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1、10申请公布号CN104049629A43申请公布日20140917CN104049629A21申请号201410251054522申请日20140606G05B23/02200601H04L29/06200601H04W84/1820090171申请人深圳市元征科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园72发明人刘均张江波张声达74专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人刘朗星54发明名称一种汽车远程诊断方法和系统57摘要本发明适用于汽车诊断领域，提供了一种汽车远程诊断方法和系统，该方法包括车主通信终端接收由诊断接头读取的传感器数据信息；将所。
2、述传感器数据信息发送至远程服务器；所述远程服务器接收所述故障码和/或传感器数据信息并转发至技师操作终端，技师操作终端显示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息；所述远程服务器将操作控制指令发送至所述传感器数据信息对应的车主通信终端；所述车主通信终端将操作控制指令通过诊断接头传送至汽车的执行器，以使执行器执行相应的操作。本发明不需要在车辆上配置专业的汽车诊断设备和专业技师在现场维修，从而使得车主随时随地对车辆进行诊断维修，提高诊断维修的便利性。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图2页10申请公布号CN10。
3、4049629ACN104049629A1/2页21一种汽车远程诊断方法，其特征在于，所述方法包括车主通信终端接收由诊断接头发送的传感器数据信息，解析所述传感器数据信息，得到所述传感器数据信息对应的故障码；根据所述车主通信终端中存储的远程服务器的IP地址，车主通信终端将所述故障码和/或传感器数据信息通过无线网络，发送至远程服务器；所述远程服务器接收所述故障码和/或传感器数据信息并转发至技师操作终端，技师操作终端显示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息；所述技师操作终端接收用户输入的操作控制指令，将所述操作控制指令通过远程服务器发送至所述车主通信终端；所述车主通信终端将所述操作控制指令通。
4、过诊断接头传送至汽车的执行器，以使执行器执行相应的操作。2根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车主通信终端将所述故障码和/或传感器数据信息通过无线网络，发送至远程服务器步骤具体为车主通信终端将所述故障码和/或传感器数据信息，通过无线网络为2G、3G、4G或者WIFI网络中的一种或者多种，发送至远程服务器。3根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述传感器数据信息包括压力值信号、发动机转速、曲轴转角信号、水温信号、节气门位置信号、怠速传感器信号、车速传感器信号、电气负荷信号、电压信号、起动开关信号中的一项或者多项。4根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述汽车的执行器，包括喷油器、点火线圈、怠。
5、速提高阀、汽油泵、冷却风扇电机、空调系统、故障报警灯中一的项或者多项。5根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括车主通信终端发送语音或文字信息至技师操作终端，并接收由技师操作终端发送的语音或文字信息。6一种汽车远程诊断系统，其特征在于，所述系统包括诊断接头、车主通信终端、远程服务器和技师客户终端，其中所述诊断接头用于读取汽车的传感器数据信息，并将车主通信终端接收的操作控制指令传送至汽车的执行器；所述车主通信终端用于接收诊断接头读取的传感器数据信息，解析所述传感器数据信息，得到所述传感器数据信息对应的故障码，根据存储的远程服务器的IP地址，并将所述故障码和/或传感器数据信息通过无线网络。
