《自动上料裁切机及其方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动上料裁切机及其方法.pdf（13页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104044243A43申请公布日20140917CN104044243A21申请号201410251039022申请日20140609B29C45/18200601B29C31/08200601B29C45/3820060171申请人珠海市英诚电子科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区华威路113号珠海市英诚电子科技有限公司72发明人陈剑英54发明名称自动上料裁切机及其方法57摘要本发明涉及插件注塑领域，特别是一种能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除的自动上料裁切机，同时还提供一种利用该自动上料裁切机进行自动上料裁切的方法。该自动上料裁切机包括机架、。
2、料盘、注塑模具和控制装置，还包括插件移动装置、插件定位装置、裁切装置、搬运装置、成品放置区和水口放置区。本发明能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，将注塑成型周期从70秒缩短至22秒，使注塑成型周期缩短了2倍以上，提高了生产效率；同时，还能保护模具，防止漏放插件而造成模具进胶以及插件放偏而损坏模具；并且，能够将劳动人员从3人减少至1人，降低了劳动强度和人力成本，整体上保持了生产品质的稳定。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图7页10申请公布号CN104044243ACN104044243A1/。
3、1页21自动上料裁切机，能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，包括机架、料盘、注塑模具和控制装置，料盘用于存放待注塑的插件，其特征在于还包括插件移动装置、插件定位装置、裁切装置、搬运装置、成品放置区和水口放置区；插件移动装置包括底座、水平横向滑台、水平纵向滑台、竖向滑台和真空吸盘，底座固定在机架的上表面；水平横向滑台固定在底座的上表面，水平横向滑台包括横向电机、横向丝杆和横向滑块；水平纵向滑台固定在横向滑块的上表面，水平纵向滑台包括纵向电机、纵向丝杆和纵向滑块；竖向滑台固定在纵向滑块的上表面，竖向滑台包括竖向电机、竖向丝杆和竖向滑块；真空吸盘固定在竖向滑块的底部；插件定位装置包。
4、括定位板、定位杆、定位件、支撑板和支撑杆，定位板上开设多个定位孔，定位杆和定位件按照不同的插件定位要求分别插入在不同的定位孔中，插件定位装置通过支撑板和支撑杆固定在注塑模具上；裁切装置包括裁切气缸、裁切支架、裁切上模和裁切下模，裁切气缸固定在裁切支架上表面，裁切支架固定在机架上，裁切上模固定在裁切气缸的活塞杆末端，裁切气缸驱动裁切上模运动从而配合裁切下模将水口切除；搬运装置包括第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一道轨和第二导轨固定在机架上并延伸至成品放置区，第三导轨固定在机架上并延伸至裁切支架下方，第一气缸和第二气缸能够控制裁切下模和水口放置区沿第一道轨和第二导轨运动至成品放。
5、置区，并能够控制裁切下模和水口放置区沿第三导轨运动至裁切支架下方，使裁切下模位于裁切上模的正下方。2根据权利要求1所述的自动上料裁切机，其特征在于机架的上表面的左边、右边和前边设置有安全防护栏。3根据权利要求1所述的自动上料裁切机，其特征在于所述自动上料裁切机还包括报警灯。4利用权利要求13任意一项所述的自动上料裁切机进行自动上料裁切的方法，其特征在于包括以下步骤，步骤1将装载有插件的吸塑盘放置到料盘上；步骤2插件移动装置从料盘上吸取插件并带动插件至插件定位装置上，插件定位装置对插件进行定位；步骤3插件移动装置从插件定位装置上吸取定位好的插件，并带动插件至注塑模具中，插件在注塑模具中完成注塑形。
