对雏禽和类似的鸟接种的自动化设备 【技术领域】
本发明涉及一种对雏禽和类似的鸟接种的自动化设备。背景技术
雏禽接种设备是公知的。应用这些设备，刚从孵化器中孵出的雏禽首先被人工分成雌的和雄的然后用手抓住并把它们的头单个地或成对地插入适当的座内，该座设置在自动化设备的连续地旋转的筐内。这个旋转筐的每一个座内设有一个叉，该叉将雏禽的头保持住，而它的身体仍处于向外悬垂的状态。
在筐旋转时，雏禽从接种台前经过，在此，一个或多个注射针被扎入它的颈项以对其进行皮下接种。
这种已知的设备能自动地对雏禽接种，但是同时表现出一系列的缺陷，本发明要消除这些缺陷。
这些缺陷中的一个是设备的构造成本高，这主要是由完成自动接种循环所需要的自动控制装置的数量和复杂性造成的。
另一个缺陷是，鉴于准确地调整相对运动的部件以确保注射针准确地扎入雏禽的颈项的难度，调整设定设备会带来操作上的麻烦。
另一个缺陷是需要精细的日常维护，以保证复杂的操作循环被正常地执行。
另一个缺陷是各个不同的部件要经受严重的磨损，因此需要经常更换被磨损的部件。
另一个缺陷是操作员在使自己适应工作速度时遇到的困难，这种工作速度主要受筐的转动影响，因此不适于人工工作所固有的不可避免的误差，特别是在将雏禽装到移动部件上时。
另一个缺陷是处于连续移动状态的部件所具有的潜在危险，在该设备中旋转筐为这种连续移动部件。
另一个缺陷是设备产生严重的噪声，该噪声经常会超出允许的范围。发明内容
根据本发明，所有的这些缺陷都被权利要求1所描述的对雏禽和类似的鸟接种的自动化设备消除了。附图说明
下面将结合附图通过非限制性的实施例的方式详细地描述本发明的一个优选的实施方式，图中：
图1是本发明设备的整体透视图，未表示出移动部件，
图2是穿过保持装置的纵向剖面示意图，该保持装置等待容纳要被接种的一只雏禽，
图3用同样的图表示本发明，图中雏禽已经被插入，但是压紧器还没有对它们施加作用，
图4用同样的图表示本发明，图中为注射针下降以前的状况，
图5表示的本发明处于最后的注射针扎入阶段。具体实施方式
如图所示，本发明设备包括，在一个底座2上，一对接种台，在其中每一个接种台上设置两个竖直的导向柱4，一个对要被接种的一对雏禽8进行处治的单元6可以沿该导向柱滑动。
单元6被一个致动器驱动沿竖向移动，图中未表示出该致动器，该致动器可以将单元6从下部的待机闲置位置，如图1的右手台所示，移动到上部的工作位置，如图1的左手台所示。
每一个处治单元6包括一对保持装置10，每一个保持装置10包括一个槽(cavity)12，槽12的尺寸适于容纳要被接种的雏禽8的头。
两个锁定部件被设置在槽12的侧面，每一个锁定部件包括一个安装在与保持装置10铰接的臂16上的竖直的栓柱14。
两个臂16与一个致动器相连，未表示出来，致动器驱动两个臂16沿相对的方向在两个终点位置之间动作，在一个终点位置上，两个栓柱14之间分开到最大的分开距离，使槽12开口完全打开并使要被接种的雏禽的头能被插入到槽里，而在另一个位置上，两个栓柱14靠近在一起到一定程度从而既防止雏禽逃离而又不会挤压其颈项。
作用在两个栓柱14的两个臂16上的致动器的启动指令由设置在槽12内的传感器18给出，而且当雏禽8被插入到槽时，由雏禽8的嘴触发。
正好在相应的处治单元6的上部移动终点位置的上方，有一个固定在每一个接种台的两个导向柱4上的托架形支架20，与该托架形支架铰接着一个基本上平展的压紧器部件22，该压紧器部件可以在两个终点位置之间水平地移动，即一个外闲置位置，以及一个内工作位置，在该内工作位置，压紧器部件轻轻地靠在头被插入到相应的保持装置10的槽12内的两个雏禽8的颈项上，当保持装置处于上移动终点位置时，以便固定它们从而进行后续的接种。特别是，所述的压紧器部件为包括两个竖向的有槽的孔36的板的形式。
压紧器部件22被致动器驱动，图中未表示出来。
每一对导向柱的两个导向柱中的一个被向上延伸超出托架形支架20以与另一对的柱一起支持一个滑架26的水平导柱24，滑架26支持另一个滑架30的另一个竖直的导柱28。
与其固定连接着多个注射针中的一个的两个支架32，注射针由包含要注射的疫苗的不同的容器供给药。
两个支架的轴线之间的距离等于每一个保持装置10的两个槽12的轴线之间的距离。
滑架26沿导柱24被水平地驱动，滑架30沿导柱28被垂直地驱动，滑架26和滑架30被不同的致动器驱动，图中未表示出来。
本发明的设备还包括一系列自动控制装置、限位开关、传感器、等等，使设备能执行下述的整个的工作循环。简明起见，从与图1中的右手单元的状态相应的开始状态起，只对两个处治单元6中的一个做介绍。在这些状态下：
-处治单元6处于下部位置，与每一个槽相连的两个栓柱14处于最大的分开距离，
-压紧器22处于闲置状态，即向外伸出到最大程度，
-滑架26处于右手接种台的工作范围之外，以及
-滑架30被升起来。
从该状态开始，位于设备前面的工作人员抓住两只雏禽并同时地将它们的头插入到处治单元6的两个槽里。只要雏禽的嘴靠上相应的槽12的传感器18，它会使两个臂16同时动作以便使两个栓柱14靠近雏禽的颈项，从而将雏禽的头保持在槽12内。
当两对栓柱14都已经启动时，随后的自动的指令使处治单元6升起，在其升起的终点，自动地启动压紧器22，压紧器22附着于两只雏禽的颈项，以固定要扎入注射针34的部位。应该注意当压紧器22紧随处治单元6向上移动而动作时，两只雏禽基本上处于竖直的状态，即处于便于它们后续固定的正确的位置上。
在这个阶段，滑架26，到此为止，其已经对保持在左手处治单元的一对雏禽进行了操作，被自动地传送到右手处治单元，且当压紧器22停止移动时，滑架26下降以便使连接在两个支架32上的注射针被向下驱动扎入到被可靠地固定就位的两只雏禽的皮下。由于有槽的孔36对注射针移动进行导向，使注射针的扎入颈项变得更方便。
在注射以后，滑架30被自动地升起，压紧器22被重新打开，处置单元6下降且栓柱14张开以使两个雏禽8自动地落到下面的传送带上(图中未表示出来)，该传送带将它们从接种设备上运走。
经过必要的状态变换以后，上面的对于右手处治单元的描述对左手处治单元也有效，当在右手处治单元的两只雏禽正在被处治时，工作人员把另外两只要接种的雏禽装到左手处治单元。
据上所述，显然本发明的自动设备是特别有益的，尤其是：
-它结构简单，成本低，操作安全可靠，
-实际上使用时无需调整设定或维护，
-使工作人员可以影响工作速度，而不是被迫地跟随工作速度，该工作速度可以达到5000只雏禽/小时，
-本设备实际上不存在任何危险，
-实际上是静音的，
-处治安全可靠，注射针扎入的精确度高。