媒体附着设备和磁盘驱动装置 本发明关于用来驱动或转动盘状媒体的磁盘驱动装置，特别是关于一种能可释放地附着磁盘的盘状媒体附着设备。
本发明尤其关于一种媒体附着设备，它可用于固定和释放在可转动的、连到马达上的同轴的盘状媒体，由马达(作为转动装置)使盘状媒体转动。作为示例，这里的同轴的盘状媒体包括：老式的EP记录磁盘，MO、PD、CD、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM或其它类似件，这些盘状媒体仅记作“磁盘”。
下面将描述通常的磁盘夹紧机构，有三种已使用的夹紧机构。第一个例子是如JP-A-9-147479中描述的磁盘自夹持类(夹子类)机构，其中使用人自己将磁盘夹持或夹紧，并将磁盘直接附着到与光学拾波器相容部件的转盘上。该磁盘夹持装置被称为卡盘类机构，它包括将磁盘压在转盘表面上的金属硬球或树脂构件。
第二个通常的例子是如JP-A-6-84255中公开的一种机构，其中磁盘由磁盘加载机构转送到转盘上，并放到中心轴套上，然后具有磁体的固定构件(称之谓夹子)将磁盘通过磁力从磁盘上侧固定到转盘上。为了转送磁盘，采用一个夹持件来夹住放置磁盘的夹盘或托盘。
第三个通常的例子是如JP-P-61-264547中公开的一种方法，其中磁盘预先放在一个叫作磁盘盒地盒中，将该盒插入磁盘驱动装置中，在盒子上方的夹紧构件与转盘上的磁体形成的磁回路合作，从而将磁盘固定到转盘上。
在上述每个实施例中，磁盘由操作人附着到转盘或夹持件上。因此必须将转盘或夹持件移到操作易于进行的位置，在装磁盘时，将其中心与磁盘驱动设备的转动驱动部件的中心对准，然后夹紧构件下移以固定磁盘。所以在磁盘的另一侧(下和上侧)必须分别提供上移和下移机构。
目前，随着磁盘驱动装置的小型和薄型设计，在很多情况下，磁盘驱动装置装在便携式个人电脑上。根据这项趋势，作为磁盘驱动装置的关键设备的光学拾波器已要求具有更小型更薄的设计。现在计算机所用的软件具有大容量，在很多情况下采用便宜的CD-ROM作为将配置的媒体。因此现在认为在个人电脑上安装磁盘驱动装置是很自然的。
然而，对计算机已提出了要求小型和轻重量设计，而用作计算机外部记忆器的磁盘驱动装置也要求具有小型、轻重量和薄型的设计。因此托盘、上移和下移机构成为薄型设计的障碍。另外为了使计算机更便于操作，要求磁盘驱动装置的类型不必由操作者来进行附着操作。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种磁盘驱动装置，它宜用于小型、轻重量和薄型设计中，尤其是提供一种能自动附着磁盘的媒体附着设备和磁盘驱动装置。
按照本发明，提供一种媒体附着设备，它包括用于夹持记录媒体的转动支承装置；以及一个用以转动转动支承装置的转动驱动装置，来转动记录媒体。
其中，转动驱动装置包括沿转动轴轴向往复移动的往复移动装置；
其中转动支承装置具有若干枢接安排的转动附着装置，每个转动附着装置可在转动附着装置牢固夹持记录媒体的固定位置和转动附着装置接纳在转动支承装置上的接纳位置之间转动，在与转动轴的轴同心的转动支承装置上具有若干转动附着装置；和
其中转动附着装置与往复移动装置啮合，由往复移动装置的往复移动进行转动，从而相对于转动支承装置固定和释放记录媒体。
另外，按照本发明，还有一种采用上述媒体附着设备的磁盘驱动装置。
