,打开处于合拢状态的底线剪52的同时放开底线。在打开底线剪52之后,螺线管66变为关状态,动作部件68顺时针旋转,动作部件68返回初期状态。

    根据实施例2的切线装置,由螺线管73驱动的杠杆臂21被设置在面线切断基座76上,杠杆臂21能够与面线剪15一起移动。所以,无论面线剪15的位置相对于压布悬臂7在何处,由于杠杆臂21的旋转都能够打开面线剪15。另外,由于面线切断装置71具有独立的螺线管72,所以不与压布悬臂7连动,就能打开面线剪15。同样,由于底线切断装置90具有独立的螺线管66,所以不与送布机构连动,就能打开底线剪52。因此,当缝纫机开始下一个缝制周期时,送布机构的位置不限制打开面、底线切剪15、52的。另外,面线切断装置71由独立的螺线管72、73的驱动进行面线剪15的开合,并且,底线切断装置90由独立的螺线管66、91的驱动进行底线剪52的开合,所以,切线装置动作的时间不会影响缝纫机其他机构的动作。

    另外,在本发明的实施例2中,对于具体的详细构造当然也能够进行适当改变,并且不限定于上述的实施例。例如,螺线管66、72、73和91也可以是使伸出杆进退的气缸。另外,螺线管66、72、73和91也可以是脉冲电机。例如,当螺线管73是脉冲电机的时候,该脉冲电机的驱动轴向左右方向伸出,而与该驱动轴略呈垂直方向伸出的摆动部件固定地设置在该驱动轴上。该摆动部件与杠杆臂21的一端接触。通过脉冲电机的正运转,摆动部件向前方推动杠杆臂21的一端,如上所述,面线剪15向左方移动并打开。另外,通过脉冲电机的逆运转,杠杆臂80一端由拉伸弹簧81推向后方,如上所述,面线剪15向后方移动并合拢。

    实施例3

    下面,对实施例3的切线装置进行说明。

    这个实施例的切线装置,与实施例1同样,被设置在锁扣眼缝纫机上。即,与实施例1同样,缝纫机具有机架、机针、旋梭装置、针杆上下运动的驱动机构、针杆摆动机构、压布机构、压布悬臂7(图9和图10所示)、送布机构、压杆和切布机构等。另外,在实施例3中,对具有与实施例1同样的结构用同样的符号表示,并省略对其说明。

    实施例3的切线装置具有为切断从机针引出的面线的面线切断装置100(图9和图10所示)和为切断从卷线轴引出的底线的底线切断装置130(图12和图13所示)。

    如图9和图10所示,面线切断装置100具有作为驱动装置的一个脉冲电机101,和可自由开合的面线剪15,和由脉冲电机101驱动的使面线剪15开合的同时使面线剪15移动的面线剪驱动机构102。

    在机头3的侧面(图2中机头3的背面)设有基座103,在基座103上安装有脉冲电机101和面线剪驱动机构102。脉冲电机101的驱动轴101a从基座103向右方伸出,可相对于基座103自由旋转。

    面线剪驱动机构102具有杠杆臂21、凸轮机构104、面线切断基座105、凸缘部件107、110、止动凸缘108、111和拉伸弹簧109、112。

    在基座103下部的后端,设有可在上下方向的旋转轴上自由旋转的旋转基座106。在旋转基座106上连接着向前后延伸的面线切断基座105的后端部。面线切断基座105可相对于旋转基座106前后自由滑动。

    另外,在基座103的左面固定着凸缘部件107。在凸缘部件107前端部的左面,形成有凸缘面107a。凸缘面107a面向前方从左向右倾斜。

    另外,在基座103的左面连接着止动凸缘108的基端部。止动凸缘108,在其基端部可在左右方向的旋转轴上自由旋转。在止动凸缘108上,连接着拉伸弹簧109的一端,而拉伸弹簧109的另一端与基座103连接。拉伸弹簧109对止动凸缘108施加从侧面看(从右面看)向逆时针方向旋转的力。在止动凸缘108另一端的右面上,形成有凸缘面108a。凸缘面108a面向上方从左向右倾斜。止动凸缘108的左面是平坦的。