6、成插件注塑产品；步骤4插件移动装置从注塑模具中吸取完成注塑的插件注塑产品，并将其放置于裁切装置的裁切下模上，搬运装置带动裁切下模运动至裁切上模的正下方，裁切上模向下运动以切除插件注塑产品上的水口，裁切掉的水口存在到水口放置区上；步骤5裁切上模复位，搬运装置带动裁切下模和水口放置区运动远离裁切上模，当搬运装置运行至成品放置区时放置插件注塑产品。权利要求书CN104044243A1/4页3自动上料裁切机及其方法0001技术领域本发明涉及插件注塑领域，特别是一种能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除的自动上料裁切机，同时还提供一种利用该自动上料裁切机进行自动上料裁切的方法。0002背景。
7、技术作为劳动密集型的塑胶行业，随着人工成本的高涨以及行业竞争的日益激烈，特别是近年来劳动力的短缺愈发严重，这些都要求企业需要压缩制造成本以及降低对人工的依赖，进而使机械自动化代替人工操作成为高速发展的趋势。0003传统地，在插件注塑时，主要依赖人工将插件放置到注塑模具中，在注塑完成后，人工再拾取成型产品放入水口切除模具内进行切除水口操作，然后再从水口切除模具中收集产品，整个生产流程至少需要三个人，生产周期至少需要70秒，这样就使得注塑成型效率低，注塑成型周期长，大大提高了劳动成本，进而增加了产品的制造成本；同时，由于人工操作，存在插件放置偏位或漏放损坏模具等情况发生，进而使注塑产品质量不稳定。。
8、0004发明内容本发明所要解决的技术问题是针对现有技术在插件注塑时注塑成型效率低、注塑成型周期长、劳动成本高以及注塑产品质量不稳定等缺点，提供一种自动上料裁切机，同时还提供一种利用该自动上料裁切机进行自动上料裁切的方法。0005本发明解决其技术问题所采取的技术方案是自动上料裁切机，能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，包括机架、料盘、注塑模具和控制装置，料盘用于存放待注塑的插件，其特征在于还包括插件移动装置、插件定位装置、裁切装置、搬运装置、成品放置区和水口放置区；插件移动装置包括底座、水平横向滑台、水平纵向滑台、竖向滑台和真空吸盘，底座固定在机架的上表面；水平横向滑台固定在底。
9、座的上表面，水平横向滑台包括横向电机、横向丝杆和横向滑块；水平纵向滑台固定在横向滑块的上表面，水平纵向滑台包括纵向电机、纵向丝杆和纵向滑块；竖向滑台固定在纵向滑块的上表面，竖向滑台包括竖向电机、竖向丝杆和竖向滑块；真空吸盘固定在竖向滑块的底部；插件定位装置包括定位板、定位杆、定位件、支撑板和支撑杆，定位板上开设多个定位孔，定位杆和定位件按照不同的插件定位要求分别插入在不同的定位孔中，插件定位装置通过支撑板和支撑杆固定在注塑模具上；裁切装置包括裁切气缸、裁切支架、裁切上模和裁切下模，裁切气缸固定在裁切支架上表面，裁切支架固定在机架上，裁切上模固定在裁切气缸的活塞杆末端，裁切气缸驱动裁切上模运动从。
10、而配合裁切下模将水口切除；搬运装置包括第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一道轨和第二导轨固定在机架上并延伸至成品放置区，第三导轨固定在机架上并延伸至裁切支架下方，第一气缸和第二气缸能够控制裁切下模和水口放置区沿第一道轨和第二导轨运动至成品放置区，并能够控制裁切下模和水口放置区沿第三导轨运动至裁切支架下方，使裁切下模位于裁切上模的正下方。0006进一步地，机架的上表面的左边、右边和前边设置有安全防护栏。0007进一步地，所述自动上料裁切机还包括报警灯。说明书CN104044243A2/4页40008同时，本发明提供一种利用上述自动上料裁切机进行自动上料裁切的方法，其特征在于包括。
11、以下步骤，步骤1将装载有插件的吸塑盘放置到料盘上；步骤2插件移动装置从料盘上吸取插件并带动插件至插件定位装置上，插件定位装置对插件进行定位；步骤3插件移动装置从插件定位装置上吸取定位好的插件，并带动插件至注塑模具中，插件在注塑模具中完成注塑形成插件注塑产品；步骤4插件移动装置从注塑模具中吸取完成注塑的插件注塑产品，并将其放置于裁切装置的裁切下模上，搬运装置带动裁切下模运动至裁切上模的正下方，裁切上模向下运动以切除插件注塑产品上的水口，裁切掉的水口存在到水口放置区上；步骤5裁切上模复位，搬运装置带动裁切下模和水口放置区运动远离裁切上模，当搬运装置运行至成品放置区时放置插件注塑产品。0009本发明。