本发明的媒体附着设备和磁盘驱动装置宜用于小型、轻重量和薄型设计中，并能自动地附着磁盘。在本发明中，转动驱动装置和往复移动装置具有共同的部件，因此可做到小型和薄型设计。另外，本发明中，即使放在转动支承装置上的磁盘与转动支承构件稍有偏心，并且磁盘的厚度或它的中心的直径有误差，这些缺陷均可修正，从而使磁盘能完全附着并固定到转动支承构件上。
图1A和1B是本发明的磁盘驱动装置的第一个实施例的示图，表示磁盘装载以前的状态；图1A是磁盘驱动装置的顶视图，图1B是沿图1A的X-X线的剖视图；
图2A和2B是放大的第一个实施例的重要部件的剖视图，示出夹紧构件已接纳在转盘上的状态；图2A表示夹紧构件通过C向转动死点的状态，和图2B表示接纳状态，
图3A和3B是放大的第一个实施例的重要部分的剖视图，表示夹紧构件伸到啮合位置的状态，图3A表示夹紧构件通过D向另一个死点的状态，图3B表示完全伸出的情况；
图4是一个剖视图，表示磁盘放在磁盘驱动装置上的状态；
图5是一个剖视图，表示磁盘驱动装置附着磁盘的状态；
图6是一个剖视图，表示图1的磁盘驱动装置夹住一个薄的磁盘的状态；
图7是一个剖视图，表示图1的磁盘驱动装置夹住一个厚磁盘的状态；
图8A是一个剖视图，表示图1的磁盘驱动装置的夹紧机构部分，图8B是图8A中重要的L部分的放大的剖视图；
图9表示装在卡盘中的磁盘附着到图1的磁盘驱动装置中的状态；
图10是本发明磁盘驱动装置的第二个实施例的剖面图；
图11是一个放大的剖视图，表示图10的声圈电机；
图12A和12B是第二个实施例的线性磁体磁力线的说明图；图12A表示其原理，图12B是表示实际的磁力作用的示图；
图13是表示第二个实施例中磁盘的强制排放部分的示图；
图14A和14B示出在第一个实施例中磁盘偏心放置的情况，图14A是一个平面图，图14B是一个垂直剖视图。
现将参照附图来描述本发明的实施例。第一个实施例：
图1A和1B是本发明第一个实施例的磁盘驱动装置的示图；它表示装载磁盘之前的状态。图1A是磁盘驱动装置的顶视图，图1B是沿图1A中X-X线的剖视图。在图1A和1B中，第一个实施例的磁盘驱动装置包括在转盘(转动支承装置)22上转动磁盘1的主轴马达3。轴11装在主轴马达3的中部。轴11高速转动，因此制造它的材料(如不锈钢(JISSUS420J2)或类似材料)具有很高的硬度和很高的表面精度。轴承12绕着轴11的外围安装。轴11由轴承12支托或支撑，在它们之间仅有数微米的间隙。通常从成本的角度看，这种轴承12用烧结金属制成，尤其在需要有高性能时，用滚珠轴承作轴承12。在轴承12的外围装有轴承套13。通常轴承套13是由黄铜制成的，然而在本发明中，轴承套13由普通的铁磁金属(在本实施例中采用无切削钢)制成。止推轴承14承受轴11的推力载荷。止推轴承14由树脂(例如聚苯撑硫，下称PPS)或具有高强度和良好的滑动性能的金属制成。止推轴承14安装在轴承套13上。轴承套13牢固地固定到基座15上。基座15作为一个例子可由如SECE的铁磁材料制成(JIS-G-3313，电解涂锌钢板，下称SECE)。