    另外,在面线切断基座105的右面上,固定着凸缘部件110。在凸缘部件110后端的右面上,形成有凸缘面110a。凸缘面110a面向后方从右向左倾斜。随着面线切断基座105的前后运动。凸缘面110a相对于凸缘面107a离合。

    另外,在面线切断基座105的左面,固定着止动凸缘111。止动凸缘111从面线切断基座105向上方伸出。在止动凸缘111上端的左面形成有凸缘面111a。凸缘面111a向上方从左向右倾斜。止动凸缘111的右面是平坦面。另外,以止动凸缘111的凸缘面111a与止动凸缘108的凸缘面108a对接的状态,使止动凸缘111向左方移动,而止动凸缘108以其基端部为中心向上方旋转。最终,接触凸缘面108a与凸缘面111a的对接,即,止动凸缘108的左面在止动凸缘111的右面上对接。在这里,在面线切断基座105的中间部,连接着对面线切断基座105向右方施力的拉伸弹簧112。由该拉伸弹簧112对面线切断基座105以旋转基座106为中心向右方旋转的方向施力,并通过使止动凸缘111的右面与止动凸缘108的左面对接,而阻止面线切断基座105向右方旋转。

    另外,杠杆臂21,其中间部可在左右方向的旋转轴上自由旋转地安装在面线切断基座105的右面。在该杠杆臂21上,与实施例1同样,在一端设有打开凸缘部21a,而在打开凸缘部21a上形成有第1凸缘面21b和第2凸缘面21c。杠杆臂21由拉伸弹簧39向后方施力。

    在面线切断基座105的前端,设有面线剪15。面线剪15,与实施例1同样,具有压板18、可动刀19、固定刀20和凸缘接触部19a。而且,在面线切断基座105的前端连接着压杆9。而在压布悬臂7的前端,与实施例1同样,设有合拢板25。

    另外,在脉冲电机101的驱动轴101a上连接着凸轮机构104。凸轮机构104具有与脉冲电机101的驱动轴101a连接的驱动凸轮113,和与驱动凸轮113连接的前后凸轮臂114,和与驱动凸轮113连接的剪线凸轮臂115,和设置在前后凸轮臂114上的销116,和设置在剪线凸轮臂115上的销117等。

    驱动凸轮113被设置在基座103的右方。驱动凸轮113是略呈圆盘状的部件,其中央部固定在脉冲电机101的驱动轴101a上。驱动凸轮113与驱动轴101a一起旋转。在驱动凸轮113的外周上形成有检测部113a,由传感器118检测该检测部113a的边缘113d。传感器118,通过检测边缘113d可检测出驱动凸轮113的旋转角度是否为初期状态。在驱动凸轮113上形成有第1凸轮孔113b和第2凸轮孔113c。

    在前后凸轮臂114的一端设有凸轮推杆114a,在前后凸轮臂114的另一端设有销116。另外,前后凸轮臂114的中间部可在左右方向的旋转轴上自由旋转地连接在基座103上。而凸轮推杆114a,可自由滑动地嵌合在第2凸轮孔113c上。销116与形成在面线切断基座105上的通孔105a嵌合。该通孔105a是前后倾斜的长尺状,销116在通孔105a的长度方向可自由滑动。另外,前后凸轮臂114,通过以其中间部为中心的旋转,可在面线切断基座105上前后移动。

    另外,在剪线凸轮臂115的一端设有凸轮推杆115a,在剪线凸轮臂115的另一端设有销117。剪线凸轮臂115的中间部可在左右方向的旋转轴上自由旋转地连接在基座103上。而凸轮推杆115a,可自由滑动地嵌合在第1凸轮孔113b上。销117接近杠杆臂21的另一端。另外,通过从侧面看剪线凸轮臂115的顺时针旋转,使销117抵抗拉伸弹簧39的弹簧力而推动杠杆臂21的另一端,使杠杆臂21旋转。另外,通过剪线凸轮臂115的逆时针旋转,由拉伸弹簧39的弹簧力使杠杆臂21向反方向旋转。在实施例3中,与实施例1同样,由于杠杆臂21抵抗拉伸弹簧39的弹簧力的旋转,打开凸缘部21a推动凸缘接触部19a,这样打开处于合拢状态的面线剪15。

