脚操纵型手播脚踏两用安全自行车 一、名称：脚操纵型手播脚踏两用安全自行车
二、该发明所属的技术领域为轻工领域
三、该发明以小型自行车为基础，将脚踏拐改短，并增加连杆和摇杆，构成曲柄摇杆机构为驱动机构；再增设一套带边轮的脚踏操控系统，从而实现了既可脚踏，又可手摇驱动，并基本上可用脚操控驱动、转向、制动的全过程。使骑车变得更自由、更舒适、更安全。还可手、脚轮换驱动，因而可减轻疲劳程度。由于此车的稳定性较好，所以既可供常人使用，也可供有一条腿或一支胳膊的残疾人使用，既可作自行车使用，又可用健身车使用。
四、工作过程和使用说明
(一)驱动机构及脚踏操控系统结构简述：见附图(1)(4)6-驱动机构链轮、链条同自行车，另有曲拐、摇杆、连杆、机架构成曲柄摇杆机构。长度：连杆为280、曲柄60、摇杆250、机架340、摆角φ＝28°极位夹角θ＝5°，最小传动角γmin＝61°，两曲拐180°错置排列，以克服机构死点；脚踏操控器由轮架、小轮、脚踏板、脚踏套，滚轮，联结套管、锁紧镙母、限位挡，回位弹簧、连接皮带等组成，脚踏操控器集驱动、转向、制动功能于一体。其本身与摇杆、机架、皮带构成一平行双摇杆机构，当连杆长度为280时，其上限位置为与皮带间构成40°角，小轮工作地隙70，接地高度高出前轮45mm。
(二)工作过程及使用说明
1、起步直行：起步时，脚踏操控器两小轮着地，骑车者脚放在脚踏板上，以两手交替摇动摇手柄，车起动、此时脚踏套在皮带拉动下随着摇手柄自由摇动，其伸长度和回位由回位弹簧补偿和控制，至车有一定速度后，脚根仍旧放在脚踏板上，将脚掌放入脚踏套中，转入由两脚掌交替下踏驱动。至上极限位置时，由限位挡限位，脚掌上抬，在小轮自重作用下，操纵器下落，完成一个工作循环。重复此过程。小车保持直行。
2、转向：靠两脚根卡在脚踏板中前蹬后拨控制。当转大弯时，外侧距离变长，因皮带长度是固定的，此时靠回位弹簧伸长补偿。如还不够时，可用脚掌拨动滚轮向前轮靠拢，减小转弯半径，从而减小伸长度。此时，如想保持车速，可用手播动摇手柄驱动。
3、制动：脚跟后移至后联接螺栓上。向下踩小轮，使着地。使力大小决定制动程度，可两轮同时制动，也可单轮制动。
4、残疾人使用时：①一条腿的残疾人使用：将两轮以Φ6的拐轴和直轴通过连接片浮动连接，见附图(5)。在直轴端将连接片紧定，在拐轴端虚插入连接片孔中，不用固定既可。以两手交替摇动手柄(脚踏套、限位挡、滚轮、弹簧、皮带都不需要)换上一皮带套将脚套在脚踏板上。经常保持小轮着地。转向时尽量转大弯，可保证小车有较好的稳定性。(由附图(4)可看出转45°弯，支撑轮距600时，重心在所在的小圆基本在支撑面范围内)只在需要转向或需要快速行驶时踩起小轮。联接轴由于有25mm的浮动距离，可使左右小轮克服地面不平的影响。踩起小轮，克服了25mm的浮动距离后，两轮才联动。②具一支胳膊的残疾人使用同正常人。
5、单纯以手摇动时，脚踏操纵器，只起转向、制动作用。
6、单纯以脚踏驱动时，(既不用转向、制动功能)如装上传统的刹车装置，缩短脚踏板与前轮的距离，以手掌龙头，就与传统的骑行相似。
7、作健身车使用：作健身车使用时，不需用脚踏套，脚踏操控器只起转向、制动作用，使两小轮着地，骑车者加在两小轮上下踏力的大小，决定行驶阻力的大小，在一定阻力下，缓慢摇动手柄以达到健身目的。(如需增大摇动角度、也可将摇手柄下端制成如连杆一样的可调式结构)