12、由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果本发明所述的自动上料裁切机及其方法，能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，将注塑成型周期从70秒缩短至22秒，使注塑成型周期缩短了2倍以上，提高了生产效率；同时，还能保护模具，防止漏放插件而造成模具进胶以及插件放偏而损坏模具；并且，能够将劳动人员从3人减少至1人，降低了劳动强度和人力成本，整体上保持了生产品质的稳定。0010附图说明图1为本发明所述的自动上料裁切机的结构示意图；图2为本发明所述的机架和成品放置区的结构示意图；图3为本发明所述的插件移动装置的结构示意图；图4为本发明所述的插件定位装置和注塑模具的安装示意图；图5为本发明所述。
13、的插件定位装置和注塑模具的零件示意图；图6为本发明所述的插件定位装置的主视图；图7为本发明所述的插件定位装置的右视图；图8为本发明所述的注塑模具的结构示意图；图9为本发明所述的裁切装置的整体示意图；图10为本发明所述的裁切装置的零件示意图；图11为本发明所述的搬运装置的整体示意图；图12为本发明所述的搬运装置的零件示意图图中1，机架；2，料盘；3，插件移动装置；4，插件定位装置；5，裁切装置；6，搬运装置；7，成品放置区；8，安全防护栏；9，报警灯；10，水口放置区；11，注塑模具；31，底座；32，水平横向滑台；33，水平纵向滑台；34，竖向滑台；35，真空吸盘；41，定位板；42，定位孔；。
14、43，定位杆,44，定位件；45，支撑板；46，支撑杆；51，裁切气缸；52，裁切支架；53，裁切上模；54，裁切下模；61，第一气缸；62，第二气缸；63，第一导轨；64，第二导轨；65，第三导轨；100，吸塑盘；101，插件；321，横向电机；322，横向丝杆；323，横向滑块；331，纵向电机；332，纵向丝杆；333，纵向滑块；341，竖向电机；342，竖向丝杆；343，竖向滑块。0011具体实施方式说明书CN104044243A3/4页5以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。0012如图1所示，本发明所述的自动上料裁切机，能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，其包括。
15、机架1、料盘2、注塑模具11和控制装置，料盘2用于存放待注塑的插件，其特征在于还包括插件移动装置3、插件定位装置4、裁切装置5、搬运装置6、成品放置区7和水口放置区10。其中，机架1用于安放各个部件和装置，料盘2上存放装载有插件的吸塑盘，插件移动装置3用于将插件从料盘2上移动至插件定位装置4上、再从插件定位装置4上移动至注塑模具11中以及从注塑模具11中将插件注塑产品移动至裁切装置5中，插件定位装置4用于定位待注塑的插件，裁切装置5用于从插件注塑产品上裁切掉水口，搬运装置6用于带动插件注塑产品接受裁切水口操作并将完成裁切后的插件注塑产品和水口分别放置到成品放置区7和水口放置区10，控制装置未示。
16、出用于控制各个装置的运行，插件注塑产品是插件在注塑模具11中完成注塑后形成的。0013如图2所示，成品放置区7由机架1的上表面一体地向右侧延伸形成。在图1中，机架1的上表面的左边、右边和前边设置有安全防护栏8，成品放置区7从右边的安全防护栏8向外伸出，这样可以增强所述自动上料裁切机的安全防护性能；同时，所述自动上料裁切机还设置有报警灯9，报警灯9固定在安全防护栏8上，其由控制装置控制，当发生生产问题时，控制装置发出指令使报警灯9发出警报。0014如图3所示，插件移动装置3包括底座31、水平横向滑台32、水平纵向滑台33、竖向滑台34和真空吸盘35，底座31固定在机架1的上表面；水平横向滑台32。
17、固定在底座31的上表面，水平横向滑台32包括横向电机321、横向丝杆322和横向滑块323，所述横向电机321由控制装置发送的指令控制工作，横向电机321的电机轴旋转带动横向丝杆322旋转，从而使横向滑块323在横向丝杆322上沿着水平横向做往复直线运动；水平纵向滑台33固定在横向滑块323的上表面，水平纵向滑台33能够随着横向滑块323一起沿着水平横向做往复直线运动，水平纵向滑台33包括纵向电机331、纵向丝杆332和纵向滑块333，所述纵向电机331由控制装置发送的指令控制工作，纵向电机331的电机轴旋转带动纵向丝杆332旋转，从而使纵向滑块333在纵向丝杆332上沿着水平纵向做往复直线运。