    在这里,对驱动凸轮113,参照图11进行详细说明。在图11中,用中心线表示第1凸轮孔113b和第2凸轮孔113c。

    当面线切断装置100处于初期状态时(缝纫机在缝制中),如图11所示,第1凸轮孔113b位于第2凸轮孔113c的前方。另外,第1凸轮孔113b以驱动凸轮113为中心与第2凸轮孔113c相对。

    第1凸轮孔113b,由凸缘部1A、与凸缘部1A连接的凸缘部1B和与凸缘部1B连接的凸缘部1C构成。凸缘部1A,无论在什么角度都与驱动凸轮113的旋转中心的距离一定。凸缘部1B,从凸缘部1A向凸缘部1C的过渡中与驱动凸轮113的旋转中心的距离逐渐变小。凸缘部1C,无论在什么角度都与驱动凸轮113的旋转中心的距离一定。

    第2凸轮孔113c,由凸缘部2A、与凸缘部2A连接的凸缘部2B、与凸缘部2B连接的凸缘部2C、与凸缘部2C连接的凸缘部2D和与凸缘部2D连接的凸缘部2E构成。凸缘部2A,无论在什么角度都与驱动凸轮113的旋转中心的距离一定。凸缘部2B,从凸缘部2A向凸缘部2C的过渡中与驱动凸轮113的旋转中心的距离逐渐变大。凸缘部2C,无论在什么角度都与驱动凸轮113的旋转中心的距离一定。凸缘部2D,从凸缘部2C向凸缘部2E的过渡中与驱动凸轮113的旋转中心的距离逐渐变大。凸缘部2E,无论在什么角度都与驱动凸轮113的旋转中心的距离一定。

    另外,传感器118与缝纫机的控制装置连接。当传感器118检测出边缘113d时,将检测信号向缝纫机的控制装置输出。缝纫机的控制装置根据来自传感器118的信号判断面线切断装置100是否是初期状态。即,缝纫机的控制装置,当只从传感器118输入检测信号时,判断为脉冲电机101的驱动轴101a的旋转位置是初期状态,而当没有来自传感器118的信号或已输入来自传感器118的信号时,判断为不是初期状态。

    另外,缝纫机的控制装置,根据设定值并通过电机驱动电路能够对脉冲电机101的旋转速度进行变速控制。

    下面,对底线切断装置130进行说明。如图12和图13所示,底线切断装置130具有与实施例1的底线切断装置50大致相同的结构。因此,对与底线切断装置50相同的结构用同样的符号表示,主要对不同的结构进行说明。

    在实施例1的底线切断装置50中,底线剪合拢机构53的驱动臂60与底线切断杠杆臂33连接,并与底线切断杠杆臂33连动使底线剪合拢机构53动作。另外,底线剪打开机构54由螺线管66驱动动作。但是,在实施例3的底线切断装置130中,底线剪合拢机构53和底线剪打开机构54通过一个脉冲电机131的驱动力动作。

    即,底线切断装置130具有可自由开合的底线剪52,和使打开状态的底线剪52成为合拢的状态的底线剪合拢机构53,和使合拢状态的底线剪52成为打开的状态的底线剪打开机构54,和作为驱动装置的脉冲电机131(在图12中省略),和通过脉冲电机131向一方向的旋转驱动使底线剪合拢机构53动作,同时通过脉冲电机131向另一方向的旋转驱动使底线剪打开机构54动作的动作机构133,和支撑脉冲电机131的基座132(在图12中省略)。

    基座132为板状部件,略呈水平地固定在机台上。在基座132的下面固定有脉冲电机131。脉冲电机131的驱动轴131a从基座132向上方凸出,可相对于基座132自由旋转。

    动作机构133具有第2驱动凸轮134、第1连杆部件135和第2连杆部件136。第2驱动凸轮134被设置在基座132的上方。第2驱动凸轮134是略呈圆盘状的部件,其中央部(旋转中心)固定有驱动轴131a。第2驱动凸轮134与驱动轴131a一起旋转。在第2驱动凸轮134的外周上形成检测部134a,传感器137可检测该检测部134a的边缘134d。根据传感器137检测出的边缘134d,可得知第2驱动凸轮134的旋转角度为初期状态。在第2驱动凸轮134上形成有第1凸轮孔134b和第2凸轮孔134c。第1凸轮孔134b以第2驱动凸轮134的旋转中心为中心与第2凸轮孔134c相对。