具有枢接移动夹紧构件21的功能的柱塞(往复移动装置)16装在轴承套13的外围，可在轴11的轴向作往复移动。柱塞16做成具有带法兰17的圆柱形。柱塞16由普通的铁磁金属(如无切削钢)制成。法兰17加工在柱塞16的端部朝向磁盘放置表面(亦即箭头A的方向)，并径向朝外伸展。在柱塞16的外围装有树脂制成的绕线管18。绕线管18包括在其相对端分别具有法兰的圆柱体。铜线缠绕在法兰之间的圆柱体外表面上形成线圈19。线圈19用作磁化装置或激励装置。为了增大空间系数，采用方形铜线作铜线。一个柱塞弹簧(线圈压簧)20作用在绕线管18和柱塞16之间。因此，柱塞16在箭头A的方向受到柱塞弹簧20的推力。
转盘22同轴地安装在轴11的靠近柱塞16的法兰的位置上。这种转盘22由精密机械加工无切削钢(其表面是电镀的)制成的，机械加工时采用NC(数控)车床或类似车床(其精度约在10微米量级)，转盘22由轴11转动。中间套23是由转盘22的中部凸出的方式形成的，其凸出的表面是锥形的斜面。中间套23能装到磁盘1中部形成的夹紧孔2中，从而使磁盘1的中部与轴11的轴啮合。中间套23的凸出量不大于放在转盘22上的磁盘1的厚度。在本发明中，磁盘1由夹紧构件21(以后细述)放置在转盘22上，因此中间套的构形不是本发明的基本特征。
若干夹紧构件21枢接地安装在转盘22的内周边部分上。这些用作转动附着装置的夹紧构件21能与磁盘1夹紧孔2的边缘保持啮合，从而固定磁盘1。夹紧构件21包括与夹紧孔2啮合的卡爪部分，与压板28(以后描述)接触的凸轮面部分。正如图1A所示，在转盘22上安装三个夹紧构件21，它们沿轴11的圆周等间隔地安置。由于采用三个夹紧构件21，夹紧孔(中间孔)又能与轴11对准。当然，夹紧构件21的数量不限于三个，按照中间孔2的直径和加压固定力可采用合适数目的(如4个或6个)夹紧构件。压板28是一块环形平板，它安装在转盘22的内周面上，从而使它可上下往复移动(图1B)。压板28装成与夹紧构件21的凸轮部分接触，这块压板28受到夹紧弹簧(压缩圈簧)在箭头A方向的推力。正如图1B和2所示，夹紧弹簧29夹在压板28和凹陷部分之间，该凹陷部分位于转盘22内周边表面的下部。
正如图2A和3A所示，夹紧构件21的凸轮表面部分具有两个死点(即为凸轮表面部分21a与压板28接触的点，从每个这些接触点在压板28推进方向伸出的操作线穿过枢接移动的轴21c。在这些接触点上将不能产生对夹紧构件21的转动力矩)，这些死点与转动(角向移动)角相对应。当夹紧构件21由压板28压出或推过一个死点21d时，如图3A所示，夹紧构件就在一个方向转动，与夹紧孔2啮合，当夹紧构件由压板28压过另一个死点21b时，如图2A所示，夹紧构件21从离开夹紧孔2的另一个方向转动，接纳在转盘22中。也就是说，包括压板28和夹紧弹簧29的推进装置在转动夹紧构件21中协助柱塞16，同时也协助夹紧构件21，使之保持在啮合位置和接纳位置。
现在将进一步详细描述凸轮表面部分的作用。图2是重要部分的放大剖视图，表示每个夹紧构件接纳在转盘22中的状态。在图2B中，夹紧构件21的凸轮表面部分21a保持与压板28的平坦表面部分28x接触。压板28总是由夹紧弹簧29向上推，平坦表面28x位于转动轴21c的径向外端，因此夹紧构件21总是受到D向的转动力。因此，即使夹紧构件21受到如振动之类的小的干扰，夹紧构件仍能保持在接纳状态。
图3B是一个放大的重要部分的剖视图，表示每个夹紧构件伸到啮合位置的状态。在图3B中，夹紧构件21固持磁盘1。夹紧构件21的凸轮表面部分21a保持与压板28的斜面28y接触。压板28总是由夹紧弹簧29向上推，夹紧构件21与斜面28y的接触点位于转动轴21c的径向内方，因此，夹紧构件21总是受到C向的转动力，因此夹紧构件21能总是保持在啮合状态。
