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1、10申请公布号CN104045038A43申请公布日20140917CN104045038A21申请号201410237290122申请日20140530B67C3/22200601B65B65/0020060171申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号72发明人柏天桥74专利代理机构湖南兆弘专利事务所43008代理人赵洪54发明名称一种灌装跟踪装置57摘要本发明一种灌装跟踪装置，包括灌装喷针架、上摆臂、下摆臂、上摆臂驱动件、下摆臂驱动件及摆臂安装支座，所述灌装喷针架设置于上摆臂的工作端并与上摆臂铰接，所述上摆臂与下摆臂铰接，所述摆臂安装支座与下摆臂铰接，。
2、所述下摆臂驱动件通过下摆臂平行四边形连杆机构驱动下摆臂摆动，所述上摆臂驱动件通过上摆臂平行四边形连杆机构驱动上摆臂摆动，所述灌装喷针架通过平动平行四边形连杆机构在摆臂摆动过程中使灌装喷针架保持平动，所述下摆臂平行四边形连杆机构、上摆臂平行四边形连杆机构和平动平行四边形连杆机构均以一对边的中部为转动铰接点。提供一种保证灌装喷针架无抖动、平稳运行且始终保持平动的灌装跟踪装置。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图3页10申请公布号CN104045038ACN104045038A1/2页21一种灌装跟踪装置，其特征在。
3、于，包括灌装喷针架（5）、上摆臂（1）、下摆臂（2）、上摆臂驱动件（3）、下摆臂驱动件（4）及摆臂安装支座（14），所述灌装喷针架（5）设置于上摆臂（1）的工作端并与上摆臂（1）铰接，所述上摆臂（1）与下摆臂（2）铰接，所述摆臂安装支座（14）与下摆臂（2）铰接，所述下摆臂驱动件（4）通过下摆臂平行四边形连杆机构（6）驱动下摆臂（2）摆动，所述上摆臂驱动件（3）通过上摆臂平行四边形连杆机构（7）驱动上摆臂（1）摆动，所述灌装喷针架（5）通过平动平行四边形连杆机构（9）在摆臂摆动过程中使灌装喷针架（5）保持平动，所述下摆臂平行四边形连杆机构（6）、上摆臂平行四边形连杆机构（7）和平动平行四边形连。
4、杆机构（9）均以一对边的中部为转动铰接点。2根据权利要求1所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述下摆臂平行四边形连杆机构（6）包括第一摆杆（61）、第二摆杆（62）及连接于第一摆杆（61）、第二摆杆（62）之间的第一连杆（63）、第二连杆（64），所述第一摆杆（61）的中部与下摆臂驱动件（4）固定连接，所述第二摆杆（62）的中部通过第一连接轴（65）与下摆臂（2）同轴固定连接。3根据权利要求2所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述上摆臂平行四边形连杆机构（7）包括设于下摆臂（2）两侧的第一平行四边形连杆组件（71）及第二平行四边形连杆组件（72），所述第一平行四边形连杆组件（71）与上摆臂驱动件（。
5、3）固定连接，所述第一平行四边形连杆组件（71）与第二平行四边形连杆组件（72）同轴固定设置，所述第二平行四边形连杆组件（72）与上摆臂（1）同轴固定设置。4根据权利要求3所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述第一平行四边形连杆组件（71）包括第三摆杆（711）、第四摆杆（712）及连接于第三摆杆（711）、第四摆杆（712）之间的第三连杆（713）、第四连杆（714）；所述第二平行四边形连杆组件（72）包括第五摆杆（721）、第六摆杆（722）及连接于第五摆杆（721）、第六摆杆（722）之间的第五连杆（723）、第六连杆（724）；所述第三摆杆（711）的中部与上摆臂驱动件（3）固定连接，所。