    第1凸轮孔134b,由凸缘部3A、与凸缘部3A连接的凸缘部3B和与凸缘部3B连接的凸缘部3C构成。凸缘部3A,无论在什么角度都与第2驱动凸轮134的旋转中心的距离一定。凸缘部3B,从凸缘部3A向凸缘部3C的过渡中与第2驱动凸轮134的旋转中心的距离逐渐变大。凸缘部3C,无论在什么角度都与第2驱动凸轮134的旋转中心的距离一定。

    第2凸轮孔134c由凸缘部4A、与凸缘部4A连接的凸缘部4B和与凸缘部4B连接的凸缘部4C构成。凸缘部4A,无论在什么角度都与第2驱动凸轮134的旋转中心的距离一定。凸缘部4B,从凸缘部4A向凸缘部4C的过渡中与第2驱动凸轮134的旋转中心的距离逐渐变小。凸缘部4C,无论在什么角度都与第2驱动凸轮134的旋转中心的距离一定。

    L形的第1连杆部件135的一端设有凸轮推杆135a,并且凸轮推杆135a可在第1凸轮孔134b上自由滑动地配合。第1连杆部件135,其弯曲部在上下方向的旋转轴上可自由旋转地安装在机台上。第1连杆部件135的另一端,可自由旋转地与底线剪合拢机构53的连杆部件61的后端连接。另外,在实施例1中,连杆部件61向左右方向伸出,而实施例3中,连杆部件61向前后方向伸出。连杆部件61的前端可自由旋转地与底线切断连杆62的一端连接。

    在L形的第2连杆部件136的一端设有凸轮推杆136a,并且凸轮推杆136a可自由滑动地与第2凸轮孔134c嵌合。第2连杆部件136,其弯曲部在上下方向的旋转轴上可自由旋转地安装在机台上。第2连杆部件136的另一端,可自由旋转地与底线剪打开机构54的连杆部件67的后端连接。

    传感器137与缝纫机的控制装置连接。当传感器137检测出边缘134d时,将检测信号向缝纫机的控制装置输出。与面线切断装置100的情况相同,缝纫机的控制装置根据来自传感器137的信号判断底线切断装置130是否是初期状态。

    另外,缝纫机的控制装置,用设定值通过电机驱动电路可对脉冲电机131的旋转速度进行可变速控制。

    在图15中出示了适用于实施例3的缝纫机结构的框图。缝纫机的控制电路210与各驱动源等连接。控制电路210,如图15所示,是在CPU(中央处理器)211上,将ROM(只读存储器)212、RAM(随机存取存储器)213、进行各脉冲电机的驱动的Y输送脉冲电机驱动器214、基线输送脉冲电机驱动器215、机针摆动输送脉冲电机驱动器216、面线切断驱动装置驱动器217、底线切断驱动装置驱动器218、缝纫机电机驱动器219和驱动缸驱动器228等进行连接而构成。