6、发送至远程服务器，并接收技师客户终端发送的操作控制指令；所述远程服务器用于接收所述车主通信终端发送的故障码和/或传感器数据信息，并转发至技师操作终端，接收技师操作终端的操作控制指令，并转发至车主通信终端；所述技师操作终端接收并显示所述故障码和/或传感器数据信息，接收用户输入的操作控制指令并转发至车主通信终端。7根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述无线网络包括2G、3G、4G或者WIFI网络中的一种或者多种。8根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述传感器数据信息包括压力值信号、发动机转速、曲轴转角信号、水温信号、节气门位置信号、怠速传感器信号、车速传感器信号、电气负荷信号、电压信号、起动开。
7、关信号中的一项或者多项。权利要求书CN104049629A2/2页39根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述汽车的执行器，包括喷油器、点火线圈、怠速提高阀、汽油泵、冷却风扇电机、空调系统、故障报警灯中一的项或者多项。10根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述车主通信终端还用于发送语音或文字信息至技师操作终端，并接收由技师操作终端发送的语音或文字信息。权利要求书CN104049629A1/6页4一种汽车远程诊断方法和系统技术领域0001本发明属于汽车诊断领域，尤其涉及一种汽车远程诊断方法和系统。背景技术0002在汽车的使用过程中，由于汽车本身设备问题或者外界因素影响，汽车的各个部件可能会出现。
8、故障，为及时发现故障或为快速检测故障的位置以便维修和避免出现安全事故，在汽车内设置有诊断接头，通过诊断接头可以连接汽车诊断仪，可以方便有效的对汽车故障数据进行解码。0003现有的汽车诊断故障方法中，在汽车电脑的诊断需要连接专业的汽车诊断仪，如X431系列产品，需要专业的汽车技师对汽车数据电脑接口输出的数据进行读码、清码以及查看数据流等操作。0004但是，由于汽车诊断仪为相对比较专业的设备，在一般的汽车上没进行配备，而且需要在汽车维修地，由专业的技师维修人员方可对其进行有效的维修诊断操作，不方便汽车车主随时随地的对汽车进行诊断维修操作。发明内容0005本发明实施例的目的在于提供一种汽车远程诊断方。
9、法，以解决现有技术需要在汽车上配备专业的汽车诊断仪，而且需要专业的技师在现场维修诊断，操作不方便的问题。0006本发明实施例是这样实现的，一种汽车远程诊断方法，所述方法包括0007车主通信终端接收由诊断接头读取的传感器数据信息，解析所述传感器数据信息，得到所述传感器数据信息对应的故障码；0008根据所述车主通信终端中存储的远程服务器的IP地址，车主通信终端将所述故障码和/或传感器数据信息通过无线网络，发送至远程服务器；0009所述远程服务器接收所述故障码和/或传感器数据信息并转发至技师操作终端，技师操作终端显示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息；0010所述技师操作终端接收用户输入的。
10、操作控制指令，将所述操作控制指令通过远程服务器发送至所述车主通信终端；0011所述车主通信终端将所述操作控制指令通过诊断接头传送至汽车的执行器，以使执行器执行相应的操作。0012本发明实施例的另一目的在于提供一种汽车远程诊断系统，所述系统包括0013诊断接头、车主通信终端、远程服务器和技师客户终端，其中0014所述诊断接头用于读取汽车的传感器数据信息，并将车主通信终端接收的操作控制指令传送至汽车的执行器；0015所述车主通信终端用于接收诊断接头读取的传感器数据信息，解析所述传感器数据信息，得到所述传感器数据信息对应的故障码，根据存储的远程服务器的IP地址，选择预定的通信端口，并将所述故障码和/。