6、述第四摆杆（712）的中部通过穿设于下摆臂（2）的第二连接轴（10）与第五摆杆（721）的中部同轴固定设置，所述第六摆杆（722）的中部通过穿设于上摆臂（2）的第三连接轴（11）与上摆臂（1）同轴固定设置。5根据权利要求4所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述第二连接轴（10）通过轴承支承于第一连接轴（65）内。6根据权利要求4或5所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述平动平行四边形连杆机构（9）包括第三平行四边形连杆组件（91）、第四平行四边形连杆组件（92），所述第三平行四边形连杆组件（91）与灌装喷针架（5）固定连接，所述第三平行四边形连杆组件（91）、第四平行四边形连杆组件（92）同轴固定。
7、设置，所述第二连接轴（10）内通过轴承套设有第四连接轴（12），所述第四连接轴（12）的一端固定，另一端固定第四平行四边形连杆组件（92）。7根据权利要求6所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述第三平行四边形连杆组件（91）包括平动第一摆杆（911）、平动第二摆杆（912）及设于平动第一摆杆（911）、平动第二摆杆（912）之间的平动第一连杆（913）、平动第二连杆（914），第四平行四边形连杆组件（92）包括平动第三摆杆（921）、平动第四摆杆（922）及设于平动第三摆杆（921）、平动第四摆杆（922）之间的平动第三连杆（923）、平动第四连杆（924），所述平动第一摆杆（911）的中部与灌。
8、装喷针架（5）固定连接，所述平动第二摆杆（912）的中部通过穿设于下摆臂（2）的第权利要求书CN104045038A2/2页3五连接轴（13）与平动第三摆杆（921）的中部同轴固定设置，所述平动第四摆杆（922）的中部与第四连接轴（12）固定连接。8根据权利要求7所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述第五连接轴（13）通过轴承支承于第三连接轴（11）内。9根据权利要求6所述的灌装跟踪装置，其特征在于，所述平动平行四边形连杆机构（9）还包括电机安装支座（15），所述摆臂安装支座（14）及电机安装支座（15）安装于一机架台板（8）上，所述上摆臂驱动件（3）、下摆臂驱动件（4）安装于电机安装支座（15。
9、）上，所述第四连接轴（12）的一端固定于摆臂安装支座（14）上。权利要求书CN104045038A1/4页4一种灌装跟踪装置技术领域0001本发明主要涉及食品、医药包装机械领域，尤其涉及一种灌装跟踪装置。背景技术0002在食品、医药包装机械领域，灌装机灌装速度需求不断增加，使得灌装机在运行时的安全及稳定有待提高。现有连续式灌装技术中，灌装跟踪一般采用滑块机构（灌液针位置的稳定性取决于凸轮的加工精度和凸轮曲线好坏，对不同瓶体需更换凸轮）或者机械手摆臂跟踪结构，现有的机械手摆臂一般采用传动带或单平行四边形结构驱动，在高速运行时传动抖动较大，运行不稳定。发明内容0003本发明要解决的技术问题在于针对。
10、现有技术存在的不足，提供一种保证灌装喷针架无抖动、平稳运行且始终保持平动的灌装跟踪装置。0004为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种灌装跟踪装置，包括灌装喷针架、上摆臂、下摆臂、上摆臂驱动件、下摆臂驱动件及摆臂安装支座，所述灌装喷针架设置于上摆臂的工作端并与上摆臂铰接，所述上摆臂与下摆臂铰接，所述摆臂安装支座与下摆臂铰接，所述下摆臂驱动件通过下摆臂平行四边形连杆机构驱动下摆臂摆动，所述上摆臂驱动件通过上摆臂平行四边形连杆机构驱动上摆臂摆动，所述灌装喷针架通过平动平行四边形连杆机构在摆臂摆动过程中使灌装喷针架保持平动，所述下摆臂平行四边形连杆机构、上摆臂平行四边形连杆机构和平动平行四边。