    另外,在CPU211上,还连接有后述的操作面板200、及用于实行缝制动作开始的起动开关225和底线切断装置130的传感器137等。

    由Y输送脉冲电机驱动器214驱动的Y输送脉冲电机220,在缝制中将形成锁扣眼线迹的布料按规定方向输送。

    由机针摆动输送脉冲电机驱动器216驱动的机针摆动输送脉冲电机222是驱动缝纫机的机针在宽度方向按规定距离摆动的装置。

    由基线输送脉冲电机驱动器215驱动的基线输送脉冲电机221是变更缝纫机的机针摆动基线的装置。

    由面线切断驱动装置驱动器217驱动的脉冲电机(面线切断驱动装置)101,是驱动在结束缝制后切断穿过缝纫机机针面线的面线切断装置的装置,例如是电机或螺线管。

    由底线切断驱动装置驱动器218驱动的脉冲电机131,是驱动结束缝制后切断旋梭中与布料相连的底线的底线切断装置的装置。对于这个装置将在后面加以说明。

    由缝纫机电机驱动器219驱动的缝纫机电机150,是旋转驱动驱动缝纫机的机针和旋梭主轴的装置。

    在ROM212上储存着锁扣眼缝制的控制数据和控制程序212a。

    另外,ROM212具有缝制数据库212b,在上面储存着多组所形成扣眼的形状和大小等图案数据。

    CPU211,把RAM213的规定区域作为操作区域,根据在ROM212中所储存的控制程序212a,并根据从操作面板200和各种按键输入的信号,和来自未图示的各种传感器的检测信号等,通过各驱动器对各电机和驱动装置进行控制。

    即,当操作启动开关225时,CPU211通过各驱动器驱动缝纫机电机150、Y输送脉冲电机220、基线输送脉冲电机221、机针摆动输送脉冲电机222,形成锁扣眼线迹。另外,通过驱动缸驱动器228驱动切布刀驱动缸229,由切布刀形成扣眼。另外,在锁扣眼结束后,分别驱动脉冲电机101和脉冲电机131,切断面线和底线。

    下面,对切线装置的动作参照图14中所示的曲线进行说明。图14(a)中的曲线,其横轴表示的是从脉冲电机101初期状态开始的驱动轴101a的旋转量。纵轴分别表示从面线切断基座105(面线剪15)初期状态开始的前后移动距离,和面线剪15的打开量。图14(b)中的曲线,其横轴表示的是从脉冲电机131初期状态开始的驱动轴131a的旋转量。纵轴分别表示从底线剪52(下切刀57)初期状态开始的移动距离,和从动作部件68初期状态开始的旋转量。

    首先,在缝纫机缝制中,面线切断装置100是以下的初期状态。即,(1)由传感器118检测出边缘113d,脉冲电机101的驱动轴101a和驱动凸轮113具有初期状态的角度。这样,凸轮推杆114a位于第2凸轮孔113c的P(图11所示)位置,凸轮推杆115a位于第1凸轮孔113b的Q(图11所示)位置。(2)由于拉伸弹簧39的弹簧力,杠杆臂21的一端位于后方位置。因此,打开凸缘部21a没有与凸缘接触部19a接触。而且,面线剪15为打开状态。(3)止动凸缘111的右面是与止动凸缘108的左面接触的状态。为此,阻止由拉伸弹簧112使面线切断基座105向右方的旋转。(4)凸缘部件110的凸缘面110a是没有与凸缘部件107的凸缘面107a接触的状态。(5)面线剪15位于远离机针上下轨道和切布刀上下轨道的位置。即,面线剪15以打开的状态位于待机位置。

    另外,在缝纫机的缝制中,底线切断装置130是以下的初期状态。即,(1)由传感器137检测出边缘134d,脉冲电机131的驱动轴131a和第2驱动凸轮134具有初期状态的旋转角度。(2)凸轮推杆135a位于第1凸轮孔134b的R(图12所示)位置。同时,凸轮推杆136a位于第2凸轮孔134c的S(图12所示)位置。(3)上切刀56的凸出部56b没有与针板台51的开口部51a接触,底线剪52位于初期位置。为此,底线剪52是打开状态。

    当缝制结束后的控制装置使脉冲电机101正旋转时,驱动凸轮113逆时针(图11中箭头k的方向)旋转,凸轮推杆115a在凸缘部1A上滑动,但由于凸缘部1A与驱动凸轮113旋转中心的距离一定,所以,剪线凸轮臂115不旋转。另外,根据驱动凸轮113的逆时针旋转,凸轮推杆114a在凸缘部2D上滑动,随着滑动,驱动凸轮113的旋转中心与凸轮推杆114a的距离变大。所以,凸轮推杆114a向后方移动,前后凸轮臂114从侧面看顺时针旋转。这样,销116向前方旋转,使面线切断基座105向前方移动。当随着面线切断基座105的向前方移动,止动凸缘111向前方移动时,解除止动凸缘111右面与止动凸缘108左面的接触,同时,凸缘面107a与凸缘面108a的距离变大。当解除了止动凸缘111右面与止动凸缘108左面的接触,由拉伸弹簧112的弹簧力使面线切断基座105的前端以旋转基座106为中心向右方旋转。  