五、主要零部件说明：
1、龙头、1个。管材弯制，通用件。见附图(1)其作用一是供推行时掌向。二是骑行时两大腿上部与龙头下端左右弯曲部份夹靠着。随着行驶状态歪动身体，起到平衡作用，转慢弯时不妨碍，转急弯时，因腿部蹬踏左右腿会有前伸后移。即离开龙头，顺利的实现转向。
2、五件碗、一套，标准件
3、车架、1个，见附图3。座椅管采用前倾式结构。制造原则是①保证曲柄摇杆机构的机架所需尺寸；②保证座椅与脚踏操纵器地距离应在人腿操纵长度的最佳范围内；③保证龙头与座椅的距离在适宜的范围内，在此前提下，按自行车车架的材料、工艺及中轴座宽度制造。
4、前叉1个，通用件，须在图示位置增加两镙栓，见附图4。
5、前档泥板1个，标准件。
6、脚踏操控器总成，左右各一套，由小轮a，轮轴b，弹簧挂板c，弹簧及连接带d，轮架e，后联接镙栓f，限位挡g，锁紧镙母h，脚踏板i，联接镙管j，前联接镙栓k，脚踏套L，滚轮m，联接环n，联接皮带o组成。
6a，标准件，Φ14轮径，起平衡、制动作用。6b常人使用时用铆钉轴，残疾人使用时用连心轴，见附图(5)。6c，2mm铁皮制成，既是轮架联接板，又是弹簧和轮架挂板，见附图6。6c弹簧及联接带。弹簧采用长度220左右的拉力器类弹簧，联接带用Φ4的园皮带。图6e，2mm铁皮卷边制成，脚踏板联接部位的形状及孔位按自行车脚踏板前后盖的形状及孔位冲制。图6f、M6镙栓，长度130。图6g，限位挡。Φ5镙栓穿上Φ10橡胶套制成。6h、M12镙母。图6j管材车制，旋在前叉4的M12镙栓上，旋动其位置与锁紧镙母配合，可改变小轮支撑宽度，与6g配合调整，可确定限位挡位置，6k前后各一根，长度230，见图6f。图6L，用2.5mm铁板制成，底部焊制套管和园带连接片，两边焊上制成R6的Φ4园钢。图6m，滚轮，铝合金铸件。6n“U”形螺栓。6o平皮带或园皮带。
8、中轴，轴承及脚踏曲拐，采用自行车中轴及弹碗、滚珠、调节镙母。脚踏拐，图8左右各一个，是将自行车踏拐改短为60，材料同自行车踏拐。
9、链盒及链轮、链条、一套。标准件。
10.后轮1个，采用24寸轮胎。
11、后挡板1个，标准件。
12、货架1个。
13、图(13)连杆，左右各1根。采用可调式结构，中间杆用Φ8园钢制成，两端为铝合金铸件。轴承座的内径尺寸按自行车1号或2号后轴弹碗的外径尺寸选配。
14、图14摇手柄，左右各1根。铝合金铸件，其中部轴承座尺寸亦按自行车1号或2号后轴弹碗选配。后端用M10镙柱与连杆弹碗、滚珠、调节镙母连接，组成轴承。见图(3)，前端用“U”形镙栓与皮带相连。摇手柄手把处套上塑料手把。
15、(图15)8213平面轴承、轴承座各2个及固定镙栓1根。轴承座为铝合金铸件，镙栓为阶梯轴。
16、塑料座椅1个，可制成适宜的任意形状，但后靠背需有卷边，以安装挂拐杖的“U”型卡。
17、轮架挂及链条：左右各1套。轮架挂固定在座椅上，选取适宜的链条，便于推行时挂起轮架用。
18、拐杖托挂架：见图(6)，“U”型卡2个用1mm铁皮拉筋制成，固定在座椅两侧。拐杖托架1个，用Φ5园钢制成，用铁皮卡箍，固定在货架站柱上。
附注：图中另、部件凡与自行车零部件配套的形状及位置尺寸，如有出入，均以自行车零，部件的尺寸为准。