11、或传感器数据信息通过无线网络发送至远程服务说明书CN104049629A2/6页5器，并接收技师客户终端发送的操作控制指令；0016所述远程服务器用于接收所述车主通信终端发送的故障码和/或传感器数据信息，并转发至技师操作终端，接收技师操作终端的操作控制指令，并转发至车主通信终端；0017所述技师操作终端接收并显示所述故障码和/或传感器数据信息，接收用户输入的操作控制指令并转发至车主通信终端。0018在本发明实施例中，由移动终端接收由诊断接头读取的传感器数据信息，解析得到故障码，并根据服务器的IP地址，发送所述故障码和/或传感器数据信息至远程服务器，由远程服务器转发至技师操作终端，技师操作终端显。
12、示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息，并可接收由专业技师发送的操作控制指令，将其经由远程服务器、车主通信终端传送至汽车的执行器，执行相应的诊断指令，从而可以方便的实现远程诊断维修操作，不需要在车辆上配置专业的汽车诊断设备，也不需要专业技师在现场维修，从而使得车主随时随地对车辆进行诊断维修，提高诊断维修的便利性。附图说明0019图1是本发明第一实施例提供的汽车远程诊断方法的实现流程图；0020图2是本发明第二实施例提供的汽车远程诊断系统的结构示意图；0021图3为本发明第二实施例提供的又一汽车远程诊断系统的结构示意图。具体实施方式0022为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，。
13、以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0023本发明实施例所述汽车远程诊断方法，主要针对现有技术中，汽车的诊断仪器操作使用需要专业化人员，对其进行维修诊断的仪器也相对专业化，一般车主没有配置该仪器。而为了解决现有技术中不能随时随地对汽车进行诊断维修的问题，本发明实施例通过结合车主普遍使用的手机终端即在后续实施例提到的车主通信终端，在手机终端中安装一可与远程服务器通信的应用程序，从而实现将汽车的诊断数据上传至远程服务器，由远程服务器发送操作控制指令，完成对汽车的诊断维修。操作简单方便，而且不受设备、地域和时间的限。
14、制。下面具体进行说明。0024实施例一0025图1示出了本发明第一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的实现流程，详述如下0026在步骤S101中，车主通信终端接收由诊断接头读取的传感器数据信息，解析所述传感器数据信息，得到所述传感器数据信息对应的故障码。0027具体的，所述车主通信终端接收由诊断接头读取的传感器数据信息，可以通过数据转换器的形式，通过与诊断接头匹配的转换器接收到数据后，转换为车主通信终端通用的USB接口、或者通过无线连接如蓝牙的方式，接收到汽车诊断接头读取的传感器数据信息。0028所述诊断接头与汽车相匹配，不同的汽车型号匹配不同的诊断接头，从而相应的说明书CN104049629A。
15、3/6页6读取汽车的传感器数据信息。0029当然，所述诊断接头了可以提供为蓝牙连接的接口形式，车主通信终端通过打开蓝牙与汽车的蓝牙接口建立连接，直接汽车的传感器数据信息。0030其中，所述汽车的传感器数据信息可以包括压力值信号、发动机转速、曲轴转角信号、水温信号、节气门位置信号、怠速传感器信号、车速传感器信号、电气负荷信号、电压信号、起动开关信号中的一项或者多项。0031其中，所述压力值信号的仪器，可以包括压力传感器式汽缸压力检测仪、启动电流式气缸压力检测仪、电感放电式气缸压力检测仪等，其中00321压力传感器式气缸压力检测仪利用压力传感器拾取汽缸内压力信号，经A/D转换器进行模、数转换，在显。
16、示系统上显示出汽缸压力。00332启动电流式气缸压力检测仪起动机产生的转矩是起动电流的函数，而转矩又与汽缸压缩压力成正比。00343电感放电式气缸压力检测仪通过检测点火系二次电压来确定气缸压力的仪器，只适用汽油机。0035所述发动机转速，可以通过设置于发动机转轴的转速传感器获取，可以采用包括如磁感应转速传感器、光电效应式转速传感器和霍尔效应式转速传感器。0036相应的，其它传感器一般在汽车本身上都具有，通过诊断接头即可输出在汽车上设置的传感器获得的传感器数据信息。所述传感器数据信息可以根据诊断的具体需要而选用其中的一种或者几种。0037其中，由所述传感器数据信息解析得到故障码，可以由专业的故障。