    由于面线切断基座105向右方的旋转,凸缘接触部19a与合拢板25接触。与实施例1同样,面线剪15合拢。通过面线剪15的合拢切断面线,并固定住被切断的面线。

    接着,当驱动凸轮113逆时针旋转时,凸轮推杆114a在凸缘部2E上滑动,凸缘部2E与驱动凸轮113的旋转中心的距离一定。所以,即使凸轮推杆114a在凸缘部2E上滑动,前后凸轮臂114也不旋转,同时面线切断基座105停止向前方移动。

    然后,控制装置使脉冲电机101逆运转,当脉冲电机101的驱动轴101a返回到初期状态时(使逆转的脉冲数与正转的脉冲相同),控制装置停止脉冲电机101的逆运转。由于脉冲电机101的逆运转,驱动凸轮113顺时针(图11中的箭头j方向)旋转,凸轮推杆115a在凸缘部1A上滑动,同时凸轮推杆114a在凸缘部2E、接着在凸缘部2D上滑动。为此,剪线凸轮臂115不旋转,同时前后凸轮臂114逆时针旋转,使面线切断基座105向后方移动。

    当凸缘部件110与面线切断基座105一起向后方移动时,凸缘面110a与凸缘面107a接触。当凸缘部件110进一步与面线切断基座105一起向后方移动时,通过凸缘部件110和凸缘部件107使面线切断基座105的前端抵抗拉伸弹簧112的弹簧力向左方旋转。

    接着,当控制装置使脉冲电机131正运转时,第2驱动凸轮134顺时针(图12中的箭头n方向)旋转,凸轮推杆136a在凸缘部4A上滑动,由于凸缘部4A与第2驱动凸轮134旋转中心的距离一定,所以,第2连杆部件136不旋转。另一方面,由于第2驱动凸轮134的顺时针旋转,凸轮推杆135a在凸缘部3B上滑动,随着这个滑动第2驱动凸轮134的旋转中心与凸轮推杆135a的距离变小。所以,凸轮推杆135a向右方移动,第1连杆部件135作仰视时的逆顺时针旋转。

    随着第1连杆部件135的旋转,底线倒线杆63作仰视时的逆时针旋转,同时下切刀57顺时针旋转。底线倒线杆63一边旋转,在与底线接触后一边将底线向下切刀57倒线。另外,由于下切刀57的旋转,使底线剪52合拢,将倒出的底线切断,并固定住被切断的底线。在这里,底线倒线杆63在与底线接触之前,控制装置降低脉冲电机131的旋转速度。这样,在底线倒线杆63将底线倒出时开始降低底线倒线杆63的旋转速度。所以,可防止底线倒线杆63错切断底线。另外,也降低底线剪52的旋转速度,可防止被固定的底线从底线剪52中脱出。

    当第2驱动凸轮134进一步顺时针旋转时,凸轮推杆135a在凸缘部3A上滑动,凸缘部3A与第2驱动凸轮134旋转中心的距离一定。所以,即使凸轮推杆135a在凸缘部3A上滑动,第1连杆部件135也不旋转。因此,底线剪52也不旋转。即,底线剪52以合拢状态位于切断位置。

    然后,控制装置使脉冲电机131逆运转,当脉冲电机131的驱动轴131a返回到初期状态时(使逆转的脉冲数与正转的脉冲相同),控制装置停止脉冲电机131的逆运转。由于脉冲电机131的逆运转,第2驱动凸轮134逆时针旋转,使凸轮推杆136a在凸缘部4A上滑动,同时凸轮推杆135a在凸缘部3A、接着在凸缘部3B上滑动。为此,第2连杆部件136不旋转,同时第1连杆部件135顺时针旋转。随着第1连杆部件135的旋转,底线剪52以合拢状态返回初期位置。