11、形连杆机构均以一对边的中部为转动铰接点。0005作为上述技术方案的进一步改进所述下摆臂平行四边形连杆机构包括第一摆杆、第二摆杆及连接于第一摆杆、第二摆杆之间的第一连杆、第二连杆，所述第一摆杆的中部与下摆臂驱动件固定连接，所述第二摆杆的中部通过第一连接轴与下摆臂同轴固定连接。0006所述上摆臂平行四边形连杆机构包括设于下摆臂两侧的第一平行四边形连杆组件及第二平行四边形连杆组件，所述第一平行四边形连杆组件与上摆臂驱动件固定连接，所述第一平行四边形连杆组件与第二平行四边形连杆组件同轴固定设置，所述第二平行四边形连杆组件与上摆臂同轴固定设置。0007所述第一平行四边形连杆组件包括第三摆杆、第四摆杆及连。
12、接于第三摆杆、第四摆杆之间的第三连杆、第四连杆；所述第二平行四边形连杆组件包括第五摆杆、第六摆杆及连接于第五摆杆、第六摆杆之间的第五连杆、第六连杆；所述第三摆杆的中部与上摆臂驱动件固定连接，所述第四摆杆的中部通过穿设于下摆臂的第二连接轴与第五摆杆的中部同轴固定设置，所述第六摆杆的中部通过穿设于上摆臂的第三连接轴与上摆臂同轴固定设置。0008所述第二连接轴通过轴承支承于第一连接轴内。0009所述平动平行四边形连杆机构包括第三平行四边形连杆组件、第四平行四边形连说明书CN104045038A2/4页5杆组件，所述第三平行四边形连杆组件与灌装喷针架固定连接，所述第三平行四边形连杆组件、第四平行四边形。
13、连杆组件同轴固定设置，所述第二连接轴内通过轴承套设有第四连接轴，所述第四连接轴的一端固定，另一端固定第四平行四边形连杆组件。0010所述第三平行四边形连杆组件包括平动第一摆杆、平动第二摆杆及设于平动第一摆杆、平动第二摆杆之间的平动第一连杆、平动第二连杆，第四平行四边形连杆组件包括平动第三摆杆、平动第四摆杆及设于平动第三摆杆、平动第四摆杆之间的平动第三连杆、平动第四连杆，所述平动第一摆杆的中部与灌装喷针架固定连接，所述平动第二摆杆的中部通过穿设于下摆臂的第五连接轴与平动第三摆杆的中部同轴固定设置，所述平动第四摆杆的中部与第四连接轴固定连接。0011所述第五连接轴通过轴承支承于第三连接轴内。001。
14、2还包括电机安装支座，所述摆臂安装支座及电机安装支座安装于一机架台板上，所述上摆臂驱动件、下摆臂驱动件安装于电机安装支座上，所述第四连接轴的一端固定于摆臂安装支座上。0013与现有技术相比，本发明的优点在于本发明的上下摆臂均通过平行四边形连杆机构摆动，平行四边形连杆机构均以一对边的中部为转动铰接点，平行四边形连杆机构为过度定位驱动，使高速运行中的摆臂在往复摆动时无自由间隙，使设置在摆臂上的灌装喷针架运动路径稳定无抖动，有效降低了灌装风险；同时，灌装喷针架通过平动平行四边形连杆机构在摆臂摆动过程中保持平动，由于平行四边形的特性使得灌装针架始终处于水平状态，实现在线跟踪灌装，具有跟踪快速稳定的优点。
15、。附图说明0014图1是本发明的立体结构示意图。0015图2是本发明的主视结构示意图。0016图3是本发明的剖视结构示意图。0017图例说明1、上摆臂；2、下摆臂；3、上摆臂驱动件；4、下摆臂驱动件；5、灌装喷针架；6、下摆臂平行四边形连杆机构；61、第一摆杆；62、第二摆杆；63、第一连杆；64、第二连杆；65、第一连接轴；7、上摆臂平行四边形连杆机构；71、第一平行四边形连杆组件；711、第三摆杆；712、第四摆杆；713、第三连杆；714、第四连杆；72、第二平行四边形连杆组件；721、第五摆杆；722、第六摆杆；723、第五连杆；724、第六连杆；8、机架台板；9、平动平行四边形连杆机。
16、构；91、第三平行四边形连杆组件；911、平动第一摆杆；912、平动第二摆杆；913、平动第一连杆；914、平动第二连杆；92、第四平行四边形连杆组件；921、平动第三摆杆；922、平动第四摆杆；923、平动第三连杆；924、平动第四连杆；10、第二连接轴；11、第三连接轴；12、第四连接轴；13、第五连接轴；14、摆臂安装支座；15、电机安装支座。具体实施方式0018如图1至图3所示，本实施例的灌装跟踪装置，包括灌装喷针架5、上摆臂1、下摆臂2、上摆臂驱动件3、下摆臂驱动件4及摆臂安装支座14，灌装喷针架5设置于上摆臂1的说明书CN104045038A3/4页6工作端并与上摆臂1铰接，上摆臂。