上面详细描述的转动机构产生了下面的重大效果。亦即仅在每个夹紧构件21在两个死点之间转动时，仅需柱塞16对夹紧构件21加上向上压和向下压的力。因此柱塞16仅需启动夹紧构件21的位置变化。因此柱塞16仅需在启动操作期间具有能量，因此能大大节省能量。
再参见图1B，在转盘22的外围背向磁盘放置面的另一面上装有主轴马达3。主轴马达3具有轴向间隙型DC无刷马达的结构。转子的磁铁24安装在转盘22的外围。这种转子磁铁24的厚度约为0.5mm～2mm，分成若干(如8或12)个N/S极。一块板25放在离转子磁铁24预定距离的位置上。在板25上加工有腐蚀分层的若干印成线圈，起到电枢线圈(定子线圈)的作用。为了得到马达的薄型设计，板25的厚度不大于1mm，另外还有一个下转子26，放置在离板25预定距离的位置上。下转子26由铁磁材料制成，板25上的电枢线圈夹放在转子磁铁24和下转子26之间，采用这样的结构，在主轴马达3上可产生电磁驱动力。
因此，转盘22与构成电磁迴路的马达的转子磁铁24构成整体，采用这种结构，可得到薄型设计的装置，也可减少零件的数量。
下面将描述由上述柱塞16和由上述夹紧构件21进行的磁盘附着操作情况。当线圈19由激励电流激励时，在轴11的轴向推进方向产生一个电磁力，磁性材料的柱塞16受到该电磁力的吸引，朝基体15作平行于轴11的转动轴的移动(箭头B的方向)。在移动的初始阶段，夹紧构件21由法兰17的移动使之沿箭头D方向转动。亦即每个夹紧构件21的凸轮表面部分被沿着箭头B的方向向下压，从而使夹紧构件21按箭头D的方向转动。当每个夹紧构件21转过凸轮表面部分的死点21b时，如图2A所示，夹紧构件21受到压板28的压力，进一步按D向转动并接纳在转盘22内。在这种情况下，磁盘1可附着在转盘22上或从转盘上取出。
另一方面，当线圈19处于无激励的状态下时，柱塞16由柱塞弹簧20推动，沿箭头A方向移动，如图1B和3A所示。夹紧构件21由法兰17带动沿箭头C方向转动。尤其是在移动的初始阶段，夹紧构件21的卡爪沿箭头A的方向朝上推，夹紧构件21按箭头C的方向转动。当每个夹紧构件21移出凸轮表面部分的死点21d时，夹紧构件21受到压板28的压力，进一步沿C向转动，使夹紧构件21从转盘22上凸出保持与磁盘1上的夹紧孔2啮合，从而固定磁盘1。
因此，在第一个实施例的磁盘驱动装置中，当磁盘1装到转盘22上或从转盘22上取下时，没有零件或构件从转盘22凸出。这样，就能使该磁盘驱动装置在轴11的轴向减少厚度。
柱塞16安置成与轴11同心同轴，并能在轴11的轴向在轴承套13的外周表面上滑动。因此马达和筒形线圈能具有共同的构成零件，从而使该夹紧机构能做成一个小型设计。另外由于柱塞16，构成筒形线圈的绕线筒18和线圈19都围绕着轴11，所以该夹紧机构能做成薄的小型的设计。另外当柱塞16移动时，柱塞16贴靠基体15，因此基体15用作止动件。在这一方面，马达和筒形线圈也具有共同的构成零件，因此可做到使夹紧机构具有薄的和小型的设计。