    接着,由操作者踩动踏板,缝纫机开始下一个周期的缝制。在缝纫机开始缝制后,切线装置按以下的过程动作。

    即,首先,当控制装置使脉冲电机101逆运转时,驱动凸轮113顺时针旋转,使凸轮推杆114a在凸缘部2C上滑动,同时凸轮推杆115a在凸缘部1B上滑动。在这里,由于凸缘部2C与驱动凸轮113旋转中心的距离一定,所以,前后凸轮臂114不旋转,同时面线切断基座105也不向前方移动。另外,随着凸轮推杆115a在凸缘部1B上的滑动,驱动凸轮113的旋转中心与凸轮推杆115a的距离变小。所以,凸轮推杆115a向后方移动。因此,剪线凸轮臂115作从侧面看的顺时针旋转,销117向前方移动。为此,销117把杠杆臂21的另一端推向前方,从侧面看杠杆臂21逆时针旋转。由于杠杆臂21的旋转,打开凸缘部21a推动凸缘接触部19a,打开面线剪15并放开面线。

    然后,当驱动凸轮113进一步顺时针旋转时,凸轮推杆114a在凸缘部2B、接着在2A上滑动,而凸轮推杆115a在凸缘部1C上滑动。在这里,由于凸缘部1C与驱动凸轮113旋转中心的距离一定,所以,面线剪15不旋转。因此,剪线凸轮臂115以把杠杆臂21推向前方的状态停止。

    另一方面,随着凸轮推杆114a在凸缘部2B上的滑动,驱动凸轮113的旋转中心与凸轮推杆114a的距离变小。所以,凸轮推杆114a向前方移动。为此,前后凸轮臂114逆时针旋转,使销116向后方旋转。因此,凸缘部件110与面线切断基座105一起向后方移动。这样,由凸缘部件107和凸缘部件110,使面线切断基座105抵抗拉伸弹簧112的弹簧力向左方旋转。

    当面线切断基座105向左方旋转时,止动凸缘111的凸缘面111a与止动凸缘108的凸缘面108a对接。当面线切断基座105进一步向左方旋转时,凸缘面111a推动凸缘面108a,止动凸缘108以其基端部为中心向上方旋转。最后,止动凸缘111使止动凸缘108向左方移动,解除止动凸缘111的凸缘面111a与止动凸缘108的凸缘面108a的对接。这样,止动凸缘108由拉伸弹簧109的弹簧力,以其基端部为中心向下方旋转。

    接着,当控制装置使脉冲电机101正运转时,驱动凸轮113逆时针旋转,使凸轮推杆114a在凸缘部2A、接着在2B上滑动,凸轮推杆115a在凸缘部1C上滑动。在这里,由于凸缘部1C与驱动凸轮113旋转中心的距离一定,所以剪线凸轮臂115不旋转。因此,剪线凸轮臂115以把杠杆臂21推向前方的状态停止。

    另一方面,随着凸轮推杆114a在凸缘部2B上的滑动,前后凸轮臂114顺时针旋转,使销116向前方旋转。因此,凸缘部件110与面线切断基座105一起向前方移动。最终,面线切断基座105的前后位置与初期状态的前后位置相同。当面线切断基座105向后方移动时,面线切断基座105由拉伸弹簧112的弹簧力向左方旋转。在这里,当面线切断基座105向左方旋转时,止动凸缘108的左面与止动凸缘111的右面对接。为此,阻止面线切断基座105向右方旋转,并且面线切断基座105的左右位置与初期状态的左右位置相同。即,当凸轮推杆114a从凸缘部2B向凸缘部2C移动时,面线切断基座105在初期状态的位置,面线剪15以打开的状态在待机位置上。

    当驱动凸轮113进一步逆时针旋转时,凸轮推杆114a在凸缘部2C上滑动,而凸轮推杆115a在凸缘部1B上的滑动。在这里,由于凸缘部2C与驱动凸轮113旋转中心的距离一定,所以,前后凸轮臂114不旋转。因此,面线切断基座105保持初期状态不移动,面线剪15也在待机位置不移动。

    另一方面,随着凸轮推杆115a在凸缘部1B上的滑动,剪线凸轮臂115逆时针旋转,销117向后方旋转。这样,杠杆臂21由拉伸弹簧39的弹簧力顺时针旋转,打开凸缘部21a离开凸缘接触部19a。