17、分析算法，如设置于X431等专业的故障分析算法对所述传感器数据进行分析。0038在步骤S102中，根据所述车主通信终端中存储的远程服务器的IP地址，车主通信终端将所述故障码和/或传感器数据信息通过无线网络，发送至远程服务器。0039具体的，在车主通信终端中存储有远程服务器的IP地址，通过网络可与所述远程服务器建立网络连接。0040其中，所述车主通信终端为车主所持有的终端，一般为手机或者PAD等带网络连接功能的智能终端。0041所述远程服务器，可以为设置在各个汽车服务中心或者配置有服务人员的控制中心，所述远程服务器可以包括多个，用户可以根据存储的远程服务器的IP地址列表，选择任一远程服务器作为连。
18、接建立的终端。0042所述远程服务器端也可设置相应的提醒系统，提醒系统包括但不限于声音、灯光或者在屏幕上弹出的提示信息等。0043具体的，车主通信终端将所述传感器数据信息以及故障码，或者其中的一种，可以通过无线网络为2G、3G、4G或者WIFI网络中的一种或者多种，发送至远程服务器。由于车主通信终端通常都具备数据通信功能，因此，车主在发送诊断维修请求时，极少会受到车辆出现故障地点的限制。0044其中，所述车主通信终端可以选择预定的与远程服务器一致的通讯接口，与远程服务器建立通信连接。0045在步骤S103中，所述远程服务器接收所述故障码和/或传感器数据信息并转发至说明书CN104049629A。
19、4/6页7技师操作终端，技师操作终端显示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息。0046所述远程服务器存储有故障码对应的故障信息，通过显示器技师操作终端显示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息。0047当然，这只是本发明实施例的一种实施方式，对传感器数据的解析还可以由服务器完成，或者直接由车载诊断输出故障码，通过车主通信终端发送所述故障码至远程服务器。0048当然，所述传感器数据信息还可以包括车门的开闭、车窗的开闭以及其它的在车辆上设置的传感器所感应的数据信息。0049在步骤S104中，所述技师操作终端接收用户输入的操作控制指令，根据与车主通信终端或远程服务器对应的通信端口，将所。
20、述操作控制指令通过远程服务器发送至所述车主通信终端。0050所述技师操作终端还可包括输入设备，包括但不限于键盘、鼠标或者触摸屏输入设备。0051所述操作控制指令，包括但不限于喷油器、点火线圈、怠速提高阀、汽油泵、冷却风扇电机、空调系统、故障报警灯中的一项或者多项进行控制。当然，所述操作控制指令与所述故障相对应，可在技师操作终端设置故障与操作控制指令的对应关系，在分析得到汽车的故障信息后，自动传送相应的操作控制指令，当然，也可以接收由专业的技师输入的控制指令。0052所述技师操作终端接收输入的操作控制指令，或者调用与故障对应的操作控制指令后，可对所述操作控制指令进行编码，传送至诊断请求发送的车主。
21、通信终端。0053在步骤S105中，所述车主通信终端将所述操作控制指令通过诊断接头传送至汽车的执行器，以使执行器执行相应的操作。0054车主通信终端接收远程服务器发送的操作控制指令，解析为汽车执行器可以执行的操作指令，通过汽车诊断接头传送至汽车的执行器。0055所述汽车的执行器，可以包括喷油器、点火线圈、怠速提高阀、汽油泵、冷却风扇电机、空调系统、故障报警灯中的一项或者多项。0056例如，车辆当前出现故障在野外，车主向服务中心发送诊断请求，服务中心的远程服务器所连接的远程终端显示汽车的传感器数据信息以及故障码，发送相应的控制指令，来实现对汽车的诊断维修操作。0057另外，作为本发明实施例进一步。