17、1与下摆臂2铰接，摆臂安装支座14与下摆臂2铰接，下摆臂驱动件4通过下摆臂平行四边形连杆机构6驱动下摆臂2摆动，上摆臂驱动件3通过上摆臂平行四边形连杆机构7驱动上摆臂1摆动，本发明的上下摆臂均通过平行四边形连杆机构摆动，下摆臂平行四边形连杆机构6及上摆臂平行四边形连杆机构7均以一对边的中部为转动铰接点，平行四边形连杆机构为过度定位驱动，使高速运行中的摆臂在往复摆动时无自由间隙，使设置在摆臂上的灌装喷针架5运动路径稳定无抖动，有效降低了灌装风险；同时，灌装喷针架5通过平动平行四边形连杆机构9在摆臂摆动过程中使灌装喷针架5保持平动，平动平行四边形连杆机构9均以一对边的中部为转动铰接点，由于平行四边。
18、形的特性使得灌装喷针架5始终处于水平状态，实现在线跟踪灌装，具有跟踪快速稳定的优点。0019本实施例中，下摆臂平行四边形连杆机构6包括第一摆杆61、第二摆杆62及第一连杆63、第二连杆64，第一连杆63、第二连杆64连接于第一摆杆61、第二摆杆62之间，第一摆杆61的中部与下摆臂驱动件4固定连接，第二摆杆62的中部通过第一连接轴65与下摆臂2同轴固定连接。0020本实施例中，上摆臂平行四边形连杆机构7包括第一平行四边形连杆组件71及第二平行四边形连杆组件72，第一平行四边形连杆组件71及第二平行四边形连杆组件72设于下摆臂2的两侧，第一平行四边形连杆组件71与上摆臂驱动件3固定连接，第一平行四。
19、边形连杆组件71与第二平行四边形连杆组件72同轴固定设置，第二平行四边形连杆组件72与上摆臂1同轴固定设置。第一平行四边形连杆组件71包括第三摆杆711、第四摆杆712及第三连杆713、第四连杆714，第三连杆713、第四连杆714连接于第三摆杆711、第四摆杆712之间；第二平行四边形连杆组件72包括第五摆杆721、第六摆杆722及第五连杆723、第六连杆724，第五连杆723、第六连杆724连接于第五摆杆721、第六摆杆722之间；第三摆杆711的中部与上摆臂驱动件3固定连接，第四摆杆712的中部通过穿设于下摆臂2的第二连接轴10与第五摆杆721的中部同轴固定设置，第六摆杆722的中部通过。
20、穿设于上摆臂2的第三连接轴11与上摆臂1同轴固定设置。第二连接轴10通过轴承支承于第一连接轴65内。0021本实施例中，平动平行四边形连杆机构9包括第三平行四边形连杆组件91、第四平行四边形连杆组件92，第三平行四边形连杆组件91与灌装喷针架5固定连接，第三平行四边形连杆组件91、第四平行四边形连杆组件92同轴固定设置，第二连接轴10内通过轴承套设有第四连接轴12，第四连接轴12的一端固定，另一端固定第四平行四边形连杆组件92。0022本实施例中，第三平行四边形连杆组件91包括平动第一摆杆911、平动第二摆杆912及设于平动第一摆杆911、平动第二摆杆912之间的平动第一连杆913、平动第二连。
21、杆914，第四平行四边形连杆组件92包括平动第三摆杆921、平动第四摆杆922及设于平动第三摆杆921、平动第四摆杆922之间的平动第三连杆923、平动第四连杆924，平动第一摆杆911的中部与灌装喷针架5固定连接，平动第二摆杆912的中部通过穿设于下摆臂2的第五连接轴13与平动第三摆杆921的中部同轴固定设置，平动第四摆杆922的中部与第四连接轴12固定连接。第五连接轴13通过轴承支承于第三连接轴11内。0023本实施例中，灌装跟踪装置还包括电机安装支座15，摆臂安装支座14及电机安装说明书CN104045038A4/4页7支座15均安装于一机架台板8上，上摆臂驱动件3、下摆臂驱动件4安装于。
22、电机安装支座15上，第四连接轴12的一端固定于摆臂安装支座14上。0024虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。说明书CN104045038A1/3页8图1说明书附图CN104045038A2/3页9图2说明书附图CN104045038A3/3页10图3说明书附图CN104045038A10。