    当使逆转的脉冲数与正转的脉冲相同的时候,控制装置停止脉冲电机101的正旋转,面线切断装置100变为初期状态。

    接着,当控制装置使脉冲电机131逆旋转时,第2驱动凸轮134逆时针(图12中的箭头m方向)转旋,凸轮推杆135a在凸缘部3C上滑动,同时凸轮推杆136a在凸缘部4B、接着在4C上滑动。在这里,由于凸缘部3C与第2驱动凸轮134转旋中心的距离为一定,所以,第1连杆部件135不旋转,底线剪52也不移动。另一方面,随着凸轮推杆136a在凸缘部4B上的滑动,第2驱动凸轮134的转旋中心与凸轮推杆136a的距离变小。为此,第2连杆部件136作仰视看的顺时针旋转。随着第2连杆部件136的旋转,动作部件68作仰视看的逆时针旋转。动作部件68通过旋转,其前端推动销56a。这样,上切刀56旋转,打开合拢状态的底线剪52,同时放开底线。

    当第2驱动凸轮134继续逆时针旋转时,凸轮推杆136a在凸缘部4C上滑动,由于凸缘部4C与第2驱动凸轮134转旋中心的距离为一定,所以,第2连杆部件136不旋转。因此,底线剪52维持打开状态。

    接着,当控制装置使脉冲电机131正旋转时,第2驱动凸轮134顺时针旋转,凸轮推杆135a在3C上滑动,凸轮推杆136a在凸缘部4C、接着在4B上滑动。在这里,由于凸缘部3C与第2驱动凸轮134转旋中心的距离为一定,所以,第1连杆部件135不旋转,底线剪52也不移动。

    另一方面,通过凸轮推杆136a在凸缘部4B上的滑动,第2连杆部件136作仰视时的逆时针旋转。随着第2连杆部件136的旋转,解除动作部件68的前端与销56a的接触。

    当使逆转的脉冲数与正转的脉冲相同的时候,控制装置停止脉冲电机131的正旋转,底线切断装置130变为初期状态。

    根据实施例3的切线装置,由脉冲电机101驱动的杠杆臂21被设置在面线切断基座105上,杠杆臂21能够与面线切断基座105一起移动。所以,无论面线剪15与压布悬臂7的相对位置如何,通过杠杆臂21的旋转都能够打开面线剪15。另外,由于面线切断装置100具有独立的脉冲电机101,同时底线切断装置130具有独立的脉冲电机131,所以,面线剪15和底线剪52不与压布悬臂7连动就能够打开。因此,在缝纫机开始下一个缝制周期的时候,送布机构的位置不会限制打开面线和底线的切断剪15和52。另外,由于面线切断装置100和底线切断装置130分别用一个脉冲电机驱动进行切线剪的开合,所以,能够减少切线装置部件数并能降低成本。

    在本发明的实施例3中,对于具体的详细结构当然可以进行适当变更,并且不限定与上述实施例。

    根据本发明的切线装置,切线装置具有驱动装置,由于该驱动装置可将面线剪和底线剪驱动为打开状态,所以,这些切线剪的打开动作不与送布机构的动作连动。因此,在缝纫机结束缝制,面线剪进行了切线动作之后缝纫机开始下一个缝制周期时,送布机构的位置不影响打开面线剪。所以,例如,即使下一个周期的缝制是在前一个周期的同一个缝料上进行,只是在不同的部位锁扣眼,这时,不调整送布机构与缝料的位置关系,通过使送布机构本身的移动也能够缝制,在这种情况下,由于不必调整缝料,所以,可提高生产率。另外,由于通过切线装置所具有的驱动装置的驱动,可进行这些切线剪的开合动作,所以,这些切线剪开合动作的时间点不会影响缝纫机其他机构的动作。因此,能够容易地根据缝制条件变更切线剪的打开时间。

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一种切线装置,是具有面线切断装置12和底线切断装置50的切线装置11。面线切断装置12具有开合自由的面线切断剪15。底线切断装置50具有开合自由的底线切断剪52。当操作杆10旋转时,面线切断剪15切断同时固定住面线。另外,通过操作杆10的旋转,底线切断剪52切断同时固定住底线。而当螺线管38动作时,杠杆臂21旋转,并且杠杆臂21的打开凸缘部21a打开面线切断剪15。另外,而当螺线管66动作时,动作。

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