22、的优选的实施方式中，所述移动信终端发送语音或文字信息至技师操作终端，并接收由技师操作终端发送的语音或文字信息。0058这样，由车主通信终端与远程服务器建立连接后所述连接可以为SOCKET连接，或者其它通信连接方式，通过语音、文字信息进行沟通，使得对于汽车需要较为复杂的维修操作时，可以根据语音或者文字信息的指导，更好的完成维修操作。0059本发明实施例通过移动终端接收由诊断接头发送的传感器数据，解析得到对应的故障码，并根据服务器的IP地址，发送所述故障码和/或传感器数据信息发至远程服务器，由远程服务器转发至技师操作终端，以显示所述故障码对应的故障信息和/或传感器数据信息，并可接收由专业技师发送的。
23、操作控制指令，将其经由车主通信终端传送至汽车的执行器，执行相应的诊断指令，从而可以方便的实现远程诊断维修操作，不需要在车辆上配置说明书CN104049629A5/6页8专业的汽车诊断设备，也不需要专业技师在现场维修，从而使得车主随时随地对车辆进行诊断维修，提高诊断维修的便利性。0060实施例二0061图2示出了本发明第二实施例提供的汽车远程诊断系统的结构示意图，详述如下0062本发明实施例所述汽车远程诊断系统，包括诊断接头、车主通信终端、远程服务器和技师客户终端，其中0063所述诊断接头用于读取汽车的传感器数据信息，并将车主通信终端接收的操作控制指令传送至汽车的执行器；0064所述车主通信终端。
24、用于接收诊断接头读取的传感器数据信息，解析所述传感器数据信息，得到所述传感器数据信息对应的故障码，根据存储的远程服务器的IP地址，选择预定的通信端口，并将所述故障码和/或传感器数据信息通过无线网络发送至远程服务器，并接收技师客户终端发送的操作控制指令；0065所述远程服务器用于接收所述车主通信终端发送的故障码和/或传感器数据信息，并转发至技师操作终端，接收技师操作终端的操作控制指令，并转发至车主通信终端；0066所述技师操作终端接收并显示所述故障码和/或传感器数据信息，接收用户输入的操作控制指令并转发至车主通信终端。0067其中，所述诊断接头，根据汽车的型号，相应的配置有对应的诊断接头。006。
25、8所述车主通信终端，可以为任一可与网络连接的智能终端，如可连接网络的智能手机、PAD或者移动电脑等。通过应用程序安装的形式，使得车通信终端能够执行解析传感器数据信息、根据存储的IP地址发送数据信息或者故障码至远程服务器。0069所述远程服务器用于建立车主通信终端与技师操作终端之间的连接，在连接建立后，可使得车主通信终端与技师操作终端之间直接进行数据交换。当然，也可以由车主通信终端与技师操作终端之间通过远程服务器进行数据交换。0070作为本发明进一步的优化方式中，所述远程服务器还可以根据车主通信终端发送的技师信息，查找对应的技师操作终端，或者将相应的技师信息转发至技师操作终端，从而便于车主通信终。
26、端能够有效的查找到对应的技师，以更为高效完成汽车的诊断维护。0071如图3为本发明实施例提供的又一汽车远程诊断系统的结构示意图，在同一服务器上连接有多个车主通信终端和多个技师操作终端，通过远程服务器的选择或者远程服务器的广播，可以使得车主通信终端与技师操作终端建立连接，完成远程的诊断信息的操作处理。0072可选的，所述无线网络包括2G、3G、4G或者WIFI网络中的一种或者多种。0073可选的，所述传感器数据信息包括0074压力值信号、发动机转速、曲轴转角信号、水温信号、节气门位置信号、怠速传感器信号、车速传感器信号、电气负荷信号、电压信号、起动开关信号中的一项或者多项。0075可选的，所述汽。
27、车的执行器，包括喷油器、点火线圈、怠速提高阀、汽油泵、冷却风扇电机、空调系统、故障报警灯中一的项或者多项。0076可进一步优化的，所述车主通信终端还用于发送语音或文字信息至技师操作终端，并接收由技师操作终端发送的语音或文字信息。说明书CN104049629A6/6页90077本发明实施例所述汽车远程诊断系统与实施例一所述的汽车远程诊断方法相对应。0078以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104049629A1/2页10图1图2说明书附图CN104049629A102/2页11图3说明书附图CN104049629A11。