下面将描述采用上述结构的夹紧机构的磁盘驱动装置的工作情况。图4是一个剖视图，表示磁盘放置在磁盘驱动装置上的情况。首先在图1中，(1)使用者用手指抓住磁盘1，将它放到磁盘插入孔中，这样使磁盘1已从转盘22的一侧引入磁盘驱动装置中(亦即从图1B中箭头X指示的右侧引入)。(2)然后，当磁盘1的一半已插入时，随着它的中心孔引入磁盘驱动装置，该磁盘1由传送装置(如一个传送带，由于它与本发明无关，因此这里将省略有关它的解释和说明)送到转盘22，并放置在中间套23上。图4就表示这种状态。在上述(1)和(2)期间，线圈19由激励电流激励，夹紧构件21接纳在转盘22中。(3)然后当磁盘放在转盘上时，切断线圈19中的激励电流。这样柱塞16上移，夹紧构件如上所述按C向转动，从转盘22上凸出。(4)夹紧构件21在夹紧弹簧29的压力下进一步地沿C向转动，从而从转盘22上凸出，并保持与磁盘1夹紧孔2的边缘啮合，从而固定磁盘1。此时由夹紧构件21产生的夹紧力可通过调整夹紧弹簧29的弹力来调整。图5是一个剖视图，表示磁盘驱动装置固定图1B中磁盘的状态。此时完成了磁盘1的固定工作。
在图5中，磁盘1的厚度为1.2mm，这是标准的磁盘厚度。然而也有所用磁盘做得不规范的情况。例如，图6表示夹住薄的(约厚1mm)磁盘、图7表示夹住厚的(约为1.7mm)的情况。正如图6和7所示，夹紧构件21在夹紧弹簧29的弹力下固定夹紧孔2，因此即使磁盘的厚度(例如从1～1.7mm)不同，这些磁盘也完全可由夹紧构件21固定。
另外，在本发明的磁盘驱动装置中，夹紧构件与夹紧孔2的边缘牢固地啮合，因此即使磁盘具有不同的外直径(如8cm和12cm)，这些磁盘也能被完全固定。另外对那些外形不圆的磁盘也完全可固定。
主轴马达3和磁盘夹紧机构以相互同心的方式制成整体，这个整体结构(从基体15的外表面到夹紧状态时每个夹紧构件21的最远端)的厚度等于或少于(不大于)11.5mm。采用这样的结构，磁盘驱动装置的整个厚度、包括用于传送磁带1的空间，能够做成不大于12.7mm。这样，这种磁盘驱动装置可安装在要求小型薄型设计的笔记本电脑上，对操作者也能提供一个非常方便的磁盘驱动装置。
在第一个实施例中，供给能量时释放磁盘，而在不供给能量时固定或保持磁盘。有鉴于此，当磁盘附着时，驱动主轴马达3的能量消耗增加，因此在磁盘释放时给线圈19供电，通过这样做，能量消耗能够平衡。然而本发明的夹紧机构不仅限于这种使用模式，通过适当地使柱塞16、若干线圈19、柱塞弹簧20和夹紧弹簧29采用其它的联合方式，磁盘可在供给能量时固定，并能在不供给能量时释放。这种修改可从本发明导出，并易于做到，因此这里省略关于修改的说明。
除了上面细述的结构外，采用下述结构可进一步增强优越性和方便性。其中的一个例子示出在图8A和8B中。图8A是一个剖视图，表示图1B中磁盘驱动机构的夹紧机构，图8B是图8A中L的重要部分的放大视图。在这些图中，凸头21e加工在夹紧构件21上，加工在夹紧构件21那部分上的凸头21e能贴靠夹紧孔2的边缘。
夹紧构件21由于柱塞16的启动操作而转动，并贴靠夹紧孔2的边缘。此时斜向向下作用的转动力(力矩)总是由每个夹紧构件21卡爪从上侧加到夹紧孔2的周边上。因此，通过在每个夹紧构件21上加工一个凸头21e，分别来自夹紧构件21的凸头21e所加的力而不是转动力能使磁盘又对准中心。因此可以很容易地进行磁盘1的对准中心的操作。
