用于在异步装配线上 传送工件的方法 本发明涉及一种用于在异步装配线上传送工件的方法。
典型的装配线被分类成同步型和异步型。同步型装配线是这样一种装配线，其中工件从一加工处至下一加工处的传送是同时进行的，而异步型装配线是这样一种装配线，其中工件由每一加工处至下一加工处的传送是独立完成的。
在传统的异步型装配线中，工件传感装置只设在每一加工台的出口部分处。从而，当由在第一加工台出口处的工件传感装置检测的一工件并且在第二加工台出口部分的工件传感装置检测到没有工件时，在第一加工台出口部分的工件被传送至第二加工台。一种用于在这样的异步装配线上传送工件的方法在美国专利第4,884,674号中公开。
图1给出用于解释传送工件的传统方法的一异步装配线。参见附图，在该传统异步装配线中，工件传感装置PH1、PH2和PH3在加工台1，2和3的每个出口部分提供。在一第(N-1)加工台1的出口部分的一工件W由第一工件传感装置PH1检测。在此时，当在第N个加工台2出口部分的一工件(未示出)由第二工件传感装置PH2检测到时，第一马达M1不被驱动并保持静止。然后，当在第N个加工台2出口部分的工件被传送至第(N+1)个加工台3并且由此没有工件在第N个加工台2地出口部分被第二工件传感器装置PH2检测到，第一马达M1被驱动。因此，在第(N-1)个加工台1的出口部分的工件被传送至第N个加工台2。在传统的用于传送工件的方法中，加工中的工件仅在相应的加工台1，2和3的出口部分被检测。从而，在加工台1，2和3的每一加工台处的用于等待工件的时间变得相对较长，这是由于在异步装配线上用于第一加工区域的加工时间互不相同。
为克服上述问题，本发明的目的在于提供一种用于传送工件的方法，用该种方法，各工件的相应位置可在一异步装配线的每一加工台的入口部分和出口部分检验。
因此，为达到上述目的，本发明提供一处在至少具有一第一加工台和一第二加工台的异步装配线中传送一工件的方法，该传送方法包括步骤：在第一加工台和第二加工台的入口部分和出口部分每一处都提供工件传感装置；当在第一加工台出口部分检测到工件并且在该加工台的入口部分检测到无工件时，传送处于第一加工台出口部分的工件至第二加工台。
在依据本发明的用于在一异步装配线上传送工件的方法中，工件通过在一加工台的入口部分和出口部分检验相应的工件位置来传送，使得用于在每一加工台等待工件的时间可被减少很多。
最好是，光传感器或限位开关可以被用作工件传感装置。
本发明的上述目的和优点，通过结合附图详细说明优选实施例将会变得更加明显，其中：
图1是一平面示意图，示出一异步装配线，用于解释传送工件的传统方法；
图2是一平面示意图，示出一异步装配线，用于解释依据本发明用于传送工件的方法；
图3是一流程图，用于解释在图2的异步装配线上，从第(N-1)个加工台传送工件至第N个加工台的方法。
参见图2和3，光传感器PH1，PH2，PH3和PH4分别提供在第N-1个加工台1和第N个加工台2的每个入口部分和出口部分。这里，当第二光传感器PH2在第N-1加工台1的出口部分时检测到一个工件W(步骤S1)并且在第N个加工台2入口部分的光传感器PH3检测到无工件时(步骤S2)，在第N-1加工台1的出口处的工件被传送至第N个加工台2。
在此后，传送工件的过程将结合图3详细描述。
当工件W被传送到第N-1个加工台1时，第一光传感器PH1接通。当工件W在第N-1个加工台1被处理之后，工件W处于第N-1个加工台1的出口部分时，第二光传感器PH2接通(步骤S1)。当在第N个加工台2的入口部分检测到没有在前面的工件时，第三光传感器PH3关闭(步骤S2)。当第二光传感器PH2接通和第三光传感器PH3关闭时，第一马达M1被驱动一预定时间(步骤S3)。相应地，位于第N1个加工台出口部分的工件W可被传送至第N个加工台2的入口部分。上述的步骤S1，S2和S3重复直至加工完成为止(步骤S4)。用于将在第N个加工台出口部分的工件传送至第N+1个加工台3的入口部分的方法，以与上述说明相同传送方式来进行。
如上所述，在依据本发明用于在一异步装配线上传送工件的方法中，在各个加工台的入口部分和出口部分的每一工件的相应位置被检验，从而用于在每一加工台等待工件的时间可被减少很多。
本发明不限于本实施例并且可由本领域的技术人员进行修改和改进。例如，限位开关可以被用来代替图2中的光传感器PH1至PH6。