18、动；竖向滑台34固定在纵向滑块333的上表面，竖向滑台34能够随着纵向滑块333一起沿着水平横向做往复直线运动，竖向滑台34包括竖向电机341、竖向丝杆342和竖向滑块343，所述竖向电机341由控制装置发送的指令控制工作，竖向电机341的电机轴旋转带动竖向丝杆342旋转，从而使竖向滑块343在竖向丝杆342上沿着竖向做上、下往复升降运动；真空吸盘35固定在竖向滑块343的底部，真空吸盘35能够随着竖向滑块343一起沿着竖向做上、下往复升降运动，所述真空吸盘35与真空发生装置未示出相连通。在工作时，装载有插件101的吸塑盘100存放在料盘2上，控制装置控制水平横向滑台32、水平纵向滑台33和竖。
19、向滑台34运动使真空吸盘35在水平横向、水平纵向和竖向上精确调整，从而使真空吸盘35吸取待注塑的插件101和带动插件101准确移动至后续工位。0015如图4、图5、图6和图7所示，插件定位装置4包括定位板41、定位杆43、定位件44、支撑板45和支撑杆46，定位板41上开设多个定位孔42，定位杆43和定位件44按照不同的插件定位要求分别插入在不同的定位孔42中，插件定位装置4通过支撑板45和支撑杆46固定在注塑模具11上。其中，为了附图简明，图4中示出的注塑模具11为公模，图8中示出的为注塑模具11的母模。说明书CN104044243A4/4页60016如图9和图10所示，裁切装置5包括裁切气。
20、缸51、裁切支架52、裁切上模53和裁切下模54，裁切气缸51固定在裁切支架52上表面，裁切支架52固定在机架1上，裁切上模53固定在裁切气缸51的活塞杆末端，裁切气缸51驱动裁切上模升降运动从而配合裁切下模54将水口切除，裁切下模54由搬运装置6控制，当需要裁切水口时，搬运装置6带动装有插件注塑产品的裁切下模54运动到裁切上模53的正下方，在水口切除后，搬运装置6带动裁切下模54运动远离裁切上模53。0017如图11和图12所示，搬运装置6包括第一气缸61、第二气缸62、第一导轨63、第二导轨64和第三导轨65，第一道轨63和第二导轨64固定在机架1上并延伸至成品放置区7，第三导轨65固定在。
21、机架1上并延伸至裁切支架52下方，第一气缸61和第二气缸62能够控制裁切下模54和水口放置区10沿第一道轨63和第二导轨64运动至成品放置区7将裁切后的插件注塑产品存放到成品放置区7，第一气缸61和第二气缸62能够控制裁切下模54和水口放置区10沿第三导轨65运动至裁切支架52下方，使裁切下模54位于裁切上模53的正下方，从而对插件注塑产品进行裁切，裁切掉的水口存放到水口放置区10上。0018结合以上内容，本发明所述的自动上料裁切机的工作过程具体如下步骤1将装载有插件101的吸塑盘100放置到料盘2上；步骤2插件移动装置3从料盘2上吸取插件101并带动插件101至插件定位装置4上，插件定位装置。
22、4对插件101进行定位；步骤3插件移动装置3从插件定位装置4上吸取定位好的插件101，并带动插件101至注塑模具11中，插件101在注塑模具11中完成注塑形成插件注塑产品；步骤4插件移动装置3从注塑模具11中吸取完成注塑的插件注塑产品，并将其放置于裁切装置5的裁切下模54上，搬运装置6带动裁切下模54运动至裁切上模53的正下方，裁切上模53向下运动以切除插件注塑产品上的水口，裁切掉的水口存在到水口放置区10上；步骤5裁切上模53复位，搬运装置6带动裁切下模54和水口放置区10运动远离裁切上模53，当搬运装置6运行至成品放置区7时放置插件注塑产品。0019以上内容对本发明所述的自动上料裁切机进行了具体描述，并且结合附图进行说明，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。说明书CN104044243A1/7页7图1说明书附图CN104044243A2/7页8图2图3说明书附图CN104044243A3/7页9图4图5说明书附图CN104044243A4/7页10图6图7说明书附图CN104044243A105/7页11图8图9说明书附图CN104044243A116/7页12图10图11说明书附图CN104044243A127/7页13图12说明书附图CN104044243A13。