下面将描述另一个例子。图9表示磁盘装在一个盒中装到图1的磁盘驱动装置中的状态。这种磁盘媒体的例子包括MD、PD和DVD-RAM，其中磁盘装在磁盘盒27中。在本发明的磁盘驱动装置中，如上所述，没有一个部分或零件从转盘22凸到磁盘附着面上。另外夹紧构件21的转动机构接纳在转盘22内。因此，不仅光盘、就是装在盒中的磁盘也能很容易地从转盘上取下或装上。
如上所述，在本发明中，通过不激励或激励线圈19来控制磁盘1的固定和释放，因此可提供一种能自动附着磁盘1的磁盘驱动装置。另外第一个实施例能提供一种磁盘驱动装置，它的绕线线圈具有可移动的柱塞16，因此可减少零件数量，因此可提供一种磁盘驱动装置的小型和坚固的设计。第二个实施例：
在第二个实施例中，除了筒形线圈外，采用线性马达等的声圈马达(VCM)用作往复移动装置。下面将参照附图描述第二个实施例。图10是按照本发明第二个实施例的磁盘驱动装置的剖视图，图11A是图10中声圈马达部分放大的剖视图。在10和11A中，参照数字3表示主轴马达，11表示轴，12表示轴承，13表示轴承套、14表示止推轴承、15表示基体、19表示线圈、21表示夹紧构件、22表示转盘、27表示中间套、24表示转子磁铁、25表示板、26表示下转子、28表示压板、29表示夹紧弹簧。这构件的外形和材料都类似于第一个实施例所述，因此这里将省略对它们的说明。
第二和第一实施例的主要差别在于声圈马达的结构。滑块31能在轴承套13的外周表面上在轴11的轴向滑动。滑块31由轻重量并具有一定刚度(如铝)的材料制成。滑块弹簧30作用在轴承套13和滑块31之间，象在第一个实施例中一样，将滑块31推向磁盘放置表面(即图11A中的箭头A方向)。滑块弹簧是一个压缩线圈弹簧，由线状构件缠绕成螺旋形状构成。当滑块弹簧完全压缩时，线圈线的圈相互不重迭，滑块31到达其底部位置(见图11A)。一止动件32限制滑块31的向上移动。止动件32也可在磁盘1被卡住时防止滑块31接触夹紧构件21。线性磁铁33由铁磁性材料制成，并做成圆筒形。线性磁铁的表面放置成垂直于轴11的轴(亦即主轴马达3的径向放置)，它们被磁化从而具有磁极。滑块31放置成围绕轴承套13的外周边，线性磁铁33放置成围绕滑块31的外周边，这些构件均装成与轴11同轴。后架34具有在轴承套13和线性磁铁33之间有效地产生磁通量的作用。采用上述结构，当线圈19通电时，线圈电流流过该磁通量，从而使滑块31沿着轴承套13的外周表面上、下移动。
在具有上述结构的本发明的第二个实施例中，滑块31与线圈一起移动，因此产生了移动线圈型式。除了移动线圈型式以外，从将磁盘1放到转盘22上到由夹紧构件21完成磁盘固定均类似于第一个实施例中所述。因此这里将省略关于第二个实施例的操作情况的描述。在第一个实施例的筒形线圈的型式中，电磁力随着柱塞16的位置改变。另一方面，在移动线圈型式中，驱动力由电流和磁通量确定的，因此通过控制电流能很顺利地操作夹紧构件21。
下面将描述线性磁铁33的磁化作用。图12A和12B是解释线性磁铁的磁化作用的示图。线性磁铁33具有如图11A所示的圆筒形。磁化原理是公知的，具有高的矫抗磁力的材料放在磁场中从而被磁化。因此为了磁化圆筒形构件，须提供相互相对的同极性的磁极，如图12A所示(仅示出原理)，在这种情况下，很难得到均匀的磁化(因此为均匀的磁通量)。因此线性磁铁33在其周向分为4段，每段在均匀的磁场中被磁化，如图12B所示。这四段连在一起形成圆筒形，从而提供能产生均匀的高磁通量的线性磁铁33。
图11B示出一改型的结构，与图11A的结构相比，线圈19和绕线筒是固定的，滑块31′固定到线性磁铁33′上，线性磁铁33′可往复移动，因此提供移动磁铁型式。在这个结构中，线性磁铁33′的操作和磁化类似于上述移动线圈型式中所述，因此这里不作说明。
下面将描述强迫取出磁盘1时进行的夹紧构件21的操作情况。让我们假设在第一和第二个实施例的磁盘驱动装置中在磁盘1处于固定状态下能源出现故障的情况，在这种情况下，操作者可以强制方式机械取出磁盘1。因此，通过强制取出操作(通常用推出钮-未示出)，磁盘1从啮合位置抬起到(图5或图10所示)一条强制取出的通道(图13所示)。图13表示强制取出的位置。此时，每个夹紧构件21处于如以前关于夹紧构件21的操作中描述的死点位置，因此夹紧构件21保持在该死点位置，磁盘1也保持在强制取出位置。
然后，当通过继续进行强制取出操作而使磁盘1在取出方向移动时，三个夹紧构件中的一个或两个压靠在磁盘1的内周边缘上。结果受压的夹紧构件21在朝向接纳位置的方向转动。当磁盘1继续移动时，凸轮表面部分21a成角度地移过死点。夹紧构件21进一步受压转动，从而使夹紧构件的后表面压下柱塞16或滑块31。结果另外的一个或两个夹紧构件由柱塞16或滑块31推在它们的凸轮表面21a上，并开始转动。最后，凸轮表面21a成角度地移过另一个死点，柱塞弹簧20、滑块弹簧和夹紧弹簧29相互平衡使夹紧构件21保持在它们相应的接纳位置。因此所有夹紧构件21都接纳在转盘22内，从而能取出磁盘1。
让我们来考虑另一种非正常情况。如图4所示，磁盘1放在中间套23上。然而当磁盘1放在中间套23上时，磁盘1并不总是能对中的(亦即与中间套23未对准)，这会由各种失误引起。图14表示磁盘放置成偏离中间套的情况。
然而，正如上述对夹紧构件21的操作的详细描述中提到的，当每个夹紧构件21将固定磁盘1时，夹紧构件21的远端沿着一条通路移动，该通路为从转盘22的内周边侧伸向外周边侧。因此，即使磁盘1偏心放置，夹紧构件21能在修正磁盘1的位置的同时固定磁盘1。同样理由即使磁盘的孔径及厚度有变化，夹紧构件21也能在修正其位置的同时固定磁盘1。也就是说，对将磁盘从插入孔传送到转盘的传送机构来说，不要求特殊精度。因此，传送机构可具有简单而便宜的结构，从而磁盘驱动装置能产生降低成本的作用。
正如在第一和第二个实施例中所述，主轴马达和磁盘夹紧机构相互以同心方式做成整体，它的厚度T1(从基体15的外边到夹紧状态下夹紧构件21的远端)(见图10)不大于11.5mm。采用这样的结构，整个磁盘驱动装置的厚度T2、包括用作传送磁盘1的空间能做成不大于12.7mm。结果使该磁盘驱动装置能安装在要求薄型小型设计的笔记本电脑上，并能为操作者提供高度便利的磁盘驱动装置。
用作往复移动装置的上述结构的声圈马达能利用轴承套13作为磁路零件，而不是后架。因此可使夹紧机构达到较薄和较小的设计。
除了第一个实施例的特征之外，上述结构的第二个实施例具有这样的特征：往复移动的零件可用轻重量的材料制成，这样仅用少量电磁能就可进行往复移动。
如上所述，在本发明中，提供了一种宜用于小型轻重量设计和薄型设计的磁盘驱动装置，并提供了一种媒体附着设备和磁盘驱动装置，其中磁盘的附着能自动进行而毋须由操作者进行附着操作。